CN102951064A - 车辆用前照灯装置及配光控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用前照灯装置及配光控制方法。在车辆用前照灯装置中，控制部在前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制遮光部，形成从多个附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个附加配光图案，在前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制遮光部形成从多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制驱动部使灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

Description

车辆用前照灯装置及配光控制方法

技术领域

本发明涉及根据前方车的位置控制配光图案的技术。

背景技术

以往，提出过用摄像头等拍摄本车前方，对拍摄图像进行图像处理，由此算出本车与前方车的距离或相对位置，并基于该计算结果来切换车辆前方的配光图案的车辆用前照灯装置。另外，通常，为确保远方视野而使用远光用配光图案，但为了减少给前方车造成的眩光，也提出有能切换成对远光用配光图案的一部分进行遮光的所谓遮光远光用配光图案的车辆用灯具。作为切换配光图案的方法，可以列举出改变遮光器的形状的方法、使光轴在左右方向上旋转驱动（swivel：转动）的方法。

然而，在通过遮光器的形状变化来切换配光图案的情况下，可遮光的区域是有限的，故在根据前方车的位置而高水平地兼顾前方视认性和减少对前方车的眩光方面，尚有改善余地。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而设计的，其目的在于提供一种实现能兼顾前方视认性和减少对前方车的眩光的配光图案切换的技术。

为解决上述课题，本发明一个方案的车辆用前照灯装置包括：灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部；驱动部，能使灯具单元的光轴向车宽方向转动；以及控制部，控制遮光部和驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置来形成预定的配光图案。遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域具有倾斜明暗截止线、且该倾斜明暗截止线的形状不同的多个附加配光图案，所述倾斜明暗截止线是越靠车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制部控制遮光部，使得形成从多个附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个附加配光图案；当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制部控制遮光部形成从多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制驱动部使灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、装置、系统等之间变换后的方案，作为本发明的实施方式也是有效的。

附图说明

图1是说明实施方式的车辆用前照灯装置的内部构造的示意铅直剖面图。

图2是旋转遮光器的示意立体图。

图3是说明前照灯单元的照射控制部与车辆侧的车辆控制部的动作联系的功能块图。

图4的（A）～（E）是表示由前照灯单元210L形成的配光图案的形状的说明图，图4的（F）～（J）是表示由前照灯单元210R形成的配光图案的形状的说明图。

图5的（A）～（E）是用于说明对向车辆与配光图案的关系的图。

图6是实施方式的车辆用前照灯装置中的、配光图案形成的控制流程图的一例。

图7的（A）和（B）是表示基于配光图案的切换的照射区域的变化的图。

图8的（A）～（E）是用于说明前行车辆与配光图案的关系的图。

图9是用于说明第1区域和第2区域的示意图。

图10的（A）～（D）是用于说明前行车辆与配光图案的关系的图。

图11是实施方式的车辆用前照灯装置中的、配光图案形成的控制流程图的一例。

具体实施方式

本发明将通过以下基于实施方式的说明而得到明确，但这些实施方式仅是说明本发明的原理，并非限定本发明。

本实施方式的车辆用前照灯装置包括：灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部；驱动部，能使灯具单元的光轴向车宽方向转动；以及控制部，控制遮光部和驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置来形成预定的配光图案。遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域具有倾斜明暗截止线、且该倾斜明暗截止线的形状不同的多个附加配光图案，所述倾斜明暗截止线是越靠车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制部控制遮光部，使得形成从多个附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个附加配光图案；当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制部控制遮光部形成从多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制驱动部使灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

通过该方案，当车辆位于第1区域时，能通过控制遮光部而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。此外，当车辆位于第2区域时，能通过控制遮光部和驱动部而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。另外，当第1区域内存在车辆时，无需利用驱动部使灯具单元的光轴转动，能减少光轴的变化给驾驶者造成的异样感。

当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制部可以控制遮光部，使得形成从多个附加配光图案中选择的、遮光域最广的一个附加配光图案，并控制驱动部使灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不会因所选择的该一个附加配光图案而被光照射，所述预定的第2区域是比第1区域更靠车宽方向外侧、且选择多个附加配光图案的任一者都不能实现对该车辆的遮光的区域。由此，能针对车辆前方的更广范围区域确保前方视认性。另外，当存在于第1区域的车辆逐渐向第2区域移动时，首先通过控制遮光部，谋求不给驾驶者造成异样感地减少对前方车的眩光，在车辆已移动到第2区域内时再开始驱动部的控制，故控制变得容易。

灯具单元可以还包括能向车辆前方照射光的光源。遮光部可以包括旋转体，该旋转体能通过旋转驱动而根据旋转位置形成多个附加配光图案中的任一者。由此，能节省空间地形成多个附加配光图案。此外，能通过遮光部的简单动作形成多个附加配光图案中的任一者。

多个附加配光图案各自的倾斜明暗截止线的倾斜角度可以不同；控制部可以通过控制遮光部，利用多个附加配光图案的切换来使倾斜角度阶段性地或连续地变化。由此，能根据前方存在的车辆的位置，恰当地检索对该车辆的眩光。

灯具单元可以包括：第1灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的第1遮光部；第2灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的第2遮光部。驱动部包括：第1驱动部，能使第1灯具单元的光轴向车宽方向转动；第2驱动部，能使第2灯具单元的光轴向车宽方向转动；第1遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的对向车线侧区域具有第1倾斜明暗截止线、且该第1倾斜明暗截止线的形状不同的多个第1附加配光图案，所述第1倾斜明暗截止线是越向车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；第2遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的本车线侧区域具有第2倾斜明暗截止线、且该第2倾斜明暗截止线的形状不同的多个第2附加配光图案，所述第2倾斜明暗截止线是越向车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；在前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制部（i）控制第1遮光部，使得形成从多个第1附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个第1附加配光图案，并且，（ii）控制第2遮光部，使得形成从多个第2附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个第2附加配光图案；在前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制部（i）控制第1遮光部形成从多个第1附加配光图案中选择的一个第1附加配光图案，并且，（ii）控制第2遮光部形成从多个第2附加配光图案中选择的一个第2附加配光图案，并（iii）控制第1驱动部使第1灯具单元的光轴转动，并且／或者，（iv）控制第2驱动部使第2灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。由此，能更高水平地兼顾前方视认性和检索对前方存在的车辆的眩光。

控制部可以基于所取得的车辆前方的信息，将车辆前方分割成多个区域，并在该多个区域的一者内存在车辆时，根据车辆所存在的区域控制上述遮光部和驱动部，形成预定的配光图案。由此，能够简单地控制与存在于车辆前方的车辆的位置相应的适当的配光图案的形成。

本实施方式的另一方案也是一种车辆用前照灯装置。该装置包括：灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部；驱动部，能使灯具单元的光轴向车宽方向转动；以及控制部，控制遮光部和驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置来形成预定的配光图案。遮光部被构成为能形成多个配光图案；控制部在前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制遮光部，使得形成从多个配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个配光图案，当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制遮光部形成从多个配光图案中选择的一个配光图案，并控制驱动部使灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

通过该方案，当车辆位于第1区域时，能通过控制遮光部而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。此外，当车辆位于第2区域时，能通过控制遮光部和驱动部而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。此外，当第1区域内存在车辆时，无需利用驱动部使灯具单元的光轴转动，能减少光轴的变化给驾驶者带来的异样感。

本实施方式的再一种方案是配光控制方法。该方法是一种车辆用前照灯装置的配光控制方法，该车辆用前照灯装置包括：灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部；驱动部，能使灯具单元的光轴向车宽方向转动；本配光控制方法包括：判别步骤，基于所取得的信息，判别前方存在的车辆的位置；控制步骤，控制遮光部和驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置形成预定的配光图案。控制步骤包括：第1步骤，当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制遮光部，使得形成从多个附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个附加配光图案，所述多个附加配光图案各自在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域具有形状不同的倾斜明暗截止线，该倾斜明暗截止线越靠车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高；第2步骤，当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制遮光部形成从多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制驱动部使灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

