CN112493939A - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁器械领域，具体涉及一种清洁机器人。它包括水箱、刷盘机构及吸水机构，刷盘机构包括刷盘及喷水管，喷水管的入口与水箱连通，喷水管的出口设置在刷盘处，吸水机构包括吸水扒、吸污管及设在水箱上的吸风机，吸风机的进风口与水箱连通，吸水扒通过吸污管与水箱相连，所述水箱为单个的水箱，水箱内设有滤筒，滤筒的内部和滤筒的外部在水箱内形成两个空间，其中一个空间作为清水区，另一个空间作为污水区，吸污管将污水吸进污水区，喷水管与清水区连通。本发明只需设计一个水箱，同时容纳清水和污水，同时省去污水向清水流动的动力装置，简化结构，降低成本。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁器械领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

洗地机属于清洁机器人中的一种，经过多年的发展，现在的洗地机技术已经相对比较成熟，其原理都是一边从清水箱中向地面喷洒清水，另一边回收地面上的污水再过滤循环到清水箱中，所以洗地机内一般设置清水箱和污水箱两个箱体，清水箱用于存储清水，而污水箱用于存储回收的污水，污水箱和清水箱中均设置有过滤装置，污水箱中经过滤后的水经过滤泵输入到传送到清水箱中。

比如中国专利授权公告号CN106638421B，授权公告日为2019.06.14，名称为“一种水箱容积动态可调的洗地机”的专利中公开了一种水箱容积动态可调的洗地机，水箱设置在底架的上方，水箱包括污水箱和清水箱，污水箱上部开口且设置有用于密封其开口的箱盖，污水箱底部连通有延伸到洗地机本体外部的排污管；吸污管一端连通刮水耙，另一端穿入污水箱内部；清水箱设置有污水箱的内部，清水管的一端穿过污水箱后连通清水箱的底部，另一端延伸到刷盘的上方，吸水风机设置在水箱外侧，其进风口通过管路与污水箱的内部连通，溢流阀设置于污水箱内部，且设置于吸水风机的吸风口处；水箱通过其内部的调节隔板分隔为污水箱和清水箱，隔板由丝杆和固定设置在调节隔板上的滑动副相配合来驱动，丝杆由电机驱动。

但是现有的清洁机器人中，清水箱和污水箱需要两个单独的箱体，且污水箱中水需要动力装置来输入到清水箱中，结构复杂且成本较高。

发明内容

针对现有技术的洗地机中的清水箱和污水箱分为两个箱体，结构复杂，成本较高的不足，本发明的目的在于提供一种清洁机器人，只设计一个水箱，同时容纳清水和污水，同时省去污水向清水流动的动力装置，简化结构，降低成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种清洁机器人，包括水箱、刷盘机构及吸水机构，刷盘机构包括刷盘及喷水管，喷水管的入口与水箱连通，喷水管的出口设置在刷盘处，吸水机构包括吸水扒、吸污管及设在水箱上的吸风机，吸风机的进风口与水箱连通，吸水扒通过吸污管与水箱相连，所述水箱为单个的水箱，水箱内设有滤筒，滤筒的内部和滤筒的外部在水箱内形成两个空间，其中一个空间作为清水区，另一个空间作为污水区，吸污管将污水吸进污水区，喷水管与清水区连通。

通过采用上述技术方案，只需设置一个水箱，喷水管的入口设置在清水区，喷水管向刷盘上喷水，进行地面的清洁，吸风机工作在水箱内产生负压，吸水扒将污水吸进吸污管，并输送到污水区，滤筒的侧壁为滤网，滤网对污水进行过滤，由于污水区与清水区是连通的，污水过滤后自动流到清水区，这样只需一个水箱，同时容纳清水和污水，滤筒即可容置污水又可过滤污水，同时省去污水向清水流动的动力装置，简化结构，降低成本。

本发明进一步设置为：所述吸污管伸入水箱内，吸污管将污水吸进滤筒内，滤筒内的空间形成污水区，滤筒外与水箱之间的空间形成清水区。吸水扒将污水吸进吸污管直接输送到滤筒内，筒状的滤筒内具有容纳污水的空间，污水过滤后自动流到滤筒外部的清水区，这样只需一个水箱，同时容纳清水和污水，滤筒即可容置污水又可过滤污水，同时省去污水向清水流动的动力装置，简化结构，降低成本。

本发明还进一步设置为：所述滤筒的上端开口形成筒口，吸污管的出口位于筒口的上方。通过本设置，吸污管吸入的污水从筒口直接下落到滤筒中，避免未经过滤的污水输入到清水区，方便快捷。

本发明还进一步设置为：所述滤筒的下端开口，滤筒的下端密封设置在水箱的底壁上。通过本设置，将滤筒定位在水箱中，同时由于是底部密封结构，污水中的污物不会从滤筒的下端渗漏到清水区。

