CN102923587A - 托绳装置、塔机起重臂及其吊绳防坠方法、塔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种托绳装置、塔机起重臂及其吊绳防坠方法、塔机。该托绳装置包括支架(61)和设置在支架(61)的两个相对端的导向部(62)，导向部(62)的第一端设置有导向机构(621)，至少一个导向部(62)的第二端与支架(61)之间可拆卸地固定连接，位于支架(61)第一端的导向机构(621)向支架(61)的第二端延伸，位于支架(61)第二端的导向机构(621)向支架(61)的第一端延伸，且两个导向机构(621)相对设置。根据本发明的托绳装置，能够减小吊绳的下垂长度，增强塔机的施工安全。

Description

托绳装置、塔机起重臂及其吊绳防坠方法、塔机

技术领域

本发明涉及塔式起重机领域，具体而言，涉及一种托绳装置、塔机起重臂及其吊绳防坠方法、塔机。

背景技术

随着塔式起重机起重吨位的增大，塔机用起升钢丝绳直径和重量相应增大。由于大型水平变幅塔机的起重臂比较长，起重臂的起升钢丝绳在自身重力的作用下，容易发生下垂。而随着起重臂的增长，大型塔机的起升钢丝绳直径也会增大，其自身重量也相应增大，因此钢丝绳的下垂长度也变得很大。这样大的下垂长度在施工中容易发生相互干涉，有时也和建筑物发生干涉，这就给施工带来了很大不便，且容易发生安全事故。

发明内容

本发明旨在提供一种托绳装置、塔机起重臂及其吊绳防坠方法、塔机，能够减小吊绳的下垂长度，增强塔机的施工安全。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种托绳装置，该托绳装置包括支架和设置在支架的两个相对端的导向部，导向部的第一端设置有导向机构，至少一个导向部的第二端与支架之间可拆卸地固定连接，位于支架第一端的导向机构向支架的第二端延伸，位于支架第二端的导向机构向支架的第一端延伸，且两个导向机构相对设置。

进一步地，导向部包括与支架连接的竖杆和固定设置在竖杆的第一端的导向机构，导向机构包括固定设置在竖杆的第一端的滚轮，滚轮位于两个导向部所形成的导向空间内，且位于支架两端的滚轮相对设置。

进一步地，导向部还包括可转动地设置在竖杆上的侧导向轮，侧导向轮位于竖杆的与设置滚轮一侧相邻的两侧，且侧导向轮延伸至导向空间。

进一步地，支架上设置有托轮，托轮的两端设置有安装板，安装板固定设置在支架上，托轮可转动地设置在安装板上，位于托轮两端的两个相对设置的安装板之间形成限位空间。

进一步地，支架上固定设置有系绳机构，系绳机构包括固定设置在支架上的螺杆安装座，螺杆安装座上固定设置有沿导向部的导向方向延伸的两个连接杆，两个连接杆反向设置，且连接杆上具有用于系绳的折弯部。

进一步地，螺杆安装座上设置有螺纹孔，连接杆为螺纹连接杆，螺纹连接杆与螺杆安装座之间螺纹连接。

进一步地，托绳装置上还固定设置有销轴连接座，销轴连接座上设置有销轴连接孔。

根据本发明的另一实施例，提供了一种塔机起重臂，包括起重臂架和可移动地设置在起重臂架上的小车，起重臂架包括两个平行设置的下弦杆，该塔机起重臂还包括上述的托绳装置。

进一步地，托绳装置至少为两个，分别设置在小车的两端，两个托绳装置之间通过连接件连接，且托绳装置通过导向部沿起重臂架的长度方向可移动地设置在下弦杆上，塔机起重臂的吊绳搭设在托绳装置上。

进一步地，小车包括主小车和副小车，托绳装置至少为三个，分别可移动地设置在主小车外侧、副小车外侧、以及主小车与副小车之间，且托绳装置通过导向部沿起重臂架的长度方向可移动地设置在下弦杆上，塔机起重臂的吊绳搭设在托绳装置上。

