CN102954148A - 带有牵引控制的牵引装置 - Google Patents

Abstract

牵引装置(12h)，用于和绞缆轮一起使用，由一个或者多个承载元件(14)以及一个布置在承载元件(14)和牵引装置的传力表面(15h)之间的塑料件(16h)组成。总摩擦系数这样产生，即与绞缆轮接触的传力表面(15h)具有至少两个区域，并且这些区域由具有不同摩擦系数的不同材料A和B构成。这些区域被构成为牵引装置纵向上的条带(17h)。支承材料A更软并且具有更高的摩擦系数，并且其他的材料B1、B2、B3等都更硬并且分别具有更小的摩擦系数。优选材料A、B1、B2、B3等在一个工序里通过挤压被涂覆。

Description

带有牵引控制的牵引装置

技术领域

本发明涉及一种由承载元件组成的牵引装置，该牵引装置具有塑料件，该塑料件被布置在承载元件和牵引装置的传力表面之间并且其在其传力表面上可以关于其摩擦性能做有针对性的调整。

背景技术

对于绞缆轮电梯，一种牵引装置，例如一根牵引绳或者一根皮带通过绞缆轮被引导。牵引装置将其传力表面紧贴在绞缆轮上并且形成了一个确定的接触角。一个舱室位于牵引装置的一个端部并且一个平衡重位于另一个端部。绞缆轮相应于一个被驱动的滑轮并且将力通过摩擦传递到牵引装置上。

为了好的传力，也就是说为了好的驱动能力，绞缆轮和绳索传力表面之间的摩擦被最优的调节。

此外有一个所允许的最大驱动能力。如果该值被超过，将存在以下问题，即已经位于其期望的最高位置的空的舱室此外还可以被提升，当平衡重完全静止在地面/缓冲器上，更确切的说通过吊绳的自重(悬掉)。如果以上情况发生，系统的驱动能力必须被正好降低这么多，即对于安装的平衡重摩擦连接被抵消并且绞缆轮可以在绳索下转动，不会继续提升舱室并且在平衡重的一侧形成松弛绳。

因此重要的是，可以将牵引装置的摩擦系数在一个确定的范围内有针对性的调节。

WO2009/127241A1(Inventio股份公司)说明了一种由多个有牵引能力的元件组成的普通的皮带形牵引装置，这些元件被嵌入到一个第一和一个第二皮带位置上。两个皮带位置可以由相同或者两种不同的材料构成。这样形成的表面可以具有肋条，或者还可以用另一种物质涂覆。然而该涂层不是根据确定的标准进行，而是大面积的，并且没有述及材料的不同的摩擦性能。

US 4,904,232(Mitsubishi)公开了一种带有多个肋条的传力皮带，肋条由肖氏硬度不同的两个层组成。肋条的凸齿(内部部分)比基础部分(外部部分)软，以便实现更小的磨损。

从JP-2001-317595和EP 1 510 726 B1公知一种带有一个或多个肋条的牵引皮带，肋条由多个层(与皮带纵向层平行)组成，从而在肋条的侧壁上不同的材料出现在外侧。通过嵌入肋条并且出现在侧壁上的位置，摩擦系数以及因此运转噪声被减小。

DE 20 2008 001 786 U1(Inventio)说明了一种带有位于皮带的一侧上的三角筋条皮带的升降皮吊带，其中三角筋条皮带嵌入绞缆轮的相应的凹槽中。在皮带的相反的一侧，由一种分别连接两条绳索的材料组成的连接片位于表面上。在两个连接片之间，表面由一种包裹的弹性体材料构成。从而虽然表面上存在纵向带，它们恰当地不与绞缆轮接触。

EP 1 416 082 A1(Inventio)公开了一种带有至少两种位于同一个绳外周中的绳束的人造纤维绳，其中在两种绳束之间的连接片上具有至少一个加强元件。它用于绳外周的机械加强并且不存在于决定性的参与到绳索和绞缆轮之间的力配合的区域内。

发明内容

本发明的任务在于，创造一种属于前述技术领域的牵引装置，其中传力表面的摩擦系数可以被简单地调节。

本任务的方案通过权利要求1的特征定义。依据本发明一种牵引装置被准备，它由至少一个承载元件组成并且具有一个传力表面。该表面具有至少两个区域。这两个区域的不同之处在于其摩擦性能，特别是关于其肖氏硬度，以便调节摩擦系数并且因此调节牵引装置在绞缆轮上的牵引性能。此外两个区域在牵引装置的纵向上相邻延伸。

在本发明的范围内牵引装置被理解为绳索、带或者皮带(所谓的带)。牵引装置包含至少一个承载元件或者多个有牵引能力的或者承载的元件，例如绞线、带或者绳束，它们优选由钢构成。然而由其他材料如人工纤维或者自然纤维，或者所述材料的组合所构成的承载元件也是可行的。承载元件通常由多种相互绞合或者交织的纤维或者线材组成。然而其也可能通过在横截面上由贯通件材料组成的线材(金属或者塑料)构成。

传力表面是牵引装置的这样一个区域，该区域这样与绞缆轮接触，即它可以传递出现的与载荷相关的力(以下称为法向力)的主要部分，该力垂直于牵引装置的纵轴线并且垂直于绞缆轮的旋转轴线。该力在牵引装置绕着绞缆轮转向时出现并且将牵引装置压在绞缆轮上。这意味着，传力表面垂直于法向力。此外不排除的是，驱动装置具有两个绞缆轮，通过绞缆轮牵引装置被引导。通过绞缆轮和牵引装置的传力表面之间的摩擦连接，驱动力被从绞缆轮传递到牵引装置上。

