CN103429174B - 内窥镜用处理器具 - Google Patents

Abstract

该内窥镜用处理器具包括一对钳子构件、操作部以及用于连接一对钳子构件与操作部之间的操作线，操作部包括操作部主体、轴、在通孔内贯穿有轴的离合板、以通孔的轴线与轴的轴线平行的方式被保持的偏置弹簧、与操作线相连接并以能够滑动的方式安装于操作部主体和轴的内滑动件、安装于内滑动件的外滑动件以及螺旋弹簧，伴随着螺旋弹簧的压缩而解除偏置弹簧的姿态保持，离合板相对于轴倾斜，内滑动件被固定于操作部主体。

Description

内窥镜用处理器具

技术领域

本发明涉及一种经内窥镜插入体腔内使用的内窥镜用处理器具。

本申请基于2012年3月13日在日本国提出申请的特愿2012－055887号要求优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

以往，作为具有挠性的护套、并经内窥镜插入体腔内使用的内窥镜用处理器具（以下，简称作“处理器具”。），公知有具有以借助于转动轴以彼此能够相对转动的方式被支承的一对钳子构件的钳子。

一对钳子构件利用操作线而与手边侧的操作部相连接。通过借助于操作部使操作线沿轴线方向进退，能够使一对钳子构件绕转动轴相对转动并开闭。

在这种钳子中，若在一对钳子构件闭合之后也使操作线继续后退，则会利用钳子构件作用较大的力量。因此，若在利用钳子构件把持着组织等的状态下使操作线过度后退，则把持组织的力过强。结果，有时会给上述组织带来负担。

为了解决该问题，在专利文献1中提出了一种具有显示部件的处理器具，该显示部件用于显示伴随着使操作线进退的操作滑动件的操作而显示作用于钳子构件等处理部的力量。在该处理器具中，根据弹性体的挠曲量检测作用于处理部的力量。手术者利用显示部件感知作用于处理部的力量，调节操作滑动件的操作量。由此，手术者能够调节上述力量。

专利文献1：日本国特开平10－290803号公报

在专利文献1所记载的处理器具中，将操作滑动件的操作量保持为恒定是较困难的。因此，难以将作用于处理部的力量保持为恒定。

处理器具多为贯穿于内窥镜的通道并插入体腔内。内窥镜在体内易于进行蛇行运动等。因此，贯穿于通道的护套也伴随着蛇行运动而伸缩。若护套伸缩，则操作部的操作量与作用于处理部的力量之间的关系发生变化。因而，在内窥镜用处理器具中，通过将操作部的操作量保持为恒定来调节施加于处理部的力量的方法是有限度的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够通过更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定的内窥镜用处理器具。

根据本发明的第一技术方案，内窥镜用处理器具包括：一对钳子构件，其利用转动轴被支承为能够相对转动；操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；以及操作线，其用于连接上述一对钳子构件与上述操作部；上述操作部包括：操作部主体；轴，其安装于上述操作部主体并与上述操作部主体平行地延伸；离合板，其具有通孔，且在上述通孔内贯穿有上述轴；姿态保持构件，其以上述通孔的轴线与上述轴的轴线平行的方式保持上述离合板的姿态；第一滑动件，其与上述操作线相连接，并以能够滑动的方式安装于上述操作部主体和上述轴；第二滑动件，其以能够滑动的方式安装于上述第一滑动件；以及力量调整构件，其通过上述第二滑动件相对于上述第一滑动件后退而被压缩。伴随着上述力量调整构件的压缩而解除上述姿态保持构件的姿态保持，使上述离合板相对于上述轴倾斜以使得上述通孔的轴线与上述轴的轴线不平行，上述第一滑动件被固定于上述操作部主体。

根据本发明的第二技术方案，在上述第一技术方案的内窥镜用处理器具的基础上，也可以是，上述离合板的端部与上述第二滑动件相接触，从而上述离合板相对于上述轴倾斜。

根据本发明的第三技术方案，在上述第二技术方案的内窥镜处理器具的基础上，也可以是，上述离合板的端部在上述第一滑动件的外周面上突出。

根据本发明的第四技术方案，在上述第一至第三技术方案的内窥镜用处理器具中的任一项的基础上，也可以是，上述轴与上述操作线同轴配置。

根据本发明的第五、第六技术方案，在上述第一至第四技术方案的内窥镜用处理器具中的任一项的基础上，也可以是，上述姿态保持构件是向规定的方向对上述离合板施力的偏置弹簧。

根据上述内窥镜用处理器具，能够通过更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定。

附图说明

图1是用局部剖面表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。

图2是用局部剖面表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的顶端部分的放大图。

图3A是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图3B是图3A的A－A线的剖视图。

图4是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具在使用时的操作部的动作的图。

图5是表示本发明的第二实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图6A是表示本发明的第三实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图6B是图6A的B－B线的剖视图。