本发明还进一步设置为：所述滤筒的上端通过压紧装置将滤筒压紧固定。通过本设置，将滤筒紧紧固定夹持压紧在水箱中，定位简单，方便拆卸。

本发明还进一步设置为：所述水箱的底部具有排污区，排污区与滤筒连通。通过本设置，滤筒中污水中的污物可以直接沉淀在排污区。

本发明还进一步设置为：所述水箱的底部设有排污管，排污管与排污区连通，排污管上连通有手动排污管及自动排污管，手动排污管上设有手动阀门，自动排污管上设有电磁阀。通过本设置，能够实现排污区的自动排污，如果自动排污管堵塞，还可以打开手动排污管进行排污。

本发明还进一步设置为：所述水箱的底部设有辅排污管，辅排污管与清水区连通，辅排污管上设有电磁阀。水箱长时间使用后，清水区也会沉淀一些污物，通过本设置，辅助排污管可以对清水区自动排污。

本发明还进一步设置为：所述水箱上设有与水箱连通的抽水管，抽水管上设有抽水泵和电磁阀。通过本设置，抽水管可以从水源中给水箱补充清水，电磁阀可以控制清水的补充量，抽水泵可以从比较低的水源取水，提升清洁机器人的适用性。

本发明还进一步设置为：所述水箱内设有喷淋头，喷淋头位于滤筒的上方，喷淋头与抽水管连通。通过本设置，喷淋头既可以补充清水，又可以对滤筒进行全面的冲洗。

本发明的优点是：1)本技术方案只需设置一个水箱，筒状的滤筒具有分隔污水区和清水区的作用，滤筒的侧壁为滤网，滤网对污水进行过滤，由于污水区与清水区是连通的，污水过滤后自动流到清水区，这样只需一个水箱，同时容纳清水和污水，滤筒即可容置污水又可过滤污水，同时省去污水向清水流动的动力装置，简化结构，降低成本；2)滤筒做成上下均开口的无底滤筒，利用滤筒和水箱的空间布局，在水箱内分隔出清水区、污水区及排污区，根据实际空间布局以及过滤性能要求灵活设置，同时喷淋头可以对滤筒进行冲洗，具有自清理功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中滤筒处的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

附图标记：水箱1、喷淋头11、橡胶圈12、定位台阶13、安装部14、压紧部15、压柱16、挡块17、弹簧18、刷盘21、喷水管22、过滤器23、喷水泵24、吸水扒31、吸污管32、吸风机33、滤筒4、污水区41、清水区42、排污区43、工作站5、抽水管51、电磁阀52、抽水泵53、进水池54、排水池55、排污管6、手动排污管61、自动排污管62、手动阀门63、辅排污管64。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：如图1至图5中所示，

一种清洁机器人，包括水箱1、刷盘机构及吸水机构，刷盘机构包括刷盘21及喷水管22，喷水管的入口与水箱连通，喷水管的出口设置在刷盘处，吸水机构包括吸水扒31、吸污管32及设在水箱上的吸风机33，吸风机的进风口与水箱连通，吸水扒通过吸污管与水箱相连，水箱为单个的水箱，水箱内设有滤筒4，滤筒的内部和滤筒的外部在水箱内形成两个空间，其中一个空间作为清水区41，另一个空间作为污水区42，吸污管将污水吸进污水区，喷水管与清水区连通。当滤筒的内部空间作为污水区时，滤筒外的空间则作为清水区，还有另一种选择，即滤筒外的空间也可设计为污水区，则相应地滤筒内的空间则作为清水区，后续喷水管、吸污管等管路的连接位置也相应地做出改变即可，本实施例基于滤筒的内部空间作为污水区时，滤筒外的空间作为清水区描述。

本实施例中，只需设置一个水箱，喷水管的入口设置在清水区，喷水管上配装有过滤器23，过滤器位于清水区内，喷水管上设有喷水泵24，以向刷盘上喷水，进行地面的清洁，吸风机工作在水箱内产生负压，吸水扒将污水吸进吸污管，并输送到滤筒内，筒状的滤筒内具有容纳污水的空间，滤筒的侧壁为滤网，滤网对污水进行过滤，由于污水区与清水区是连通的，污水过滤后自动流到清水区，这样只需一个水箱，同时容纳清水和污水，滤筒即可容置污水又可过滤污水，同时省去污水向清水流动的动力装置，简化结构，降低成本。同时，在水箱内设置液位计，水箱连通有抽水管51，抽水管上设置电磁阀52和抽水泵53，这样通过控制单元就可以根据水箱内的水位自动加水，抽水管可以从水源中给水箱补充清水，电磁阀可以控制清水的补充量，抽水泵可以从比较低的水源取水，提升清洁机器人的适用性，水箱内设有喷淋头11，喷淋头位于滤筒的上方，喷淋头与抽水管连通，喷淋头既可以补充清水，又可以对滤筒进行全面的冲洗。

