CN102962156B - 一种全自动电线杆喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动电线杆喷涂机器人，其特征在于：主要包括行走机构、底架支撑、回转机构以及喷涂机构，其中所述行走机构设有三组，三组行走机构围合成一个圆形腔，所述电线杆穿装在该环形腔内；所述行走机构的上端通过导向机构连接回转机构，所述回转机构上端安装喷涂机构，所述喷涂机构在回转机构的带动下做360°旋转，所述每个底架支撑的上端分别固定连接在每组行走机构上，所述相邻的底架支撑之间连接有拉簧。本发明具有以下特点：实现360°全自动化喷涂动作，喷涂更加均匀；劳动强度小；工作效率高，施工方便，而且还可以根据电线杆直径的大小自动调整；另外，本发明还具有设计合理、组装携带方便、体积小、重量轻、安全可靠等优点。

Description

一种全自动电线杆喷涂机器人

技术领域

本发明涉属于户外电线杆维护技术领域，特别涉及一种全自动电线杆喷涂机器人。

背景技术

目前，通讯、照明、供电等爬杆登高作业一般采用天车或者天车配合吊篮作业，该种作业方式首先具有一定的局限性，首先在一下狭小的空间内的电线杆就不能采用该种方式进行喷涂或者清洗，同时也有的采用伸缩式塔梯，操作人员站立的塔梯顶部进行喷涂或者刷漆作业，从上述两种方式来看，大都需要一个宽敞的场地，同时需要操作人员登高作业，在实际喷涂或者刷漆时效率较低，而且劳动强度较大，安全性差，尤其是在环境比较恶劣的情况下，其缺陷更为突出。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、实用性强、使用方便、可实现正反360°旋转自动喷涂的全自动电线杆喷涂机器人。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动电线杆喷涂机器人，其特征在于：主要包括行走机构、底架支撑、回转机构以及喷涂机构，其中所述行走机构设有三组，三组行走机构围合成一个圆形腔，所述电线杆穿装在该圆形腔内；所述行走机构的上端通过导向机构连接回转机构，所述回转机构上端安装喷涂机构，所述喷涂机构在回转机构的带动下做360°旋转，所述每个底架支撑的上端分别固定连接在每组行走机构上，所述相邻的底架支撑之间连接有拉簧。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述行走机构主要包括弧形支架，所述弧形支架上安装有行走装置，所述相邻的行走机构之间通过导向构件和拉簧连接，所述导向构件穿装在弧形支架的内部，所述行走装置包括行走电机，所述行走电机通过支架固定安装在弧形支架上，所述行走电机的输出端通过齿形带连接固定安装在弧形支架下端的两组张紧轮，所述三组行走机构的齿形带在圆形腔内均布排列。

所述支架上设有调整行走机构角度的弧形长槽。

所述导向构件包括安装在弧形支架上的第一导向构件，穿装在相邻弧形支架内部的第二导向构件，所述第一导向构件可拆卸式安装在弧形支架设置的缺口处，所述第一导向构件包括安装板，所述安装板的下方安装有两个平行的导向柱，每个所述导向柱上均安装有两个导向轮，在导向柱的前方安装板上安装有与弧形支架连接的定位销；所述第二导向构件包括弧形导向板，所述弧形导向板的两端分别对称安装有导向轮，两端的所述导向轮的宽度等于弧形支架内部的宽度，所述第一导向构件的导向轮之间距离等于第二导向构件弧形导向板的厚度。

所述导向机构包括固定安装在行走机构的上方的导向槽，所述导向槽内安装导向板，所述导向板上安装有导向轮，所述导向板的中间位置固定安装有连接柱，所述连接柱的上方通过紧固件固定连接回转机构；

所述回转机构包括两瓣式支撑托架，所述支撑托架的上表面通过水平支撑辊安装有分瓣式回转齿轮，所述回转齿轮内侧设有回转导向槽，所述回转导向槽内安装径向导向轮，所述径向导向轮通过安装板固定安装在支撑托架上，所述支撑托架的另一侧安装与回转齿轮啮合的主动小齿轮，所述主动小齿轮连接回转电机，在回转电机侧电机机架上安装双向限位开关；