对于圆形牵引装置，传力表面在牵引装置的横截面上观察是圆形的，也就是说，它相应于一个圆弧(其中由于使用的绞线或者由于通过拉伸力的变形/扁平化所产生的与圆形的偏差是次要的)。传力表面大概相应于圆形绳索的侧面积的一半。优选在绳索的横截面上观察传力表面关于圆形牵引装置的中心占据120°的角度区。

对于平坦的或者带状的具有多个相邻承载元件的牵引装置，传力表面基本上与通过相邻布置的承载元件定义的平面平行。带状牵引装置的表面区域不适合传递力的主要部分并且在本发明的范围内不考虑，该表面区域从通过承载元件定义的平面偏移(例如肋条的侧边或者牵引装置的弓形)大于20°的角度，特别是大于30°。对于在横截面上例如为矩形的牵引装置(带)，传力表面可以通过主面中的一个或者两个构成。

承载元件被布置在塑料件以下或者塑料件之内并且不与绞缆轮直接接触。换言之：塑料件将承载元件的压力传递到绞缆轮上。

塑料件的传力表面优选具有至少两个具有不同肖氏硬度的不同区域。不同的区域必需被这样布置和设计，即它们在一确定的时刻共同与绞缆轮直接接触。必须保证的是，至少两个区域可以贴在绞缆轮上，也就是说必须保证绞缆轮和牵引装置的不同区域之间的有效接触。当例如在牵引装置的横截面上观察两个表面区域相互紧靠时，上述情况被保证。另一种方案在于，不同的区域在牵引装置的纵向上重复或者有规律地交替。总体可以说，两个区域必须相邻在牵引装置纵向上延伸。作为纯横向条带出现的区域是不依据本发明的，其分界线垂直于牵引装置的纵轴线。更确切地说区域必须这样确定界限，即分界线与牵引装置的纵向成小于90°的角度。优选该与纵向的角度最大60°或者特别是最大30°。然而80°原则上也是不排除的。

在本发明的范围内(特别是关于带状的带有平坦的主面的牵引装置)，一种更准确的考虑在于，平坦的牵引装置的传力表面其实不是指其整个以任何一种方式与绞缆轮接触的主面。此外主面被看作侧面的窄面的相反物。更确切地说是关于直接位于绞缆轮和各承载元件之间的主面的段。主面的位于两个承载元件之间的区域，也就是在两个承载元件之间的连接片区域内不能直接或者不能实质性地用于力传递并且可以在更准确的考虑的范围内因此不被算作传力表面。对于“带”传力表面可以由连续的不直接相邻的段构成。单独的传力的段的中心可以通过一条假想的线定义，该线垂直于主面通过平坦的牵引装置的位于下方(或者上方)的承载元件的中心。

总体来说表面的特殊的(相互独立的)段(或者区域)必须包含至少两个摩擦特性不同的不同区域。要么同时与绞缆轮接触的不同的段具有不同的摩擦特性(例如通过选择不同的塑料材料)，要么在单独一个段内设置有两个同时与绞缆轮接触的具有不同摩擦特性的部分区域。

这与EP 1 416 082 A1(Inventio)不同。在那里虽然表面的不同区域由不同的材料构成，也就是由外层材料和拉伸强度提高的纤维材料构成。然而通过另一种材料(也就是纤维材料)构成的表面区域不存在于承载元件的芯主纵轴和牵引装置的配属的“支承线”之间。而是说纤维材料被有意的刚好布置在连接片区域，也就是在“支承线”附近。

通过具有准确调节的摩擦系数的牵引装置可能的是，将一个负载，例如一个停止在最高位置的电梯舱，而不必安装其他的控制元件。这简化了提升装置，例如电梯的构造，因此降低了制造、许可/测试和维护成本。

专家可以说，在至少两个区域的任意一个中应当分别具有一个支点，该支点这样定义，即一条假想的直线以直角穿过传力表面并且通过至少一个承载元件的中点。对于横截面为圆形的牵引装置，每条径向射线以直角穿过牵引装置的表面。两个支点可以被定义在相同或者一个不同的纵向位置上。对于横截面为矩形的带有至少两个相邻的承载元件的牵引装置，支点(和配属的依据本发明的摩擦性能不同的区域)可以同样被定义在相对不同的承载元件的相同的纵向位置上，或者相对相同或者不同的承载元件的不同的纵向位置上。

不同的区域由不同的材料构成，这些材料至少在影响其摩擦性能的物理性质方面不同。这意味着，不同的区域材料可以化学上相似，然而其表达、浓度或者聚合度不同。然而也可以是化学成分不同的材料。在本发明的范围内不同材料是指这样的材料，它们至少摩擦性能不同，而与其化学特性无关。

所产生的摩擦系数的准确调节通过使用肖氏硬度不同的不同材料是可能的，这些材料构成传力表面上的自己的定义好的区域。

此外通过使用至少两种物理特性不同的不同材料，温度范围变宽，在该温度范围内牵引装置可以被使用，而传力表面的特性不会随着温度变化。合适的材料是弹性固体。它可以是聚合物，从而它优选在其工作温度范围内，也就是在其玻璃转化温度(T_g)和熔解温度(T_m)之间的温度范围内使用，因为它在该范围内显示出最佳的牵引特性或摩擦系数。如果两种材料相互结合，由此可以得到比单种成分相比更大的工作温度范围。