进一步地，起重臂架上设置有多个滑轮，托绳装置通过绕设在滑轮上的第二防坠绳和连接在托绳装置之间的连接件形成环形传动连接结构。

根据本发明的再一实施例，提供了一种应用上述的托绳装置的塔机起重臂的吊绳防坠方法，塔机起重臂包括起重臂架、吊绳、主小车、设置在起重臂架上的多个滑轮、至少两个托绳装置、第二防坠绳以及连接在托绳装置之间的连接件，两个托绳装置为第一托绳装置和第二托绳装置，吊绳防坠方法包括：将第一托绳装置和第二托绳装置分别可移动地设置在主小车两侧的起重臂架下弦杆上，然后将两个托绳装置通过连接件连接；将吊绳分别从第一托绳装置和第二托绳装置的托轮上绕过后连接在主小车上。

进一步地，将两个托绳装置分别设置在主小车两侧的起重臂架下弦杆上，然后将两个托绳装置通过连接件连接的步骤还包括：将第二防坠绳的一端固定连接在第一托绳装置上，第二防坠绳的另一端绕设在多个滑轮上之后，固定连接在第二托绳装置上，使两个托绳装置通过第二防坠绳和连接件形成环形传动连接结构。

进一步地，托绳装置的托轮两端固定设置有安装板，位于托轮两端的安装板之间形成限位空间，将吊绳分别从第一托绳装置和第二托绳装置的托轮上绕过后连接在主小车上的步骤包括：将吊绳设置在托轮两端的安装板所形成的限位空间内。

根据本发明的再一实施例，提供了一种应用上述的托绳装置的塔机起重臂的吊绳防坠方法，塔机起重臂包括起重臂架、吊绳、主小车、副小车、设置在起重臂架上的多个滑轮、至少三个托绳装置、第二防坠绳以及连接在托绳装置之间的连接件，三个托绳装置为第一托绳装置、第二托绳装置和第三托绳装置，吊绳防坠方法包括：当使用单小车时，首先将第一托绳装置可移动地固定连接在起重臂架的臂根部；然后将副小车固定连接在第一托绳装置上；将第二托绳装置和第三托绳装置分别可移动地设置在主小车两侧的起重臂架的下弦杆上，并使第三托绳装置位于主小车与副小车之间，然后在第二托绳装置和第三托绳装置之间用连接件进行连接；将吊绳分别从第二托绳装置和第三托绳装置的托轮上绕过后连接在主小车上。

进一步地，将第二托绳装置和第三托绳装置分别设置在主小车两侧的起重臂架的下弦杆上，然后在第二托绳装置和第三托绳装置之间用连接件进行连接的步骤还包括：将第二防坠绳的一端固定连接在第二托绳装置上，第二防坠绳的另一端绕设在多个滑轮上之后，固定连接在第三托绳装置上，使两个托绳装置通过第二防坠绳和连接件形成环形传动连接结构。

根据本发明的再一实施例，提供了一种应用上述的托绳装置的塔机起重臂的吊绳防坠方法，塔机起重臂包括起重臂架、吊绳、主小车、副小车、设置在起重臂架上的多个滑轮、至少三个托绳装置、第二防坠绳以及连接在托绳装置之间的连接件，三个托绳装置分别为第一托绳装置、第二托绳装置和第三托绳装置，吊绳防坠方法包括：当使用双小车时，首先将第一托绳装置可移动地设置在起重臂架的臂根部；然后将第三托绳装置可移动地设置在副小车与主小车之间的起重臂架的下弦杆上，将第二托绳装置可移动地设置在主小车的靠近臂尖部的起重臂架的下弦杆上；通过连接件连接第一托绳装置和第二托绳装置；将主小车和副小车固定连接；将吊绳分别从第一托绳装置和第二托绳装置的托轮上绕过后连接在主小车上。

进一步地，通过连接件连接第一托绳装置和第二托绳装置的步骤还包括：将第二防坠绳的一端固定连接在第一托绳装置上，第二防坠绳的另一端绕设在多个滑轮上之后，固定连接在第二托绳装置上，使两个托绳装置通过第二防坠绳和连接件形成环形传动连接结构。

