CN102933188B - 结合在助行器中的起身支撑件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及结合在助行器的起身支撑件和将吊兜（13）或挽具连接至助行器的方法。所述助行器具有在高度上相对于助行器的其余部分可调节的一部分。一个或多个牵引装置，例如以金属线（11）的形式，被连接至助行器。每个牵引装置的一端被紧固至吊兜（13），而牵引装置的另一端被紧固至助行器的固定部分。每个牵引装置通过在高度上可调节的部分运动。当在高度上可调节的部分被提起时，位于吊兜（13）中的使用者会被自动抬起，因为牵引装置被紧固至吊兜（13）和助行器的固定部分并且牵引装置通过在高度上可调节的部分。

Description

结合在助行器中的起身支撑件

技术领域

本发明涉及一种结合在助行器中的起身支撑件。

背景技术

对于在行走中需要帮助的人来说，不同类型的助行器可供选择。一种所述种类的助行器被称作步行台。步行台具有在扶手台上的护垫和在护垫前的手柄。步行台在四个轮子上具有框架并且扶手台的高度相对于框架是可调节的。因此，扶手台是垂直可调节的。在很多实施例中，扶手台的高度的调节是动力驱动的。在使用中，使用者的前臂放在护垫上，同时使用者抓住手柄。

很多人不具有使他们自己起身到站立姿势的腿部力量，即使他们能够在助行器的支撑下步行。目前存在有多种不同的起身辅助器，用于帮助使用者从坐姿起身到站姿，反之亦然。护理人员或亲属通常在使用或不使用起身辅助器的情况下辅助需要帮助的人起身到站姿。一些人可能能够通过助行器的动力驱动垂直可调节部分的支撑使其自己起身。不过，其它人需要进一步的辅助以便能够起身到站姿。

存在若干不同类型的步行台和其它助行器。本发明能够被设置在大部分具有垂直可调节部分的助行器。

发明内容

本发明的一个目的是利用现有的助行器的高度调节为使用者提供起身支撑。通过利用助行器的现有功能，给出了相对成本较低的解决方案。此外，在较大程度上免除了对单独起身辅助器的需要。

根据本发明，起身支撑件被结合在助行器中，给予在助行器自动辅助使用者从坐姿起身到站姿的装置。动力驱动高度调节装置用于帮助使用者起身到站姿。使用者被置于吊兜或挽具中并且以适当的方式通过设置牵引装置（例如，金属线、带、绳或链），凭借在高度调节的运动让使用者自动起身到站姿。

使现有的助行器适于使用本发明是较容易的。通常，对具有垂直可调节部分的现有助行器的唯一调整是以合适的方式设置一个或多个牵引装置。除了助行器的调整外，只需要提供吊兜或挽具和一个或多个牵引装置。

通过阅读下文本发明实施例的详细描述，本发明的其它目的和优点对于本领域的技术人员来说会是显而易见的。

附图说明

本发明会在下文中进一步通过示例的方式并结合所附的附图进行描述。

在附图中：

图1是步行台形式的助行器的一个示例从后面的视图，

图2是图1所示步行台的侧视图，和

图3是示出使用者通过使用本发明的一个实施例从坐姿起身到站姿的示图。

具体实施方式

当在本说明书中出现时，术语“上部(upper)”，“下部(lower)”，“后部(rear)”和相似的术语是鉴于通常使用中的助行器并如附图中所示。

本发明结合一种类型的步行台进行描述，但本领域的技术人员会认识到助行器可具有许多不同的设计。不过，助行器应当具有在高度上相对于彼此可调节的至少两个部分(部件)。一般，第一部分是固定的，而第二部分相对于第一部分在高度上可调节。因此，助行器应当具有垂直可调节的部分。

