CN102946838A - 自动排泄物处理装置及其控制方法 - Google Patents

自动排泄物处理装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102946838A
CN102946838A CN2011800205928A CN201180020592A CN102946838A CN 102946838 A CN102946838 A CN 102946838A CN 2011800205928 A CN2011800205928 A CN 2011800205928A CN 201180020592 A CN201180020592 A CN 201180020592A CN 102946838 A CN102946838 A CN 102946838A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flushing water
excreta
filter house
storage tank
flushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800205928A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102946838B (zh
Inventor
李钟瓒
李澔相
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Curaco Inc
Original Assignee
Curaco Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020100032264A external-priority patent/KR101018471B1/ko
Priority claimed from KR1020100032279A external-priority patent/KR100977612B1/ko
Application filed by Curaco Inc filed Critical Curaco Inc
Publication of CN102946838A publication Critical patent/CN102946838A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102946838B publication Critical patent/CN102946838B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
    • A61G9/003Bed-pans
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A61F5/451Genital or anal receptacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G9/00Bed-pans, urinals or other sanitary devices for bed-ridden persons; Cleaning devices therefor, e.g. combined with toilet-urinals
    • A61G9/006Urinals

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供一种从洁身冲洗的初期运转开始,供给被加热为温和状态的冲洗水的自动排泄物处理装置及其控制方法。为此,其包括用于接收患者的排泄物的安装器具(1);形成有向安装器具(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50)的控制装置部(2);从冲洗水供给部(50)连接至安装器具(1)的冲洗水供给流路。冲洗水供给部(50)包括用于储藏冲洗水的冲洗储箱(51);为了将冲洗水储箱(51)内的冲洗水供给至安装器具(1)侧,由正方向运转,或者为了将冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至冲洗水储藏箱(51)侧,由反方向运转的泵(52);形成于冲洗水供给流路上,用于加热向安装器具(1)供给的冲洗水的瞬时热水器(53);控制泵(52)由正、反方向运转,当安装器具(1)感应排泄物时,立即控制泵(52)由正方向运转,并且当完成排泄物处理动作后,控制泵(52)由反方向运转预定时间,将冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至瞬时热水器(53)之前的控制部。

Description

自动排泄物处理装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及接收患者的排泄物并自动进行处理的自动排泄物处理装置及其控制方法,尤其涉及从洁身冲洗的初期运转开始,喷射温和的冲洗水,并且在分离装置或者进行保管时,便于对残留于冲洗水储箱内的冲洗水的进行排水处理的自动排泄物处理装置及其控制方法。并且,涉及可降低抽吸排泄物和空气的泵的负荷,提高过滤部的过滤能力的同时,简化过滤部的结合结构,从而便于更换过滤部的自动排泄物处理装置。
背景技术
一般,在医院接受手术的患者不能独立地处理排泄物,为了此类患者或行动不便的老人,研发可自动处理排泄物的排泄物处理装置。
此类排泄物处理装置包括:安装器,形成尿布形状围绕患者的臀部,以便接收患者的排泄物;控制装置部,控制在真空抽吸所述安装器的排泄物之后进行储藏,或者向所述安装器供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水和冲洗空气。
所述控制装置部包括:冲洗水储箱,用于储藏冲洗水;泵,用于加压所述冲洗水储箱内的冲洗水,供给至所述安装器侧;以及瞬时热水器,用于加热供给至所述安装器的冲洗水,使其成为温和状态。
并且,所述控制装置部设置有流路连接部件,其用于将排泄物抽吸通道(管通道,渠通道)、冲洗水和冲洗空气的供给通道、洁身喷嘴通道等连接软管可装卸式地连接于所述安装器。
但,现有的排泄物处理装置,存在如下缺陷:即在洁身冲洗的初期运转步骤,残留于洁身喷嘴与瞬时热水器之间的冲洗水供给流路内的冲洗水,在未通过瞬时热水器的低温状态下,由洁身喷嘴进行喷射,因此给使用者带来不快感。
并且,还存在如下缺陷:在移动或者保管排泄物处理装置或者更换新患者时,为了更换安装器,分离安装器与流路连接部件之间的连接软管的连接件时,残留于连接软管内部的冲洗水被泄露,使周边环境变得不洁净。