在一种优选的实施方式中，至少两种或者更多的材料在传力表面上被构成为条带。长的狭窄的段被理解为条带。条带优选在绳索的纵向上。对于两种材料，传力表面由两种材料的条带交替组成。其中条带的数量还与条带的宽度和牵引装置的尺寸相关。在使用两种材料时条带的多种布置是可行的。例如两种材料可以分别构成3至8个条带。对于特别大的绳索直径，分别构成多余8个条带也是可能的。

条带在纵向上延伸，当它们从一个第一纵向位置(例如在牵引装置的第一端部)延伸向一个第二纵向位置(例如在牵引装置的第二端部)时并且基本上是连续的。非强制的是，条带平行于纵向，它们还可以是螺旋状、弯曲或者波状线形的。另外非强制的是，条带在牵引装置的整个长度上延伸。当它们在一个主要的段上延伸时就足够了，该段例如相应于对于电梯的牵引很重要的工作区域。因此依据本发明的结构例如可以在牵引装置的整个长度的至少20％上延伸，特别是至少50％并且特别优选至少80％。

对于三种或者更多种的材料，可能的组合的数量进一步增加。于是多重条带是可能的。在比涉及这样的条带，即它由至少两个材料不同的条带组成。

条带通常具有直线边缘。然而条带边缘的波纹形结构也是可行的。然而在本发明的范围内还有一种构造方式，其中条带是间断的并且相应于一根虚线。作为替代的是至少两种材料可以被布置在一种有规律的由方格(Karos)、菱形或者椭圆形组成的图案中。

由多种材料构成的传力表面在最大程度上是平坦以及均匀的，它不具有例如凹槽、肋条或者锯齿的结构。这些材料虽然无论如何具有微小的不平整，然而不会构成例如肋条、凹槽、锯齿或者诸如此类的微小结构。摩擦性能受不同的材料影响，然而不通过额外的结构。

表面的摩擦系数与多个参数相关。在本发明的范围内特别是与涂装技术相关的表面的平均粗糙度Ra以及材料的肖氏硬度很重要。然而所产生的摩擦连接还与对应部件相关，在这种情况下与绞缆轮的表面相关，因为它最终取决于材料对。此外决定性的是绞缆轮上的凹槽的形状(楔形槽或者侧凹槽)以及材料(钢或者铸铁)牵引装置紧贴在其上。

所得到的牵引装置的传力表面的摩擦系数μ优选位于0.6至0.3之间的一个范围内。它因此位于塑料涂覆的牵引装置的目前通常的值以下大约1.0。与此相比无塑料涂层的钢绳具有大约为0.1到0.2的摩擦系数。利用该较小的摩擦系数用于连续力传递的较好的摩擦连接可以仅通过相应的凹槽形状或者更大的包绕角得到保证。

调节好的摩擦系数应当不随时间变化。因此不应该使用这样的材料，它可以在塑料件内部移动并且因此改变该塑料件的摩擦系数。特别不应当有塑料件的组成部分移动到传力表面上，因为它会在此处严重影响与牵引轮的摩擦连接。

位于牵引装置上并且具有一个传力表面的塑料件优选由一种支承材料A构成。该支承材料A形成了与承载元件的足够稳定的连接，方式是其完全或者部分地包裹承载元件。通常没有塑料件的其他材料位于支承材料A附近与承载元件直接接触。

在背离承载元件的传力表面上，由额外材料B1构成的条带位于靠近表面的区域内。

然而也可能有利的是，这样构成塑料件，即额外的材料B1不仅位于靠近表面的区域内，而且延伸通过整个塑料件直至承载元件。

塑料件可选择地在传力表面上也具有由不同额外材料B1、B2、B3等构成的条带。表面可以这样构成，即支承材料A的一个区域分别位于不同的材料之间。然而表面也可以具有由不同额外材料B1、B2、B3等构成的多重条带，支承材料A的区域位于它们之间。

优选支承材料A与其他材料B1、B2、B3等相比具有更小的肖氏硬度并且因此更软。它还具有更小的磨损。借此支承材料A的使用寿命相对更长。

与此相反额外的材料B1更硬一些，也就是说它比支承材料A具有更高的肖氏硬度。其他材料B1的磨损更大，并且其使用寿命因此减少。

其他的额外的材料B2、B3等与支承材料A相比如第一种额外材料B1，也就是说它们与支承材料A相比具有更高的肖氏硬度并且具有更大的磨损。

然而也可能有利的是，例如对于用于在低温时使用的牵引装置，当支承材料是更硬的成分，并且条带由一种肖氏硬度较低的额外材料构成。

塑料件优选由摩擦系数不同的热塑性弹性体构成。该热塑性弹性体在室温时显示出传统弹性体的特性，然而在供热时发生塑性变形。

热塑性弹性体可以涉及热塑性聚氨酯(TPU)。TPU的突出之处表现在较高的水解稳定性以及低温时的较高的柔韧性。它们可以持久地抵抗微生物、紫外线以及弱酸和碱。

合适的TPU(例如BASF公司的1100系列的)具有75至95的肖氏硬度A。其依据Taber磨耗仪的磨损为20至55mg(1000g，H-18轮)。玻璃转化温度(T_g)在-48至-28℃之间的范围内，并且依据Vicat的软化温度(T_m)位于80至127℃之间。

