CN102951128B - 轨道交通机车车辆车轮检修系统集成 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检修高效、高质、智能化的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成，其中检修系统，包括控制系统，与所述控制系统相连的车轮与制动盘分解系统、车轮及制动盘去污除锈系统、车轮及制动盘磁粉探伤系统、车轮及制动盘磁粉清洗系统、车轮油漆烘干系统、车轮及制动盘静平衡试验系统、车轮与制动盘组装系统、制动盘端面跳动检测系统、车轮内孔测量系统、涂抺车轮防锈油系统和车轮入库存放及出库测量系统。本发明的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成采用流水作业方式，由车轮检修控制系统自动采集轮端信息、指导控制各工位检修、控制工位间的物流实现连锁互控、实现数据与互联网共享；实现车轮检修流水化、智能化、物流智能自动化。

Description

轨道交通机车车辆车轮检修系统集成

技术领域

本发明涉及一种轨道交通车辆车轮检修系统及其检修方法，尤其是一种轨道交通机车车辆车轮检修系统集成。

背景技术

在中国引进动车组之前，国内在动车组检修方面还是一个空白。引进之后，国内的主机厂由于检修量小，场地局限，检修设备因势利导，检修方式大多采用定位检修方式。(1)采用定位修、布局分散、工艺流程粗放。(2)检修数据人工记录，人为误差大、无法实现工位间数据自动化，检修无序、可控性差，极易简化修、违法修、漏修等。(3)物流形式采用人工搬运，劳动强度大、效率低。(4)检修数据管理仍然是传统的纸质化资料存档，易遗失、遗漏、破损，不易归档长期保存。(5)检修效率低、检修质量差，无法满足目前业内高效、高质、数据自动化的需求。(6)只针对一种车型没有兼容性。

发明内容

本发明提供了一种检修高效、高质、智能化的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成。

实现本发明目的的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成，包括控制系统，与所述控制系统相连的车轮与制动盘分解系统、车轮及制动盘去污除锈系统、车轮及制动盘磁粉探伤系统、车轮及制动盘磁粉清洗系统、车轮油漆烘干系统、车轮及制动盘静平衡试验系统、车轮与制动盘组装系统、制动盘端面跳动检测系统、车轮内孔测量系统、涂抺车轮防锈油系统和车轮入库存放及出库测量系统。

所述车轮与制动盘分解系统、车轮及制动盘去污除锈系统、车轮及制动盘磁粉探伤系统、车轮及制动盘磁粉清洗系统、车轮油漆烘干系统、车轮及制动盘静平衡试验系统、车轮与制动盘组装系统、制动盘端面跳动检测系统、车轮内孔测量系统、涂抺车轮防锈油系统和车轮入库存放及出库测量系统分别连接有一个读卡器。