并且,因不使用排泄物处理装置需要保管时,为了防止冲洗水储箱内部繁殖细菌和腐蚀,需要将插入于所述冲洗水储箱内的水桶向外部引出,排放积存于冲洗水储箱内部底面的冲洗水并进行干燥。
但,现有的排泄物处理装置,其结构不便对冲洗水储箱内积存的冲洗水进行排水处理,因此存在进行冲洗水储箱的干燥作业时耗费时间和精力的缺陷。
并且,为了向安装器侧供给所述冲洗水储箱的冲洗水,使用商品化的一个泵,但其喷射压力比相应标准低,因此存在冲洗效率降低的缺陷,而且,为了提高此类冲洗水的喷射压力,如要开发适合使用于排泄物处理装置的的另外的专用泵,则需要很多费用。
并且,所述控制装置部包括:排泄物储槽部,通过排泄物抽吸通道吸引排泄物后,进行储藏;过滤部,连接于所述排泄物储槽部,净化抽吸的空气;排泄物抽吸部,连接于所述过滤部,提供用于真空抽吸排泄物的吸引力。
所述过滤部的过滤能力根据异物被收集在过滤部的接触面积和时间而决定。以往,为了将抽吸的空气中包含的异物进行最大限度地过滤,而获得去除异物和异味的净化空气,采用了由通过过滤部的空气流向的方向,较长地形成的过滤部。
但,如上所述较长地形成过滤部时,使空气的压力损失大,因此存在为了获得所需的真空度,使启动排泄物抽吸部的泵的马达负荷加大的缺陷。
并且,排泄物处理装置的过滤部是使用一定期限后需要更换的消耗品,但在以往,形成过滤部的部件的结合结构复杂,因此存在不便进行更换作业,且需要很多时间的缺陷。
发明内容
技术问题
本发明为了解决上述问题而研发,其目的在于提供一种在洁身冲洗的初期运转开始,供给被加热为温和状态的冲洗水的自动排泄物处理装置及其控制方法。
本发明的另一目的在于,提供一种在移动或者保管排泄物处理装置或者者更换使用者时,即使分离将安装器与流路连接部件进行连接的连接软管,也能够防止从连接部位漏水的自动排泄物处理装置及其控制方法。
本发明的又一目的在于,提供一种在保管装置时,对积存于冲洗水储箱内部的冲洗水,容易进行排放处理的自动排泄物处理装置及其控制方法。
本发明的又一目的在于,提供一种能够降低为了抽吸排泄物和空气所需的泵的负荷,并可提高过滤能力的自动排泄物处理装置。
本发明的又一目的在于,提供一种由容易更换消耗品即过滤部的结合结构形成的自动排泄物处理装置。
本发明的又一目的在于,提供一种为了容易更换过滤部,使过滤部的构件形成可分离的状态,并且,可防止在被分离的警界部位的空气泄露的的自动排泄物处理装置。
本发明的又一目的在于,提供一种在进行更换过滤部的作业时,能够自动切断形成于过滤部的紫外线灯的光线直接向作业者裸露的自动排泄物处理装置。
技术方案
为了实现上述目的,本发明的自动排泄物处理装置,包括:安装器(1),其用于接收患者的排泄物;控制装置部(2),其形成有向所述安装器(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50);及冲洗水供给流路,其从所述冲洗水供给部(50)连接至所述安装器(1),其中,所述冲洗水供给部(50)包括:冲洗水储箱(51),其用于储藏冲洗水;泵(52),其为了将所述冲洗水储箱(51)内的冲洗水供给至所述安装器(1)侧,由正方向运转,或者为了将所述冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至所述冲洗水储藏箱(51)侧,由反方向运转;瞬时热水器(53),其形成于所述冲洗水供给流路上,用于加热向所述安装器(1)供给的冲洗水;以及控制部,其控制所述泵(52)由正、反方向运转,当所述安装器(1)感应排泄物时,立即控制所述泵(52)由正方向运转,并且当完成排泄物处理动作后,控制所述泵(52)由反方向运转预定时间,将所述冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至所述瞬时热水器(53)之前。
另外,根据本发明的自动排泄物处理装置还包括:排泄物容纳部(10),其用于接收患者的排泄物;排泄物储槽部(20),其通过排泄物抽吸通道(61)抽吸所述排泄物容纳部(10)的排泄物并进行储藏;过滤部(30),其连接于所述排泄物储槽部(20),净化被抽吸的空气;及排泄物抽吸部(40),其连接于所述过滤部(30),用于提供真空抽吸所述排泄物的吸引力,其中,所述过滤部(30),包括:上部盖子(310),其形成有与所述排泄物储槽部(20)连通的连接部(25);第一过滤部(320),其内部填充活性炭,以使从所述连接部(25)流入的空气通过,收集污染物质;第二过滤部(330),其对通过所述第一过滤部(320)的空气中包含的活性炭的粉尘进行过滤;主体(340),其借助于所述上部盖子(310)开闭上部,内部容纳所述第一过滤部(320)和第二过滤部(330),且下部被开放;以及底部框架(350),其上面安置有所述主体(340),并形成有对通过所述第二过滤部(330)的空气进行杀菌处理的紫外线灯(351)。
根据本发明的自动排泄物处理装置的控制方法,其中,该自动排泄物处理装置包括安装器(1),其用于接收患者的排泄物;控制装置部(2),其形成有向所述安装器(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50);及冲洗水供给流路,其从所述冲洗水供给部(50)连接至所述安装器(1),其特征在于:完成排泄物的处理动作后,形成于所述冲洗水供给部(50)的泵(52)由冲洗水供给方向的反方向运转预定时间,以使从所述安装器(1)连接至所述冲洗水储箱(51)的冲洗水供给流路内残留的冲洗水被回收至形成于所述冲洗水供给流路上的瞬时热水器(53)之前。
技术效果
根据本发明,具有如下优点:在完成排泄物处理动作后,使得泵由供水方向的反方向运转预设定的时间,从而将积存于冲洗水供给流路内的低温的冲洗水回收至瞬时热水器之前,成为等待状态,并且,在安装器的排泄物容纳部感知排泄物的即时,使得泵由供水方向运转,由此向安装器侧供给用于排泄物冲洗和洁身冲洗的冲洗水,从而在洁身冲洗的初期运转开始,能够供给经过瞬时热水器加热成温和状态的冲洗水。
并且,具有如下优点:在移动或者保管排泄物处理装置或者更换使用者时,将残留于冲洗水供给流路内的冲洗水回收至瞬时热水器之前,从而,即使从流路连接部件分离连接软管的连接件,也能够防止冲洗水泄露,而使周围环境不洁净。
而且,还具有如下优点:在冲洗水供给通道上具备返回至冲洗水储箱的排水通道,从而容易排放积存于冲洗水储箱内的冲洗水,并且,以双重并列结构配置泵,从而无需新开发另外的专业泵,也能够利用商品化的泵,增大冲洗水的喷射压力,而提高冲洗力。
并且,使空气通过的过滤部的厚度,由空气的流路方向较短地形成,同时使得空气通过的面积较宽地形成,从而减少空气通过的流速及压力损失,延长污染物质被活性炭收集的时间,由此,能够降低用于提供抽吸力的泵的负荷,并提高过滤部的过滤能力。
并且,具有简化过滤部内部的构件之间的结合结构,使得容易进行过滤部的更换作业的优点。