然而塑料件也可以由热塑性的聚酯弹性体(热塑性共聚酯，TPC)构成。合适的例如有由聚丁烯对苯二甲酸酯(Polybutylenterephthalat)和聚醚多元醇(Polyetherglykol)(DuPont公司的)构成的嵌段共聚物。异常的韧性和挠性，较高的蠕变强度，冲击韧性以及长时抗弯强度，低温时的柔韧性以及较高使用温度时的特性曲线的保持算得上是其最重要的特性。它还具有较高的抵抗多种化学试剂、油以及溶解剂的耐久性。肖氏硬度D位于35至72的范围内。Taber磨损位于20至310mg(1000g，H-18轮)并且依据Vicat的软化温度位于77至212℃之间。

构成塑料件的聚合物材料可以选择性也分别含有直至5％(质量)的添加剂以及/或者直至10％(质量)的颜料。根据添加物紫外防护性增强，氧化分解被延迟，耐加水分解性得到提高或者阻燃作用得到增强。

除了影响传力表面的摩擦系数的成分，牵引装置还选择性地在承载元件或者塑料件中含有其他的成分。

在牵引装置中还可以含有例如铜线、光导纤维体以及/或者其他人造纤维的功能性元件。

构成带有传力表面的塑料件的多种材料优选在一个工步中被涂覆。这与一个多重的工序相比引起了显著的时间节省以及因此成本节省。根据涂覆的方式因此也许还会得到材料之间的更好的粘合并且表面被均匀地构成。然而在特殊情况下也可能有利的是，将塑料件在多个，也就是在至少两个工步中涂覆。支承材料A可以被首先涂覆并且在接下来的工步中分别涂覆一种其他的材料B1、B2、B3等。

优选材料通过挤压被涂覆在承载元件上。通过优化的挤压工序可以在短时间内以稳定的质量制造大量的依据本发明的牵引装置。然而在一些情况下可能有利的是，塑料件通过另一种工序被涂覆，例如在压注方法中，通过将承载元件浸没在具有支承材料A的池子中并且通过接下来对额外材料B1、B2、B3等的喷射，或者通过对塑料件所必需的材料的完全的喷射或者涂抹。

牵引装置优选涉及一种圆形绳索，该绳索由多根相互绞合或者编织的单根绳束构成，例如由一根中心绞线和六根外部绞线。依据本发明仅由一根绞线组成或者带有多个绞线层的牵引装置也可以被使用。牵引装置由例如金属线、自然纤维或者人造纤维的普通材料构成。

对于圆形绳索塑料件被构成为包裹的外壳。此外支承材料A构成外壳的基础。此外在外部区域布置有由至少一种其他材料B1、B2、B3等构成的条带。外壳的表面在一种优选的实施方式中为平坦的，并且它不具有显著的结构。

额外的材料B1优选位于外周的外部区域。这意味着，承载元件仅仅被支承材料A包裹，并且额外的材料B1仅位于外周中的确定的渗透深度。由额外材料B1构成的条带的横截面可以是圆形、椭圆形、矩形或者尖形。

然而也有这样的实施方式，其中外周具有额外材料B1的区域，该区域达到承载元件。

此外条带的数量与条带的宽度以及绳索的直径相关。条带可以都具有相同的宽度或者具有与材料相关具有不同的宽度。然而也可能的是，在绳索上存在有一种材料的宽度不同的条带。对于由两种成分构成的外外周，细的绳索例如分别具有三根或者四根各种材料的条带。而对于较粗的绳索，分别具有六根、八根或者更多条带可能是有利的。

对于三种材料，表面上的单个材料条带的可能的布置的数量也明显增加。

牵引装置选择性地被构成为带状并且作为平皮带存在。该带由多个相互平行并且相间隔的绞线构成，这些绞线通过母体相互固定。横截面几乎是矩形。承载元件由金属线、自然纤维和/或人造纤维构成。

总体来说承载元件被嵌在合适的材料中，例如聚酰胺、聚酯或者芳纶等塑料。为了提高摩擦系数，它们经常还被用橡胶包裹。对于两侧表面和包裹厚度相同的情况，它们可以利用正面或者反面通过一个绞缆轮被驱动。

依据本发明的平皮带至少由两种，总的来说多种相互平行的承载元件构成，并且它至少具有一个传力表面，该传力表面由支承材料A和至少一种额外的材料B1构成。额外的材料B1在支承材料A上/内构成条带。平皮带具有两个不同的面(正面和反面)。优选平皮带的两个面都被构成为传力表面，也就是说矩形平皮带的正面和反面都依据本发明被构成。带有由一种额外材料B1构成的条带的支承材料A位于两个面上。对于具有两个传力表面的平皮带，因此支承材料A构成承载元件的外周，并且由至少一种额外材料B1构成的额外条带位于外周的表面上。此外优选在两个面上的额外材料可以是相同的，例如B1。然而作为替代由不同的额外材料B1、B2、B3等构成的条带也可以被嵌入到支承材料A中。

