CN102953741B - 装车平台用调架装置及装车平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装车平台用调架装置及装车平台，其中该调架装置包括动力部和换向部。所述动力部用于向换向部提供沿着所述装车平台的直道长度方向的第一动力；所述换向部的一端与所述动力部的动力臂连接，另一端用于与液压支架连接，以将所述第一动力转换为沿着所述直道宽度方向的第二动力，且以该第二动力带动所述液压支架移动。本发明提供的装车平台用调架装置，通过换向部改变动力部提供的动力方向，这样，可以充分满足井下狭小作业空间的需要，以实现液压支架的位置调整，从而增加液压支架运输的安全性。

Description

装车平台用调架装置及装车平台

技术领域

本发明涉及机械结构技术，尤其涉及一种装车平台用调架装置及装车平台。

背景技术

液压支架是采煤作业中综采工作面用于支护的设备，其重量在10t至40t之间。采煤作业结束后，液压支架需要回收维修，并再次利用。液压支架在井下是通过平板车运输的，运输过程中，液压支架需与平板车之间螺栓连接，以保证运输的安全性。

装车平台是一种将液压支架装至平板车上的专用设备，装车平台包括坡道和直道，使用时，将平板车的平板固定在直道上，使用绞车将液压支架经由坡道牵引至位于直道上的平板上。液压支架牵引至平板车上之后，需要与平板车固定连接，以保证液压支架运输的安全性，具体地，利用液压支架底座上的螺栓孔进行固定。液压支架底座上设置有多个固定用的螺栓孔，在平板车上设置多个固定孔以和螺栓孔匹配，在液压支架牵引至平板车上之后，利用固定孔和螺栓孔实现液压支架和平板车之间的固定连接。

实际应用中，当液压支架被牵引至平板车后，螺栓孔和固定孔不能对齐，需要在平板车上移动液压支架，来实现螺栓孔和固定孔的对齐。螺栓孔和固定孔沿液压支架长度方向错开的距离，可以利用绞车和/或液压支架自身的推移千斤顶来实现。而在液压支架的宽度方向，由于受空间限制，以及各方面的安全威胁，无法将液压支架移动。

现有技术至少存在以下问题：由于井下作业空间的限制，无法使用动力设备实现液压支架沿着平板车宽度方向的位移，平板车上的固定孔和液压支架上的螺栓孔在液压支架的宽度方向上无法对齐，即，难以实现液压支架与平板车之间的固定连接，液压支架在运输过程中的危险性高。

发明内容

本发明提供一种装车平台用调架装置及装车平台，用以实现液压支架与平板车的固定连接，提高液压支架运输的安全性。

本发明提供一种装车平台用调架装置，其中包括：

动力部，所述动力部用于向换向部提供沿着所述装车平台的直道长度方向的第一动力；

换向部，所述换向部的一端与所述动力部的动力臂连接，另一端用于与液压支架连接，以将所述第一动力转换为沿着所述直道宽度方向的第二动力，且以该第二动力带动所述液压支架移动。

如上所述的装车平台用调架装置，优选的是：

所述换向部包括连杆，所述连杆的中部与所述直道的一侧转动连接，所述连杆的一端与所述动力部的动力臂固定连接，所述连杆的另一端用于与所述液压支架抵顶连接，所述连杆在所述动力臂的带动下转动，以推动所述液压支架沿宽度方向移动。

如上所述的装车平台用调架装置，优选的是：

所述连杆呈半圆形，所述半圆形的圆心处与所述直道的一侧枢接，所述半圆形的第一直径端与所述动力部的动力臂固定连接，第二直径端用于抵顶液压支架，所述第一直径端和第二直径端与圆心共线。