根据本发明的再一实施例，提供了一种塔机，包括塔机起重臂，该塔机起重臂为上述的塔机起重臂。

应用本发明的技术方案，托绳装置包括支架和设置在支架的两个相对端的导向部，导向部的第一端设置有导向机构，至少一个导向部的第二端与支架之间可拆卸地固定连接，位于支架第一端的导向机构向支架的第二端延伸，位于支架第二端的导向机构向支架的第一端延伸，且两个导向机构相对设置。托绳装置可以通过导向机构可移动地设置在塔机臂架上，能够适当调整塔机起重臂上的吊绳两个吊点之间的距离，减小吊绳的下垂量，保证塔机起重臂的正常工作。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的塔式起重机的托绳装置的主视结构示意图；

图2示出了根据图1的实施例的塔式起重机的托绳装置添加销轴连接座后的俯视结构示意图；

图3示出了根据图1的实施例的塔式起重机的托绳装置添加销轴连接座后的左视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的托绳装置与单小车配合工作时的结构示意图；以及

图5示出了根据本发明的实施例的托绳装置与双小车配合工作时的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种托绳装置60，包括支架61和设置在支架61的两个相对端的导向部62，导向部62的第一端设置有导向机构621，至少一个导向部62的第二端与支架61之间可拆卸地固定连接，位于支架61第一端的导向机构621向支架61的第二端延伸，位于支架61第二端的导向机构621向支架61的第一端延伸，且两个导向机构621相对设置。由于至少一个导向部62的第二端与支架61之间可拆卸地固定连接，因此从起重臂架上安装或者拆卸托绳装置60都很方便，也可以及时进行更换。在本实施例中，吊绳包括起吊钢丝绳和变幅钢丝绳。

托绳装置60可以通过两个相对设置的导向部62沿起重臂架的长度方向可移动地设置在起重臂架上，在起重臂架的合适位置处设置托绳装置60后，将吊绳搭设在托绳装置60上，就可以通过托绳装置60对吊绳起到支撑作用，因而托绳装置60能够适当调整塔机起重臂上的吊绳两个吊点之间的距离，减小吊绳的下垂量，保证塔机起重臂的正常工作。

支架61包括横杆611，托绳装置60的导向部62包括竖杆625，竖杆625的第一端设置有导向机构621，第二端与支架61的横杆611固定连接。导向部62通过竖杆625固定设置在支架61的横杆611上，横杆611和竖杆625之间通过加强筋连接。优选地，在横杆611的两端端部设置有垂直于横杆611的过渡杆612，横杆611和竖杆625之间通过过渡杆612连接。在过渡杆612与竖杆625之间以及过渡杆612与横杆611之间均设置有加强筋。导向机构621包括滚轮622，滚轮622位于两个导向部62所形成的导向空间内，且位于支架61两端的两个竖杆625上的滚轮622相对设置。滚轮622的转轴方向平行于支架61的长度方向，且两个相对设置的滚轮622位于同一转动轴线上。托绳装置60通过滚轮622可转动地设置在起重臂架的下弦杆上。

与支架61可拆卸连接的导向部62包括第二端与竖杆625固定连接的立柱624，导向机构621固定设置在立柱624的第一端。立柱624与竖杆625之间通过连接法兰和高强度螺栓固定连接在一起。滚轮622固定设置在导向机构621的立柱624的第一端上。

导向部62还包括可转动地设置在立柱624上的侧导向轮623，侧导向轮623位于与立柱624安装滚轮622一侧相邻的两侧，且侧导向轮623延伸至导向空间。侧导向轮623的转轴方向平行于立柱624的长度方向，且在托绳装置60安装在起重臂架上之后，侧导向轮623与起重臂架的下弦杆(包括臂根部下弦杆和臂尖部下弦杆)的外侧壁之间相抵接，从而使起重臂架保持在导向空间内，而不会从托绳装置60中脱出，不仅减小了托绳装置60运动过程中与起重臂架之间的摩擦力，也保证了托绳装置60安装结构的稳定性和可靠性。在立柱624的两侧均设置侧导向轮623，能够进一步保证托绳装置60的结构的稳定性。