实现本发明目的之二的动车组车轮检修方法，包括如下步骤：

(1)车轮与制动盘分解：车轮地下输送线将由车轴线轮轴分解工位送来的车轮输送至车轮地上输送线，车轮地上输送线将车轮地下输送线送来的车轮送到轮装制动盘分解机上，轮装制动盘分解机进行制动盘分解，助力机械手分别将车轮及制动盘从轮装制动盘分解机上吊到本工位之后的车轮地上输送线上，将车轮或制动盘输送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(2)车轮及制动盘去污除锈：车轮地上输送线将车轮或制动盘输送到车轮制动盘翻转机上，车轮制动盘翻转机上将车轮或制动盘翻转成竖直、将车轮送入立式车轮输送线制动盘送入立式制动盘输送线，安装护具后立式车轮输送线将车轮送入车轮及制动盘去污除锈机，安装护具后立式制动盘输送线将制动盘送入车轮及制动盘去污除锈机，车轮及制动盘去污除锈机将车轮或制动盘两侧面除锈、然后将车轮送出到本工位后的立式车轮输送线、将制动盘送出到本工位后的立式制动盘输送线、拆除护具，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(3)车轮及制动盘磁粉探伤：悬臂吊将车轮或制动盘从本工位前的立式车轮或制动盘输送线吊到探伤机井内磁化、吊出用观察灯人工观察工件表面、再吊到探伤机井内退磁、吊出到本工位后立式车轮或制动盘输送线上、将车轮或制动盘输送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(4)车轮及制动盘磁粉清洗：车轮或制动盘分别由立式车轮或制动盘输送线送入车轮及制动盘磁粉清洗机内清洗并吹干、然后送出到本工位后的立式车轮或制动盘输送线上，车轮安装护具后由立式车轮输送线拨入到下一工位，制动盘由立式制动盘输送线送入车轮制动盘翻转机内、再翻转至本工位后的车轮地上输送线上到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(5)车轮油漆烘干：车轮油漆烘干机完成车轮底漆、面漆的油漆及烘干、将车轮拨出到本工位后的立式车轮输送线，拆除护具后立式车轮输送线将车拨出到车轮制动盘翻转机内，再翻转至本工位后的车轮地上输送线上到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(6)车轮及制动盘静平衡试验：用悬臂吊将车轮地上输送线上车轮及制动盘或制动盘组装后的车轮吊到车轮及制动盘静平衡试验机上进行静平衡试验，完后再吊回到本工位后的车轮地上输送线上、车轮及制动盘再输送到下一工位，制动盘组装后的车轮直接输送到制动盘端跳检测位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(7)车轮与制动盘组装：用助力机械手将车轮及制动盘分别吊到轮装制动盘预组装装置上进行预组装，然后再将预组装完毕的车轮吊到轮装制动盘组装机进行制动盘与车轮的组装，通过车轮地上输送线将组装好的车轮送到车轮及制动盘静平衡位进行静平衡，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(8)制动盘端面跳动检测：车轮地上输送线将车轮送至本工位，制动盘端面跳动检测机将车轮举起、旋转、测量，完毕回落，车轮由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(9)车轮内孔测量：用悬臂吊先将车轮从车轮地上输送线上吊下到车轮存放架上同温8小时，然后再吊到车轮内孔测量机上测量车轮内孔直径，完毕将车轮送出由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(10)涂抺车轮防锈油：车轮地上输送线将车轮送至本工位，防锈油涂抺机将车轮举起、旋转，人工涂抹防锈油，完毕回落，车轮由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(11)车轮入库存放及出库测量：车轮地上输送线将车轮送至车轮立体存放库存放，被选配的车轮出库由车轮地下输送线送至轮轴线轮轴压装工位，人工复测车轮内孔直径，检修数据上传至车轮检修控制系统再传给轮轴组装检修控制系统。

本发明的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成的有益效果如下：

采用流水作业方式，由车轮检修控制系统自动采集轮端信息、指导控制各工位检修、控制工位间的物流实现连锁互控、实现数据与互联网共享；实现车轮检修流水化、智能化、物流智能自动化，实现检修高效、高质、智能化。

附图说明

图1为本发明轨道交通机车车辆车轮检修系统集成的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成，包括控制系统，与所述控制系统相连的车轮与制动盘分解系统、车轮及制动盘去污除锈系统、车轮及制动盘磁粉探伤系统、车轮及制动盘磁粉清洗系统、车轮油漆烘干系统、车轮及制动盘静平衡试验系统、车轮与制动盘组装系统、制动盘端面跳动检测系统、车轮内孔测量系统、涂抺车轮防锈油系统和车轮入库存放及出库测量系统；上述检修系统分别连接有一个读卡器。

本发明的轨道交通机车车辆车轮检修系统集成的工作原理如下：

1、车轮与制动盘分解系统

车轮进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。从该车轮在车轮检修表中取出车轮检修数据，包括轮型、制造厂代号、装车日期、检修数据、车轮信息、检修编号等。作业完毕，在两个制动盘上贴上ID卡并建档，把作业完成信号发送到控制系统的主机中，包括待输送的车轮、分解机处于空闲状态等，控制系统主机决定输送线的设备均处于空闲状态时，通知输送设备控制器启动输送。