在一种特别优选的实施方式中，平皮带的至少一个传力表面具有由热塑性聚氨酯构成的条带。热塑性聚氨酯可以选择性地分别含有直至5％(质量)的添加剂以及/或者直至10％(质量)的颜料，以便影响摩擦系数，或者在牵引装置中含有例如铜线、光导纤维体和/或其他的人造纤维的功能性元件。

平皮带选择性地仅具有一个依据本发明的传力表面，例如当平皮带被设置用于仅带有一个绞缆轮的应用时。于是一个面(例如正面)被构成为传力表面，也就是说它由支承材料A构成并且具有由至少一种额外材料B1构成的条带。平皮带的反面被随意构成。在一种实施方式中仅有一个由支承材料A构成的覆盖绞线的层，或者绞线只是被部分地嵌入材料中并因此在反面上可以从外面接触。反面选择性地被任意一种材料涂覆。条带在绞缆轮接触表面上的布置是轴向的，也就是说条带基本上与承载元件平行。其中的小偏差，也就是说轻微倾斜的条带状的区域在本发明的范围内，优选其相对于承载元件的角度为0±5°。表面整体是平的并且不具有肋条、弓形、凹槽、锯齿或者类似结构。

条带的数量与单个条带的宽度以及整个平皮带的宽度相关并且必要时可以在两面单独调节。

依据本发明的牵引装置适合用于带有一个绞缆轮的提升装置，其中力从被驱动的绞缆轮通过摩擦连接传递到牵引装置上。因此本发明还涉及一种带有一个绞缆轮和一个依据本发明的牵引装置的提升装置。

这种装置涉及载人电梯或者货物电梯、货架堆高机、叉车、绞车、起吊装置、建筑物维护装置等。

通过使用热塑性弹性体构成传力表面，在极端条件下使用也是可行的，例如在低温时：属于此类的有在冷室或者冷藏库中的提升装置，或者用于滑雪道上的车辆(Pistenfahrzeuge)的牵引绳索，它们除了低温以外还必须经受冰、水和雪。

从以下的详细说明以及权利要求的总体得出了本发明更多的有利的实施方式和特征组合。

附图说明

用于说明实施例的附图示出如下：

图1示出带有牵引装置的提升装置；

图2a、2b示出绞缆轮上的牵引装置的侧视图；

图3a、3b示出带有a)由一种材料构成的塑料件，以及b)由两种材料构成的塑料件的绳索的使用温度范围；

图4a-i示出带有多种成分和不同的条带布置的圆形绳索的横截面图；

图5a-c示出圆形绳索的侧视图；

图6a、6b示出电梯皮带的横截面图和侧视图；

图7a-e示出电梯皮带作为替换的实施方式；

图8示出电梯皮带的一个特别的传力表面的详细视图。

原则上附图中的相同零件配有相同的附图标记。

发明实施方式

图1示出一种带有一个绞缆轮2和一个牵引装置3的提升装置1，例如电梯的原则上的构造。待提升的重物，例如电梯舱4位于牵引装置3的一个端部，并且平衡重5位于牵引装置3的另一个端部。牵引装置3不是固定安装在绞缆轮2上，而是利用其传力表面6贴在绞缆轮2上。绞缆轮2被一个马达驱动(没有画出)并且将力通过摩擦连接传递到牵引装置3上。

图2a和2b示意地示出绞缆轮2和牵引装置3的横截面。牵引装置3的传力表面6位于牵引装置3和绞缆轮2之间。

图2a示出被构成为圆形绳索的牵引装置3a。绞缆轮2a的工作面7a轻微的凹陷，以便绳索3a在侧面导向。对于圆形绳索力被传递到一个区域，该区域位于承载元件以下绳索的中心，也就是说，只有外周的一部分分别构成了瞬时有效的传力表面6a。该区域与凹槽形状和牵引力相关。图2b示出被构成为皮带3b的牵引装置的情况。传力表面6b在皮带3b的整个宽度上延伸，也就是说皮带3b利用其两个平面中的一个完全紧贴在绞缆轮2b的工作面7b上。

皮带被这样绕着两个绞缆轮导向，即首先一个平面然后第二个平面与第一或者第二绞缆轮的工作面形成接触，然后两个面可以被实施为依据本发明的带有至少两种材料的传力表面。

图3a和3b示出，通过使用两种不同的材料，牵引装置上的塑料件具有好的牵引的温度范围8与仅由两种成分中的一种所构成的塑料件相比可以得到扩大。

在图3a中示意地示出了支承材料A的牵引力与温度的关系。最优的牵引性能在一个最低摩擦系数R_min和一个最高摩擦系数R_max之间。它们与温度相关并且在玻璃转化温度T_g(A)以上以及熔解温度T_m(A)之间。T_g(A)和T_m(A)定义了温度范围8a。

在图3b中除了支承材料A的牵引性能还示出了一种附加材料B的曲线。附加的材料B具有更高的玻璃转化温度T_g(B)和熔解温度T_m(B)。由这种材料组合所得到的温度范围8b比支承材料A的温度范围8a大，在该温度范围中两种材料的牵引性能都位于最小值R_min和最大值R_max之间。从而牵引装置还可以在范围8a以外的温度时成功使用，例如高于支承材料A的熔解温度T_m(A)。通过两种材料A和B的组合，同样牵引装置在附加材料B的玻璃转化温度T_g(B)以下的温度时的使用也是可行的。