支架61的横杆611上设置有托轮65，托轮65的两端设置有安装板651，安装板651固定设置在支架61上，托轮65可转动地设置在安装板651上，位于托轮65两端的两个相对设置的安装板651之间形成限位空间。两个相对设置的安装板651远离横杆611的一端向外弯折，形成上大下小的限位空间，更加便于吊绳的引入。塔式起重机的吊绳设置在两个相对设置的安装板651之间，并搭设在对应的托轮65上。

支架61的横杆611上沿长度方向可以设置多个托轮65，分别用于托起不同类别的吊绳。通过这种设置结构，在某种程度上也可以防止塔式起重机的吊绳之间乱绳。

托绳装置60也可以不设置托轮65，而是直接将吊绳设置在支架61的横杆611上，此时为了减小摩擦，降低横杆611对吊绳运动的阻碍作用，可以将横杆设置为圆杆，然后将吊绳搭设在横杆611上。

为了防止乱绳，还可以在横杆611上沿长度方向设置多个限位结构，然后将不同类型的吊绳分别设置在不同的限位结构中，然后将限位结构中支撑吊绳的部分设置为圆弧支撑面，以减小限位结构对吊绳的摩损和阻碍。

支架61的横杆611上还固定设置有系绳机构66，系绳机构66包括固定设置在支架61上的螺杆安装座661，螺杆安装座661上固定设置有沿导向部62的导向方向延伸的两个连接杆662，两个连接杆662反向设置，且分别位于横杆611的两侧，连接杆662上具有用于系绳的折弯部663。优选地，螺杆安装座661上设置有螺纹孔，连接杆为螺纹连接杆，螺纹连接杆与螺杆安装座661之间螺纹连接。通过螺纹配合结构，可以调节螺纹连接杆的伸出长度，也就可以调整设置在两个托绳装置60之间的连接件的松紧度。

在托绳装置60上还固定设置有销轴连接座64，销轴连接座64上设置有销轴连接孔。托绳装置60可以通过该销轴连接孔与塔式起重机上的其它部件之间实现连接，以便根据塔式起重机的具体结构来决定托绳装置60的设置方式。托绳装置60的销轴连接座64的具体使用状况将会在下面的操作方法中进行详细描述。在这里，连接托绳装置60的销轴通过铰链等连接件连接在托绳装置60或者起重臂架上，在不使用该销轴时，也能够防止销轴丢失。

结合参见图4和图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种塔机起重臂，包括起重臂架和可移动地设置在起重臂架上的小车，起重臂架包括两个平行设置的下弦杆，塔机起重臂还包括上述的托绳装置60。当小车为一个时，托绳装置60至少为两个，分别为第一托绳装置60a和第二托绳装置60b，第一托绳装置60a和第二托绳装置60b分别设置在小车的两侧，且第一托绳装置60a设置在小车的靠近起重臂架的臂根的一侧，第二托绳装置60b设置在另一侧。两个托绳装置60之间通过连接件连接，且托绳装置60通过导向部62沿起重臂架的长度方向可移动地设置在起重臂架的下弦杆(包括臂根部下弦杆和臂尖部下弦杆)上，塔机起重臂的吊绳搭设在托绳装置60上。两个托绳装置60之间的连接件可以为刚性连接件或者防坠绳等，优选地，当两个托绳装置60之间仅通过连接件进行连接时，该连接件为刚性连接件。通过刚性连接件能够很好地控制两个托绳装置60之间的间距，即使小车发生移动，两个托绳装置60也会随之发生联动，从而始终保持对吊绳的托起作用，减小吊绳的下垂量，保证塔机起重臂的正常工作。刚性连接件可以根据起重臂架的长度而选择合适的长度，因而能够提高对吊绳的防坠作用。

当两个托绳装置60之间是通过第一防坠绳68a连接时，可以在起重臂架的上部设置多个滑轮69，然后将第二防坠绳68b绕设在滑轮69上之后，最终连接在两个托绳装置60上，并与两个托绳装置60之间的第一防坠绳68a一起，形成环形传动连接结构。当小车运动到一个托绳装置60所在的位置，并带动托绳装置60一起运动时，由于此环形传动连接结构，使得另一个托绳装置60也随之发生运动，并通过环形传动连接结构保持两个托绳装置60之间的间距，从而保证托绳装置60始终起到较好的托绳和防坠效果。在本发明的各实施例当中，用于绕设第二防坠绳68b的滑轮均为定滑轮。