车轮输送线接收到车轮检修控制系统上工位完成信息及下一工位允许输送信息后，将车轮及制动盘输送给下一工位。

2、车轮及制动盘去污除锈系统

车轮及制动盘进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

3、车轮及制动盘磁粉探伤系统

车轮及制动盘进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

4、车轮及制动盘磁粉清洗系统

车轮及制动盘进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

5、车轮油漆烘干系统

车轮进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

6、车轮及制动盘静平衡试验系统

车轮及制动盘对进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

7、车轮与制动盘组装系统

该工位读卡器感应到车轮及制动盘上的ID卡号后，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。依据车轮信息选择两个制动盘；选择的第一依据是根据数据库中的制动盘和车轮的不平衡量，配平；第二依据是两制动盘的厚度差，不超过2mm，若没有则控制系统在后续轮轴组装线上车轮制动盘镟修工位提示该工位将厚的一片车削至规定值。同时在屏幕上显示检修完成的制动盘、车轮信息。组装程序在车轮检修数据的字段制动盘编号中保存制动盘检修编号，作为轮装制动盘信息追溯的索引。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

8、制动盘端面跳动检测系统

车轮进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

9、车轮内孔测量系统

车轮进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

10、涂抺车轮防锈油系统

车轮进入本工位，读取端面ID卡信息，信息传给车轮检修控制系统。在对应的检修数据中记录开始作业时间，同时发送设备作业状态，主机控制程序通知输送线控制单元锁定输送。设备控制器在任务完成后发送完成信息，工位程序记录作业结束时刻，同时通知主机控制程序作业完成，设备处于空闲状态。

11、车轮入库存放及出库测量系统

控制车轮入库和出库，收到车轮出库指令后，控制堆垛机取出指定位置处的车轮。出库指令由轮轴组装线的轮轴压装工位根据车轴选配后，发送车轮信息。车轮需要入库时，控制程序给出相应的车轮存储位置，然后给堆垛机下达入库指令。维护、管理车轮的存储位置数据表。车轮出库指令以车轮、车轴选配系统提供的数据为依据。

12、控制系统

完成车轮或制动盘输送线开启和停止，把车轮或制动盘输送到下一工位，控制主机通过串口和输送线控制单元连接，控制主机程序记录当前在检修线的所有车轮或制动盘所在位置，只要有一个工位设备在工作，就不允许输送线启动，当所有输送线上的设备均空闲时，控制主机程序通过串口，发送输送控制单元可以输送命令。当操作员按下输送按钮，输送线开始启动输送。完成对本检修线数据的统计、分析、查询打印，设备状态监控和物流输送控制功能。

本发明的动车组车轮检修方法如下：

1、车轮与制动盘分解：

完成车轮与制动盘的分解作业。

该工位主要由车轮地下输送线、车轮地上输送线、轮装制动盘分解机、助力机械手，车轮存放架等构成。

车轮地下输送线将由车轴线轮轴分解工位送来的车轮输送至车轮地上输送线，车轮地上输送线将车轮地下输送线送来的车轮送到轮装制动盘分解机上，轮装制动盘分解机将制动盘分解，助力机械手分别将车轮及制动盘从轮装制动盘分解机上吊到本工位之后的车轮地上输送线上，将车轮或制动盘输送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮地下输送线主要由机架、传输滚、传输链条、驱动装置、翻转机构、提升机构构成，主要技术参数：