并且,具有如下优点:简化在主体的内部容纳第一过滤部和第二过滤部的结构,同时能够引导空气的流向,以使流入于过滤部的空气顺次经过第一过滤部和第二过滤部。
并且,在进行更换过滤部的作业时,将主体和底框进行分离,可自动切断向紫外线灯供给的电源,从而具有事先能够阻断对人体有害的紫外线灯直接照射作业者的效果。
附图说明
图1为根据本发明的自动排泄物处理装置的简要示意图;
图2和图3为从不同角度显示的本发明的安装器的立体图;
图4为本发明的控制装置部的立体图;
图5为图4所示的流路连接部件的立体图;
图6为本发明的冲洗水供给部和冲洗水的供给及回收流路的示意图;
图7为用于说明根据本发明的自动排泄物处理装置中对冲洗水储藏箱内的冲洗水进行排放处理的过程的示意图;
图8为本发明的控制装置部的外观立体图;
图9为图2的沿A-A线剖面图;
图10和图11为本发明的过滤部的立体图;
图12为本发明的过滤部的分解立体图;
图13和图14为图10的沿B-B线的切开立体图和剖面图;
图15为用于说明根据本发明的过滤部的更换作业过程的使用状态图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的优选实施例的结构及作用。
图1为根据本发明的自动排泄物处理装置的简要示意图。
根据本发明的自动排泄物处理装置包括:安装器1,其用于接收患者的排泄物;控制装置部2,控制在真空抽吸所述安装器1的排泄物之后进行储藏,或者向所述安装器1供给冲洗水和冲洗空气。
所述安装器1内部形成有积存患者的排泄物的排泄物容纳部10、用于向所述排泄物容纳部10侧喷射空气和冲洗水的混合物的冲洗水喷嘴11、用于向患者的肛门和阴部喷射冲洗水的洁身喷嘴12a和12b。
所述控制装置部2包括:排泄物储槽部20,其通过排泄物抽吸通道61抽吸所述排泄物容纳部10的排泄物之后,进行储藏;过滤部30,其连接于所述排泄物储槽部20,净化被抽吸的空气;排泄物抽吸部40,其连接于所述过滤部30,提供用于真空抽吸所述排泄物的吸引力;冲洗水供给部50,其供给用于冲洗排泄物及洁身的冲洗水;空气排放部70,其使通过所述排泄物抽吸部40的空气通过空气过滤部件74a和74b之后,向外部排放。
所述安装器1的喷嘴连接于空气和冲洗水的流路。
首先,冲洗水喷嘴11连接于与所述排泄物抽吸部40的出口侧连接的冲洗空气供给通道64及与所述冲洗水供给部50连接的冲洗水供给通道62。从而,空气和冲洗水被混合后,供给至冲洗水喷嘴11。
所述洁身喷嘴12a和12b由上部洁身喷嘴12a和下部洁身喷嘴12b构成,并连接于与冲洗水供给部50连接的洁身喷嘴通道63。
通道由排泄物抽吸部40的吸引力被抽吸的排泄物经过所述排泄物抽吸通道61而向所述排泄物储槽部20的内部流入,所述排泄物储槽部20的内部空间通过连接部25连接于过滤部30的入口侧。
所述过滤部30,流入排泄物储槽部20内部空间的空气,将去除异物和异味被净化的空气向排泄物抽吸部40侧排出。
所述排泄物抽吸部40包括连接于所述过滤部30的出口侧的真空泵。优选地,从所述真空泵排放的空气通过加热器被加热。
所述冲洗水供给部50包括:冲洗水储箱51,其用于储藏冲洗水;泵52,其用于向所述安装器1侧供给所述冲洗水储箱51内的冲洗水;瞬时热水器53,其用于把所述冲洗水加热成温和状态;以及多个阀体54,其用于向冲洗水供给通道62或洁身喷嘴通道63中的任意一个选择性地供给所述冲洗水。
图1中以‘A’表示的部分显示在安装器1与控制装置部2之间连接所述多个软管61、62、63和64的流路连接部。
图2和图3为从不同角度显示的本发明的安装器的立体图。
所述安装器1包括:流路连接部100,其连接于多个软管61、62、63和64,提供冲洗水或者空气的流路;安装部件110,其由伸缩性材料形成并设置于所述流路连接部100的前方,以贴紧患者的臀部;排泄物容纳主体部120,其结合于所述安装部件110的下部,并形成有用于接收患者的排泄物的排泄物容纳部10。
所述流路连接部100形成有第一至第五连接器101、102、103、104和105,其用于与排泄物抽吸通道61、冲洗水供给通道62、洁身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道64连接。
图4为本发明的控制装置部的立体图,图5为图4所示的流路连接部件的立体图。
参照图4,所述控制装置部2包括:壳体2a,其用于在内部容纳排泄物储槽部20、过滤部30、排泄物抽吸部40、冲洗水供给部50等结构部件;以及盖子2b,其从上部覆盖所述壳体2a。所述壳体2a的上端部一侧形成有凹槽2c,使得所述多个软管61、62、63和64借助于该凹槽2c通过。
所述凹槽2c的内侧设置有流路连接部件15,其与所述多个软管61、62、63和64连接,以使在内部形成有冲洗水和空气及排泄物的流路。
参照图5,所述流路连接部件15的主体151前面突出形成有连接于排泄物抽吸通道61的排泄物流入口152以及分别连接于冲洗水供给通道62、洁身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道64的冲洗水及空气连接器154a、154b、154c和154d。
所述流路连接部件15的主体151后面形成有排泄物排出口153,其用于排出从所述排泄物流入口152流入的排泄物,并且,所述流路连接部件15的主体151底面突出形成有多个突出部155a、155b、155c和155d,其用于形成空气及冲洗水的流路。
连接于所述流路连接部100的连接器101、102、103、104和105的排泄物抽吸通道61、冲洗水供给通道62、洁身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道64与形成于所述流路连接部件15前面的排泄物流入口152和连接器154a、154b、154c和154d可装卸式地结合。
所述冲洗水及空气的连接器154a、154b、154c和154d和突出部154a、154b、154c和154d在流路连接部件15的内部连通。
以下,对连接于所述流路连接部件15的冲洗水供给部50的结构进行说明。
图6为根据明的冲洗水供给部和冲洗水的供给及回收流路的示意图,图7为用于说明根据本发明的自动排泄物处理装置中对冲洗水储藏箱内的冲洗水进行排放处理的过程的示意图。
参照图6,本发明的冲洗水供给部50包括:冲洗水储箱51,其用于储藏冲洗水;泵52,其由正、反方向运转,以便向安装器1侧加压并供给所述冲洗水储箱51内的冲洗水,或者回收残留于冲洗水供给流路内的冲洗水;以及瞬时热水器53,其加热被所述泵52加压并向安装器1侧供给的冲洗水。
在此,所述‘冲洗水供给流路’是指从冲洗水供给部50的冲洗水储箱51向安装器1侧连接的冲洗水的所有路径。
