CN103990250B - 跪立位动静平衡训练装置 - Google Patents

Abstract

一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置，底架装置包括底架和底架复位装置，面板装置包括面板架和面板。本发明通过设膝部组件和背部组件，实现从卧位到站位的良好过渡训练，特别对没有站立能力或暂时没有站立能力的患者帮助更大，使得患者提早进入康复训练；设膝部旋转架，扩大使用范围；患者跪立在膝部护垫上，手扶在扶手上，通过刹车装置提起刹车压紧块，解除芯轴锁定，当患者身体倾动时带动面板架倾动，面板架带动中滑套和芯轴绕万向节转动，底架复位装置、膝部组件和背部组件起到机械保护作用，提高患者训练过程中的安全性，通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。

Description

跪立位动静平衡训练装置

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，特别涉及一种跪立位动静平衡训练装置。

背景技术

康复患者从卧位到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力。平衡障碍主要表现在从卧位到站位的过渡困难或失去站立功能患者的动平衡困难。患者可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。

跪立位平衡训练是一种特定任务的训练，通过训练患者的动静平衡感觉，减少肌肉张力，稳定血液循环，防止骨质疏松，改善胃肠道排泄功能，防止关节僵硬，改善呼吸等。在平衡训练中，恢复患者的静态平衡以及由静态平衡向动态平衡的顺利过渡，减少平衡缺失对日常生活活动能力和工作能力的影响，早日恢复患者的自主行走能力。

但是，目前市场上的平衡训练装置多是静态平衡训练，就是单一的站立平衡，及一圈护栏支架加上脚垫平台，主要训练的也是利用手的帮助来实现站立的动作。对于患者从卧位到站位的过渡过程帮助不大，不能建立患者的动态平衡，对于没有站立能力或暂时没有站立能力的患者没什么帮助，从而不能使患者更早地进入康复训练。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，使用方便，实现患者从卧位到站位的良好过渡的跪立位动静平衡训练装置。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置；

底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面板，在面板架上装有控制器和刹车装置；

控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；

其特点是，在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接；

在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调节螺母；

在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆上设有背部滑动架。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述的底架复位装置包括支撑套、芯轴和万向节，支撑套的底部固定在车架的底板上，万向节的底端固定在支撑套内的底板上，芯轴的上端与中滑套固定架连接、下端连接在万向节上，在万向节上方套设有与万向节螺纹连接的限位套，在限位套上连接有伸出支撑套的限位传动手柄，在限位套上方、支撑套下方的芯轴上还设有轴承和限位挡块，限位挡块设在轴承的下方并通过深沟球轴承连接在芯轴上；支撑套的上部设有锥形支撑面，芯轴的下部套设有复位块，复位块的底部滑动支撑在支撑套锥形支撑面上；在复位块上套设有刹车压紧块，在复位块内侧的芯轴上设有钢珠槽，钢珠透过复位块设在钢珠槽内，钢珠外端由刹车压紧块压紧；在复位块的上端固定有软轴固定块，刹车线固定在软轴固定块上并穿过软轴固定块连接在刹车压紧块上，在刹车压紧块和软轴固定块之间的复位块上套设有复位弹簧；在芯轴的上部通过螺纹连接有压紧块，在压紧块上连接有复位传动手柄，压紧块下方的芯轴上套设有压块，压块与压紧块之间设有轴承，在压块与软轴固定块之间的芯轴上套设有压紧弹簧，在芯轴的外侧套设有上端固定在压块上、下端固定在支撑套上部的防尘套。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述膝部滑动架的底部设有开口向下的安装槽，安装槽内铰接有膝部旋转架，膝部旋转架与安装槽的左右槽壁上设有定位拉销，在膝部旋转架的上部设有与膝部横杆垂直设置的定位滑槽，定位滑槽的上方设有护垫固定板和固定其上的护垫，护垫固定板上设有与定位滑槽配合的定位滑块，在定位滑槽和定位滑块上设有定位孔，定位孔内设有连接膝部旋转架和护垫固定板的定位轴。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述定位孔设置为若干个，若干个定位孔沿定位滑槽的轴线对称设置。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述膝部旋转架上设有负荷传感器。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述车架底部设有脚轮。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述左右膝部固定架上设有左右膝部护垫。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述背部滑动架上设有背部护垫。