图4a-i示出通过不同的被构成为圆形绳索的牵引装置12a-i的横截面图，它们由一根由七根绞合在一起的承载元件14组成的中心绳13以及一个外周15a-i构成。外周15a-i分别由至少两种材料构成，也就是支承材料A和附加材料B1、B2、B3等。支承材料A构成外周15a-i的基础16a-i，并且区域17a-i由额外材料B1、B2、B3等构成。支承材料A例如为

1180A(T_g＝-40℃，T_m＝90℃，肖氏硬度A＝80，Taber磨损＝25)，额外材料B1、B2、B3为

1185A(T_g＝-38℃，T_m＝100℃，肖氏硬度A＝85，Taber磨损＝30)，

1190A(T_g＝-35℃，T_m＝120℃，肖氏硬度A＝90，Taber磨损＝45)或者

1195A(T_g＝-28℃，T_m＝127℃，肖氏硬度A＝95，Taber磨损＝55)。图4a示出被构成为圆形绳索的牵引装置12a，它由带有7×7的由镀锌钢构成的绞线14的中心绳13构成。中心绳13具有1.0mm至50mm的直径。中心绳13具有一个外周15a，它由由带有四个额外的额外材料(B1)的条带17a的支承材料(A)构成的基础16a组成。支承材料为

1180A(T_g＝-40℃，T_m＝90℃，肖氏硬度A＝80，Taber磨损＝25)，并且额外的条带17a由

1190A(T_g＝-35℃，T_m＝120℃，肖氏硬度A＝90，Taber磨损＝45)构成。牵引装置12a具有半径18a。该半径位于例如从0.65mm至26.0mm的一个范围内。该半径18a包含中心绳13和外周15a的直径的一半，它相应于从层厚度起基础16a的最大的层厚度19a。外周15a的层厚度19a与牵引装置12a的半径18a相关并且为0.3mm至2.0mm。此外外周15a具有四根额外材料B1的条带17a。这四根条带17a在横截面上为椭圆形并且具有小于最大层厚度19a的一个层厚度20a。条带的层厚度20a例如为0.2mm至1.5mm。额外材料(B1)的条带17a因此位于靠近表面的区域并且与传力表面抵靠。它们不占有外周15a的整个层厚度19a。在牵引装置12a的表面可以交替地看到支承材料A和额外材料B1的宽度分别为21a(支承材料A)和22a(材料B1)的条带16a和17a。所有条带宽度的总和相应于牵引装置的周长U。对于牵引装置12a适用的是：U＝(4×21a)+(4×22a)。对于绳索直径为例如20mm(U＝62.8mm)并且条带宽度相同(21a＝22a)的情况，条带宽度大约为7.9mm。然而非强制的是，条带具有相同的宽度。从而当绳索直径相同为20mm时条带16a可以占据表面的大约60％(21a＞22a)，其中21a＝9.4mm并且22a＝6.3mm。图4b示出另一种带有外周15b的牵引装置12b，外周由由带有三根额外的横截面为椭圆形的额外材料B1的条带17b的支承材料A构成的基础16b组成。通过表面上的条带的较小的数量，当绳索尺寸相同，也就是说直径相同时它们的宽度21b和22b发生变化。从而当绳索直径例如为20mm并且条带宽度相同(21b＝22b)时，条带16b和17b宽度大约为10.5mm。对于大约为60％(21b＜22b)的额外材料B1的表面部分，条带的宽度大约为8.4mm(材料A构成的条带)和12.6mm(材料B1构成的条带)。

在图4c和4d中描述了圆形绳索的另外的实施方式，它们分别具有三个额外材料B1的条带，这些条带在横截面上不同。从而条带17c在图4c中被贯通地构成，也就是说牵引装置12c的外周15c由段16c和17c构成，它们被交替布置并且层厚度相同，从而层厚度21c相应于层厚度22c。在图4d中中心绳13如在图4b中一样完全被支承材料A包裹，然而条带具有不同的横截面形状，它们向内是尖形的。条带17d具有小于整个外周15d的层厚度21d的一个层厚度22d。

在图4e-g中描述了圆形绳索的实施方式，其中除了支承材料A和额外材料B1外还存在另一种额外的成分B2。此外支承材料可以是

1180A(T_g＝-40℃，T_m＝90℃，肖氏硬度A＝80，Taber磨损＝25)，而条带由

1190A(T_g＝-35℃，T_m＝120℃，肖氏硬度A＝90，Taber磨损＝45)和

1195A(T_g＝-28℃，T_m＝127℃，肖氏硬度A＝95，Taber磨损＝55)构成。

从而图4e中的牵引装置12e基本上相应于图4a中的牵引装置12a，其中条带由两种不同的额外材料B1和B2构成。总体外周15e由基础16e和两根由第一额外材料B1构成的条带17e以及两根第二额外材料B2的条带23e构成。条带17e和23e交替放置。此外条带17e的宽度22e可以和条带23e的宽度24e不同。然而它们关于其尺寸也可以相同。

被构成为圆形绳索的牵引装置12f和12g在其外周15f或15g中具有多重条带，它们由两种额外材料B1和B2构成。从而在牵引装置12f(图4f)的外周中，条带17f和23f(由额外材料B1和B2构成)直接相邻放置，它们共同构成了带有作为单根条带17f和23f的总和的宽度25f的双条带。牵引装置12g(图4g)具有条带，它们可以被看作三根单根条带23g-17g-23g的总和，也就是说存在一根第二种额外材料B2的更宽的条带，该条带包含第一种额外材料B1的条带。所得到的条带的宽度25g是单根条带的总和。