在连接防坠绳时，位于两个托绳装置60之间的第一防坠绳68a的两端分别连接在两个托绳装置60内侧的螺纹连接杆的折弯部663上，绕设在滑轮69上的第二防坠绳68b的两端分别连接在两个托绳装置60外侧的螺纹连接杆的折弯部663上，当托绳装置60与第一防坠绳68a和第二防坠绳68b之间连接完成后，如果防坠绳过松，就会影响托绳装置60对吊绳的防坠效果，此时可以通过旋转螺纹连接杆的方式来将防坠绳拉紧，使防坠绳的设置满足使用要求。

当小车为两个时，小车包括主小车35和副小车34，托绳装置60还包括第三托绳装置60c，第一托绳装置60a、副小车34、第三托绳装置60c、主小车35和第二托绳装置60b沿臂根部331到臂尖部332的方向依次设置在起重臂架上，第一托绳装置60a、第二托绳装置60b和第三托绳装置60c之间可选择地通过连接件连接。

由于副小车34根据施工需要具有使用状态和非使用状态，因此，第一托绳装置60a、第二托绳装置60b和第三托绳装置60c之间可选择地通过连接件连接，就可以根据副小车34的工作状态来设定第一托绳装置60a、第二托绳装置60b和第三托绳装置60c的连接关系。当副小车34处于非使用状态时，就需要使用到之前提到过的销轴连接座64，此时可以通过销轴连接座64将第一托绳装置60a固定连接在臂根部331上，并将副小车34与第一托绳装置60a固定连接。此时，第二托绳装置60b和第三托绳装置60c之间具有连接关系，但第二托绳装置60b和第三托绳装置60c与第一托绳装置60a之间均无连接关系，第一托绳装置60a处于闲置状态。

当副小车34也处于使用状态时，就需要将第一托绳装置60a和第二托绳装置60b沿臂根部331到臂尖部332的方向通过连接件连接，该连接件可以为刚性连接件或者防坠绳。当连接件为第一防坠绳68a时，起重臂架上设置有多个滑轮69，第一托绳装置60a、第二托绳装置60b和第三托绳装置60c之间通过绕设在滑轮69上的第二防坠绳68b和连接在托绳装置60之间的第一防坠绳68a形成环形传动连接结构。

当小车仅包括主小车35时，吊绳防坠方法包括：将第一托绳装置60a和第二托绳装置60b分别可移动地设置在主小车35两侧的起重臂架下弦杆上，将两个托绳装置60通过连接件(第一防坠绳68a或者刚性连接件)连接，并将第二防坠绳68b的一端固定连接在第一托绳装置60a外侧的螺栓连接杆上，第二防坠绳68b的另一端绕设在多个滑轮69上之后，固定连接在第二托绳装置60b外侧的螺栓连接杆上，使两个托绳装置60通过第二防坠绳68b和连接件形成环形传动连接结构；然后将起吊钢丝绳和变幅钢丝绳分别从第一托绳装置60a和第二托绳装置60b的托轮65上绕过，并将起吊钢丝绳和变幅钢丝绳分别设置在托轮65两端的安装板651所形成的限位空间内，然后连接在主小车35上。

参见图4所示，当小车包括主小车35和副小车34，但仅使用主小车35，副小车34处于闲置状态时，吊绳防坠方法包括：首先将第一托绳装置60a可移动地固定连接在起重臂架的臂根部331；然后将副小车34固定连接在第一托绳装置60a上；将第二托绳装置60b和第三托绳装置60c分别可移动地设置在主小车35两侧的起重臂架的下弦杆上，并使第二托绳装置60b位于主小车35与副小车34之间，然后在第二托绳装置60b和第三托绳装置60c之间用第一防坠绳68a进行连接，使第一防坠绳68a的第一端固定连接在第二托绳装置60b的内侧的螺栓连接杆上，将第一防坠绳68a的第二端固定连接在第三托绳装置60c的内侧的螺栓连接杆上；将第二防坠绳68b的一端固定连接在第二托绳装置60b的外侧的螺栓连接杆上，第二防坠绳68b的另一端绕设在多个滑轮69上之后，固定连接在第三托绳装置60c外侧的螺栓连接杆上，使两个托绳装置60通过两根防坠绳形成环形传动连接结构；将起吊钢丝绳和变幅钢丝绳分别从第二托绳装置60b和第三托绳装置60c的托轮65上绕过后连接在主小车35上。