所述安装回转机构上方的喷涂机构主要包括固定安装在回转齿轮上的导向座，所述导向座内安装有水平导向杆，所述水平导向杆的内侧端部安装贴合电线杆外表面的导向轮，所述水平导向杆的外端安装有喷头支架，所述喷头支架的上端安装有喷头；所述喷头支架与导向座之间安装有始终保证水平导向杆的导向轮紧贴电线杆外面的拉簧。

还包括除锈装置，所述除锈装置安装在回转机构的上方。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述结构，使得本发明具有以下优点：

1、实现全自动化完成喷涂动作；

2、实现了360°双向回转，使得喷涂更加均匀；

3、劳动强度小；工作效率高，而且还可以根据电线杆直径的大小自动调整；

4、在实际使用时，可以根据实际情况调整爬行角度，以便适用于多种电线杆的喷涂作业；

5、施工方便，只需打开行走机构和回转机构，即可快速实现与电线杆的配装，从而减少了劳动强度。

6、和现有施工作业相比，减少了劳动力，本发明只需要1-2个人即可完成作业。

另外，本发明还具有设计合理、组装携带方便、体积小、重量轻、安全可靠等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中K向视图；

图4是第一导向构件结构示意图；

图5是第二导向构件结构示意图；

图6是第二导向构件安装结构示意图；

图7是第一和第二导向构件安装内部结构示意图；

图8是相邻的弧形支架安装结构示意图；

图9是安装在行走电机上方的导向机构结构示意图；

图10是图9中连接柱安装结构示意图；

图11是水平支承辊结构示意图；

图12是径向导向轮安装结构；

图13是回转齿轮结构示意图；

图14是支撑托架结构示意图；

图15和图16是本发明使用状态结构示意图；

图17是除锈装置安装结构示意图。

图中：1、行走机构；1-1、弧形支架；1-10、缺口；1-2、行走装置；1-20、行走电机；1-21、支架；1-210、弧形长槽；1-22、齿形带；1-23、张紧轮；1-3、导向构件；1-30、第一导向构件；1-301、安装板；1-302、导向柱；1-303、导向轮；1-304、定位销；1-31、第二导向构件；1-310、弧形导向板；1-311、导向轮；2、底架支撑；3、回转机构；3-1、支撑托架；3-2、水平支撑辊；3-3、回转齿轮；3-4、径向导向轮；3-5、安装板；3-6、主动小齿轮；3-7、回转电机；3-8、限位开关；4、喷涂机构；4-1、导向座；4-2、水平导向杆；4-3、导向轮；4-4、喷头支架；4-5、喷头；4-6、拉簧；5、导向机构；5-1、导向槽；5-2、导向板；5-3、导向轮；5-4、连接柱；6、拉簧；7、电线杆；8、除锈装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种全自动电线杆喷涂机器人，主要包括行走机构1、底架支撑2、回转机构3以及喷涂机构4，其中所述行走机构1设有三组，三组行走机构围合成一个圆形腔，所述电线杆7穿装在该圆形腔内；所述行走机构1的上端通过导向机构5连接回转机构3，所述回转机构3上端安装喷涂机构4，所述喷涂机构4在回转机构3的带动下做360°旋转，所述每个底架支撑2的上端分别固定连接在每组行走机构2上，所述相邻的底架支撑2之间连接有拉簧6，该拉簧的作用主要保证三个行走机构在作业是始终保持一个比较固定的圆形腔，请参阅图15和图16，当作业开始或者完毕是只需将相邻的拉簧拆卸下来将行走机构和回转机构打开，即可完成电线杆的安装与拆卸。在实际作业过程中在行走机构的带动下，整个装置将沿着电线杆向上爬，在爬行的过程中，回转机构动作，回转机构带动喷涂机构做回转运动，在运动的过程中给喷涂装置提供油漆，从而逐渐完成喷涂作业，在实际作业是为了防止该装置在行走过程中划伤已经喷涂完成的电线杆，一般情况下，从电线杆的上端逐渐往下喷涂，从而避免上述缺陷，另外喷涂机构可以自动调整，特别适用于粗细不等的电线杆。