本发明通过设膝部组件和背部组件，使得患者可进行跪立动静平衡训练，给患者提供从卧位到站位的良好过渡训练，让患者逐步感知动静平衡，给患者建立良好的动态平衡，特别对没有站立能力或暂时没有站立能力的患者帮助更大，使得患者可以提早进入康复训练；设膝部旋转架，使得整个装置既能进行跪位训练，也能进行站位训练，扩大了装置的使用范围；在膝部旋转架上设定位滑槽，在护垫固定架上设定位滑块，可以根据患者的高度对护垫的高度进行调节，灵活性强。患者跪立在膝部护垫上，手扶在面板装置的扶手上，通过刹车装置提起刹车压紧块，解除芯轴的锁定，当患者身体倾动时带动面板架倾动，面板架带动中滑套固定架和芯轴绕万向节转动，底架复位装置、膝部组件和背部组件起到机械保护作用，提高了患者训练过程中的安全性，同时，通过控制器和负荷传感器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。与现有技术相比，其设计合理，使用方便，保证了患者跪立位时的动静平衡训练，实现了患者从卧位到站位的过渡训练，使得患者提早进入康复训练，提高了患者训练过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2的俯视图；

图4是膝部组件的结构示意图；

图5是膝部组件的Ａ－Ａ向剖视图；

图6是图4的仰视图；

图7是背部组件的结构示意图；

图8是底架复位装置的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1-图7，一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架1，车架1上设有底架装置和面板装置；

底架装置包括底架2和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架5和固定其上的面板6，在面板架5上装有控制器和刹车装置；

控制器包括安装在面板架5上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车10和刹车线11，倾角刹车10通过连接件9固定在面板架5上，刹车线11的一端连接在倾角刹车10上；

在所述底架复位装置前方的底架2上对称的固定设有两根向上设置的膝部组件支撑滑杆14，膝部组件支撑滑杆14之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆14配合使用的膝部滑套16，膝部滑套16之间固定有膝部横杆19，在膝部横杆19的前方设有左右膝部固定架17，左右膝部固定架17与设在膝部横杆19上的左右膝部滑动架18相接；

在所述面板架5的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆4，升降滑杆4和底架复位装置之间设有中滑套固定架3，中滑套固定架3固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架3上设有与升降滑杆4配合使用的中滑套12，中滑套12上设有调节面板架5与中滑套固定架3相对高度的调节螺母13；

在所述面板架5上对称设有左右扶手8，左右扶手8之间设有与膝部组件配合使用的背部组件，背部组件包括设在左右扶手8上的背部滑套50，背部滑套50之间固定设有背部横杆7，背部横杆7上设有背部滑动架29。

实施例2，参照图8，实施例1所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述的底架复位装置包括支撑套48、芯轴42和万向节32，支撑套48的底部固定在车架1的底板2上，万向节32的底端固定在支撑套48内的底板2上，芯轴42的上端与中滑套固定架3连接、下端连接在万向节32上，在万向节32上方套设有与万向节螺纹连接的限位套47，在限位套47上连接有伸出支撑套48的限位传动手柄33，在限位套47上方、支撑套48下方的芯轴42上还设有轴承34和限位挡块46，限位挡块46设在轴承34的下方并通过深沟球轴承35连接在芯轴42上；支撑套48的上部设有锥形支撑面，芯轴42的下部上套设有复位块45，复位块45的底部滑动支撑在支撑套48锥形支撑面上；在复位块45上套设有刹车压紧块37，在复位块45内侧的芯轴42上设有钢珠槽36，钢珠透过复位块45设在钢珠槽36内，钢珠外端由刹车压紧块37压紧；在复位块45的上端固定有软轴固定块39，刹车线11固定在软轴固定块39上并穿过软轴固定块39连接在刹车压紧块37上，在刹车压紧块37和软轴固定块39之间的复位块45上套设有复位弹簧38；在芯轴42的上部通过螺纹连接有压紧块43，在压紧块43上连接有复位传动手柄41，压紧块43下方的芯轴42上套设有压块44，压块44与压紧块43之间设有轴承34，在压块44与软轴固定块39之间的芯轴42上套设有压紧弹簧40，在芯轴42的外侧套设有上端固定在压块44上、下端固定在支撑套48上部的防尘套49。

实施例3，实施例1所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述膝部滑动架18的底部设有开口向下的安装槽27，安装槽27内铰接有膝部旋转架22，膝部旋转架22与安装槽27的左右槽壁上设有定位拉销28，在膝部旋转架22的上部设有与膝部横杆19垂直设置的定位滑槽，定位滑槽的上方设有护垫固定板24和固定其上的护垫，护垫固定板24上设有与定位滑槽配合的定位滑块23，在定位滑槽和定位滑块23上设有定位孔25，定位孔25内设有连接膝部旋转架22和护垫固定板24的定位轴21。

实施例4，实施例3所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述定位孔25设置为若干个，若干个定位孔25沿定位滑槽的轴线对称设置。