所述冲洗水储箱51可以通过将容纳冲洗水的水桶510倒插入,使其盖子朝向下侧,以使内侧下部填充冲洗水。所述冲洗水储箱51的底面形成有使得冲洗水通过的两个出入口51a和51b,并分别与第一冲洗水供给通道621和第二冲洗水供给通道622连接。
所述第一冲洗水供给通道621和第二冲洗水供给通道622设置有泵521、522;52。在本发明中,并列配置所述两个泵52,从而,与以往配置一个泵的情况相比,增大了冲洗水的喷射压力,提高了冲洗效率。
所述第一冲洗水供给通道621和第二冲洗水供给通道622与第三冲洗水供给通道623连接,所述第三冲洗水供给通道623的末端部设置有第一阀体54a,用于使冲洗水的供给流路转换至第四冲洗水供给通道624或者排水通道625。
所述排水通道625从第一阀体54a连接至冲洗水储箱51,形成于其末端部的排水连接器51c贯通冲洗水储箱51的底面而固定设置。如图6所示,所述排水连接器51c可装卸地结合有排放积存于冲洗水储箱51的冲洗水时从所述冲洗水储藏部51的内部向外部延伸的排水连接通道626的连接器51d。
在所述第三冲洗水供给通道623上设置有瞬时热水器53,用于加热由所述泵52供给至安装器1侧的冲洗水。所述瞬时热水器53可以设置于第四冲洗水供给通道624。
所述第四冲洗水供给通道624的末端部设置有用于将冲洗水的供给流路转换至冲洗水供给通道62或者洁身喷嘴通道63的第二阀体54b。
所述冲洗水供给通道62经过流路连接部件15的突出部155c和连接件154c,与安装器1的连接器103连接。
所述洁身喷嘴通道63在其末端部形成有第三阀体54c,从而能够被分为上下喷射高度不同的第一洁身喷嘴通道63a和第二洁身喷嘴通道63b,并经过所述流路连接部件15的突出部155a和连接器154a,连接于安装器1的第一连接器101。
并且,所述控制装置部2包括控制部(未图示),其根据自动排泄物处理装置的运转模式,分别控制泵52的正、反方向运转和在所述第一至第三阀体54a、54b和54c的转换方向。
下面说明利用如上所述构成的自动排泄物处理装置的洁身冲洗方法。
当形成于安装器1内部的排泄物容纳部10传感器(未图示)感知排泄物时,所述控制部控制所述泵52向正方向运转,从而将用于排泄物冲洗和洁身冲洗的冲洗水向供给至安装器1侧。
此时,所述第一阀体54a,将阀体的开闭方向设定为,使第三冲洗水供给通道623和第四冲洗水供给通道624连接;所述第二阀体54b,将阀体的开闭方向设定为,使第四冲洗水供给通道624与冲洗水供给通道62或者第四冲洗水供给通道624与洁身喷嘴通道63分别连接预定时间;并且,设定为所述第二阀体54b与洁身喷嘴通道63侧连接的状态下,所述第三阀体54c的开闭方向被设定为,洁身喷嘴通道63与第一洁身喷嘴通道63a或者洁身喷嘴通道63与第二洁身喷嘴通道63b分别连接预定时间。
由此,冲洗水储箱51内的冲洗水供给至安装器1的冲洗水喷嘴11和洁身喷嘴12a和12b,并执行排泄物冲洗及洁身冲洗。
完成包括所述排泄物冲洗及洁身冲洗的排泄物处理动作之后,所述控制部控制泵52由反方向运转预定时间,由此,控制将残留于冲洗水供给流路内的冲洗水回收至瞬时热水器53之前。
完成回收冲洗水的动作之后,即处于等待状态,直到感知排泄物,而当安装器1感知排泄物时,将反复执行所述过程。
如上所述,在本发明中,当进行排泄物冲洗和洁身冲洗时,冲洗水处于被回收至瞬时热水器53之前的状态,因此所述泵52由冲洗水的供给方向即正反向运转时,被回收至瞬时热水器53之前的冲洗水供给流路内的冲洗水和冲洗水储箱51内的冲洗水,将经过瞬时热水器53,以被加热的温和状态供给至所述安装器1侧。
由此,从洁身冲洗的初期运转开始,即可通过经由瞬时热水器53而被加热为温和状态的冲洗水进行洁身冲洗,从而能够解决以往在洁身冲洗的初期供给低温水,而给患者带来不快感的问题。
并且,所述控制部,可在洁身冲洗的初期步骤,残留于冲洗水供给流路内的冲洗水被回收的状态下,通过另外的开关装置(未图示)的操作而中断装置的运转,此时,即使分离连接在流路连接部件15的多个连接软管61、62、63和64,也能够防止冲洗水泄露。
以下,参照图7说明残留在利用自动排泄物处理装置的冲洗水储箱内的冲洗水的排水方法。
当长期不使用自动排泄物处理装置,而要进行保管时,需对储藏于冲洗水储箱51内的冲洗水进行排水处理。
此时,将插入于冲洗水储箱51的水桶510向外部引出时,冲洗水储箱51内部的底部还积存有冲洗水。
在此状态下,将排水连接通道626的连接器51d结合于贯通冲洗水储箱51的底部而设置的排水通道625的排水连接器51c,并且,所述排水连接通道626的连接器51d的相反侧端部可以与容纳被排出的冲洗水的另外的容器或者下水口连接。
进入下一个步骤,运转冲洗水的排水模式时,所述第一阀体54a将冲洗水的流路设定为,从第三冲洗水供给通道623流向排水通道625侧,并且,所述泵52由正方向运转时,积存于冲洗水储箱51内的冲洗水将顺次经过第一至第二冲洗水供给通道621和622、泵52、第三冲洗水供给通道623、排水通道625及排水连接通道626,向冲洗水储箱51的外部排出。
如上所述,使排水通道625从第一阀体54a连接至冲洗水储箱51的底面,而当进行排水处理时,将排水连接通道626的连接器51d结合于所述排水通道625的排水连接器51c,从而能够容易地排出冲洗水储箱51内的冲洗水。
以下,参照图8至图15,说明根据本发明的过滤部的结构。
图8为本发明的控制装置部的外观立体图,图9为图8的沿A-A线剖面图。
控制装置部2包括上部壳体2a′和下部壳体2a″,其中,该上部壳体2a′形成有在内部容纳排泄物储槽部20、过滤部30等构件的空间,该下部壳体2a″组装于上部壳体2a′的下部,形成控制装置部2的外观,并且,其内部容纳排泄物抽吸部40、冲洗水供给部50等构件。
所述上部壳体2a′的一侧,形成有用于图1中显示的冲洗水供给通道62、洁身喷嘴通道63、冲洗空气供给通道64通过的流路连接器6,并且,与所述流路连接器6邻接形成的排泄物储槽部20的一侧形成有使得排泄物流入的排泄物流路连接器21。
排泄物储槽部20内部空间的污染空气,通过形成于所述排泄物储槽部20内侧的上部一侧的连接部25向过滤部30抽吸。
图10和图11为本发明的过滤部立体图,图12为本发明的过滤部分解立体图。
本发明的自动排泄物处理装置形成有过滤部30,其用于抽吸安装器1的排泄物和空气,将排泄物储藏于排泄物储槽部20,使排泄物储槽部20内部空间的污染空气通过过滤部30,得到净化及循环的过程中,将排泄物抽吸部40的泵及驱动该泵的马达的所需负荷最小化,同时,过滤部30的结构容易组装/分解。
参照图10和图11,所述过滤部30其整体形状,特征在于,与连接于上部的连接部25和下部的排气口353的空气的流路方向一致的纵截面积相比垂直于流路方向的横截面积更宽。
此时,因空气的流路方向的长度形成得较短,能够减少通过过滤部30的连接管25与排气口353之间的空气的压力损失,并且降低排泄物抽吸部40的负荷。并且,通过使横截面积较宽地形成,而确保与空气之间的接触面积,弥补因空气在过滤部30内部的通过时间被缩短,致使过滤能力降低的问题。