输送辊道内侧宽度：≤1000mm

输送线输送精度：≤±5mm

输送速度：8000mm/min

车轮地上输送线主要由机架、传输滚、传输链条、驱动装置、止挡机构构成，主要技术参数：

输送辊道内侧宽度：≤1000mm

输送线输送精度：≤±5mm

输送速度：8000mm/min

轮装制动盘分解机主要由电机、行星减速器、扳轴、扳套、车轮举升机构、车轮输送机构构成，主要技术参数：

高速：80rpm

低速：10rpm

扭矩：≥1500N·m

助力机械手主要由立柱、旋转臂、吊具等构成，主要技术参数：

起重量：≤600kg

起升高度：≤1200mm

回转半径：≤2000mm

回转角度：≤300°

2、车轮及制动盘去污除锈：

完成车轮及制动盘的除锈、除漆作业。

该工位主要由车轮地上输送线、车轮制动盘翻转机、立式车轮输送线、立式制动盘输送线、车轮及制动盘去污除锈机、车轮及制动盘护具等组成。

车轮地上输送线将车轮或制动盘输送到车轮制动盘翻转机上，车轮制动盘翻转机将车轮或制动盘翻转成竖直、将车轮送入立式车轮输送线、制动盘送入立式制动盘输送线，安装护具后立式车轮输送线将车轮送入车轮及制动盘去污除锈机，安装护具后立式制动盘输送线将制动盘送入车轮及制动盘去污除锈机，车轮及制动盘去污除锈机将车轮或制动盘两侧面除锈、然后将车轮送出到本工位后的立式车轮输送线、将制动盘送出到本工位后的立式制动盘输送线、拆除护具，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮制动盘翻转机主要由翻转机构、行走机构、动力装置、压制动盘装置构成，主要技术参数：

翻转角度：90±1.5°

水平盛件高度：750mm

翻转放置高度：600mm

承载：≤1000kg

立式车轮输送线主要由机架、拨轮机构、护罩构成，主要技术参数：

承载：≤1000kg

拨轮距离：≤2000mm

立式制动盘输送线主要由机架、拨轮机构、护罩构成，主要技术参数：

承载：≤1000kg

拨盘距离：≤2000mm

车轮及制动盘去污除锈机主要由主机、喷嘴、旋转驱动装置、旋风分离器、除尘机组、管道、气路系统构成，主要技术参数：

工作台承载重量：≤500kg

工件旋转速度：0.5rpm

喷嘴直径：φ7mm

耗气量：1.6～1.9m³/min

3、车轮及制动盘磁粉探伤：

完成车轮及制动盘的磁粉探伤作业。

该工位主要由立式车轮输送线、立式制动盘输送线、车轮及制动盘磁粉探伤机、悬臂吊、吊具组成。

悬臂吊将车轮或制动盘从本工位前的立式车轮或制动盘输送线吊到探伤机井内磁化、吊出用观察灯人工观察工件表面、再吊到探伤机井内退磁、吊出到本工位后立式车轮或制动盘输送线上、将车轮或制动盘输送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮及制动盘磁粉探伤机主要由机架、磁化装置、磁悬液容器、磁悬液循环系统、观察等组成，主要技术参数：

检测灵敏度：清晰显示A1型标准试片15/50的人工缺陷

暂载率：50％

剩磁：不大于0.3mT

悬臂吊主要由立柱、桁架式悬臂、葫芦小车、环链电葫芦构成，主要技术参数：

悬臂下高度：≤3000mm

起升高度：≤2500mm

回转半径：≤3000mm

起重量：≤500kg

4、车轮及制动盘磁粉清洗：

完成车轮及制动盘磁粉清洗作业。

该工位主要由立式车轮输送线、立式制动盘输送线、车轮及制动盘磁粉清洗机组成。

车轮或制动盘分别由立式车轮或制动盘输送线送入车轮及制动盘磁粉清洗机内清洗并吹干、然后送出到本工位后的立式车轮或制动盘输送线上，车轮安装护具后由立式车轮制动盘输送线拨入到下一工位，制动盘由立式制动盘输送线送入车轮制动盘翻转机内、再翻转至本工位后的车轮地上输送线上到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮及制动盘磁粉清洗机主要由机座、机箱、工件支撑旋转机构、喷水及水处理系统、吹干系统构成，主要技术参数：

喷水压力：≤0.3MPa

喷水流量：≤85m³/h

风量：≤3m³/h

5、车轮油漆烘干：

完成车轮油漆烘干作业。

该工位主要由车轮油漆烘干机、立式车轮输送线、车轮制动盘翻转机、护具构成。

车轮油漆烘干机完成车轮底漆、面漆的油漆及烘干、将车轮拨出到本工位后的立式车轮输送线，拆除护具后立式车轮输送线将车拨出到车轮制动盘翻转机内，再翻转至本工位后的车轮地上输送线上到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮油漆烘干机主要由机体、机箱、输送机构、旋转机构、底漆涂漆室、底漆烘干室、面漆涂漆室、面漆烘干室、集气过滤处理排风装置构成，主要技术参数：