通过该方案，当车辆位于第1区域时，能通过控制遮光部而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。此外，当车辆位于第2区域时，能通过控制遮光部和驱动部而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。另外，当第1区域内存在车辆时，无需利用驱动部使灯具单元的光轴转动，能减少光轴的变化给驾驶者造成的异样感。

此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、装置、系统等之间变换后的方案，作为本发明的实施方式也是有效的。

通过本实施方式，能实现可兼顾前方视认性和减少对前方车的眩光的配光图案的切换。

以下，参照附图详细说明用于实施本发明的优选实施方式。在附图说明中，对相同或等同的构成要素、部件、处理标注相同的标号，并适当省略重复的说明。此外，实施方式仅是例示，并非限定本发明，实施方式中所记载的所有特征及其组合未必都是发明的本质部分。

图1是说明实施方式的车辆用前照灯装置的内部构造的示意铅直剖面图。本实施方式的车辆用前照灯装置200包括配置在车辆的车宽方向的左侧端部的前照灯单元210L和配置在右侧端部的前照灯单元210R（以下根据情况将前照灯单元210L和前照灯单元210R总称为“前照灯单元210”）。

本实施方式的前照灯单元210L、210R是通过遮挡从例如一个光源照射出的光束的一部分而形成近光用配光图案或后述的附加配光图案，并且在不遮挡时形成远光用配光图案的、所谓配光可变式前照灯。前照灯单元210L、210R的大部分除具有左右对称构造这一点外实质上都是相同的构成，以下说明右侧的前照灯单元210R的构造，并适当省略左侧的前照灯单元的说明。在针对前照灯单元210L的各部件进行记载时，为说明方便，对各部件标注与前照灯单元210R的对应部件相同的标号。此外，当前照灯单元210R侧的标号末尾含有“R”时，可将末尾的“R”置换成“L”。

前照灯单元210R包括灯体212和透光罩214。灯体212在车辆前方方向具有开口部，在后方侧具有在更换灯泡14时等卸下的可装卸罩212a。并且，透光罩214连接于灯体212的前方的开口部而形成灯室216。灯室216中收容向车辆前方方向照射光的灯具单元10。

灯具单元10的一部分处形成有灯架218，该灯架218具有成为该灯具单元10的揺动中心的支枢（pivot）机构218a。灯架218与被可自由旋转地支承于灯体212的壁面的校光调整螺钉220相螺合。因此，灯具单元10被以可倾动的状态支承于由校光调整螺钉220的调整状态所决定的灯室216内的预定位置。

此外，在灯具单元10的下面固定有转动促动器222的旋转轴222a，该转动促动器222用于构成在曲线道路行驶时等照射行进方向的曲线道路用配光可变前照灯（Adaptive Front-lighting System：AFS）等。转动促动器222基于车辆侧提供来的转向量数据、导航系统提供来的行驶道路的形状数据、以及包括对向车和前行车在内的前方车辆与本车的相对位置关系等，使灯具单元10以支枢机构218a为中心向行进方向旋转（转动：swivel）。其结果，灯具单元10的照射区域不是朝向车辆的正面，而是朝向曲线道路的弯曲前方，驾驶者的前方视认性得到提高。转动促动器222例如可以用步进电机构成。转动角度为固定值时，还可以使用螺线管等。

转动促动器222被固定于单元托架224。单元托架224上连接有被配置在灯体212外部的调平促动器226。调平促动器226例如由使连杆226a向箭头M、N方向伸缩的电机等构成。当连杆226a向箭头M方向伸长时，灯具单元10以支枢机构218a为中心摇动，使得成为后倾姿势。相反，当连杆226a向箭头N方向缩短时，灯具单元10以支枢机构218a为中心摇动，使得成为前倾姿势。灯具单元10成为后倾姿势时，实现使光轴朝向上方的调平调整。此外，灯具单元10成为前倾姿势时，实现使光轴朝向下方的调平调整。通过进行这样的调平调整，能实现与车辆姿势相应的光轴调整。其结果，能够将车辆用前照灯装置200的前方照射光的到达距离调整为最佳距离。

该调平调整能够根据车辆行驶中的车辆姿势来执行。例如，车辆在行驶中加速时，车辆姿势成为后倾姿势，相反，在减速时成为前倾姿势。因此，前照灯单元210的照射方向也与车辆的姿势状态相对应地上下变动，使得前方照射距离变长或变短。因此，通过基于车辆姿势实时地执行灯具单元10的调平调整，在行驶中也能将前方照射的到达距离调整为最佳。有时也将此称为“自动调平”。

灯具单元10下方位置的灯室216的内壁面上配置有执行灯具单元10的亮灭灯控制和配光图案的形成控制的照射控制部228（控制部）。图1中，配置有用于控制前照灯单元210R的照射控制部228R。该照射控制部228R也执行转动促动器222、调平促动器226等的控制。另外，既可以是前照灯单元210L具有专用的照射控制部228L，也可以是前照灯单元210R中所设的照射控制部228R一并进行前照灯单元210R和前照灯单元210L的各促动器的控制及配光图案的形成控制。

灯具单元10可以具有校光调整机构。例如，在调平促动器226的连杆226a与单元托架224的连接部分配置成为校光调整时的揺动中心的校光支枢机构（未图示）。此外，灯架218上沿车宽方向空有间隔地配置前述校光调整螺钉220。

例如若使2根校光调整螺钉220逆时针方向旋转，则灯具单元10以校光支枢机构为中心成为前倾姿势，光轴被向下方调整。同样，若使2根校光调整螺钉220顺时针方向旋转，则灯具单元10以校光支枢机构为中心成为后倾姿势，光轴被向上方调整。此外，若使车宽方向左侧的校光调整螺钉220逆时针方向旋转，则灯具单元10以校光支枢机构为中心成为右旋转姿势，光轴被向右方向调整。此外，若使车宽方向右侧的校光调整螺钉220逆时针方向旋转，则灯具单元10以校光支枢机构为中心成为左旋转姿势，光轴被向左方向调整。该校光调整在车辆出厂时或车检时、更换前照灯单元210时进行。然后，前照灯单元210被调整为设计上所确定的姿势，并以该姿势为基准进行本实施方式的配光图案的形成控制。

灯具单元10包括：包含旋转遮光器12（有时也称作可变遮光器）的遮光机构18，该旋转遮光器12具有旋转轴12a；作为能向车辆前方照射光的光源的灯泡14；将反射器16支承于内壁的灯具壳体17；以及投影透镜20。灯泡14例如可以使用白炽灯泡、卤素灯、放电灯泡、LED等。在本实施方式中，表示了用卤素灯构成灯泡14的例子。

反射器16的至少一部分为椭圆球面状，该椭圆球面被设定使得其包含灯具单元10的光轴O的剖面形状成为椭圆形状的至少一部分。反射器16的椭圆球面状部分在灯泡14的大致中央处具有第1焦点，在包含投影透镜20的后方焦点的作为焦点面的后方焦点面上具有第2焦点。从灯泡14放射出的光直接、或者在反射器16处反射后其一部分经旋转遮光器12而被导向投影透镜20。

图2是旋转遮光器的示意立体图。旋转遮光器12是能以旋转轴12a为中心旋转的圆筒形状的部件。另外，旋转遮光器12具有沿轴方向被切削掉一部分的切削部22，并且在该切削部22以外的外周面12b上保持有多个板状的遮光板24。旋转遮光器12能够根据该旋转角度而使切削部22或任意一个遮光板24移动到光轴O上的、投影透镜20的后方焦点面的位置。