参照图12,所述过滤部30包括:上部盖子310,其在上部形成有连接部25和手柄311;第一过滤部320,其内部填充活性炭,使得通过所述连接部25流入的空气通过,过滤污染物质;第二过滤部330,其过滤经过所述第一过滤部320的空气中包含的活性炭的粉尘;主体340,其借助于所述上部盖子310开闭上部,其内部容纳所述第一过滤部320和第二过滤部330,下部被开放;以及底部框架350,在其上面安装有所述主体340,并形成有用于对经过所述第二过滤部330的空气进行杀菌处理的紫外线灯351。
如上所述,通过所述上部盖子310的连接部25抽吸的空气顺次通过第一过滤部320和第二过滤部330,被去除污染物质和恶臭之后,经过借助于紫外线灯351光的杀菌处理过程,最终通过底部框架350的排气口353,向排泄物抽吸部40侧排放。
所述第一过滤部320具有可装卸式地结合的上部切口部件321和下部切口部件322。
上部切口部件321的侧面周围以预定间隔形成有多个‘U’字形状的连结部件321b,下部切口部件322的上侧面周围形成有与所述连结部件321b可装卸式地结合的多个突起322b。
在所述上部切口部件321和下部切口部件322上密密地形成有多个切口321a和322a,下部切口部件322的内部填充有被无纺布324和325围绕的活性炭323(参照图14)。由此,通过上部切口部件321的空气中包含的污染物质,在低速通过填充于横截面积较宽形成的下部切口部件322内部的活性炭323的过程中被收集,而被去除污染物质的空气通过形成于下部切口部件322的底部的切口322a,流入至形成于下侧的第二过滤部330。
所述第二过滤部330是用于过滤通过第一过滤部320的空气中包含的活性炭323的细微粉尘,可以将薄过滤纸形状的高效空气过滤部(Hepafilter)朝上下方向形成褶皱而连接,以便能够增大与空气间的接触面积。
所述第一过滤部320和第二过滤部330被容纳于主体340内部的上下侧,上部盖子310和主体340的上端边框的棱角部通过螺丝等结合部件313由上下贯通而结合,所述主体340安装于底部框架350的上面。
所述底部框架350内置有用于杀菌的紫外线灯351和用于电源供给的电线,并形成有开关部352,其根据所述主体340与底部框架350之间的结合/分离与否,自动连接(ON)或者自动切断(OFF)向紫外线灯351供给的电源。即,在所述底部框架350安装主体340的状态下,所述主体340的下端将朝下加压开关部352上端的按压部,使得电源连接端口进行电连接,向紫外线灯351供给的电源成为通电状态(ON);在主体340与底部框架350被分离的状态下,开关部352的按压部则位于上侧,而解除与电源连接端口之间的连接,向紫外线灯351供给的电源成为切断状态(OFF)。
如上所述,为了更换过滤部30内部的构件,把住上部盖子310的手柄部311,将通过结合部件313结合的主体340向底部框架350的上侧抬起时,所述紫外线灯351将自动熄灭,由此,能够事先自动切断紫外线灯351的光线直接向作业者的眼睛照射而造成的人体的损伤。
并且,在所述过滤部30内部,例如在底部框架350可形成有用于测量空气的真空度的压力传感器354。所述压力传感器354可根据测量的真空度判断被抽吸的空气流动的阻塞或者泄漏与否。
以下说明过滤部30的构件之间的结合结构。
图13和图14为图10的B-B线切开立体图和剖面图。
首先,如上所述,上部盖子310与主体340之间的结合结构,除了在上部盖子310的下端部和主体340的上端部接触的边框的棱角部,结合部件313朝上相贯通而结合之外,为了维持结合状态下的气密,上部盖子310的下端边框形成有安装凹槽312,主体340的上端边框则形成有插入于所述安装凹槽312的安装突起341。并且,所述安装凹槽312的内侧夹入有衬垫部件315,所述安装突起341的上端加压衬垫部件315,而维持上部盖子310与主体340之间的连接部的气密。
其次,如上所述,所述第一过滤部320的上部切口部件321与下部切口部件322之间的结合结构,除了形成于上部切口部件321的侧面周围的连结部件321b和形成于下部切口部件322的上侧周围的突起322b之间的结合方式之外,可在上部切口部件321的下端和下部切口部件322的上端边框形成有相互对应形状的突出部和插入凹槽交叉结合的夹入部321c和322c。
下面说明在所述主体340的内部容纳第一过滤部320和第二过滤部330的结构,主体340的内侧形成有放置部343,在第二过滤部330的上端边框由侧方向突出的凸缘部332安置于该放置部,因此第二过滤部330被置于所述放置部343的上端。
并且,所述第一过滤部320的底面形成有向下侧突出的突起322d,其用于沿着所述第二过滤部330的凸缘部332的上面接触,从而能够维持第一过滤部320的底面边框和第二过滤部330的凸缘部332之间的气密。从而,阻断通过过滤部30上部的连接管25流入于主体340内部的空气不经过第一过滤部320而先流入第二过滤部330,从而,形成顺次经过第一过滤部320和第二过滤部330的流路。
如上所述,在本发明中,无需另外的连接设备,而只通过将第二过滤部330置于放置部343,第一过滤部320置于第二过滤部330的上侧,即可容易地将第一过滤部320和第二过滤部330容纳于主体340内部,并且,可有效防止从连接部分的缝隙泄露空气。
另外,说明主体340与底部框架350之间的结合结构,主体340的下端边缘形成有具有预定宽度的平坦的下部接触部342,底部框架350的边缘则形成有主体安置部353,其由‘Y’字形状的橡胶等伸缩性材料形成,用于安放所述下部接触部342。由此,将主体340的下部接触部342安置于所述底部框架350的主体安置部353时,所述主体安置部353的上部被主体340的荷重加压,而弹性变形,以使下部接触部342与主体安装部353之间贴紧。
图7为用于说明根据本发明的过滤部的更换作业过程的使用状态图。
当作业者为了更换过滤部30内部的构件,把住上部盖子310的手柄部311向上侧抬起时,通过结合部件313结合的上部盖子310和主体340及容纳于主体340内部的第一过滤部320和第二过滤部330将被一同向上侧抬起,而与底部框架350分离。
于此同时,如上所述,将切断开关部352的电源连接,使得紫外线灯351被熄灭。
如上所述,将上部盖子310和主体340向自动排泄物处理装置的外部引出之后,只通过解除在上部盖子310和主体340之间的连结的结合部件313,并将容纳于主体340内部的第一过滤部320和第二过滤部330向上侧抬起的动作,即可容易地进行分离并更换新部件。
产业上的可应用性
本发明提供的自动排泄物处理装置及控制方法,从洁身冲洗的初期运转开始,提供被加热为温和状态的冲洗水,并且,能够减少为抽吸排泄物和空气所需的泵的负荷、提高过滤能力,从而具有可利用于产业的优点。