所示的步行台具有包括两个下部框架柱1的框架。下部框架柱1是管状。上部框架柱2被容纳在管状下部框架柱1内。上部框架柱2沿纵向方向在下部框架柱1内自由运动。如上文所述，框架柱的形式和数量可以改变。因此，在其它实施例中，框架柱不是圆形的，而具有其它的截面形式。在一些实施例中，仅有一个具有支持高度调节的下部和上部部分的柱，而在其它实施例中存在多于两个配合的下部和上部柱。横杆3被设置在下部框架柱1之间，位于下部框架柱1的上部。在上部框架柱2之上设置有扶手台4，所述扶手台具有护垫。护垫的位置是可调节的。在一个示例中，扶手台4具有前部部分和在两侧的两个后部部分。如图2中的线15所示，扶手台4的后部部分（即，面向使用步行台的人的部分）可以在扶手台4的水平面向外转开。通过转开扶手台4的后部部分，可便于使用者的起身和坐下。手柄5被设置在扶手台4的前方，由使用步行台的人握住手柄。本领域的技术人员会认识到手柄5可相对于扶手台4被设置在很多不同的位置。

在框架的下部部分设置有两个轮座6，每个轮座6具有两个轮子7。轮子7被设置在每个轮座6的相对端并且每个轮座6的后轮通常具有足部操纵闸(刹车)。轮座6被设置成彼此间具有一距离，以允许在轮座6之间有使用者步行空间。在框架的下部部分设置有发动机和控制单元8。在一些实施例中，通过发动机和控制单元8可调节轮座6的位置。

通过发动机和控制单元8，可控制致动器9的状态(位置)。在所示的实施例中，通过由电池支持的电动机来驱动致动器9。本领域的技术人员会认识到可通过很多不同的方式驱动致动器9，例如气动、液压或通过气体的方式。通常，使用气瓶形式的致动器。在一些情况，可运动部分的高度可手动调节。致动器9使扶手台4相对于框架上升和下降。在扶手台4的上升和下降中，上部框架柱2在下部框架柱1内部运动。

在横杆3的下方，膝盖支撑件10被设置在两个下部框架柱1之间。膝盖支撑件10通常是有护垫的。在一个实施例中，膝盖支撑件具有两个不同的膝盖支撑件的形式，每个膝盖支撑件设置在一个框架柱1上，当行走时膝盖支撑件可转向侧面。膝盖支撑件10的目的将在下文中进一步解释。在一些实施例中，没有膝盖支撑件。

此外，所示的步行台具有金属线(金属丝)11形式的两个牵引装置，每个具有紧固在横杆3上的一端。在其它实施例中，牵引装置具有绳、带、链等等形式。在所示的实施例中，金属线11具有弹簧钩，用于紧固至横杆3。从横杆3，金属线11各自穿过环状物12，所述环状物12被设置在扶手台4的下侧。在其它实施例中，通过钩子、环等来替代环状物。环状物、钩子、环等可被设置在垂直可调节部分的任意部分。从环状物12开始，金属线11到吊兜或挽具13，在吊兜或挽具13中每个金属线的一端可释放地被紧固，例如通过弹簧钩的方式。本领域的技术人员会认识到金属线可通过很多不同的方式被分别紧固至横杆3和吊兜13。此外，牵引装置可被固定至助行器的固定部分的其它部分而非横杆。可替换的，牵引装置可在横杆或助行器的可运动部分的类似物之上运行，其中不存在环状物、钩、环等。即使在附图中示出了两根金属线，但在其它实施例中可使用其它数量的牵引装置。例如，可能仅使用一个牵引装置，所述牵引装置在端部可被分成两个或更多部分。

在一些实施例中，牵引装置被连接至传动装置，从而可调节上升运动的力和速度。传动装置包括多个齿轮。

在帮助使用者从坐姿起身到站姿的过程中，通过致动器9使如图1和2中所示的步行台的扶手台4被设置在下部位置并且启动后轮7的刹车(装置)。通过扶手台4在下部位置，待起身的使用者位于吊兜13中并且膝盖抵靠设置在框架的横杆3下方的膝盖支撑件10。如果需要，膝盖支撑件被转向合适的位置以帮助使用者起身。随后，金属线11被紧固至吊兜13。此外，位于吊兜13中的使用者抓住手柄5，由此使扶手台4的后部部分转开，如果可能的话，避免妨碍起身动作。通过扶手台4在下部位置，每根金属线11的大部分被设置在环状物12和吊兜13之间。随着扶手台4通过致动器9被升起，设置在环状物12和吊兜13之间的金属线11的长度减小。从而，吊兜13被迫使朝向步行台的方向。当位于吊兜13中的使用者将他/她的膝盖抵靠膝盖支撑件10时，因为吊兜13和步行台之间的距离减小，使用者被自动抬起。使用者还依靠被升起的扶手台4在起身动作中被支撑。当使用者处于站姿时，扶手台4的运动停止。如果合适，扶手台4的后部部分随后朝向中心被转回，以支撑使用步行台的使用者的前臂。如果使用两个不同的膝盖支撑件，它们被转开以便不阻碍行走。随后可释放刹车以便使用者在步行台的帮助下开始行走。