在使任意一个遮光板24移动到光轴O上的情况下，从灯泡14照射的光的一部分被光轴O上的遮光板24遮光，形成近光用配光图案或者一部分含有远光用配光图案的特征的附加配光图案。此外，在使切削部22移动到光轴O上的情况下，从灯泡14照射的光成为非遮光状态，形成远光用配光图案。在本实施方式的车辆用前照灯装置200中，前照灯单元210L的灯具单元10（第2灯具单元）和前照灯单元210R的灯具单元10（第1灯具单元）具有彼此不同形状的遮光板24，能形成不同的配光图案。关于由前照灯单元210形成的配光图案，将在后面详细说明。

旋转遮光器12可以通过例如电机驱动而旋转，通过控制电机的旋转量，能使用于形成所希望的配光图案的遮光板24或切削部22移动到光轴O上。当然，也可以省略旋转遮光器12的外周面12b的切削部22，使旋转遮光器12仅具有遮光功能。并且在形成远光用配光图案时，例如驱动螺线管等使旋转遮光器12从光轴O的位置退避开。此时，由于旋转遮光器12不具有切削部22，故例如既使使旋转遮光器12旋转的电机失效，也能按近光用配光图案或与之相似的配光图案来固定。即，能够可靠地避免旋转遮光器12被固定为形成远光用配光图案的姿势，能实现失效保护功能。

这样，遮光机构18具有能通过旋转驱动而根据旋转位置形成多个附加配光图案中的任一者的旋转遮光器12。由此，能节省空间地形成多个附加配光图案。此外，能通过遮光机构18的简单动作形成多个附加配光图案中的任一者。

投影透镜20被配置在沿车辆前后方向延伸的光轴O上，灯泡14被配置在比投影透镜20的后方焦点面靠后方侧。投影透镜20由前方侧表面为凸面、后方侧表面为平面的平凸非球面透镜构成，使形成在后方焦点面上的光源像成为反转像地投影到车辆用前照灯装置200前方的假想铅直屏幕上。

图3是说明如上那样构成的前照灯单元的照射控制部与车辆侧的车辆控制部的动作联系的功能块图。如上所述右侧的前照灯单元210R和左侧的前照灯单元210L的构成基本相同，故仅进行前照灯单元210R侧的说明，省略前照灯单元210L侧的说明。

前照灯单元210R的照射控制部228R基于从安装于车辆300的车辆控制部302得到的信息进行电源电路230的控制，并执行灯泡14的点亮控制。此外，照射控制部228R基于从车辆控制部302得到的信息控制可变遮光器控制部232、转动控制部234、调平控制部236。可变遮光器控制部232对介由齿轮机构连接于旋转遮光器12的旋转轴12a的电机238进行旋转控制，使所希望的遮光板24或切削部22移动到光轴O上。可变遮光器控制部232被从电机238或旋转遮光器12所具有的编码器等检测传感器提供表示旋转遮光器12的旋转状态的旋转信息，通过反馈控制来实现准确的旋转控制。

转动控制部234控制转动促动器222，在车宽方向上调整灯具单元10的光轴。例如在弯路行驶或左右拐弯行驶等转动时，使灯具单元10的光轴朝向将要行进的方向。此外，调平控制部236控制调平促动器226，在车辆上下方向上调整灯具单元10的光轴。例如根据加减速时的车辆姿势的前倾、后倾来调整灯具单元10的姿势，将前方照射光的到达距离调整为最佳距离。车辆控制部302对前照灯单元210L也提供同样的信息，设于前照灯单元210L的照射控制部228L（控制部）执行与照射控制部228R同样的控制。

在本实施方式中，由前照灯单元210L、210R形成的配光图案能根据驾驶者对灯开关304的操作内容而切换。此时，根据灯开关304的操作，照射控制部228L、228R介由可变遮光器控制部232，通过电机238的驱动来形成所希望的配光图案。

此外，本实施方式的前照灯单元210L、210R也可以进行自动控制，使得不为灯开关304的操作所左右，而是形成与各种传感器检测到的车辆周围状况相应的最佳配光图案。例如在检测到本车前方有前行车或对向车、行人等的情况下，照射控制部228L、228R能够基于从车辆控制部302得到的信息而判定为应防止眩光，形成近光用配光图案。另外，在检测到本车前方不存在前行车或对向车、行人等时，照射控制部228L、228R能够判定为应提高驾驶者的视认性，不用旋转遮光器12进行遮光地形成远光用配光图案。另外，在除近光用配光图案和远光用配光图案外还能形成后述的附加配光图案的情况下，可以根据前方车辆的存在状态而形成考虑到前方车辆的最佳配光图案。有时将这样的控制模式称为ADB（Adaptive Driving Beam：自适应光束调整）模式。

为了像这样检测前行车或对向车等对象物，车辆控制部302上连接有例如立体摄像头等摄像头306作为对象物的识别手段。摄像头306所拍摄的图像帧数据在图像处理部308中被施以对象物识别处理等预定的图像处理后，被提供给车辆控制部302，在车辆控制部302中至少执行相对于本车的前方车辆的检测处理。然后，车辆控制部302将前方车辆的检测处理的结果提供给照射控制部228L、228R。照射控制部228L、228R基于车辆控制部302所检测出的关于前方车辆的数据，向各控制部提供信息使得形成考虑到该前方车辆的最佳配光图案。

另外，车辆控制部302可以还取得来自车辆300上通常所安装的转向传感器310、车速传感器312等的信息，由此，照射控制部228L、228R能够根据车辆300的行驶状态或行驶姿势而选择要形成的配光图案，或者改变光轴的方向，简单地改变配光图案。例如在车辆控制部302基于来自转向传感器310的信息判定为车辆正在转向时，从车辆控制部302收到信息的照射控制部228L、228R能够对旋转遮光器12进行旋转控制，选择形成提高转向方向的视野那样的配光图案的遮光板24。此外，也可以不改变旋转遮光器12的旋转状态，而是通过转动控制部234控制转动促动器222，使灯具单元10的光轴朝向转向方向来提高视野。有时将这样的控制模式称为转向感应模式。

另外，在夜间高速行驶时，为能尽早识别到对向车或前行车、道路标识或信息板，希望对本车前方进行照明。因此，车辆控制部302基于来自车速传感器312的信息判定为正高速行驶时，照射控制部228L、228R可以对旋转遮光器12进行旋转控制，选择形成改变了近光用配光图案的一部分形状的高速路模式的近光用配光图案的遮光板24。同样的控制也可以通过由调平控制部236控制调平促动器226，使灯具单元10变成后倾姿势来实现。上述的调平促动器226所进行的加减速时的自动调平控制是使照射距离维持恒定那样的控制。利用该控制，只要积极地控制明暗截止线的高度，就能进行与使旋转遮光器12旋转来选择不同的明暗截止线的控制同等的控制。有时将这样的控制模式称为速度感应模式。

此外，灯具单元10的光轴调整也可以不使用转动促动器222或调平促动器226地来执行。例如，可以实时地执行校光控制，使灯具单元10转动，或者使之成为前倾姿势或后倾姿势，来提高所希望方向的视认性。

此外，车辆控制部302还可以从导航系统314取得道路的形状信息或形态信息、道路标识的设置信息等。通过事先取得这些信息，照射控制部228L、228R还能够控制调平促动器226、转动促动器222、电机238等，来顺畅地形成适于行驶道路的配光图案。有时也将这样的控制模式称为导航感应模式。

通过像这样根据本车的行驶状态及本车周围的状况来自动变更本车的配光图案，能既抑制对前行车或对向车等前方车辆的驾驶者及同乘者造成眩光，又能提高本车驾驶者的视野。包括以上说明的各种控制模式在内的配光图案的自动形成控制，在例如通过灯开关304而被指示了各种自动形成控制时执行。