Claims (14)

1.一种自动排泄物处理装置,其特征在于,包括:安装器(1),其用于接收患者的排泄物;控制装置部(2),其形成有向所述安装器(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50);及冲洗水供给流路,其从所述冲洗水供给部(50)连接至所述安装器(1),
其中,所述冲洗水供给部(50)包括:
冲洗水储箱(51),其用于储藏冲洗水;
泵(52),其为了将所述冲洗水储箱(51)内的冲洗水供给至所述安装器(1)侧,由正方向运转,或者为了将所述冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至所述冲洗水储藏箱(51)侧,由反方向运转;
瞬时热水器(53),其形成于所述冲洗水供给流路上,用于加热向所述安装器(1)供给的冲洗水;以及
控制部,其控制所述泵(52)由正、反方向运转,当所述安装器(1)感应排泄物时,立即控制所述泵(52)由正方向运转,并且当完成排泄物处理动作后,控制所述泵(52)由反方向运转预定时间,将所述冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至所述瞬时热水器(53)之前。
2.根据权利要求1所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述泵(52)并列配置多个。
3.根据权利要求1所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
在所述冲洗水储箱(51)内的冲洗水通过所述泵(52)流入所述瞬时热水器(53)的冲洗水供给通道上设置有分支的排水通道(625),以使所述冲洗水的流路方向返回至所述冲洗水储箱(51),并且,在所述冲洗水供给通道和所述排水通道(625)的分支处设置有设定冲洗水的流路的阀体(54a)。
4.根据权利要求3所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
一侧末端连接于所述阀体(54a)的所述排水通道(625)的另一侧末端形成有排水连接器(51c),所述排水连接器(51c)贯通所述冲洗水储箱(51)的底面而固定设置,并且,从所述冲洗水储箱(51)的内部向外部延伸的排水连接通道(626)的连接器(51d)结合于所述排水连接器(51c)。
5.根据权利要求1所述的自动排泄物处理装置,其特征在于,还包括:排泄物容纳部(10),其用于接收患者的排泄物;排泄物储槽部(20),其通过排泄物抽吸通道(61)抽吸所述排泄物容纳部(10)的排泄物并进行储藏;过滤部(30),其连接于所述排泄物储槽部(20),净化被抽吸的空气;及排泄物抽吸部(40),其连接于所述过滤部(30),用于提供真空抽吸所述排泄物的吸引力,
其中,所述过滤部(30),包括:
上部盖子(310),其形成有与所述排泄物储槽部(20)连通的连接部(25);
第一过滤部(320),其内部填充活性炭,以使从所述连接部(25)流入的空气通过,收集污染物质;
第二过滤部(330),其对通过所述第一过滤部(320)的空气中包含的活性炭的粉尘进行过滤;
主体(340),其借助于所述上部盖子(310)开闭上部,内部容纳所述第一过滤部(320)和第二过滤部(330),且下部被开放;以及
底部框架(350),其上面安置有所述主体(340),并形成有对通过所述第二过滤部(330)的空气进行杀菌处理的紫外线灯(351)。
6.根据权利要求5所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述第一过滤部(320),垂直于流路方向的横截面积比与通过所述连接部(25)流入的空气的流路方向平行的纵截面积更宽地形成。
7.根据权利要求6所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述第一过滤部(320),被分离形成为内部填充活性炭的下部切口部件(322)和可装卸式地结合于所述下部切口部件(322)的上部的上部切口部件(321),
其中,在所述上部切口部件(321)和下部切口部件(322)上形成有上下疏通的多个切口(321a,322a)。
8.根据权利要求5所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
在所述上部盖子(310)和主体(340)结合的边缘,形成有可相互插入的安装凹槽(312)和安装突起(341),所述边缘的棱角部向上下贯通地结合有结合部件(313),并且,在所述上部盖子(310)的上部形成有手柄部(311)。
9.根据权利要求5所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述第一过滤部(320)安置于所述第二过滤部(330)上,并且,在所述第一过滤部(320)的底面边缘向下侧突出形成有突起(322d),用于沿着形成于所述第二过滤部(330)的上端边缘的凸缘部(332)的上面接触,而维持所述第一过滤部(320)的底面边缘与第二过滤部(330)的凸缘部(332)之间的气密。
10.根据权利要求5所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述主体(340)的下端边缘形成有具有预定宽度的平坦的下部接触部(342),并且,在所述底部框架(350)的边缘形成有主体安置部(353),其由‘Y’字形状的橡胶材料形成,以安置所述下部接触部(342)。
11.根据权利要求5或10所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述底部框架(350)形成有开关部(352),其在所述主体(340)被安置于底部框架(350)的状态下,连接(ON)向所述紫外线灯(351)供应的电源,而在所述主体(340)和底部框架(350)相互分离的状态下,则切断(OFF)向所述紫外线灯(351)供应的电源。
12.根据权利要求5所述的自动排泄物处理装置,其特征在于:
所述过滤部(30)的内部设置有用于测量空气的真空度的压力传感器。
13.一种自动排泄物处理装置的控制方法,其中,该自动排泄物处理装置包括安装器(1),其用于接收患者的排泄物;控制装置部(2),其形成有向所述安装器(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50);及冲洗水供给流路,其从所述冲洗水供给部(50)连接至所述安装器(1),其特征在于:
完成排泄物的处理动作后,形成于所述冲洗水供给部(50)的泵(52)由冲洗水供给方向的反方向运转预定时间,以使从所述安装器(1)连接至所述冲洗水储箱(51)的冲洗水供给流路内残留的冲洗水被回收至形成于所述冲洗水供给流路上的瞬时热水器(53)之前。