使用单小车进行施工时，防坠原理如下：托绳装置60同小车一样放置于起重臂上，起吊钢丝绳自由的放于托绳装置60的其中一个托轮65上，变幅钢丝绳自由放于另一个托轮65上，托绳装置60通过滚轮622可在起重臂架上来回运动。当使用单小车时第一托绳装置60a、副小车34与起重臂架固定连接在一起，不会在起重臂架上移动。当主小车35在起重臂上移动时，到碰触到第三托绳装置60c继续往第三托绳装置60c所在侧运动时，由防坠绳牵引第二托绳装置60b往第三托绳装置60c所在侧运动。同样当小车往第二托绳装置60b方向运动碰触后，会牵引第三托绳装置60c运动。当主小车35在两个托绳装置60中间运动时则两个托绳装置60不动。这样控制好第二托绳装置60b和第三托绳装置60c之间的第一防坠绳68a的长度，就相当于将起重臂的跨度缩短一半，吊绳的下垂量就能够得到很好的控制。

参见图5所示，当小车包括主小车35和副小车34，且同时使用主小车35和副小车34时，吊绳防坠方法包括：首先将第一托绳装置60a可移动地设置在起重臂架的臂根部331；然后将第三托绳装置60c可移动地设置在副小车34与主小车35之间的起重臂架的下弦杆上，将第二托绳装置60b可移动地设置在主小车35的靠近臂尖侧的起重臂架的下弦杆上；通过第一防坠绳68a连接第一托绳装置60a和第二托绳装置60b，使第一防坠绳68a的第一端固定连接在第一托绳装置60a的内侧的螺栓连接杆上，将第一防坠绳68a的第二端固定连接在第二托绳装置60b的内侧的螺栓连接杆上；将第二防坠绳68b的一端固定连接在第一托绳装置60a的外侧的螺栓连接杆上，第二防坠绳68b的另一端绕设在多个滑轮69上之后，固定连接在第二托绳装置60b外侧的螺栓连接杆上，使两个托绳装置60通过第二防坠绳68b和第一防坠绳68a形成环形传动连接结构；将主小车35和副小车34固定连接；将起吊钢丝绳和变幅钢丝绳分别从第一托绳装置60a和第三托绳装置60c的托轮65上绕过后连接在主小车35上。

使用双小车进行施工时，其防坠原理与单小车施工的防坠原理相同，这里不再赘述。

根据本发明的实施例，一种塔机包括塔机起重臂，该塔机起重臂为上述的塔机起重臂。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：托绳装置包括支架和设置在支架的两个相对端的导向部，导向部的第一端设置有导向机构，至少一个导向部的第二端与支架之间可拆卸地固定连接，位于支架第一端的导向机构向支架的第二端延伸，位于支架第二端的导向机构向支架的第一端延伸，且两个导向机构相对设置。托绳装置可以通过导向机构可移动地设置在塔机臂架上，能够适当调整塔机起重臂上的吊绳两个吊点之间的距离，减小吊绳的下垂量，保证塔机起重臂的正常工作。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种托绳装置，其特征在于，包括支架(61)和设置在所述支架(61)的两个相对端的导向部(62)，所述导向部(62)的第一端设置有导向机构(621)，至少一个所述导向部(62)的第二端与所述支架(61)之间可拆卸地固定连接，位于所述支架(61)第一端的所述导向机构(621)向所述支架(61)的第二端延伸，位于所述支架(61)第二端的所述导向机构(621)向所述支架(61)的第一端延伸，且两个所述导向机构(621)相对设置。