接下来，说明可由车辆用前照灯装置200的各前照灯单元210L、210R形成的配光图案。图4的（A）～（E）是表示由前照灯单元210L形成的配光图案的形状的说明图，图4的（F）～（J）是表示由前照灯单元210R形成的配光图案的形状的说明图。在图4的（A）～（J）中，表示了形成在灯具前方的预定位置、例如灯具前方25m位置处所配置的假想铅直屏幕上的配光图案。如图1所示，投影透镜20是前方侧表面为凸面、后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，故除远光用配光图案以外的其它配光图案分别是包含被与之对应的遮光板24遮光后的部分的光源像上下左右反转后的像。因此，各配光图案的明暗截止线形状与各遮光板24的棱线形状相对应。

首先，前照灯单元210L和前照灯单元210R的灯具单元10能够如图4的（A）、（F）所示那样形成近光用配光图案Lo。该近光用配光图案Lo是为在靠左通行时不给前方车辆或行人造成眩光而设计的配光图案。近光用配光图案Lo在比V－V线靠右侧（对向车线侧）具有与作为水平线的H－H线平行地延伸的对向车线侧明暗截止线，并且，在比V－V线靠左侧（本车线侧）、在比对向车线侧明暗截止线高的位置具有与H－H线平行延伸的本车线侧明暗截止线，此外，在对向车线侧明暗截止线与本车线侧明暗截止线之间，具有连接两者的倾斜明暗截止线。对向车线侧明暗截止线的外侧区域部分在比中心区域部分高、比本车线侧明暗截止线低的位置水平延伸。倾斜明暗截止线从对向车线侧明暗截止线与V－V线的交点起向左斜上方以45°倾斜角延伸。

另外，前照灯单元210L和前照灯单元210R的灯具单元10能够如图4的（E）、（J）所示那样形成远光用配光图案Hi。该远光用配光图案Hi是对前方广范围及远方进行照明的配光图案，例如在无需考虑对前方车辆或行人的眩光时形成。

另外，如上所述在本实施方式的车辆用前照灯装置200中，前照灯单元210R和前照灯单元210L的灯具单元10具有彼此不同形状的遮光板24，因此能形成不同的配光图案。

具体来说，前照灯单元210L的灯具单元10能够如图4的（B）～（D）所示那样在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的本车线侧的区域形成第2附加配光图案LHi1、LHi2、LHi3，该第2附加配光图案LHi1、LHi2、LHi3具有越靠车宽方向外侧，照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的第2倾斜明暗截止线。在本实施方式中，第2附加配光图案LHi1～LHi3具有越靠车宽方向外侧、即越远离V-V线，照射区域的高度就越连续地变高的第2倾斜明暗截止线LCL1、LCL2、LCL3。因此，第2附加配光图案LHi1～LHi3在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的本车线侧的区域具有大致扇形的照射区域。

第2附加配光图案LHi1～LHi3是在靠左通行时对远光用配光图案Hi的对向车线侧进行遮光，并以远光区域照射本车线侧的一部分的特殊远光用配光图案。第2附加配光图案LHi1～LHi3能够既考虑到对本车线的前行车或行人的眩光，又提高驾驶者的本车线侧区域的视认性。

第2附加配光图案LHi1～LHi3各自的第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的形状不同，具体来说，第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的倾斜角度不同。其各自的倾斜角度按第2倾斜明暗截止线LCL1、第2倾斜明暗截止线LCL2、第2倾斜明暗截止线LCL3的顺序阶段性地增大。这里，第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的倾斜角度例如是连接各第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的两端的假想直线与作为水平线的H－H线所成的角度。各第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的端部中、车宽方向中心侧的端部、换言之附加配光图案的中心区域侧的端部，例如是近光用配光图案Lo的倾斜明暗截止线与第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的交点。或者，车宽方向中心侧的端部可以是近光用配光图案Lo的本车线侧明暗截止线与倾斜明暗截止线的交点。各第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的端部中、车宽方向外侧的端部、换言之附加配光图案的外侧区域侧的端部，例如是附加配光图案的外周的轮廓线与第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的交点。

分别形成近光用配光图案Lo和第2附加配光图案LHi1～LHi3的遮光板24例如按照近光用配光图案Lo用、第2附加配光图案LHi1用、第2附加配光图案LHi2用、第2附加配光图案LHi3用的顺序设置在旋转遮光器12的外周面12b上。由此，照射控制部228L能够通过近光用配光图案Lo及第2附加配光图案LHi1～LHi3的切换，来阶段性地改变第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的倾斜角度。

另一方面，前照灯单元210R的灯具单元10能够如图4的（G）～（I）所示那样形成第1附加配光图案RHi1、RHi2、RHi3（附加配光图案），该第1附加配光图案RHi1、RHi2、RHi3在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的对向车线侧的区域具有第1倾斜明暗截止线（倾斜明暗截止线），该第1倾斜明暗截止线越靠车宽方向外侧，其照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高。在本实施方式中，第1附加配光图案RHi1～RHi3具有越靠车宽方向外侧、即越远离V－V线，照射区域的高度就越连续地变高的第1倾斜明暗截止线RCL1、RCL2、RCL3。因此，第1附加配光图案RHi1～RHi3在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的对向车线侧的区域具有大致扇形的照射区域。

第1附加配光图案RHi1～RHi3是在靠左通行时对远光用配光图案Hi的本车线侧进行遮光，并用远光区域照射对向车线侧的一部分的特殊远光用配光图案。第1附加配光图案RHi1～RHi3能够在考虑了对对向车线的对向车或行人的眩光的情况下提高驾驶者的对向车线侧区域的视认性。

第1附加配光图案RHi1～RHi3各自的第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的形状不同，具体来说，第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的倾斜角度不同。其各自的倾斜角度按第1倾斜明暗截止线RCL1、第1倾斜明暗截止线RCL2、第1倾斜明暗截止线RCL3的顺序阶段性地增大。这里，第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的倾斜角度例如是连接各第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的两端的假想直线与作为水平线的H－H线所成的角度。各第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的端部中、附加配光图案的中心区域侧的端部例如是V－V线与第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的交点，或者是V－V线与近光用配光图案Lo的对向车线侧明暗截止线的交点。此外，附加配光图案的外侧区域侧的端部例如是附加配光图案的外周的轮廓线与第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的交点。

形成近光用配光图案Lo及各第1附加配光图案RHi1～RHi3的遮光板24例如按近光用配光图案Lo用、第1附加配光图案RHi1用、第1附加配光图案RHi2用、第1附加配光图案RHi3用的顺序设于旋转遮光器12的外周面12b上。由此，照射控制部228R可以通过近光用配光图案Lo和第1附加配光图案RHi1～RHi3的切换来使第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的倾斜角度阶段性地变化。

另外，本实施方式的车辆用前照灯装置200能够形成所谓的分割（split）配光图案。该分割配光图案是在比水平线靠上方的中央部具有遮光区域，在遮光区域的水平方向两侧具有远光区域的特殊远光用配光图案。分割配光图案可以通过组合前照灯单元210L所形成的第2附加配光图案LHi1～LHi3的任一者和前照灯单元210R所形成的第1附加配光图案RHi1～RHi3的任一者来形成。关于第2附加配光图案LHi1～LHi3与第1附加配光图案RHi1～RHi3所重叠形成的遮光区域，能够通过改变第2附加配光图案LHi1～LHi3和第1附加配光图案RHi1～RHi3的组合而在水平方向上改变其范围。

当然，各前照灯单元210L、210R也可以具有与在交通法规为靠右通行的地域所使用的、被称为所谓“Dover近光”（ドーバーロービーム）的右通行近光用配光图案对应的遮光板24。