14.根据权利要求13所述的自动排泄物处理装置的控制方法,其特征在于:
所述冲洗水被回收后,当所述安装器(1)感应排泄物时,所述泵(52)由冲洗水的供给方向运转,以使所述回收的冲洗水和所述冲洗水储箱(51)内的冲洗水在通过所述瞬时热水器(53)被加热的状态下,供给至所述安装器(1)侧,由此执行排泄物冲洗及洁身冲洗动作。
CN201180020592.8A 2010-04-08 2011-04-06 自动排泄物处理装置及其控制方法 Active CN102946838B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100032264A KR101018471B1 (ko) 2010-04-08 2010-04-08 자동 배설물 처리 장치
KR1020100032279A KR100977612B1 (ko) 2010-04-08 2010-04-08 자동 배설물 처리 장치 및 그 제어방법
KR10-2010-0032279 2010-04-08
KR10-2010-0032264 2010-04-08
PCT/KR2011/002404 WO2011126297A2 (ko) 2010-04-08 2011-04-06 자동 배설물 처리 장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102946838A true CN102946838A (zh) 2013-02-27
CN102946838B CN102946838B (zh) 2014-08-06

Family

ID=44763402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180020592.8A Active CN102946838B (zh) 2010-04-08 2011-04-06 自动排泄物处理装置及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9427368B2 (zh)
EP (1) EP2556813B1 (zh)
JP (1) JP5833628B2 (zh)
CN (1) CN102946838B (zh)
WO (1) WO2011126297A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106999332A (zh) * 2014-12-01 2017-08-01 酷洁有限公司 包含形成有人体正对型开口部的男性用模块的排泄物处理装置
CN110604643A (zh) * 2018-06-16 2019-12-24 苏州欧圣电气股份有限公司 一种护理机及其运行方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103655094B (zh) * 2013-12-16 2016-08-17 山东华腾环保科技有限公司 一种自动护理便器系统
CN106456427A (zh) * 2014-04-04 2017-02-22 苏州欧圣电气工业有限公司 一种循环热水护理机
US10105271B2 (en) * 2014-04-04 2018-10-23 Suzhou Alton Electrical & Mechanical Industry Co., Ltd. Inner bowl of operating head of nursing machine, and nursing machine
JP6558021B2 (ja) * 2015-03-27 2019-08-14 Toto株式会社 衛生洗浄装置
KR102003747B1 (ko) * 2017-07-25 2019-07-26 주식회사 큐라코 배설물 처리장치의 세척 및 소독 방법 및 이를 이용하는 배설물 처리장치
CN109223290A (zh) * 2018-11-08 2019-01-18 苏州欧圣电气股份有限公司 护理机主机及其所属的护理机
KR101996872B1 (ko) * 2019-01-18 2019-07-08 주식회사 큐라코 역류 방지 장치
JP6635456B1 (ja) * 2019-06-28 2020-01-22 株式会社リバティソリューション 自動排泄処理装置及び建物
US20220054298A1 (en) * 2020-08-11 2022-02-24 Purewick Corporation Fluid collection assemblies defining waist and leg openings

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002113052A (ja) * 2000-10-10 2002-04-16 Niles Parts Co Ltd 排泄物処理装置
US20050060797A1 (en) * 2003-09-24 2005-03-24 Wendell Gilmore Portable self-cleaning bodily waste receptacle
KR20080000414A (ko) * 2006-06-27 2008-01-02 주식회사 산요테크 배설물 자동 처리장치
CN101099708A (zh) * 2007-08-02 2008-01-09 刘旭祥 自动式病人方便护理机
JP2008149042A (ja) * 2006-12-20 2008-07-03 Sanyo Electric Co Ltd 自動排泄物処理装置
CN101396319A (zh) * 2007-09-20 2009-04-01 株式会社哈德福禄 排泄物处理装置
CN101455854A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 株式会社哈德福禄 排泄物处理装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419347A (en) * 1992-11-16 1995-05-30 Ssi Medical Services, Inc. Automated flushing module
KR960000389B1 (ko) * 1993-06-07 1996-01-06 이성규 휴대용 변기
JP3077083B2 (ja) * 1995-05-30 2000-08-14 ナイルス部品株式会社 排泄物処理装置