设备尺寸(长×宽×高)：12200×1600×2600mm

设备功率总功率：90kW

6、车轮及制动盘静平衡试验：

完成车轮及制动盘静平衡试验、制动盘组装后的车轮静平衡试验作业。

该工位主要车轮及制动盘静平衡试验机、悬臂吊、车轮地上输送线构成。

用悬臂吊将车轮地上输送线上车轮及制动盘或制动盘组装后的车轮吊到车轮及制动盘静平衡试验机上进行静平衡试验，完后再吊回到本工位后的车轮地上输送线上、车轮及制动盘再输送到下一工位，制动盘组装后的车轮直接输送到制动盘端跳检测位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮及制动盘静平衡试验机主要由机座、定位夹紧旋转机构构成，试验参数：

7、车轮与制动盘组装：

完成车轮与制动盘的组装作业。

该工位主要由车轮地上输送线、轮装制动盘组装机、轮装制动盘预组装装置、助力机械手、车轮存放架、制动盘存放架等构成。

用助力机械手将车轮及制动盘分别吊到轮装制动盘预组装装置上进行预组装，然后再将预组装完毕的车轮吊到轮装制动盘组装机进行制动盘与车轮的组装，通过车轮地上输送线将组装好的车轮送到车轮及制动盘静平衡位进行静平衡，检修数据上传至车轮检修控制系统。

轮装制动盘组装机主要由电机、行星减速器、扳轴、扳套、车轮举升机构、车轮输送机构构成，主要技术参数：

高速：80rpm

低速：10rpm

扭矩范围：≥1500N·m

8、制动盘端面跳动检测：

完成制动盘端面跳动检测作业。

该工位主要由车轮地上输送线、制动盘端面跳动检测机组成。

车轮地上输送线将车轮送至本工位，制动盘端面跳动检测机将车轮举起、旋转、测量，完毕回落，车轮由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

制动盘端面跳动检测机主要由机架、举升机构、旋转机构、摆臂测量机构构成，主要技术参数：

检测精度：≤0.03mm(单侧)

检测时间：≤20s(双侧)

总功率：≤3.5kW

9、车轮内孔测量：

完成车轮内孔测量作业。

该工位主要由车轮内孔测量机、车轮地上输送线、悬臂吊、车轮存放架构成。

用悬臂吊先将车轮从车轮地上输送线上吊下到车轮存放架上同温8小时，然后再吊到车轮内孔测量机上测量车轮内孔直径，完毕将车轮送出由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

车轮内孔测量机主要由车轮定位机架、车轮定位装置、测头吊臂、测头定位转盘、测量头组件构成，主要技术参数：

测量精度：≤0.002mm

重复精度：≤0.005mm

10、涂抺车轮防锈油：

完成车轮表面涂抺防锈油作业。

该工位主要由防锈油涂抺机、车轮地上输送线组成。

车轮地上输送线将车轮送至本工位，防锈油涂抺机将车轮举起、旋转，人工涂抹防锈油，完毕回落，车轮由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统。

防锈油涂抺机主要由机座、升降机构、支撑及旋转机构组成，主要技术参数：

举升行程：≤200mm

转速：3～5rpm

11车轮入库存放及出库测量：

完成车轮入库存放及出库测量作业。

该工位主要由车轮地上输送线、车轮立体存放库、通用量具、车轮地下输送线组成。

车轮地上输送线将车轮送至车轮立体存放库存放，被选配的车轮出库由车轮地下输送线送至轮轴线轮轴压装工位，人工复测车轮内孔直径，检修数据上传至车轮检修控制系统再传给轮轴组装检修控制系统。

车轮立体存放库主要由堆垛机、存放架、入库口、出库口组成，主要技术参数：

存放量：360个

出入库速度：8000mm/min

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种轨道交通机车车辆车轮检修系统集成，包括控制系统，与所述控制系统相连的车轮与制动盘分解系统、车轮及制动盘去污除锈系统、车轮及制动盘磁粉探伤系统、车轮及制动盘磁粉清洗系统、车轮油漆烘干系统、车轮及制动盘静平衡试验系统、车轮与制动盘组装系统、制动盘端面跳动检测系统、车轮内孔测量系统、涂抺车轮防锈油系统和车轮入库存放及出库测量系统；