接下来，说明具有上述结构的本实施方式的车辆用前照灯装置200所进行的配光图案的形成控制的一例。图5的（A）～（E）是用于说明对向车辆与配光图案的关系的图。

在本实施方式中，至少照射控制部228R能够根据前方车辆的存在而执行由前照灯单元210R的灯具单元10形成近光用配光图案Lo、第1附加配光图案RHi1～RHi3、远光用配光图案Hi的ADB模式。具体来说，在由灯开关304指示了ADB模式的状态下，若车辆控制部302基于从摄像头306得到的信息而检测到前方车辆的存在，则从车辆控制部302收到了信息的照射控制部228R根据前方车辆的存在而切换控制近光用配光图案Lo和第1附加配光图案RHi1～RHi3。

例如如图5的（A）所示那样没检测到前方车辆的情况下，照射控制部228R形成远光用配光图案Hi。此外，在如图5的（B）所示那样远方存在前方车辆400（对向车）的情况下，照射控制部228R形成具有第1倾斜明暗截止线RCL3的第1附加配光图案RHi3。在如图5的（C）所示那样前方车辆400接近本车时，照射控制部228R从第1附加配光图案RHi3切换成具有比第1倾斜明暗截止线RCL3倾斜角度小的第1倾斜明暗截止线RCL2的第1附加配光图案RHi2。另外，在如图5的（D）所示那样前方车辆400进一步接近本车时，照射控制部228R从第1附加配光图案RHi2切换成具有比第1倾斜明暗截止线RCL2倾斜角度小的第1倾斜明暗截止线RCL1的第1附加配光图案RHi1。然后，在如图5的（E）所示那样前方车辆400进一步接近本车时，照射控制部228R形成近光用配光图案Lo。

像这样，照射控制部228R根据前方车辆400的存在而阶段性地改变第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的倾斜角度。由此，即使前方车辆400的位置发生变化，也能避免前方车辆400的存在区域（例如前方车辆400的驾驶者的头部存在区域）与第1附加配光图案RHi1～RHi3的照射区域相重合。因此，能够既防止对对向车的眩光，又提高对向车线侧的区域、特别是对向车线侧的路肩区域的驾驶者视认性。此外，在未检测到前方车辆400的情况下，照射控制部228L形成远光用配光图案Hi，在检测到前方车辆400的情况下，形成近光用配光图案Lo。

照射控制部228R将例如各配光图案的形状信息、即各配光图案中的照射区域信息存储在未图示的存储部中。因此，照射控制部228R在ADB模式下能将该信息与从车辆控制部302得到的前方车辆400的位置信息进行比较，选择前方车辆400的存在位置不被包含在照射区域中那样的配光图案。

图6是实施方式的车辆用前照灯装置中的配光图案形成的控制流程图的一例。该流程由照射控制部228R在预定的定时（timing）反复执行。

首先，照射控制部228R基于从车辆控制部302得到的信息判断是否被指示了执行ADB模式（步骤101：以下简记为S101。其它步骤也是一样）。若没有被指示执行ADB模式（S101的“否”），则结束本程序。若被指示了执行ADB模式（S101的“是”），则照射控制部228R实施ADB模式，判断是否检测到前方车辆（S102）。

若没有检测到前方车辆（S102的“否”），则照射控制部228R形成远光用配光图案Hi（S110），并结束本程序。若检测到前方车辆（S102的“是”），则照射控制部228R判断前方车辆是否被包含在第1附加配光图案RHi3的照射区域内（S103）。若前方车辆没有被包含在第1附加配光图案RHi3中（S103的“否”），则照射控制部228R形成第1附加配光图案RHi3（S109），结束本程序。若前方车辆包含在第1附加配光图案RHi3内（S 103的“是”），则照射控制部228R判断前方车辆是否被包含在第1附加配光图案RHi2的照射区域内（S104）。

若前方车辆未被包含在第1附加配光图案RHi2中（S104的“否”），则照射控制部228R形成第1附加配光图案RHi2（S108），结束本程序。若前方车辆被包含在第1附加配光图案RHi2中（S104的“是”），则照射控制部228R判断前方车辆是否被包含在第1附加配光图案RHi1的照射区域内（S105）。若前方车辆没有被包含在第1附加配光图案RHi1中（S 105的“否”），则照射控制部228R形成第1附加配光图案RHi1（S107），结束本程序。若前方车辆被包含在第1附加配光图案RHi1中（S105的“是”），则照射控制部228R形成近光用配光图案Lo（S106），结束本程序。

这里，使用图7说明配光图案的变化或变位与驾驶者由此受到的视觉性的异样感的关系。图7的（A）和（B）是表示配光图案的切换所引起的照射区域的变化的图。图7的（A）表示以往的配光图案切换，图7的（B）表示本实施方式的配光图案切换。

一般，车辆前方的中央区域会成为驾驶车辆的驾驶者的视线容易集中的视线集中区域。图7的（A）、（B）所示的区域A是驾驶者的视线集中区域。该视线集中区域A是驾驶者的视线集中的区域，故是驾驶者容易识别到照度的变化的区域。因此，在该视线集中区域A中照度发生了变化的情况下，驾驶者容易感到视觉上的异样感或烦躁。

如图7的（A）所示，以往的所谓单右远光用配光图案RHiX在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的对向车线侧的区域具有照射区域，在本车线侧具有遮光区域。并且，该照射区域与遮光区域被大致铅直的铅直明暗截止线XCL划分开。在以往的车辆用前照灯装置中，是通过使灯具单元转动，使单右远光用配光图案RHiX移动到对向车线侧，来使遮光区域根据前方车辆的存在而变化的。因此，在以往的车辆用前照灯装置中，在使单右远光用配光图案RHiX的移动的情况下，铅直明暗截止线XCL使视线集中区域A沿水平方向移动。

与此不同，如图7的（B）所示，在本实施方式的车辆用前照灯装置200中，通过切换第1附加配光图案RHi1～RHi3来改变第1倾斜明暗截止线的倾斜角度，即通过切换第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3，来根据前方车辆而改变遮光区域。即，在以往的车辆用前照灯装置中是使铅直的明暗截止线沿水平方向移动来改变遮光区域的，但在本实施方式的车辆用前照灯装置200中，是使倾斜的明暗截止线旋转移动来改变遮光区域的。在使倾斜的明暗截止线旋转移动的情况下，与使铅直的明暗截止线沿水平方向移动时相比，能减小视线集中区域A与照射区域重合的部分的面积变化量。因此，通过本实施方式的车辆用前照灯装置200，在根据前方车辆而改变配光图案的情况下，与以往的车辆用前照灯装置相比能减小视线集中区域A中的照度变化部分。因此，能减少给驾驶者带来异样感的可能性。

另外，一般灯具单元被设计使得所形成的配光图案的中心区域的照度比外侧区域的照度高。因此，在转动灯具单元来使单右远光用配光图案RHiX移动的以往的车辆用前照灯装置中，视线集中区域A与高照度区域重合的部分的面积变化量较大。与此不同，本实施方式的车辆用前照灯装置200通过切换第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3，不使灯具单元10转动地改变照射区域。在该情况下，能减小视线集中区域A与高照度区域重合的部分的面积变化量，故能减小视线集中区域A中的照度变化部分。因此，能减少给驾驶者带来异样感的可能性。

此外，一般来说，与铅直方向的明暗变化相比，驾驶者对水平方向的明暗变化更易产生较强的异样感。因此，与铅直明暗截止线XCL重叠于视线集中区域A的以往的单右远光用配光图案RHiX相比，第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3重叠于视线集中区域A的本实施方式的第1附加配光图案RHi1～RHi3更能减少给驾驶者带来的异样感。

车辆用前照灯装置200除由照射控制部228R进行的与对向车线侧的前方车辆的存在相应的配光图案的切换控制外，可以还实施由照射控制部228L进行的与本车线侧的前方车辆相应的配光图案的切换控制。此时，形成上述的分割配光图案。具体来说，照射控制部228L根据前方车辆的存在来切换控制近光用配光图案Lo、第1附加配光图案RHi1～RHi3、以及远光用配光图案Hi，照射控制部228L根据前方车辆的存在来切换控制近光用配光图案Lo、第2附加配光图案LHi1～LHi3、以及远光用配光图案Hi。由此，照射控制部228L、228R形成将前方车辆包含在遮光区域内那样的分割配光图案。此外，照射控制部228L、228R通过根据前方车辆的存在位置切换配光图案，来按照移动的前方车辆的位置改变遮光区域。通过这样的控制，能既防止给前方车辆造成眩光，又提高驾驶者对其它区域、特别是左右路肩区域的视认性。