图7是表示本发明的第三实施方式的内窥镜用处理器具的变形例中的操作部的放大剖视图。

图8是表示本发明的第四实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图9是表示本发明的第五实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图10A是图9的C－C线的剖视图。

图10B是本发明的第五实施方式的内窥镜用处理器具的变形例中的、与图10A对应的部位的剖视图。

图11是表示本发明的第六实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图12是表示本发明的第六实施方式的内窥镜用处理器具的变形例中的操作部的放大剖视图。

图13A是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的离合板的变形例的图。

图13B是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的离合板的变形例的图。

图13C是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的离合板的变形例的图。

图14A是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的轴的变形例的图。

图14B是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的轴的变形例的图。

图15A是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的离合板和轴的变形例的图。

图15B是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的离合板和轴的变形例的图。

图16是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的偏置弹簧的变形例的图。

图17是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的变形例的放大剖视图。

图18是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的变形例的放大剖视图。

图19是表示本发明的实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的变形例的放大剖视图。

具体实施方式

（第一实施方式）

参照图1～图4说明本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具。

如图1所示，作为本实施方式的内窥镜用处理器具的处理器具1包括处理部10、操作部40、操作线20以及插入部30。处理部10针对体腔内组织进行处理。操作部40操作处理部10。操作线20连接处理部10与操作部40。插入部30形成为纵长，插入体腔内。

图2是用局部剖面表示包括处理部10在内的处理器具1的顶端部分的放大图。处理部10构成为一对钳子构件借助转动轴13以相对转动自如的方式被连结支承。一对钳子构件由第一钳子构件11与第二钳子构件12构成。转动轴13支承于罩构件14。在各个钳子构件11、12的比转动轴13靠基端侧的位置连接有操作线20。操作线20通过插入部30内并与操作部40相连接。另外，在本实施方式中，与各个钳子构件11、12相连接的操作线20的基端侧通过捻合而形成为一根。因此，操作部40附近的操作线20图示为一根。

插入部30形成为供操作线20贯穿的纵长的筒状。插入部30包括线圈护套31和覆盖线圈护套31的外侧的绝缘性的管护套32。在插入部30的顶端固定有罩构件14。在插入部30的顶端，以相对于罩构件14不移动的方式支承有转动轴13。插入部30的基端侧安装于操作部40。

图3A是操作部40的放大剖视图。图3B是图3A的A－A线的剖视图。操作部40包括操作部主体41、内滑动件（第一滑动件）42以及外滑动件（第二滑动件）43。操作部主体41贯穿有操作线20。内滑动件42以能够滑动的方式安装于操作部主体41。外滑动件43以能够滑动的方式安装于内滑动件42。

操作部主体41由树脂等形成。操作部主体41具有隔开间隔地大致平行配置的一对中间部41A。在一对中间部41A之间贯穿有操作线20。另外，在一对中间部41A之间配置有后述的轴。

在一对中间部41A的顶端侧安装有筒状的顶端部41B。在顶端部41B连接有插入部30的基端侧。在中间部41A的基端侧设有搭指用的手柄41C。轴44在与一对中间部41A之间与中间部41A大致平行地配置。轴44将两端固定于顶端部41B与手柄41C。

内滑动件42由树脂等形成为大致圆柱状。在内滑动件42上，以沿轴线方向延伸的方式形成有一对通孔42A与通孔42B。在一对通孔42A内贯穿有一对中间部41A。在通孔42B内贯穿有轴44。通过使一对中间部41A和轴44分别贯穿于通孔42A和42B，从而内滑动件42以能够滑动的方式安装于操作部主体41。

在内滑动件42的外周面上，在轴线方向中间部设有向周向突出的凸缘45。在比凸缘45靠基端侧的位置形成有到达通孔42B的缺口46。在缺口46内暴露有轴44的一部分。

外滑动件43由树脂等形成为大致筒状。外滑动件43在内腔内贯穿有操作部主体41和内滑动件42。

外滑动件43由顶端侧的第一筒部51和与第一筒部51的基端侧相连接的第二筒部52形成。在第二筒部52形成有供使用者搭挂手指的搭指部52A。在第一筒部51贯穿有内滑动件42中的、形成有凸缘45的部分。因此，第一筒部51的内腔的直径大于第二筒部52的内腔的直径。