本发明还可以采用如下技术方案：

请参阅图1和图2，所述行走机构1主要包括弧形支架1-1，所述弧形支架1-1上安装有行走装置1-2，所述相邻的行走机构1之间通过导向构件1-3和拉簧3连接，所述导向构件1-3穿装在弧形支架1-1的内部，所述行走装置1-2包括行走电机1-20，所述行走电机通过支架1-21固定安装在弧形支架1-1上，所述行走电机1-20的输出端通过齿形带1-22连接固定安装在弧形支架下端的两组张紧轮1-23，所述三组行走机构1-1的齿形带在圆形腔内均布排列。

请参阅图3，为了便于调整行走机构的爬行角度，所述支架1-21上设有调整行走机构角度的弧形长槽1-210，通过该弧形长槽调整行走机构的倾斜角度，从而达到调整爬行角度的目的。

请参阅图4至图8，所述导向构件1-3包括安装在弧形支架1-1上的第一导向构件1-30，穿装在相邻弧形支架内部的第二导向构件1-31，所述第一导向构件1-30可拆卸式安装在弧形支架1-1设置的缺口1-10处，所述第一导向构件1-30包括安装板1-301，所述安装板的下方安装有两个平行的导向柱1-302，每个所述导向柱上均安装有两个导向轮1-303，在导向柱的前方安装板上安装有与弧形支架连接的定位销1-304；所述第二导向构件1-31包括弧形导向板1-310，所述弧形导向板的两端分别对称安装有导向轮1-311，两端的所述导向轮的宽度等于弧形支架1-1内部的宽度，所述第一导向构件1-30的导向轮1-303之间距离等于第二导向构件弧形导向板1-310的厚度。上述导向构件主要解决在三组行走机构装配时，保证其同心度，在导向构件的导向作用下快速实现装配。

请参阅图9和图10，所述导向机构5包括固定安装在行走机构1的上方的导向槽5-1，所述导向槽5-1内安装导向板5-2，所述导向板5-2上安装有四个导向轮5-3，所述导向板5-2的中间位置固定安装有连接柱5-4，所述连接柱5-4的上方通过紧固件固定连接回转机构3；

请参阅1、图2、图11至图14，所述回转机构3包括两瓣式支撑托架3-1，所述支撑托架3-1的上表面通过水平支撑辊3-2安装有分瓣式回转齿轮3-3，所述回转齿轮3-3内侧设有回转导向槽3-30，所述回转导向槽3-30内安装径向导向轮3-4，所述径向导向轮3-4通过安装板3-5固定安装在支撑托架3-1上，所述支撑托架3-1的另一侧安装与回转齿轮啮合的主动小齿轮3-6，所述主动小齿轮3-6连接回转电机3-7，在回转电机侧电机机架上安装双向限位开关3-8，该回转机构主要实现360°互转作业，通过限位开关的作用下往复做顺时针或逆时针旋转运动，从而实现均匀的喷涂。

请参阅图1和图2，所述安装回转机构3上方的喷涂机构4主要包括固定安装在回转齿轮上的导向座4-1，所述导向座内安装有水平导向杆4-2，所述水平导向杆4-2的内侧端部安装贴合电线杆外表面的导向轮4-3，所述水平导向杆的外端安装有喷头支架4-4，所述喷头支架4-4的上端安装有喷头4-5；所述喷头支架4-4与导向座4-1之间安装有始终保证水平导向杆的导向轮紧贴电线杆外面的拉簧4-6，在拉簧的作用始终保证与电线杆的外表面接触，从而适用于不同直径的电线杆作业。

请参阅图17，还包括除锈装置8，所述除锈装置8安装在回转机构3的上方，该除锈装置属于公知技术，也可以采用现有的角磨机代替，其动力源既可以为电动也可以气动，除锈装置固定安装在机架上，并且可以旋转角度以便改变相对于电线杆的角度值，从而实现更好的除锈效果。