2.根据权利要求1所述的托绳装置，其特征在于，所述导向部(62)包括与所述支架(61)连接的竖杆(625)和固定设置在所述竖杆(625)的第一端的导向机构(621)，所述导向机构(621)包括固定设置在所述竖杆(625)的第一端的滚轮(622)，所述滚轮(622)位于两个所述导向部(62)所形成的导向空间内，且位于所述支架(61)两端的所述滚轮(622)相对设置。

3.根据权利要求2所述的托绳装置，其特征在于，所述导向部(62)还包括可转动地设置在所述竖杆(625)上的侧导向轮(623)，所述侧导向轮(623)位于所述竖杆(625)的与设置所述滚轮(622)一侧相邻的两侧，且所述侧导向轮(623)延伸至所述导向空间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托绳装置，其特征在于，所述支架(61)上设置有托轮(65)，所述托轮(65)的两端设置有安装板(651)，所述安装板(651)固定设置在所述支架(61)上，所述托轮(65)可转动地设置在所述安装板(651)上，位于所述托轮(65)两端的两个相对设置的安装板(651)之间形成限位空间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的托绳装置，其特征在于，所述支架(61)上固定设置有系绳机构(66)，所述系绳机构(66)包括固定设置在所述支架(61)上的螺杆安装座(661)，所述螺杆安装座(661)上固定设置有沿所述导向部(62)的导向方向延伸的两个连接杆(662)，两个所述连接杆(662)反向设置，且所述连接杆(662)上具有用于系绳的折弯部(663)。

6.根据权利要求5所述的托绳装置，其特征在于，所述螺杆安装座(661)上设置有螺纹孔，所述连接杆(662)为螺纹连接杆，所述螺纹连接杆与所述螺杆安装座(661)之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的托绳装置，其特征在于，所述托绳装置上还固定设置有销轴连接座(64)，所述销轴连接座(64)上设置有销轴连接孔。

8.一种塔机起重臂，包括起重臂架和可移动地设置在所述起重臂架上的小车，所述起重臂架包括两个平行设置的下弦杆，其特征在于，所述塔机起重臂还包括权利要求1至7中任一项所述的托绳装置(60)。

9.根据权利要求8所述的塔机起重臂，其特征在于，所述托绳装置(60)至少为两个，分别设置在所述小车的两端，两个所述托绳装置(60)之间通过连接件连接，且所述托绳装置(60)通过所述导向部(62)沿所述起重臂架的长度方向可移动地设置在所述下弦杆上，所述塔机起重臂的吊绳搭设在所述托绳装置(60)上。

10.根据权利要求8所述的塔机起重臂，其特征在于，所述小车包括主小车(35)和副小车(34)，所述托绳装置(60)至少为三个，分别可移动地设置在所述主小车(35)外侧、所述副小车(34)外侧、以及所述主小车(35)与所述副小车(34)之间，且所述托绳装置(60)通过所述导向部(62)沿所述起重臂架的长度方向可移动地设置在所述下弦杆上，所述塔机起重臂的吊绳搭设在所述托绳装置(60)上。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的塔机起重臂，其特征在于，所述起重臂架上设置有多个滑轮(69)，所述托绳装置(60)通过绕设在所述滑轮(69)上的第二防坠绳(68b)和连接在所述托绳装置(60)之间的连接件形成环形传动连接结构。

12.一种应用权利要求1至7中任一项所述的托绳装置的塔机起重臂的吊绳防坠方法，其特征在于，塔机起重臂包括起重臂架、吊绳、主小车(35)、设置在所述起重臂架上的多个滑轮(69)、至少两个所述托绳装置(60)、第二防坠绳(68b)以及连接在所述托绳装置(60)之间的连接件，两个所述托绳装置(60)为第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)，吊绳防坠方法包括：

将第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)分别可移动地设置在主小车(35)两侧的起重臂架下弦杆上，然后将两个托绳装置(60)通过连接件连接；

将吊绳分别从第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)的托轮(65)上绕过后连接在主小车(35)上。