在图4h中描述了另一种替代的被构成为圆形绳索的牵引装置12h，其外周15h由由带有六根椭圆形的额外材料(B1)的条带17h的支承材料A构成的基础16h组成。在这里表面上的相应带的宽度21h和22h也发生变化。对于绳索直径例如为20mm并且条带16h和17h宽度相同的情况，条带的宽度大约为5.2mm。表面的例如65％由支承材料A构成，从而A具有六根宽度为大约6.2mm的条带，而其他材料B1的条带宽度为大约4.2mm。

图4i示出带有六根由两种额外材料B1和B2构成的条带的牵引装置。此外带有外外周15i的牵引装置12i在其构造上相应于图4h中的牵引装置12h，外外周由基础16i和三根第一种额外材料B1的条带17i以及三根第二种额外材料B2的条带23i构成。

图5a-c示出由沿着绳索形牵引装置的表面上的一种额外材料或者多种额外材料构成的区域。

图5a在侧视图中示出被构成为圆形绳索的带有轴向的由支承材料A和额外材料B1构成的条带的牵引装置12a。条带16a和17a平行于y轴，y轴与x轴形成直角(α＝90°)，其中x轴与绳索纵轴垂直。

在图5b中示出牵引装置12i的条带的螺旋状的走向。条带沿着y轴延伸，其中y轴与x轴的角度为β。x轴与绳索纵轴垂直。优选该角度β处于30°和70°之间。它可以相应于绳索中的承载元件的铺设角度。

图5c示出圆形绳索的另一种可能的实施方式。从而在牵引装置12j的表面上轴向布置的由额外材料B1构成的条带17j的边缘被波纹形地构成。

图6a和6b在横截面图(图6a)和侧视图(图6b)中示出了带有两个相同传力表面31(带的上侧和下侧)的带30(belt)。

平行布置的承载绞线32位于带30的内部。它们例如由金属线构成并且具有位于1.0mm至10.0mm范围内的直径。绞线32被嵌入到由支承材料A构成的基础33内。由一种额外材料B1构成的条带34被布置在基础33靠近表面的区域。带具有典型地位于2.0mm和14.0mm之间的总厚度35。布置在靠近表面区域内的条带34在横截面上是矩形或者椭圆形的并且具有例如从0.3mm到1.0mm的一个厚度36。条带34的宽度37和从外部可见的由支承材料A构成的条带的宽度38相互关联地变化。它们的和总是相应于整个带状牵引装置30的宽度39。传力表面31可以由相同份额的支承材料A和额外材料构成。然而额外材料B1的份额也可以与支承材料A的份额不同。优选材料B1占有传力表面的30-70％的份额。

在侧视图中可以看到，条带轴向沿着带30延伸。

图7a-d在横截面图和侧视图中示出带的作为替代的实施方式。它们各自只具有一个传力表面，它们的另外的面被不同地构成。

从而带41的表面40，其横截面在图7a中示出，可以仅仅由支承材料A构成，而不带有额外材料(图7b)，而其他的面相应于依据本发明的传力表面31。

图7c和7d示出带状的牵引装置42，其中承载元件32只是部分地嵌入支承材料A33中。这样的带具有依据本发明的传力表面31，而在另外的面43上单个承载元件可以被接触。

图7e示出带状牵引装置44的横截面，它的传力表面46位于段45上。这些段被这样构成，即它们构成一个几乎封闭的传力表面46，并且该传力表面46具有由两种不同材料构成的依据本发明的区域。段45的侧面47，特别是该面的结构不重要，因为与绞缆轮的接触仅在传力表面46上发生。它们基本上与面48平行，该面通过承载元件32被定义。带44在一种挤压方法中制成，其中带有传力表面46的塑料件在一个步骤中由材料A和B1构成，其中支承材料A例如为

1180A(T_g＝-40℃，T_m＝90℃，肖氏硬度A＝80，Taber磨损＝25)而额外材料B1为

1185A(T_g＝-38℃，T_m＝100℃，肖氏硬度A＝85，Taber磨损＝30)。

带有两个不同的依据本发明的传力表面的带也是可行的。从而一个面可以相应于示出的表面31，而另一个面具有其他的条带宽度以及/或者由另一种额外材料B2构成的条带和/或由多种不同材料B1、B2构成的条带。

图8在横截面图中示出带有一个传力表面51的带状的牵引装置50(“带”)。牵引装置50由平行于纵向布置的承载绞线32.1、...、32.6构成，它们嵌入由支承材料A构成的基础33中。由额外材料B1构成的条带34.1、...、34.5被布置在基础33的靠近表面的区域内。在材料B1的条带34.1、...、34.5之间，支承材料A的条状区域33.1、...、33.4排列牵引装置的表面上。材料A和材料B1的区域之间的界限在纵向上并且在这里基本上与纵向平行。

从承载绞线32.1、...、32.6的中心分别垂下垂直线52.1、...、52.6到传力表面51上，从而垂直线52.1、...、52.6与传力表面51的交点54.1、...、54.6位于在力连接中被主要加载的区域。由于牵引装置利用一定长度贴在绞缆轮上(与接触角相关)，线被分别配属于在图8中示出的各个交点54.1、...、54.6，该线主要用于力传递。当然这些线实际上不是数学上的细线条，而是狭窄的接触条带。