综上所述，使得本发明具有以下优点：

1、实现全自动化完成喷涂动作；

2、实现了360°双向回转，使得喷涂更加均匀；

3、劳动强度小；工作效率高，而且还可以根据电线杆直径的大小自动调整；

4、在实际使用时，可以根据实际情况调整爬行角度，以便适用于多种电线杆的喷涂作业；

5、施工方便，只需打开行走机构和回转机构，即可快速实现与电线杆的配装，从而减少了劳动强度；

6、和现有施工作业相比，减少了劳动力，本发明只需要1-2个人即可完成作业。

另外，本发明还具有设计合理、组装携带方便、体积小、重量轻、安全可靠等优点。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动电线杆喷涂机器人，其特征在于：主要包括行走机构、底架支撑、回转机构以及喷涂机构，其中所述行走机构设有三组，三组行走机构围合成一个圆形腔，所述电线杆穿装在该圆形腔内；所述行走机构的上端通过导向机构连接回转机构，所述回转机构上端安装喷涂机构，所述喷涂机构在回转机构的带动下做360°旋转，所述每个底架支撑的上端分别固定连接在每组行走机构上，所述相邻的底架支撑之间连接有拉簧。

2.根据权利要求1所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：所述行走机构主要包括弧形支架，所述弧形支架上安装有行走装置，所述相邻的行走机构之间通过导向构件和拉簧连接，所述导向构件穿装在弧形支架的内部，所述行走装置包括行走电机，所述行走电机通过支架固定安装在弧形支架上，所述行走电机的输出端通过齿形带连接固定安装在弧形支架下端的两组张紧轮，所述三组行走机构的齿形带在圆形腔内均布排列。

3.根据权利要求2所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：所述支架上设有调整行走机构角度的弧形长槽。

4.根据权利要求2所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：所述导向构件包括安装在弧形支架上的第一导向构件，穿装在相邻弧形支架内部的第二导向构件，所述第一导向构件可拆卸式安装在弧形支架设置的缺口处，所述第一导向构件包括安装板，所述安装板的下方安装有两个平行的导向柱，每个所述导向柱上均安装有两个导向轮，在导向柱的前方安装板上安装有与弧形支架连接的定位销；所述第二导向构件包括弧形导向板，所述弧形导向板的两端分别对称安装有导向轮，两端的所述导向轮的宽度等于弧形支架内部的宽度，所述第一导向构件的导向轮之间距离等于第二导向构件弧形导向板的厚度。

5.根据权利要求1所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：所述导向机构包括固定安装在行走机构的上方的导向槽，所述导向槽内安装导向板，所述导向板上安装有导向轮，所述导向板的中间位置固定安装有连接柱，所述连接柱的上方通过紧固件固定连接回转机构。

6.根据权利要求1所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：所述回转机构包括两瓣式支撑托架，所述支撑托架的上表面通过水平支撑辊安装有分瓣式回转齿轮，所述回转齿轮内侧设有回转导向槽，所述回转导向槽内安装径向导向轮，所述径向导向轮通过安装板固定安装在支撑托架上，所述支撑托架的另一侧安装与回转齿轮啮合的主动小齿轮，所述主动小齿轮连接回转电机，在回转电机侧电机机架上安装双向限位开关。

7.根据权利要求1所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：所述安装回转机构上方的喷涂机构主要包括固定安装在回转齿轮上的导向座，所述导向座内安装有水平导向杆，所述水平导向杆的内侧端部安装贴合电线杆外表面的导向轮，所述水平导向杆的外端安装有喷头支架，所述喷头支架的上端安装有喷头；所述喷头支架与导向座之间安装有始终保证水平导向杆的导向轮紧贴电线杆外面的拉簧。

8.根据权利要求1至7任一所述的全自动电线杆喷涂机器人，其特征是：还包括除锈装置，所述除锈装置安装在回转机构的上方。