所述车轮与制动盘分解系统、车轮及制动盘去污除锈系统、车轮及制动盘磁粉探伤系统、车轮及制动盘磁粉清洗系统、车轮油漆烘干系统、车轮及制动盘静平衡试验系统、车轮与制动盘组装系统、制动盘端面跳动检测系统、车轮内孔测量系统、涂抺车轮防锈油系统和车轮入库存放及出库测量系统分别连接有一个读卡器。

2.一种动车组车轮检修方法，包括如下步骤：

(1)车轮与制动盘分解：车轮地下输送线将由车轴线轮轴分解工位送来的车轮输送至车轮地上输送线，车轮地上输送线将车轮地下输送线送来的车轮送到轮装制动盘分解机上，轮装制动盘分解机进行制动盘分解，助力机械手分别将车轮及制动盘从轮装制动盘分解机上吊到本工位之后的车轮地上输送线上，将车轮或制动盘输送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(2)车轮及制动盘去污除锈：车轮地上输送线将车轮或制动盘输送到车轮制动盘翻转机上，车轮制动盘翻转机上将车轮或制动盘翻转成竖直、将车轮送入立式车轮输送线制动盘送入立式制动盘输送线，安装护具后立式车轮输送线将车轮送入车轮及制动盘去污除锈机，安装护具后立式制动盘输送线将制动盘送入车轮及制动盘去污除锈机，车轮及制动盘去污除锈机将车轮或制动盘两侧面除锈、然后将车轮送出到本工位后的立式车轮输送线、将制动盘送出到本工位后的立式制动盘输送线、拆除护具，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(3)车轮及制动盘磁粉探伤：悬臂吊将车轮或制动盘从本工位前的立式车轮或制动盘输送线吊到探伤机井内磁化、吊出用观察灯人工观察工件表面、再吊到探伤机井内退磁、吊出到本工位后立式车轮或制动盘输送线上、将车轮或制动盘输送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(4)车轮及制动盘磁粉清洗：车轮或制动盘分别由立式车轮或制动盘输送线送入车轮及制动盘磁粉清洗机内清洗并吹干、然后送出到本工位后的立式车轮或制动盘输送线上，车轮安装护具后由立式车轮输送线拨入到下一工位，制动盘由立式制动盘输送线送入车轮制动盘翻转机内、再翻转至本工位后的车轮地上输送线上到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(5)车轮油漆烘干：车轮油漆烘干机完成车轮底漆、面漆的油漆及烘干、将车轮拨出到本工位后的立式车轮输送线，拆除护具后立式车轮输送线将车轮拨出到车轮制动盘翻转机内，再翻转至本工位后的车轮地上输送线上到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(6)车轮及制动盘静平衡试验：用悬臂吊将车轮地上输送线上车轮及制动盘或制动盘组装后的车轮吊到车轮及制动盘静平衡试验机上进行静平衡试验，完后再吊回到本工位后的车轮地上输送线上、车轮及制动盘再输送到下一工位，制动盘组装后的车轮直接输送到制动盘端跳检测位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(7)车轮与制动盘组装：用助力机械手将车轮及制动盘分别吊到轮装制动盘预组装装置上进行预组装，然后再将预组装完毕的车轮吊到轮装制动盘组装机进行制动盘与车轮的组装，通过车轮地上输送线将组装好的车轮送到车轮及制动盘静平衡位进行静平衡，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(8)制动盘端面跳动检测：车轮地上输送线将车轮送至本工位，制动盘端面跳动检测机将车轮举起、旋转、测量，完毕回落，车轮由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(9)车轮内孔测量：用悬臂吊先将车轮从车轮地上输送线上吊下到车轮存放架上同温8小时，然后再吊到车轮内孔测量机上测量车轮内孔直径，完毕将车轮送出由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(10)涂抺车轮防锈油：车轮地上输送线将车轮送至本工位，防锈油涂抺机将车轮举起、旋转，人工涂抹防锈油，完毕回落，车轮由车轮地上输送线送到下一工位，检修数据上传至车轮检修控制系统；

(11)车轮入库存放及出库测量：车轮地上输送线将车轮送至车轮立体存放库存放，被选配的车轮出库由车轮地下输送线送至轮轴线轮轴压装工位，人工复测车轮内孔直径，检修数据上传至车轮检修控制系统再传给轮轴组装检修控制系统。