如上所述的装车平台用调架装置，优选的是：

所述调架装置还包括链条；所述链条与第二直径端固定连接，所述链条用于向所述液压支架传递沿着所述直道宽度方向的拉力。

如上所述的装车平台用调架装置，优选的是：

所述动力部为液压油缸，所述液压油缸的固定部与所述直道固定连接。

本发明还提供一种装车平台，其中：

包括本发明任一所述的装车平台用调架装置；

所述调架装置的数量为两个；

两个所述调架装置分别设置在所述装车平台的直道的两侧，且安装方向相反。

本发明提供的装车平台用调架装置及装车平台，考虑到井下作业空间的限制，动力部无法直接向液压支架施加沿装车平台直道宽度方向的动力，本发明采用常规动力，动力部提供的动力方向沿着装车平台直道的长度方向，利用换向部将动力部提供的动力转换为沿装车平台宽度方向的动力，这样可以有效避免井下作业空间的限制，且可以为液压支架的移动提供充足的动力。本发明提供的装车平台，具有调架装置，通过换向部改变动力部提供的动力方向，这样，可以充分满足井下狭小作业空间的需要，以实现液压支架的位置调整，从而增加液压支架运输的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的装车平台用调架装置的结构示意图。

图2为本发明实施例二提供的装车平台的局部结构示意图。

附图标记：

1-坡道；            2-直道；           3-液压油缸；

4-连杆；            5-链条；           6-平板车；

7-固定孔；          41-圆心处；        42-第一直径端；

43-第二直径端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的装车平台用调架装置的结构示意图。本发明实施例提供一种装车平台用调架装置，能够实现液压支架与平板车之间的固定连接，进而提高平板车运输的安全性。下面详细介绍本实施例提供的装车平台用调架装置的结构。

本实施例提供的装车平台用调架装置包括动力部和换向部；动力部用于向换向部提供沿着装车平台的直道长度方向的第一动力；换向部的一端与动力部的动力臂连接，另一端用于与液压支架连接，以将第一动力转换为沿着直道宽度方向的第二动力，且以该第二动力带动液压支架移动。具体地，本实施例中，动力部为液压油缸3，换向部为连杆4。

考虑到井下作业空间的限制，动力部无法直接向液压支架施加沿装车平台直道宽度方向的动力，本发明采用常规动力，动力部提供的动力方向沿着装车平台直道的长度方向，利用换向部将动力部提供的动力转换为沿装车平台宽度方向的动力，这样可以有效避免井下作业空间的限制，且可以为液压支架的移动提供充足的动力。动力部可以与直道或坡道固定连接，也可以设置在地面上，若动力部体积大，可以直接将动力部固定设置在巷道地面上，且使之位于装车平台的端部，既可以满足向换向部提供沿直道长度方向的动力的要求，也可以解决因巷道窄小，无法在装车平台宽度方向放置动力设备的问题。若动力部体积小，可以将动力部固定设置在直道或者坡道上，本实施例以体积较小的液压油缸为例，液压油缸固定设置在直道上。换向部可以为蜗轮蜗杆配合，或者采用齿轮传动的方式改变动力方向等。

换向部的优选实现方式为：换向部包括连杆4，连杆4的中部与直道的一侧转动连接，连杆4的一端与液压缸的动力臂固定连接，连杆4的另一端用于与液压支架抵顶连接，连杆4在动力臂的带动下转动，以推动液压支架沿宽度方向移动。连杆结构简单，性能可靠，很适用于井下作业的空间要求。

参见图1，在选用液压油缸作为动力部、连杆作为换向部时，严格意义上讲，液压油缸对连杆施加的作用力不仅具有沿着直道长度方向的分力，同时也具有沿着直道宽度方向的分力，这是因为，液压油缸的固定选用的是枢接固定，这样可以有效避免在液压油缸提供动力的过程中，其他部件之间出现干涉现象。同样的道理，连杆中部与直道的一侧转动连接，连杆自身受到的力也同时具有沿直道宽度方向的分力，以及沿直道长度方向的分力，但是沿着直道长度方向的分力传递至液压支架后，给液压支架带来的位移，很容易采用液压支架自身的动力装置来平衡，所以，连杆施加给液压支架沿着直道长度方向的分力并不会影响整个装车平台的性能。

进一步地，连杆4呈半圆形，半圆形的圆心处41与直道的一侧枢接，半圆形的第一直径端42与动力部的动力臂固定连接，第二直径端43用于抵顶液压支架，第一直径端41和第二直径端42与圆心共线。半圆形的连杆，稳定性好。

优选地，调架装置还包括链条5；链条5与第二直径端43固定连接，链条5用于向液压支架传递沿着直道宽度方向的拉力。设置链条的作用在于，当需要向液压支架施加拉力时，链条可以与液压支架固定连接，当然，也可以直接将液压支架与换向部固定连接。