对于从站姿到坐姿的运动，上面动作的路线是反向的。因此，首先启动步行台的刹车，使步行台位于适当位置，在椅子或任何其它座位设施前。如果合适，扶手台4的后部部分被转开并且膝盖支撑件转入就位。随后，扶手台4降下，直到吊兜13中的使用者处于坐姿。金属线随后与吊兜分离并且让使用者解除了吊兜13的束缚。

在图3的示图中，示意性的示出了图1和2的步行台的功能。在图3的a中，使用者被示出处于坐姿。在该位置，扶手台4处于较低的位置并且横杆3和环状物12之间的每根金属线11的长度比环状物12和吊兜13之间的长度要小的多。在图3的b中，所示的使用者处于坐姿和站姿之间的某位置并且在该位置横杆3和环状物12之间的每根金属线11的长度增加，同时环状物12和吊兜13之间的每根金属线11的长度减小。如上文所述，这个的实现是因为通过致动器9使扶手台上升并且使金属线11穿过扶手台4中的相应的环状物12。在图3的c中，示出处于起身状态的使用者，其中横杆3和环状物12之间的金属线11的长度进一步增大，而环状物12和吊兜13之间的金属线的长度进一步减小。对于其它实施例，运动可能与图3中示意性示出的运动不同。另一运动的一个示例是如果将传动装置用于金属线等。

吊兜13可具有任何形式，在使用者从坐姿到站姿起身的运动中提供支撑。步行台可具有很多设计，只要它具有相对于彼此可运动的部分。

Claims (11)

1.一种具有结合起身支撑件的助行器，所述助行器具有相对于所述助行器的其余部分在高度上可调节的部分，其特征在于：所述助行器具有一个或多个牵引装置被紧固至吊兜(13)，其中每个牵引装置的一端被紧固至所述吊兜(13)，每个牵引装置的另一端被紧固至不受任何抬升运动影响的所述助行器的固定部分，并且每个牵引装置经由在高度上可调节的部分运动，所述在高度上可调节的部分包括设置在所述在高度上可调节的部分之上的扶手台(4)，所述助行器具有连接至在高度上可调节的部分的致动器(9)，所述助行器包括发动机和控制单元(8)和至少一个膝盖支撑件(10)，并且当在吊兜中的人从坐姿起身为站姿时，所述起身支撑件升起。

2.根据权利要求1所述的助行器，其中所述一个或多个牵引装置包括金属线(11)、带、绳和链。

3.根据权利要求1所述的助行器，其中所述一个或多个牵引装置被设置成可相对于所述在高度上可调节的部分运动。

4.根据权利要求3所述的助行器，其中所述一个或多个牵引装置越过并在所述在高度上可调节的部分的一部分之上滑动。

5.根据权利要求3所述的助行器，其中所述一个或多个牵引装置通过在所述在高度上可调节的部分的一部分上的一个或多个钩子、环状物或环。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的助行器，其中所述一个或多个牵引装置被连接至传动装置。

7.根据权利要求1所述的助行器，其中每个牵引装置的一端被紧固至横杆(3)，作为所述助行器的框架的一部分，其中所述框架具有为管状的下部框架柱(1)并且其中上部框架柱(2)沿纵向方向可运动地被容纳在所述下部框架柱(1)内并且其中所述扶手台(4)被设置在所述上部框架柱(2)之上。

8.根据权利要求7中所述的助行器，其中所述扶手台的后部部分可被转开。

9.根据权利要求7或8中任一权利要求所述的助行器，其中所述一个或多个牵引装置从横杆(3)开始通过设置在扶手台(4)的下侧的环状物(12)。

10.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的助行器，其中弹簧钩被设置在每个牵引装置的至少一端上。

11.根据权利要求7所述的助行器，其中膝盖支撑件(10)被设置在所述下部框架柱(1)之间。