13.根据权利要求12所述的吊绳防坠方法，其特征在于，所述将两个托绳装置(60)分别设置在主小车(35)两侧的起重臂架下弦杆上，然后将两个托绳装置(60)通过连接件连接的步骤还包括：将第二防坠绳(68b)的一端固定连接在第一托绳装置(60a)上，第二防坠绳(68b)的另一端绕设在多个滑轮(69)上之后，固定连接在第二托绳装置(60b)上，使两个托绳装置(60)通过第二防坠绳(68b)和连接件形成环形传动连接结构。

14.根据权利要求12所述的吊绳防坠方法，其特征在于，所述托绳装置(60)的托轮(65)两端固定设置有安装板(651)，位于所述托轮(65)两端的安装板(651)之间形成限位空间，所述将吊绳分别从第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)的托轮(65)上绕过后连接在主小车(35)上的步骤包括：将吊绳设置在托轮(65)两端的安装板(651)所形成的限位空间内。

15.一种应用权利要求1至7中任一项所述的托绳装置的塔机起重臂的吊绳防坠方法，其特征在于，塔机起重臂包括起重臂架、吊绳、主小车(35)、副小车(34)、设置在所述起重臂架上的多个滑轮(69)、至少三个托绳装置(60)、第二防坠绳(68b)以及连接在所述托绳装置(60)之间的连接件，三个所述托绳装置(60)为第一托绳装置(60a)、第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)，吊绳防坠方法包括：

当使用单小车时，首先将第一托绳装置(60a)可移动地固定连接在起重臂架的臂根部(331)；

然后将副小车(34)固定连接在第一托绳装置(60a)上；

将第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)分别可移动地设置在主小车(35)两侧的起重臂架的下弦杆上，并使第三托绳装置(60c)位于主小车(35)与副小车(34)之间，然后在第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)之间用连接件进行连接；

将吊绳分别从第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)的托轮(65)上绕过后连接在主小车(35)上。

16.根据权利要求15所述的吊绳防坠方法，其特征在于，所述将第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)分别设置在主小车(35)两侧的起重臂架的下弦杆上，然后在第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)之间用连接件进行连接的步骤还包括：将第二防坠绳(68b)的一端固定连接在第二托绳装置(60b)上，第二防坠绳(68b)的另一端绕设在多个滑轮上之后，固定连接在第三托绳装置(60c)上，使两个托绳装置通过第二防坠绳(68b)和连接件形成环形传动连接结构。

17.一种应用权利要求1至7中任一项所述的托绳装置的塔机起重臂的吊绳防坠方法，其特征在于，塔机起重臂包括起重臂架、吊绳、主小车(35)、副小车(34)、设置在所述起重臂架上的多个滑轮(69)、至少三个托绳装置(60)、第二防坠绳(68b)以及连接在所述托绳装置(60)之间的连接件，三个所述托绳装置(60)分别为第一托绳装置(60a)、第二托绳装置(60b)和第三托绳装置(60c)，吊绳防坠方法包括：

当使用双小车时，首先将第一托绳装置(60a)可移动地设置在起重臂架的臂根部(331)；

然后将第三托绳装置(60c)可移动地设置在副小车(34)与主小车(35)之间的起重臂架的下弦杆上，将第二托绳装置(60b)可移动地设置在主小车(35)的靠近臂尖部(332)的起重臂架的下弦杆上；

通过连接件连接第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)；

将主小车(35)和副小车(34)固定连接；

将吊绳分别从第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)的托轮(65)上绕过后连接在主小车(35)上。

18.根据权利要求17所述的吊绳防坠方法，其特征在于，所述通过连接件连接第一托绳装置(60a)和第二托绳装置(60b)的步骤还包括：将第二防坠绳(68b)的一端固定连接在第一托绳装置(60a)上，第二防坠绳(68b)的另一端绕设在多个滑轮(69)上之后，固定连接在第二托绳装置(60b)上，使两个托绳装置通过第二防坠绳(68b)和连接件形成环形传动连接结构。

19.一种塔机，包括塔机起重臂，其特征在于，所述塔机起重臂为权利要求8至11中任一项所述的塔机起重臂。

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