动力部的实现方式可以为液压油缸，液压油缸3的固定部与直道固定连接。当然，使用其他的动力设备亦可，只要体积满足作业空间的需要即可。

本发明实施例一提供的装车平台用调架装置，结构紧凑，使用方便，且性能可靠，可以有效实现液压支架在平板车的上沿宽度方向的位移，提高了液压支架运输的安全性。

图2为本发明实施例二提供的装车平台的局部结构示意图。本发明实施例二提供一种装车平台，该装车平台包括直道2和坡道1，还包括本发明任意实施例所述的装车平台用调架装置；调架装置的数量为两个；两个调架装置分别设置在装车平台的直道2的两侧，且安装方向相反。这样便于调整液压支架的位置。

图2中的平板车6位于装车平台的直道2上，以示意液压支架被牵引至平板车6上之前，平板车6和装车平台相对位置。平板车6上开设的固定孔7以四个进行示意。

参见图2，所谓安装方向相反是指，两个调架装置的动力装置对液压支架施加的沿着直道长度方向的作用力的方向是相反的；对液压支架施加的沿直道宽度方向的力的方向也是相反的。

下面以设置了两个调架装置的装车平台为例，详细说明调节液压支架位置的过程，为便于描述，以图2中的方向定义上、下、左、右。首先，使用绞车将液压支架牵引至位于装车平台直道的平板车上；然后，利用液压支架自身的液压千斤顶或绞车，调整液压支架沿着直道长度方向的位置，以使液压支架底座上的螺栓孔与平板车上的固定孔在长度方向相一致；其次，若支架底座上位于左上方的螺栓孔相对于平板车左上方的固定孔，更靠近位于上方的调架装置，那么伸出位于上方上动力装置的动力臂，动力臂抵顶液压支架远离上方的调架装置；反之，则将铰链与液压支架固定连接，然后收缩位于上方的动力装置的动力臂，以将液压支架拉至所要调至的位置；重复上述过程，以使液压支架左上方的螺栓孔与平板车左上方的固定孔重合。液压支架上其他螺栓孔与固定孔的相对位置调整，其原理与上述描述的过程相同，在此不再赘述。

本发明实施例二提供的装车平台，具有调架装置，通过换向部改变动力部提供的动力方向，这样，可以充分满足井下狭小作业空间的需要。另外，调架装置的实现形式简单，制造成本低，性能可靠，且可以重复使用。实际应用中，使用本发明实施例提供的装车平台，使用较短的时间即可将移动液压支架移动至所需的位置，以实现液压支架与平板车的固定连接，从而提高液压支架运输的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种装车平台用调架装置，其特征在于，包括：

动力部，所述动力部用于向换向部提供沿着所述装车平台的直道长度方向的第一动力；

换向部，所述换向部的一端与所述动力部的动力臂连接，另一端用于与液压支架连接，以将所述第一动力转换为沿着所述直道宽度方向的第二动力，且以该第二动力带动所述液压支架移动；

所述换向部包括连杆，所述连杆的中部与所述直道的一侧转动连接，所述连杆的一端与所述动力部的动力臂固定连接，所述连杆的另一端用于与所述液压支架抵顶连接，所述连杆在所述动力臂的带动下转动，以推动所述液压支架沿宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的装车平台用调架装置，其特征在于：

所述连杆呈半圆形，所述半圆形的圆心处与所述直道的一侧枢接，所述半圆形的第一直径端与所述动力部的动力臂固定连接，第二直径端用于抵顶液压支架，所述第一直径端和第二直径端与圆心共线。

3.根据权利要求2所述的装车平台用调架装置，其特征在于：

所述调架装置还包括链条；所述链条与第二直径端固定连接，所述链条用于向所述液压支架传递沿着所述直道宽度方向的拉力。

4.根据权利要求1所述的装车平台用调架装置，其特征在于：

所述动力部为液压油缸，所述液压油缸的固定部与所述直道固定连接。

5.一种装车平台，包括直道和坡道，其特征在于：

还包括权利要求1-4任一所述的装车平台用调架装置；

所述调架装置的数量为两个；

两个所述调架装置分别设置在所述装车平台的直道的两侧，且安装方向相反。