实施例5，实施例3所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述膝部旋转架22上设有负荷传感器。

实施例6，实施例1所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述车架1底部设有脚轮15。

实施例7，实施例1所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述左右膝部固定架17上设有左右膝部护垫20。

实施例8，实施例1所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述背部滑动架29上设有背部护垫30。

使用之前，根据患者的需要，通过限位传动手柄33调整芯轴42绕万向节32转动的角度，通过复位传动手柄41调整压紧弹簧40的预紧力；使用时，患者跪在膝部护垫20上，手扶住左右扶手8，手动控制倾角刹车10，刹车线11拉动刹车压紧块39，复位弹簧38收缩使得钢珠离开芯轴42上端口，这时芯轴42的锁定就解除了；当患者身体倾动时，就会使面板架5带动与芯轴42连接的中滑套固定架3上的升降滑杆4倾动，芯轴42绕万向节32转动，底架复位装置通过压紧弹簧40的弹力带动复位块45、芯轴42及与芯轴42连接的中滑套固定架3上的升降滑杆4复位。其运动轨迹在外接电脑上显示出来，依据软件的轨迹来规划身体倾动情况，通过控制倾角刹车器可以锁定倾动，通过负荷传感器记录患者的左右膝部负荷情况，从而达到训练病人动平衡的目的，方便医生对患者的情况进行跟踪训练。

患者跪立在膝部组件的膝部护垫上20时，通过膝部旋转架22上的负荷传感器将膝部下跪力度显示出来，作为康复训练情况的判断依据；当患者需要进行站立动平衡训练时，拔出膝部旋转架22和膝部滑动架18之间的定位拉销28，膝部旋转架22绕着膝部横杆19向下转动，膝部护垫20也随着转动，膝部旋转架22将竖向放置，就可进行站立动平衡训练；还可根据患者的高度，通过定位滑槽、定位滑块23和定位轴21的作用，既可调节膝部的高度，又可拆除膝部护垫20，用以实现站立位平衡训练。

Claims (7)

1.一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置 ； 底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面 板，在面板架上装有控制器和刹车装置 ； 控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车 线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上 ； 其特征在于 ：在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部 组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆 配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固 定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接 ； 在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置 之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设 有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调 节螺母； 在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆上设有背部滑动架；

所述膝部滑动架的 底部设有开口向下的安装槽，安装槽内铰接有膝部旋转架，膝部旋转架与安装槽的左右槽 壁上设有定位拉销，在膝部旋转架的上部设有与膝部横杆垂直设置的定位滑槽，定位滑槽 的上方设有护垫固定板和固定其上的护垫，护垫固定板上设有与定位滑槽配合的定位滑 块，在定位滑槽和定位滑块上设有定位孔，定位孔内设有连接膝部旋转架和护垫固定板的 定位轴。

2.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：所述的底架复位装 置包括支撑套、芯轴和万向节，支撑套的底部固定在车架的底板上，万向节的底端固定在支 撑套内的底板上，芯轴的上端与中滑套固定架连接、下端连接在万向节上，在万向节上方套 设有与万向节螺纹连接的限位套，在限位套上连接有伸出支撑套的限位传动手柄，在限位 套上方、支撑套下方的芯轴上还设有轴承和限位挡块，限位挡块设在轴承的下方并通过深 沟球轴承连接在芯轴上 ；支撑套的上部设有锥形支撑面，芯轴的下部套设有复位块，复位块 的底部滑动支撑在支撑套锥形支撑面上 ；在复位块上套设有刹车压紧块，在复位块内侧的 芯轴上设有钢珠槽，钢珠透过复位块设在钢珠槽内，钢珠外端由刹车压紧块压紧 ；在复位块 的上端固定有软轴固定块，刹车线固定在软轴固定块上并穿过软轴固定块连接在刹车压紧 块上，在刹车压紧块和软轴固定块之间的复位块上套设有复位弹簧 ；在芯轴的上部通过螺 纹连接有压紧块，在压紧块上连接有复位传动手柄，压紧块下方的芯轴上套设有压块，压块 与压紧块之间设有轴承，在压块与软轴固定块之间的芯轴上套设有压紧弹簧，在芯轴的外 侧套设有上端固定在压块上、下端固定在支撑套上部的防尘套。

3.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：所述定位孔设置为 若干个，若干个定位孔沿定位滑槽的轴线对称设置。

4.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述膝部旋转架 上设有负荷传感器。

5.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述车架底部设 有脚轮。

6.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述左右膝部固 定架上设有左右膝部护垫。

7.根据权利要求 1 所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于 ：在所述背部滑动架 上设有背部护垫。