滤筒的上端开口形成筒口，吸污管的出口位于筒口的上方，吸污管吸入的污水从筒口直接下落到滤筒中，避免未经过滤的污水输入到清水区，方便快捷。滤筒的下端开口，滤筒的下端密封设置在水箱的底壁上，将滤筒定位在水箱中，同时由于是底部密封结构(比如橡胶圈12密封)，污水中的污物不会从滤筒的下端渗漏到清水区。滤筒的上端通过压紧装置将滤筒压紧固定，将滤筒紧紧固定夹持压紧在水箱中，定位简单，方便拆卸，滤筒的定位结构如图3至图4中所示，水箱的底壁逐渐向下凹陷形成一个凹陷区，底壁上设有一个环形的定位台阶13，定位台阶的直径与滤筒下端的直径相匹配，滤筒直接放置在定位台阶中进行初步定位，定位台阶与底壁之间用橡胶圈密封，水箱内上方设有安装部14，滤筒的边沿设有压紧部15，安装部上设有可上下滑动的压柱16，压柱穿过压紧部，压柱上设有挡块17，挡块抵在压紧部的上端，压柱上套设有弹簧18，弹簧位于安装部与挡块之间，通过弹簧对滤筒施加向下的压力，将滤筒牢牢地定位在水箱中，拆卸时，只需向上提起压柱，使压柱脱离压紧部，即可快速取下滤筒。

水箱的底部具有排污区43(排污区由水箱的底壁逐渐向下凹陷形成，排污区由水箱的底壁和滤筒的下端围成)，排污区与滤筒连通，滤筒中污水中的污物可以直接沉淀在排污区。水箱的底部设有排污管6，排污管与排污区连通，排污管上连通有手动排污管61及自动排污管62，手动排污管上设有手动阀门63，自动排污管上设有电磁阀，打开电磁阀通过自动排污管能够实现排污区的自动排污，如果自动排污管堵塞，还可以打开手动排污管进行排污，确保污物不会堵塞排污管。水箱的底部设有辅排污管64，辅排污管与清水区连通，辅排污管上设有电磁阀，水箱长时间使用后，清水区也会沉淀一些污物，辅助排污管可以对清水区自动排污。

本实施例中的水箱为单个，不分清水箱和污水箱，通过液位计、抽水管、抽水泵、电磁阀来实现水箱的自动加水，滤筒对污水实时过滤，过滤后的水进入清水区，喷淋头可以对滤筒进行自动冲洗，进行污物的清理，通过排污管、自动排污管、手动排污管和辅助排污管，实现水箱的自动排污或手动排污。此外，还可以给清洁机器人配备工作站5，工作站内设有进水池54及排水池55，用于给水箱补充清水及集中排污，抽水管从进水池中抽水给清水区补充清水，污水区的污水则排放到排水池，实现统一管理。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括水箱、刷盘机构及吸水机构，刷盘机构包括刷盘及喷水管，喷水管的入口与水箱连通，喷水管的出口设置在刷盘处，吸水机构包括吸水扒、吸污管及设在水箱上的吸风机，吸风机的进风口与水箱连通，吸水扒通过吸污管与水箱相连，其特征是，所述水箱为单个的水箱，水箱内设有滤筒，滤筒的内部和滤筒的外部在水箱内形成两个空间，其中一个空间作为清水区，另一个空间作为污水区，吸污管将污水吸进污水区，喷水管与清水区连通。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征是，所述吸污管伸入水箱内，吸污管将污水吸进滤筒内，滤筒内的空间形成污水区，滤筒外与水箱之间的空间形成清水区。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征是，所述滤筒的上端开口形成筒口，吸污管的出口位于筒口的上方。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征是，所述滤筒的下端开口，滤筒的下端密封设置在水箱的底壁上。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征是，所述滤筒的上端通过压紧装置将滤筒压紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征是，所述水箱的底部具有排污区，排污区与滤筒连通。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征是，所述水箱的底部设有排污管，排污管与排污区连通，排污管上连通有手动排污管及自动排污管，手动排污管上设有手动阀门，自动排污管上设有电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征是，所述水箱的底部设有辅排污管，辅排污管与清水区连通，辅排污管上设有电磁阀。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种清洁机器人，其特征是，所述水箱上设有与水箱连通的抽水管，抽水管上设有抽水泵和电磁阀。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人，其特征是，所述水箱内设有喷淋头，喷淋头位于滤筒的上方，喷淋头与抽水管连通。

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