接下来，说明具有上述构成的本实施方式的车辆用前照灯装置200所进行的分割配光图案的形成控制的一例。图8的（A）～（E）是用于说明前行车辆与配光图案的关系的图。图8的（A）～（E）所示的状况是与前行车（正在本车线内行驶的本车前方的车辆）的间隔相对地正在靠近的情况。

例如，如图8的（A）所示，在未检测到前方车辆时，照射控制部228形成远光用配光图案Hi。然后，在如图8的（B）所示那样前方车辆500（前行车）存在于远方时，照射控制部228形成具有第1倾斜明暗截止线RCL3的第1附加配光图案RHi3和具有第2倾斜明暗截止线LCL3的第2附加配光图案LHi3。在如图8的（C）所示那样前方车辆500接近本车时，照射控制部228从第1附加配光图案RHi3切换成具有比第1倾斜明暗截止线RCL3倾斜角度小的第1倾斜明暗截止线RCL2的第1附加配光图案RHi2，并从第2附加配光图案LHi3切换成具有比第2倾斜明暗截止线LCL3倾斜角度小的第2倾斜明暗截止线LCL2的第2附加配光图案LHi2。此外，如图8的（D）所示那样，前方车辆500进一步接近本车时，照射控制部228从第1附加配光图案RHi2切换成具有比第1倾斜明暗截止线RCL2倾斜角度小的第1倾斜明暗截止线RCL1的第1附加配光图案RHi1，并从第2附加配光图案LHi2切换成具有比第2倾斜明暗截止线LCL2倾斜角度小的第2倾斜明暗截止线LCL1的第2附加配光图案LHi1。然后，在如图8的（E）所示那样前方车辆500进一步接近本车时，照射控制部228形成近光用配光图案Lo。

当然，车辆用前照灯装置200也可以仅实施由照射控制部228L进行的与本车线侧的前方车辆相应的配光图案的切换控制。此时，能够既防止给前方车辆造成眩光，又提高驾驶者对其它区域、特别是左侧路肩区域的视认性。

如以上说明的那样，在本实施方式的车辆用前照灯装置200中，前照灯单元210R能在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的对向车线侧的区域形成具有第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的第1附加配光图案RHi1～RHi3，该第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3越靠车宽方向外侧，其照射区域的高度就越连续地变高。并且，照射控制部228R根据前方车辆的存在而切换控制第1附加配光图案RHi1～RHi3的形成。具体来说，第1附加配光图案RHi1～RHi3各自的第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3的倾斜角度不同，照射控制部228R通过第1附加配光图案RHi1～RHi3的切换而使倾斜角度阶段性地变化。

通过像这样根据前方车辆的存在来改变配光图案，能既防止对对向车造成眩光，又提高驾驶者的对向车线侧区域的视认性。此外，由于是切换在对向车线侧区域具有斜着延伸的明暗截止线的第1附加配光图案RHi1～RHi3，故与使具有铅直的明暗截止线的单右远光用配光图案RHiX转动的以往结构相比，能减小视线集中区域A中的照度变化区域。此外，配光图案的高照度区域整体不会偏离视线集中区域A。因此，能减小视线集中区域A中的照度变化区域。因此，在根据前方车辆的存在而改变配光图案时，能减少给驾驶者带来异样感的可能性。

另外，本实施方式的车辆用前照灯装置200具有旋转遮光器12。因此，能在较小的空间内形成包括第1附加配光图案RHi1～RHi3、近光用配光图案Lo、以及远光用配光图案Hi在内的多个配光图案。此外，在采用旋转遮光器12的情况下，还能使倾斜明暗截止线的形状连续地变化。

此外，在本实施方式的车辆用前照灯装置200中，前照灯单元210L能在比近光用配光图案Lo的明暗截止线靠上方的本车线侧区域形成具第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的第2附加配光图案LHi1～LHi3，该第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3越靠车宽方向外侧，其照射区域的高度就越连续地变高。并且，照射控制部228L、228R根据前方车辆的存在来切换控制第2附加配光图案LHi1～LHi3、以及第1附加配光图案RHi1～RHi3。

因此，能够既防止给对向车和前行车造成眩光，又提高驾驶者的对向车线侧和本车线侧区域的视认性。另外，由于对本车线侧也切换具有斜向延伸的第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3的第2附加配光图案LHi1～LHi3，故与使具有铅直的明暗截止线的单左远光用配光图案转动的以往结构相比，能减少给驾驶者带来异样感的可能性。此外，单左远光用配光图案是与单右远光用配光图案RHiX大致左右对称的构造。

这样，本实施方式的车辆用前照灯装置200在根据存在于车辆前方的前方车的位置改变遮光区域（照射区域）时，通过切换明暗截止线，不使灯具单元转动地改变照射区域。由此，能减少给驾驶者带来异样感的可能性，但根据前方车的位置不同，有时仅切换明暗截止线无法实现恰当的遮光区域（照射区域）。

如前所述，车辆用前照灯装置200包括：灯具单元10，具有遮光机构18，该遮光机构18被构成为能对从灯泡14出射的光的一部分进行遮光；转动促动器222，能使灯具单元10的光轴在车宽方向上转动；照射控制部228，为根据前方存在的车辆的位置形成预定的配光图案而控制遮光机构18和转动促动器222。

遮光机构18被构成为能形成倾斜明暗截止线的形状不同的多个附加配光图案，该附加配光图案在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域具有越向车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线。

因此，为使用具有这样结构的车辆用前照灯装置200实现能兼顾更广范围的前方视认性和减少对前方车的眩光的配光图案的切换，本发明人们进一步想到了以下构成。

本实施方式的照射控制部228控制遮光机构18，使得当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，形成从第1附加配光图案RHi1～RHi3和第2附加配光图案LHi1～LHi3中选择并组合后的、照射向车辆的光被遮光的一个附加配光图案。这里，所谓预定的第1区域，例如是指将第1附加配光图案RHi1～RHi3及第2附加配光图案LHi1～LHi3中的一者或两者组合而实现的配光图案的遮光区域。

当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，照射控制部228控制遮光部形成从多个第1附加配光图案RHi1～RHi3及第2附加配光图案LHi1～LHi3中选择的一个附加配光图案，并控制转动促动器222使灯具单元10的光轴O转动，以使得车辆不被光照射。这里所谓预定的第2区域，例如是指虽非将第1附加配光图案RHi1～RHi3及第2附加配光图案LHi1～LHi3中的一者或两者组合而实现的附加配光图案的遮光区域，但却是使灯具单元10的光轴O旋转而移动了的附加配光图案的遮光区域。

通过该方案，当车辆位于第1区域时，通过控制遮光机构18，能兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆造成的眩光。此外，当车辆位于第2区域时，通过控制遮光机构18和转动促动器222，能兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆造成的眩光。另外，当第1区域内存在车辆时，无需使用转动促动器222使灯具单元的光轴转动，能够减少因光轴的变化给驾驶者带来的异样感。

图9是用于说明第1区域和第2区域的示意图。图9所示的消失点的左右两侧的区域、即区段Ia和区段Ib，相当于前述的第1区域。另外，位于区段Ia的左边（车宽方向外侧）的区段IIa和位于区段Ib的右边（车宽方向外侧）的区段IIb，相当于前述的第2区域。另外，区段IIIa位于区段IIa的左边（车宽方向外侧），区段IIIb位于区段IIb的右边（车宽方向外侧）。