US5809586A (en) * 1997-05-15 1998-09-22 Kitamura; Teruo Device for washing crotch region of patient
JPH1147180A (ja) * 1997-07-29 1999-02-23 Niles Parts Co Ltd 排泄物処理装置
JP2004329715A (ja) * 2003-05-12 2004-11-25 Choshu Sangyo Kk 排泄物自動回収処理装置及び排泄物集中処理システム
AU2006233435A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-19 Zhenhua Liu Human waste automatic processor
JP4238257B2 (ja) * 2006-06-28 2009-03-18 株式会社日立製作所 自動収尿装置
JP2008161490A (ja) 2006-12-28 2008-07-17 Care Life Japan Kk 使用者装着装置及び自動排泄処理装置
JP4567757B2 (ja) * 2008-02-05 2010-10-20 稔 中村 自動排尿便処理装置
JP4663747B2 (ja) * 2008-03-10 2011-04-06 三洋電機株式会社 排泄物処理装置
KR101015717B1 (ko) 2008-09-10 2011-02-22 (주)보영 배설물 자동처리장치
JP5356838B2 (ja) * 2009-01-20 2013-12-04 株式会社日立製作所 自動収尿装置
KR100924812B1 (ko) 2009-05-07 2009-11-03 주식회사 큐라코 배설물 처리장치 및 처리방법
EP2428191A4 (en) * 2009-05-07 2017-04-12 Curaco, Inc. Apparatus and method for treating excreta

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002113052A (ja) * 2000-10-10 2002-04-16 Niles Parts Co Ltd 排泄物処理装置
US20050060797A1 (en) * 2003-09-24 2005-03-24 Wendell Gilmore Portable self-cleaning bodily waste receptacle
KR20080000414A (ko) * 2006-06-27 2008-01-02 주식회사 산요테크 배설물 자동 처리장치
JP2008149042A (ja) * 2006-12-20 2008-07-03 Sanyo Electric Co Ltd 自動排泄物処理装置
CN101099708A (zh) * 2007-08-02 2008-01-09 刘旭祥 自动式病人方便护理机
CN101396319A (zh) * 2007-09-20 2009-04-01 株式会社哈德福禄 排泄物处理装置
CN101455854A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 株式会社哈德福禄 排泄物处理装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106999332A (zh) * 2014-12-01 2017-08-01 酷洁有限公司 包含形成有人体正对型开口部的男性用模块的排泄物处理装置
CN106999332B (zh) * 2014-12-01 2020-08-25 酷洁有限公司 包含形成有人体正对型开口部的男性用模块的排泄物处理装置
CN110604643A (zh) * 2018-06-16 2019-12-24 苏州欧圣电气股份有限公司 一种护理机及其运行方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2556813B1 (en) 2018-06-13
US9427368B2 (en) 2016-08-30
EP2556813A4 (en) 2014-04-09
CN102946838B (zh) 2014-08-06
JP2013523309A (ja) 2013-06-17
WO2011126297A3 (ko) 2012-02-09
EP2556813A2 (en) 2013-02-13
US20130036544A1 (en) 2013-02-14
JP5833628B2 (ja) 2015-12-16
WO2011126297A2 (ko) 2011-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102946838B (zh) 自动排泄物处理装置及其控制方法
EP0185310A2 (en) Floor maintenance machine and method
CN112006614A (zh) 一种智能清洁机器人的集成站
CN112754374A (zh) 自移动清洁机器人
CN218338382U (zh) 一种多功能洗地机基站
CN110432847A (zh) 用于洗碗机的去除清洗液体中污物及残渣的过滤循环装置
DE10347235B4 (de) Wassersauger
JPH09479A (ja) 床面清掃機
KR100977612B1 (ko) 자동 배설물 처리 장치 및 그 제어방법
CN108904123B (zh) 一种护理机器设备
CN113304344A (zh) 一种用于泌尿外科手术的冲洗装置
CN112493939A (zh) 一种清洁机器人
JP4495020B2 (ja) レンズ研削加工装置の研削水処理装置
CN214284795U (zh) 一种清洁机器人
CN216568017U (zh) 一种用于鸭肠加工的鸭肠原料人工清洗台
CN218044941U (zh) 一种底座以及吸尘器系统
CN204530925U (zh) 一种自动排泄处理系统
CN209548188U (zh) 一种护理机
CN215351116U (zh) 一种躯干封闭清创集污装置
CN213158301U (zh) 一种妇科护理清洗器
CN217744256U (zh) 一种供水系统及清洁机器人
KR960016043B1 (ko) 저수탱크용 잔수처리기
CN216020864U (zh) 一种擦地机的基站
CN212439548U (zh) 一种肝胆胰腺手术中采用二次负压的引流装置
CN110604643B (zh) 一种护理机及其运行方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant