CN102905632A - 内窥镜用处理器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜用处理器具。该内窥镜用处理器具包括：一对钳子构件，其由转动轴支承为能够相对转动；操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；操作线，其连接于上述一对钳子构件，且借助上述操作部沿轴线方向进退；以及力量限制构件，其将施加于上述一对钳子构件所把持的对象物的第1力量限制在规定值以下；上述操作部包括：操作部主体；以及滑动构件，其以能够进退的方式安装于上述操作部主体，且通过进退来使上述操作线进退；上述力量限制构件因使上述滑动构件后退时施加的第2力量而变形，并且将上述滑动构件固定于上述操作部主体。

Description

内窥镜用处理器具

技术领域

本发明涉及一种经内窥镜地插入体腔内来使用的内窥镜用处理器具。

本申请基于2011年3月3日在日本提出申请的特愿2011－046408主张其优先权，并在此引用其内容。

背景技术

以往，作为具有挠性的护套、且经内窥镜地插入体腔内来使用的内窥镜用处理器具（以下仅称作“处理器具”），公知具有被支承为能够借助转动轴彼此相对转动的一对钳子构件的钳子。

一对钳子构件借助操作线而与手边侧的操作部连接。通过借助操作部使操作线在轴线方向上进退，能够使一对钳子构件绕转动轴相对转动从而进行开闭。

在这种钳子中，若在一对钳子构件闭合后还继续使操作线后退，则由钳子构件作用较大的力量。因此，若在利用钳子构件把持有组织等的状态下使操作线过度后退，则把持组织的力量过大，有时对上述组织成为负担。

为了解决该问题，在专利文献1中提出了一种具有显示部件的处理器具，该显示部件根据弹性体的挠曲量检测并显示伴随着使操作线进退的对操作滑动件的操作而作用于钳子构件等处理部的力量。手术者通过显示部件感知作用于处理部的力量，能够通过调节操作滑动件的操作量来调节上述力量。

专利文献1：日本特开平10－290803号公报

但是，在专利文献1所记载的处理器具中，由于难以使操作滑动件的操作量恒定，所以难以将作用于处理部的力量保持为恒定。

另外，虽然大多数处理器具通过贯穿于内窥镜的通道而插入体腔内，但是内窥镜在体内容易发生蜿蜒等，在该情况下，贯穿于通道的护套也伴随着蜿蜒而伸缩。若护套伸缩，由于操作部的操作量与作用于处理部的力量之间的关系发生变化，因此在内窥镜用处理器具中，存在通过将操作部的操作量保持为恒定来调节附加于处理部的力量的方法受限的现状。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够通过更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定的内窥镜用处理器具。

本发明第1技术方案的内窥镜用处理器具包括：一对钳子构件，其由转动轴支承为能够相对转动；操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；操作线，其连接于上述一对钳子构件，且借助上述操作部沿轴线方向进退；以及力量限制构件，其将施加于上述一对钳子构件所把持的对象物的第1力量限制在规定值以下；上述操作部包括：操作部主体；以及滑动构件，其以能够进退的方式安装与上述操作部主体，且通过进退来使上述操作线进退；上述力量限制构件因使上述滑动构件后退时施加的第2力量而变形，并且该力量限制构件将上述滑动构件固定于上述操作部主体。

在上述第1技术方案的基础上，根据本发明的第2技术方案，也可以是，上述力量限制构件连接上述操作线的基端部与上述滑动构件的弹性体。

另外，在上述第1技术方案的基础上，根据本发明的第3技术方案，也可以是，上述力量限制构件安装于上述操作线的基端部、且被上述滑动构件按压而变形的弹性体。

而且，在上述第1技术方案的基础上，根据本发明的第4技术方案，也可以是，上述操作线具有连接于上述一对钳子构件的第一区域以及连接于上述滑动构件的第二区域，上述力量限制构件是连接上述第一区域与上述第二区域的弹性体。

在从上述第2技术方案～上述第4技术方案中的任一技术方案的基础上，根据本发明的第5技术方案，也可以是，通过使上述弹性体变形，从而使上述弹性体与上述操作部主体通过摩擦而卡合。

根据上述内窥镜用处理器具，能够以更容易的操作将作用于处理部的第1力量保持为恒定。

附图说明

图1是利用局部剖面示出本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。

图2是利用局部剖面示出本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的顶端部分的放大图。

图3A是示出本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图3B是示出本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具在使用时的该操作部的图。

图4A是示出本实施方式的变形例的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图4B是示出本实施方式的变形例的内窥镜用处理器具在使用时的该操作部的图。

图5A是示出本实施方式的其他变形例的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图5B是示出使用本实施方式的其他变形例时的该操作部的图。

图6A是示出本发明的第二实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图6B是示出本发明的第二实施方式在使用时的该操作部的图。

图7A是示出本发明的第三实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图7B是示出本发明的第三实施方式在使用时的该操作部的图。

图8是示出本实施方式的变形例中的内窥镜用处理器具的、处于使用时的操作部的图。

图9A是示出本实施方式的变形例的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图9B是示出本实施方式的变形例在使用时的该操作部的图。

图10A是示出本发明的第四实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的图。

图10B是示出本发明的第四实施方式在使用时的该操作部的图。

图11是示出本实施方式的变形例中的内窥镜用处理器具的、处于使用时的操作部的图。

具体实施方式

参照图1～图5B对本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具进行说明。如图1所示，本实施方式的内窥镜用处理器具、亦即处理器具1包括：用于对体腔内组织进行处理的处理部10、用于对处理部10进行操作的操作部40、连接处理部10与操作部40的操作线20、插入体腔内的长度长的插入部30、以及安装于后述的滑动件42的弹性体（力量限制构件）43。

图2是利用局部剖面示出包括处理部10的处理器具1的顶端部分的放大图。处理部10构成为，第1钳子构件11和第2钳子构件12这一对钳子构件由被支承于罩构件14的转动轴13连结并支承为相对转动自如（能够旋转）。在各个钳子构件11、12的比转动轴13靠基端侧的位置连接有操作线20，该操作线20穿过插入部30内并延伸至操作部40。

插入部30形成为供操作线20贯穿的长度长的筒状，且具有线圈护套31和覆盖线圈护套31外侧的绝缘性的管护套32。在插入部30的顶端固定有罩构件14，转动轴13被支承为不会相对于插入部30相对移动。插入部30的基端侧安装于操作部40。

如图1所示，操作部40包括：供操作线20贯穿的操作部主体41、以及以能够进退的方式安装于操作部主体41的滑动件（滑动构件）42。

操作部主体41由树脂等形成，且在内部具有供操作线20贯穿的空间。在操作部主体41中形成有沿长度方向延伸并与内部空间连通的槽41A。在操作部主体41的基端侧设有钩挂手指用的手柄44。

滑动件42由树脂等形成为大致圆筒状。滑动件42的内径略大于操作部主体41的外径。在滑动件42的顶端侧设有配置在槽41A内以及内部空间的卡定部42A。因而，卡定部42A沿着槽41A进退，从而滑动件42能够以相对于操作部主体41移动的方式滑动。

如图3A所示，操作线20的基端侧穿过形成于卡定部42A的孔，延伸至比卡定部42A靠基端侧的位置。在操作线20的基端部固定有板状的连接构件21。连接构件21与卡定部42A利用筒状的弹性体43连接。弹性体43的长度方向与操作线20的长度方向为同一方向。另外，该弹性体43基于使滑动件42后退时施加的力量（第2力量）而变形，并且将滑动件42固定于操作部主体41。弹性体43的顶端43a侧固定于卡定部42A的基端侧的表面42B，弹性体43的基端43b侧固定于连接构件21的顶端侧的表面21a。在弹性体43的内腔中贯穿有操作线20。即，操作线20与滑动件42经由弹性体43而连接，能够借助滑动件42使操作线20在轴线方向上进退。

作为弹性体43的材料，优选外周面的摩擦系数较高的材料，例如能够使用橡胶、弹性材料等。

另外，如图1所示，在操作部40上设有用于对处理部10进行通电的插头56。当插头56与未图示的高频电源连接时，能够经由操作线20向处理部10供给高频电流。

对如上构成的处理器具1的使用时的动作进行说明。

首先，向患者的体内插入未图示的内窥镜，使上述内窥镜的顶端前进至处理对象的体腔内组织（对象物）附近。

使用者使滑动件42朝向操作主体41的基端侧滑动（以下，将朝向该方向的动作标记为“后退”）。由此，一对钳子构件11、12呈闭合状态，因此在该状态下向钳子通道插入处理部10和插入部30。然后，使处理部10从钳子通道的顶端突出。

使用者一边用内窥镜观察对象组织，一边对操作部40进行操作从而利用处理部10对对象组织进行处理。

在张开一对钳子构件11、12时，使滑动件42向操作部主体41的顶端侧滑动（以下，将朝向该方向的动作标记为“前进”）。由此，连接于滑动件42的操作线20前进。如上所述，由于转动轴13被支承于安装在插入部30上的罩构件14，因此第1钳子构件11和第2钳子构件12分别以固定于插入部30的转动轴13为中心进行转动，从而处理部10张开。

使对象物位于第1钳子构件11与第2钳子构件12之间，当使用者使滑动件42后退时，对象物被夹持并把持在第1钳子构件11与第2钳子构件12之间。

滑动件42虽能够在夹持对象物之后略微后退，但是当对象物被一定程度地压缩时，无法使滑动件42继续后退。若在该状态下拉动滑动件42而使其后退，则上述牵引力经由操作线20而传递至一对钳子构件11、12，作用（施加）于对象物的力量（第1力量）增加。

当拉动滑动件42的力量增加至能够沿轴线方向压缩筒状的弹性体43的大小时，如图3B所示，滑动件42一边压缩弹性体43一边相对于操作部主体41后退。

当弹性体43在轴线方向上被压缩时，弹性体43的径向（纸面的上下方向）上的尺寸增加，该弹性体43最终与操作部主体41的内部空间壁面（以下，仅称作“内部空间壁面”）41a接触，并通过弹性体43与内部空间壁面41a之间的摩擦而卡合。滑动件42借助该摩擦力以实质上不能够滑动的方式保持于操作部主体41，从处理部10作用于对象物的力量不会继续增加，而被限制在规定值以下。

若在把持有对象物的状态下从插头56向处理部10供给高频电流，则对所把持的对象物进行烧灼。

根据本实施方式的处理器具1，当拉动滑动件42的力量达到规定的大小时，连接滑动件42与操作线20的弹性体43在轴线方向上被压缩而变形。当弹性体43被压缩规定量而与操作部主体41接触时，使操作线20进退的滑动件42被固定于操作部主体41，从而作用于被一对钳子构件11、12把持的对象物的力量被限制在规定值以下。

因而，仅进行拉动滑动件并使其后退这一与现有的处理器具相同的操作，就能够防止过剩的力量作用于所把持的对象物，并且能够容易地将所作用的力量保持在恒定值以下。其结果，能够通过容易的操作更加可靠地处理对象物。

另外，滑动件42并非根据滑动件的移动量而是根据作用于滑动件的力量而被固定于操作部主体41。由此，即使操作前的滑动件的初始位置因插入部30在内窥镜的钳子通道内蜿蜒等而发生变化，作用于处理部10的最大力量的大小也不变化。因而，能够在不受使用环境的影响的前提下将处理部的最大力量设为规定的大小。

通过将弹性体43更换为外径、材料等不同的弹性体，能够适当地调整滑动件42被固定于操作部主体41的时机，由此能够调节作用于对象物的最大力量。

在本实施方式中，虽利用弹性体43与内部空间壁面41a之间的摩擦将滑动件42固定于操作部主体41，但是并不限定于此。

另外，在本实施方式中，虽说明了弹性体为筒状的例子，但是弹性体的形态不限定于此。

图4A和图4B示出本实施方式的变形例。在该变形例中，如图4A所示，使用由金属等形成的一对板簧46作为弹性体。一对板簧46分别在隔着操作线20相对的位置连接卡定部42A的基端侧的表面42B与连接构件21的顶端侧的表面21a。各个板簧46的长度方向中央部覆盖有由摩擦系数较高的硅橡胶、丁腈橡胶等构成的覆盖构件47。

在该变形例中，若板簧46被压缩，则如图4B所示，覆盖构件47与内部空间壁面41a接触，并通过覆盖构件47与操作部主体41a之间的摩擦而卡合。这样，即使在弹性体自身的摩擦系数不高的情况下，也能够将滑动件42固定于操作部主体41。另外，在利用金属形成板簧的情况下，一般来说，由于与橡胶等弹性体相比弹性系数的波动较小，因此能够进行更高精度的力量控制。

另外，对板簧43的个数没有特别限制，也可以绕操作线的绕轴线等间隔地配置3个以上。

图5A和图5B示出本实施方式的其他变形例。在该变形例中，如图5A所示，在一对金属弹簧（弹性体）49的与内部空间壁面41a相对的表面上形成有至少一个卡合突起49A。在内部空间壁面41a上，沿操作部主体41的长度方向并列地形成有多个能够与卡合突起49A卡合的凹部50。

在该变形例中，若弹性体49被压缩，则如图5B所示，卡合突起49A与凹部50卡合。滑动件42通过该机械卡合被固定于操作部主体41。因此，能够更加可靠地将滑动件固定于操作部主体。

另外，这种机械卡合也能够应用于使用图3A和图3B所示的筒状的弹性体的结构。

接着，参照图6A和图6B对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式的处理器具61与第一实施方式的处理器具1的不同之处在于力量调节构件的配置方式。另外，在以后的说明中，对与已说明的各个实施方式的处理器共用的结构标注相同的附图标记并省略重复说明。

图6A和图6B是示出处理器具61的滑动件42周边的放大剖视图。如图6A所示，在卡定部42A的基端侧的表面连接有具有恒定刚性的一对锁定构件（力量限制构件）63。一对锁定构件63配置在隔着操作线20相对的位置。各个锁定构件63以越靠近基端而越接近内部空间壁面41a的方式略微弯曲。作为锁定构件63，能够适当地使用上述板簧46等金属制弹性体。

在操作线20的基端虽安装有与连接构件21相同材质和形状的扩张构件64，但是该扩张构件64不与锁定构件63连接，操作线20不与滑动件42直接连接。与锁定构件63相对的方向上的扩张构件64的尺寸L1比一对锁定构件63之间的距离中的、连接于卡定部42A的部位处的距离L2大，且比基端处的距离L3小。

另外，在操作线20中，在比滑动件42靠顶端侧的规定位置固定有能够与卡定部42A抵接的抵接板65。

处理器具61的基本动作与处理器具1大致相同，以下对不同点进行说明。

当使滑动件42前进时，卡定部42A的顶端侧的表面与抵接板65抵接，通过以推压抵接板65的方式使操作线20前进，从而张开处理部10（未图示）。

当使滑动件42后退时，如图6B所示，操作线20基端的扩张构件64从一对锁定构件63的基端侧进入锁定构件63之间并与锁定构件63卡合。由此，能够使操作线20后退。

在处理部10闭合之后，若拉动滑动件42的力量增加，则扩张构件64在锁定构件63之间欲进一步向顶端侧移动。由此，通过使一对锁定构件63张开来使各个锁定构件63的基端接近内部空间壁面41a。当拉动滑动件42的力量达到规定的大小时，各个锁定构件63的基端与内部空间壁面41a接触并卡定于操作部主体41。其结果，滑动件42被固定于操作部主体41。

在本实施方式的处理器具61中，与第一实施方式的处理器具相同，依然仅进行与现有的处理器具相同的操作就能够容易地将作用于由处理部把持的对象物的力量限制在规定值以下。

接着，参照图7A至图9B对本发明的第三实施方式进行说明。

本实施方式的处理器具71与第一实施方式的处理器具1的不同之处在于力量调节构件的配置方式。

图7A和图7B是示出处理器具71的滑动件72周边的放大剖视图。如图7A所示，在滑动件72中，在卡定部42A的基端侧设有与卡定部42A相同形状的第二卡定部73。

在操作线20的基端部固定有由金属等构成的弹性体（力量限制构件）74。弹性体74在未作用外力的状态下如图7A所示那样沿厚度方向（与操作线20的轴线平行的方向）弯曲，并且设为不与内部空间壁面41a接触的形状。

在使用处理器具71时，在处理器具闭合之后，当拉动滑动件72的力量增加时，首先，第二卡定部73与弹性体74抵接。之后，弹性体被第二卡定部73推压从而在厚度方向上变形为扁平。其结果，如图7B所示，弹性体74的平面方向（与厚度方向正交的方向）端部与内部空间壁面41a接触并摩擦进而卡合，滑动件72被固定于操作部主体41。

在本实施方式的处理器具71中，与第一实施方式的处理器具相同，依然仅进行与现有的处理器具相同的操作就能够容易地将作用于由处理部把持的对象物的力量限制在规定值以下。另外，由于仅将规定的弹性体安装于操作线的基端就能够限制力量，因此能够减少元件数量，使结构简单，并且能够获得与上述各个实施方式相同的效果。

在本实施方式中，如图8所示的变形例那样，也可以通过在操作部主体41设置上述凹部50来使弹性体74与操作部主体41的卡合更加可靠。

另外，弹性体的形状也不限定于弹性体74的形状。图9A和图9B示出了具备不同的弹性体的变形例。

如图9A所示，连接于操作线20的基端部的弹性体75具有一对支架部76、77，该一对支架部76、77由金属弹簧构成，且以朝向操作部主体41的内部空间壁面41a突出的方式弯曲。支架部76及77配置为隔着操作线20相对，弹性体75整体形成为所谓的缩放仪（pantograph）状。

在该变形例中，由于与内部空间壁面41a接触的各个支架部76、77的凸部76A、77A分别由比凸部76A、77A靠顶端侧的区域和比凸部76A、77A靠基端侧的区域支承，因此，上述支架部76、77以比弹性体74大的展开力量与内部空间壁面41a接触。因而，能够更加可靠地对滑动件72与操作部主体41进行固定。

而且，在本实施方式中，虽对滑动件具备第二卡定部73的例子进行了说明，但代替该情况，也可以在不具备第二卡定部73的情况下使弹性体74、75等抵接于卡定部42A。

接着，参照图10A～图11对本发明的第四实施方式进行说明。本实施方式的处理器具81与第一实施方式的处理器具1的不同之处在于力量调节构件的配置方式。

图10A和图10B是示出处理器具81的滑动件42周边的放大剖视图。如图10A所示，操作线20的基端部直接连接固定于滑动件42。在比滑动件42靠顶端侧的位置，操作线20被分成顶端侧的第一区域20A和基端侧的第二区域20B。通过在第一区域20A与第二区域20B之间配置有一对弯曲弹簧（弹性体，力量限制构件）82、83来连接第一区域20A与第二区域20B。

各个弯曲弹簧82、83分别具有连接于第一区域20A的第一支架部82A、83A、以及连接于第二区域20B的第二支架部82B、83B。位于第一支架部与第二支架部之间的弯曲点82C、83C在初期状态下位于比第二区域20B与第二支架部82B、83B的连接点靠基端侧的位置。

在使用处理器具81时，在处理部闭合之后，当拉动滑动件42的力量增加时，如图10B所示，第二区域20B与第二支架部82B、83B的连接点向基端侧移动。其结果，各个弯曲弹簧82、83展开，弯曲点82C、83C通过与内部空间壁面41a摩擦而卡合，从而滑动件42被固定于操作部主体41。

即使在本实施方式的处理器具81中，与第一实施方式的处理器具相同，也仅进行与现有的处理器具相同的操作就能够容易地将作用于由处理部把持的对象物的力量限制在规定值以下。

另外，与现有的处理器具相同，由于能够将操作线的基端部直接固定于滑动件，因此能够使操作感接近于现有的处理器具。

另外，由于各个弯曲弹簧的弯曲点由第一支架部和第二支架部支承，因此能够更可靠地固定滑动件。

而且，由于在与滑动件分离的位置配置有弯曲弹簧，因此滑动件的内部不会变得复杂，能够提供构造简单的处理器具。

在本实施方式的处理器具中，如图11所示的变形例那样，也可以在弯曲点82C、83C安装覆盖构件47。若这样设置，能够进一步可靠地固定滑动件。

以上，虽对本发明的各个实施方式进行了说明，但是本发明的技术范围并不限定于上述各个实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够改变各个实施方式的构成要素的组合、对各个构成要素增加、删除各种变更。

例如，本发明的处理器具的构造也能够应用于不对处理部通电的处理器具。在该情况下，也可以不设置插头。

产业上的可利用性

根据上述内窥镜用处理器具，能够利用更容易的操作将作用于处理部的第1力量保持为恒定。

附图标记说明

1、61、71、81内窥镜用处理器具；11第1钳子构件；12第2钳子构件；13转动轴；20操作线；40操作部；41操作部主体；42、72滑动件（滑动构件）；43、74、75弹性体（力量限制构件）；46板簧（弹性体）；49金属弹簧（弹性体）；63锁定构件（力量限制构件）；82、83弯曲弹簧（弹性体、力量限制构件）。

Claims (5)

1.一种内窥镜用处理器具，其特征在于，

该内窥镜用处理器具包括：

一对钳子构件，其由转动轴支承为能够相对转动；

操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；

操作线，其连接于上述一对钳子构件，借助上述操作部沿轴线方向进退；以及

力量限制构件，其将施加于上述一对钳子构件所把持的对象物的第1力量限制在规定值以下；

上述操作部包括：

操作部主体；以及

滑动构件，其以能够进退的方式安装于上述操作部主体，且通过进退来使上述操作线进退；

上述力量限制构件因使上述滑动构件后退时施加的第2力量而变形，并且该力量限制构件将上述滑动构件固定于上述操作部主体。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述力量限制构件是连接上述操作线的基端部与上述滑动构件的弹性体。

3.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述力量限制构件是安装于上述操作线的基端部、且被上述滑动构件按压而变形的弹性体。

4.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述操作线具有连接于上述一对钳子构件的第一区域以及连接于上述滑动构件相连接的第二区域，

上述力量限制构件是连接上述第一区域与上述第二区域的弹性体。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的内窥镜用处理器具，其中，

通过使上述弹性体变形，从而使上述弹性体与上述操作部主体通过摩擦而卡合。

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