带状的牵引装置50总体被这样构成，即传力表面51上的交点54.1、...、54.6中的至少一个落在支承材料A的区域内并且交点54.1、...、54.6中的至少另一个落在额外材料B1的区域内。在图8中交点54.1、54.2、54.5和54.6落在由额外材料B1构成的条带34.1、34.2、34.4和34.5的区域内，而交点54.3和54.4落在支承材料A的区域内。从而在牵引装置的传力连接上至少可以划分为两个摩擦系数不同的区域，其中涉及直接位于承载绞线32上的区域。(概念“上”和“下”涉及到空间定位，如从图8的描述得知的那样。它们仅用于本发明的简单说明，然而自身不具有技术意义，因为牵引装置在应用时可以采用任意的空间定位。)材料条带与主要力传递的线倾斜(与图5b中示出的圆形绳索的实施相似)，独立地产生了两条带的组合作用(在牵引装置的纵向上观察)，当牵引装置绕着一个绞缆轮运行。

图8说明，在至少两个区域的每一个中分别存在一个支点，该支点被这样定义，即一条假想的直线以直角穿过传力表面并且通过至少一个承载元件的中点。

牵引装置可以选择性地被这样构成，即具有一个依据本发明的带有仅在一定长度范围内的绞缆轮接触面的塑料件，并且牵引装置在所有其他部分被以公知的方式和方法构成。对于用于电梯的牵引装置，它例如是牵引装置的一部分，该部分贴在绞缆轮上，当平衡重几乎已经位于静止位置时。于是其余的部分可以仅仅由支承材料A或者另一种材料构成。

带有两个绞缆轮接触面的带状的牵引装置可以选择性的在两面具有相同宽度的条带。

在另一种实施方式中条带在两面具有不同的宽度。

总体可以确定，一种牵引装置被准备，其摩擦系数可以以这样的方式通过其表面的特殊构造在一个期望的范围内调节，即它具有带有多个区域的传力表面，并且这些区域由物理特性不同的不同材料构成。

Claims (17)

1.牵引装置(12a)，包括至少一个承载元件(14)以及布置在所述至少一个承载元件(14)和牵引装置的传力表面(15a)之间的塑料件(16a)，其特征在于，传力表面上的塑料件具有至少两个有不同摩擦特性的区域用于调节摩擦系数并且因此调节牵引装置在绞缆轮上的牵引性能，其中所述两个区域相邻地在牵引装置的纵向上延伸。

2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，在所述至少两个区域的每个区域中分别存在支点，该支点这样定义，即假想的直线以直角穿过传力表面并且通过所述至少一个承载元件的中点。

3.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述至少两个区域由不同的材料(A和B)构成。

4.如权利要求1至2中任一项所述的牵引装置，其特征在于，传力表面(15a)上的区域被构成为牵引装置纵向上的条带。

5.如权利要求1至3中任一项所述的牵引装置，其特征在于，传力表面(15a)上的牵引装置(12a)的摩擦系数位于0.3至0.6的范围内并且保持恒定。

6.如权利要求1至4中任一项所述的牵引装置，其特征在于，塑料件由支承材料(A)构成，并且在塑料件中额外地在传力表面(15a)上引入了由至少一种其他材料(B1)构成的条带(17a)。

7.如权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，塑料件在传力表面(15e)上具有由其他的额外材料(B2、B3等)构成的条带(23e)。

8.如权利要求5至6中任一项所述的牵引装置，其特征在于，支承材料(A)比所述其他材料更软并且具有更高的摩擦系数，并且所述其他的材料(B1、B2、B3等)分别比所述支承材料更硬并且分别具有比支承材料更小的摩擦系数。

9.如权利要求1至7中任一项所述的牵引装置，其特征在于，塑料件的不同材料为热塑性的弹性体。

10.如权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，这些材料分别额外含有直至5％(质量)的添加剂以及/或者直至10％(质量)的颜料。

11.如权利要求1至9中任一项所述的牵引装置，其特征在于，承载元件和/或塑料件含有用于改善抗拉强度和/或改变摩擦系数的其他部分。

12.如权利要求1至10中任一项所述的牵引装置，其特征在于，承载元件和/或塑料件含有具有其他功能的其他部分，其中其特别是铜线、光学导体或者人造纤维。

13.如权利要求2至11中任一项所述的牵引装置，其特征在于，塑料件的不同材料(A、B1、B2、B3等)在一个工步里通过挤压被涂上。

14.如权利要求1至12中任一项所述的牵引装置，其特征在于，它被构成为带有多根绞线(14)的圆形绳索(12a)，并且塑料件作为外周(16a)包裹圆形绳索，其中条带轴向(17a)或者螺旋状(17i)地在圆形绳索的传力表面上延伸。

15.如权利要求1至12中任一项所述的牵引装置，其特征在于，它被构成为带有多根彼此平行布置的绞线(32)的平皮带(30)，并且塑料件存在于平皮带的至少一个工作面上，其中条带(34)在牵引装置的纵向上在平皮带的传力表面(31)上延伸。

16.带有绞缆轮和一个如权利要求1至14中任一项所述的牵引装置的起重设备，其中传力表面贴在绞缆轮上，其中在传力表面上存在具有不同摩擦性能的区域。

17.如权利要求15所述的起重设备，其特征在于，其中它包含固定在牵引装置上的客舱。

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