接下来，说明具有上述结构的本实施方式的车辆用前照灯装置200所进行的、兼用遮光机构和转动机构的配光图案的形成控制的一例。图10的（A）～（D）是用于说明前行车辆与配光图案的关系的图。图10的（A）～（D）所示的状况是前行车（正在本车线内行驶的本车前方的车辆）向左并线时的情况。

例如如图10的（A）所示那样，前方车辆600（前行车）处于远方时，照射控制部228形成具有第1倾斜明暗截止线RCL3的第1附加配光图案RHi3和具有第2倾斜明暗截止线LCL3的第2附加配光图案LHi3。之后，如图10的（B）所示那样前方车辆600向左并线，前方车辆600向前方视野的左侧偏移时，照射控制部228R从第2附加配光图案LHi3切换为具有比第2倾斜明暗截止线LCL3倾斜角度小的第2倾斜明暗截止线LCL2的第2附加配光图案LHi2。此外，在如图10的（C）所示那样前方车辆600进一步向左并线，前方车辆600向前方视野的左侧偏移时，照射控制部228R从第2附加配光图案LHi2切换为具有比第2倾斜明暗截止线LCL2倾斜角度小的第2倾斜明暗截止线LCL1的第2附加配光图案LHi1。

图10的（B）、图10的（C）中所示的前方车辆600的位置是相当于图9所示的区段Ia（预定的第1区域）的位置。因此，当前方车辆600处于该位置时，照射控制部228通过切换第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3来不转动灯具单元10地根据前方车辆600的位置而改变遮光区域。

然后，在如图10的（D）所示那样，前方车辆600进一步向左并线，前方车辆600更加向前方视野的左侧偏移时，前方车辆600的位置成为相当于图9所示的区段IIa的位置。该位置是比前述的第1区域更靠车宽方向外侧的预定的第2区域，相当于即使选择多个第2附加配光图案LHi1～LHi3中的一者，也无法对前方车辆进行遮光的区域。

此时，照射控制部228控制遮光机构18，使得形成从多个第2附加配光图案LHi1～LHi3中选择的、遮光域最广的一个第2附加配光图案LHi1，并控制转动促动器222使灯具单元10的光轴转动，以使得该车辆不会因所选择的第2附加配光图案LHi1而被光照射。其结果，第2附加配光图案LHi1如图10的（D）所示那样向图的左侧移动，前方车辆600被包含在遮光区域内。

由此，能针对车辆前方的更广范围的区域确保前方视认性。另外，当处于第1区域的车辆逐渐向第2区域移动时，一开始先通过控制遮光机构18，谋求不给驾驶者带来异样感地减少对前方车的眩光，并在车辆移动到第2区域内时，开始转动促动器222的控制，因此，控制较为容易。

接下来使用流程图说明图10的（A）～（D）所示那样的兼用ADB＋AFS（转动功能）控制模式的配光图案的形成控制。图11是实施方式的车辆用前照灯装置中的配光图案形成的控制流程图的一例。该流程由照射控制部228在预定的定时反复执行。

首先，照射控制部228基于从车辆控制部302得到的信息，判断是否有ADB＋AFS模式的执行指示（S200）。如果没有ADB＋AFS模式的执行指示（S200的“否”），则结束本程序。如果有ADB＋AFS模式的执行指示（S200的“是”），则照射控制部228实施ADB＋AFS模式，基于从摄像头306取得的数据，判断是否检测到了前方车辆（S202），如果检测到了前方车辆，则判断该前方车辆位于图9所示的哪个区段（S204）。

照射控制部228判断区段IIIa或区段IIIb的任一者内是否存在前方车辆（S206）。如果判定为区段IIIa或区段IIIb的至少任一者内存在前方车辆（S206的“是”），则判断区段IIIa和区段IIIb的任一者内是否也存在前方车辆（S208）。

如果判定为区段IIIa和区段IIIb任一者内存在前方车辆（S208的“是”），则照射控制部228形成近光用配光图案Lo（S210），结束本程序。

如果判定为仅区段IIIa和区段IIIb的一者内存在前方车辆（S208的“否”），则形成单右远光用配光图案RHiX或单左远光用配光图案（S212），结束本程序。

如果判定为区段IIIa或区段IIIb的任一者内都不存在前方车辆（S206的“否”），则判断区段IIa或区段IIb内是否存在前方车辆（S214）。如果判定为区段IIa和区段IIb的某一者内存在前方车辆（S214的“是”），则照射控制部228控制遮光机构18，从多个第1附加配光图案和多个第2附加配光图案中分别选择最佳的一个附加配光图案，并驱动转动促动器222，形成不会对区段IIa或区段IIb内存在的前方车辆造成眩光的那样的配光图案（S216），结束本程序。

如果判定为区段IIa或区段IIb的任一者内都不存在前方车辆（S214的“否”），则判断区段Ia或区段Ib内是否存在前方车辆（S218）。如果判定为区段Ia和区段Ib的一者内存在前方车辆（S218的“是”），则照射控制部228控制遮光机构18，从多个第1附加配光图案和多个第2附加配光图案中分别选择最佳的一个附加配光图案，形成不给区段Ia或区段Ib内存在的前方车辆造成眩光的那样的配光图案（S220），结束本程序。

如果判定为区段Ia或区段Ib的任一者内都不存在前方车辆（S218的“否”），则照射控制部228形成远光用配光图案Hi（S222），结束本程序。

这样，照射控制部228能够基于取得的车辆前方的信息，将车辆前方分割成多个区域，并在该多个区域的某一者内存在车辆时，根据车辆所存在的区域控制遮光机构18或转动促动器222，形成预定的配光图案。由此，能简单地控制与存在于车辆前方的车辆的位置相应的恰当的配光图案的形成。

以上说明的本实施方式的车辆用前照灯装置200的作用效果可以如下这样表述。

车辆用前照灯装置200的照射控制部228能够通过控制遮光机构18，来基于多个第1附加配光图案RHi1～RHi3和多个第2附加配光图案LHi1～LHi3的切换而使倾斜角度阶段性地或连续地变化。由此，能够根据该车辆的位置更恰当地减少对前方存在的车辆的眩光。

另外，照射控制部228在前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，（i）控制前照灯单元210R的遮光机构18，使得形成从多个第1附加配光图案RHi1～RHi3中选择的、遮挡对该车辆的光照射的一个第1附加配光图案，并且，（ii）控制前照灯单元210L的遮光机构18，使得形成从多个第2附加配光图案LHi1～LHi3中选择的、遮挡对该车辆的光照射的第2附加配光图案。

此外，照射控制部228在前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，（i）控制前照灯单元210R的遮光机构18形成从多个第1附加配光图案RHi1～RHi3中选择的一个第1附加配光图案，并且，（ii）控制前照灯单元210L的遮光机构18形成从多个第2附加配光图案LHi1～LHi3选择的一个第2附加配光图案，并且，（iii）控制转动促动器222使前照灯单元210R的灯具单元10的光轴转动，并且／或者，（iv）控制转动促动器222使前照灯单元210L的灯具单元10的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。由此，能够更高水平地兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。

另外，车辆用前照灯装置200的遮光机构18被构成为能形成多个配光图案，当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，照射控制部228控制遮光机构18，使得形成从多个配光图案中选择的一个配光图案，当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制遮光机构18形成从多个配光图案选择的一个配光图案，并且控制转动促动器222使灯具单元10的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

通过该方案，当车辆位于第1区域时，能通过控制遮光机构18而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。此外，当车辆位于第2区域时，能通过控制遮光机构18和转动促动器222而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。另外，当第1区域内存在车辆时，无需利用转动促动器222使灯具单元10的光轴转动，能减少光轴的变化对驾驶者造成的异样感。

另外，可以将本实施方式的车辆用前照灯装置200的动作作为配光控制方法来体现。本实施方式的配光控制方法是车辆用前照灯装置200的配光控制方法，该车辆用前照灯装置200具有灯具单元10和转动促动器222，灯具单元10具有被构成为能遮挡从灯泡14出射的光的一部分的遮光机构18，转动促动器222能使灯具单元10的光轴沿车宽方向转动，本配光控制方法包括：判别步骤，基于取得的信息判别前方存在的车辆的位置；控制步骤，控制遮光机构18和转动促动器222，使得根据前方存在的车辆的位置来形成预定的配光图案。控制步骤包括：第1步骤，当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制遮光部使得在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域形成从多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，该多个附加配光图案具有越向车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线，并且其各自的倾斜明暗截止线的形状不同；第2步骤，当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制遮光部使得形成从多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制转动促动器222，使灯具单元10的光轴转动。

通过该方案，当车辆位于第1区域时，能够通过控制遮光机构18而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。此外，当车辆位于第2区域时，能通过控制遮光机构18和转动促动器222而兼顾前方视认性和减少对前方存在的车辆的眩光。另外，当第1区域内存在车辆时，无需利用转动促动器222使灯具单元10的光轴转动，能减少光轴的变化给驾驶者造成的异样感。

以上参照上述实施方式说明了本发明，但本发明并非限定于上述的实施方式，将实施方式的结构适当组合或置换后的方案也包含在本发明中。另外，还可以基于本领域技术人员的知识，适当重新编排实施方式中的组合及处理的顺序，或者对实施方式施加各种设计变更等变形，被施加了这样的变形的实施方式也包含在本发明的范围内。

例如，在本实施方式中，是分别形成三种第1附加配光图案和第2附加配光图案的，但其数量并不特别限定。但是，由于第1附加配光图案和第2附加配光图案的数量越多，就越能更高精度地实现与前方车辆的存在位置相应的配光图案的变化，因而优选第1附加配光图案和第2附加配光图案的数量较多。此外，第1倾斜明暗截止线RCL1～RCL3和第2倾斜明暗截止线LCL1～LCL3可以是照射区域的高度阶段性地变化的形状，也可以是曲线形状等。

此外，对于本实施方式的旋转遮光器12，也可以不在旋转遮光器12的外周面12b上设置遮光板24，而是将外周面12b本身的形状做成与配光图案的明暗截止线对应的形状。此时，能使第1倾斜明暗截止线和第2倾斜明暗截止线的倾斜角度连续地变化。

进而，还可以对本实施方式的旋转遮光器12配置各遮光板24，使得从光轴方向来看，能从与配置在光轴O上的遮光板24中的倾斜明暗截止线的外侧区域部分相对应的板部分看到相邻的遮光板24的一部分。此时，能使倾斜明暗截止线的外侧区域部分的鲜明度比中心区域部分低。

另外，在上述实施方式中，是照射控制部228L、228R判断前方车辆的存在状态等的，但也可以使得由车辆控制部302执行这些判断，能够得到与上述实施方式同样的效果。此时，照射控制部228L、228R基于来自车辆控制部302的指示，控制灯泡14的亮灭灯、转动促动器222及电机238的驱动等。

Claims (8)

1.一种车辆用前照灯装置，其特征在于，包括：

灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部，

驱动部，能使上述灯具单元的光轴向车宽方向转动，以及

控制部，控制上述遮光部和上述驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置来形成预定的配光图案；

其中，上述遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域具有倾斜明暗截止线、且该倾斜明暗截止线的形状不同的多个附加配光图案，所述倾斜明暗截止线是越靠车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；

当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，上述控制部控制上述遮光部，使得形成从上述多个附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个附加配光图案；

当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，上述控制部控制上述遮光部形成从上述多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制上述驱动部使上述灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

2.如权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，上述控制部控制上述遮光部，使得形成从上述多个附加配光图案中选择的、遮光域最广的一个附加配光图案，并控制上述驱动部使上述灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不会因所选择的该一个附加配光图案而被光照射，所述预定的第2区域是比上述第1区域更靠车宽方向外侧、且选择上述多个附加配光图案的任一者都不能实现对该车辆的遮光的区域。

3.如权利要求1或2所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

上述灯具单元还包括能向车辆前方照射光的光源；

上述遮光部包括旋转体，该旋转体能通过旋转驱动而根据旋转位置形成上述多个附加配光图案中的任一者。

4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

上述多个附加配光图案各自的倾斜明暗截止线的倾斜角度不同；

上述控制部通过控制上述遮光部，利用上述多个附加配光图案的切换来使上述倾斜角度阶段性地或连续地变化。

5.如权利要求1至3的任一项所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

上述灯具单元包括：

第1灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的第1遮光部，和

第2灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的第2遮光部；

上述驱动部包括：

第1驱动部，能使上述第1灯具单元的光轴向车宽方向转动，和

第2驱动部，能使上述第2灯具单元的光轴向车宽方向转动；

上述第1遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的对向车线侧区域具有第1倾斜明暗截止线、且该第1倾斜明暗截止线的形状不同的多个第1附加配光图案，所述第1倾斜明暗截止线是越向车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；

上述第2遮光部被构成为能形成在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的本车线侧区域具有第2倾斜明暗截止线、且该第2倾斜明暗截止线的形状不同的多个第2附加配光图案，所述第2倾斜明暗截止线是越向车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高的倾斜明暗截止线；

上述控制部

在前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，（i）控制上述第1遮光部，使得形成从上述多个第1附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个第1附加配光图案，并且，（ii）控制上述第2遮光部，使得形成从上述多个第2附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个第2附加配光图案，

在前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，（i）控制上述第1遮光部形成从上述多个第1附加配光图案中选择的一个第1附加配光图案，并且，（ii）控制上述第2遮光部形成从上述多个第2附加配光图案中选择的一个第2附加配光图案，并（iii）控制上述第1驱动部使上述第1灯具单元的光轴转动，并且／或者，（iv）控制上述第2驱动部使上述第2灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

6.如权利要求1至5的任一项所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

上述控制部基于所取得的车辆前方的信息，将车辆前方分割成多个区域，并在该多个区域的一者内存在车辆时，根据车辆所存在的区域控制上述遮光部和驱动部，形成预定的配光图案。

7.一种车辆用前照灯装置，其特征在于，包括：

灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部，

驱动部，能使上述灯具单元的光轴向车宽方向转动，以及

控制部，控制上述遮光部和上述驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置来形成预定的配光图案；

上述遮光部被构成为能形成多个配光图案；

上述控制部

在前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制上述遮光部，使得形成从上述多个配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个配光图案，

当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制上述遮光部形成从上述多个配光图案中选择的一个配光图案，并控制上述驱动部使上述灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

8.一种车辆用前照灯装置的配光控制方法，该车辆用前照灯装置包括：灯具单元，具有被构成为能对从光源射出的光的一部分进行遮光的遮光部；驱动部，能使上述灯具单元的光轴向车宽方向转动；

本配光控制方法的特征在于，包括：

判别步骤，基于所取得的信息，判别前方存在的车辆的位置，和

控制步骤，控制上述遮光部和上述驱动部，使得根据前方存在的车辆的位置形成预定的配光图案；

其中，上述控制步骤包括：

第1步骤，当前方存在的车辆的位置处于预定的第1区域时，控制上述遮光部，使得形成从多个附加配光图案中选择的、对该车辆的光照射被遮光的一个附加配光图案，所述多个附加配光图案各自在比近光用配光图案的明暗截止线靠上方的区域具有形状不同的倾斜明暗截止线，该倾斜明暗截止线越靠车宽方向外侧、照射区域的高度就越阶段性地或连续地变高，和

第2步骤，当前方存在的车辆的位置处于预定的第2区域时，控制上述遮光部形成从上述多个附加配光图案中选择的一个附加配光图案，并控制上述驱动部使上述灯具单元的光轴转动，以使得该车辆不被光照射。

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