在第一筒部51的顶端侧形成有顶端壁部53。由此，顶端侧的开口的内径稍微大于内滑动件42的外径。在顶端壁部53与凸缘45之间配置有螺旋弹簧57（力量调整构件）。内滑动件42中的、比凸缘45靠顶端侧的部位插入螺旋弹簧57。即，通过外滑动件43相对于内滑动件42向基端侧滑动，从而螺旋弹簧57在顶端壁部53与凸缘45之间被压缩。在螺旋弹簧57未被压缩的状态下，螺旋弹簧57将顶端壁部53与凸缘45之间的距离保持为恒定。因此，当相对于操作部主体41向基端侧滑动时，外滑动件43与内滑动件42成为一体并移动。

在内滑动件42和外滑动件43上设有力量保持机构70。力量保持机构70将作用于处理部10所把持的物体的力量保持为规定值以下。力量保持机构70包括离合板71与突起73。离合板71配置在内滑动件42的缺口46内。突起73设置于外滑动件43的第一筒部51的内壁。

离合板71是由金属、树脂等形成的板状的构件。离合板71在长度方向的一个端部71A具有沿厚度方向贯穿的通孔74。通孔74的内径稍微大于轴44的外径。离合板71在轴44贯穿于通孔74的状态下位于缺口46内。而且，离合板71配置为长度方向的另一个端部71B自内滑动件42的外周面突出。在缺口46内且在比离合板71靠基端侧的部位配置有偏置弹簧（姿态保持构件）72。偏置弹簧72进行施力以使离合板71与缺口46的顶端侧的壁面46A相接触。在本实施方式中，作为偏置弹簧72使用了压缩螺旋弹簧。

突起73在第一筒部51的内腔自内壁突出设置于比设置于内滑动件42的凸缘45靠基端侧的位置。突起73的突出高度是在外滑动件43相对于内滑动件42向基端侧滑动时与离合板71的端部71B相接触而能够改变离合板71与轴44所成的角度的程度的值。

操作线20的基端部固定于内滑动件42。通过使内滑动件42相对于操作部主体41滑动，从而使操作线20进退。能够利用这种操作线20的动作使处理部10的一对钳子构件11、12开闭。

说明如上所述构成的处理器具1的使用时的动作。

首先，向患者的体内插入未图示的内窥镜。使上述内窥镜的顶端前进至处理对象的体腔内组织（对象组织）附近。

使用者将手指搭挂于搭指部52A，使外滑动件43朝向操作部主体41的基端侧滑动（以下，将向该方向的动作表述为“后退”。）。由此，内滑动件42与外滑动件43一起后退，一对钳子构件11、12闭合。在该状态下，向内窥镜的钳子通道插入处理部10和插入部30。使处理部10自钳子通道的顶端突出。

使用者一边利用内窥镜对对象组织进行观察，一边操作操作部40并利用处理部10对对象组织进行处理。

当打开一对钳子构件11、12时，使外滑动件43向操作部主体41的顶端侧滑动（以下，将向该方向的动作表述为“前进”。）。外滑动件43相对于内滑动件42前进，突起73与凸缘45相接触。之后内滑动件42与外滑动件43一起前进。与内滑动件42相连接的操作线20前进。如上所述，转动轴13被支承在安装于插入部30的罩构件14上。因此，第一钳子构件11和第二钳子构件12分别以固定于插入部30的转动轴13为中心转动。处理部10打开。

另外，在螺旋弹簧57未被压缩的状态下，如图3A所示，利用偏置弹簧72将离合板71按压于缺口46的壁面46A。即，以通孔74的轴线与轴44的轴线平行（包括大致平行。）的方式保持离合板的姿态。因此，通孔74的内表面与轴44的外表面基本上不会接触。内滑动件42和外滑动件43相对于操作部主体41大致顺利地进退。

使对象组织位于第一钳子构件11与第二钳子构件12之间。在该状态下，若使用者使外滑动件43后退，则对象组织被夹持并把持在第一钳子构件11与第二钳子构件12之间。

在夹持对象组织之后，外滑动件43也能够稍微后退。但是，若对象组织被压缩一定程度，则不能够使外滑动件43继续后退。在该状态下，若以使外滑动件43后退的方式进一步进行牵引，则该牵引力经由操作线20传递到一对钳子构件11、12。因此，作用于对象组织的把持力量增大。

若牵引外滑动件43的力量增大至能够压缩螺旋弹簧57的大小，则如图4所示，外滑动件43通过压缩螺旋弹簧57而相对于内滑动件42后退。

若外滑动件43相对于内滑动件42后退规定量，则突起73与离合板71的端部71B相接触。若外滑动件43进一步后退，则利用突起73使端部71B向基端侧移动。但是，由于端部71A被偏置弹簧72朝向顶端侧施力，因此不会与端部71B一起向基端侧移动。结果，若图4所示，离合板71倾斜且通孔74的轴线与轴44的轴线不平行。进而，通孔74的顶端侧开口处的端部71A侧的边缘和基端侧开口处的端部71B侧的边缘与轴44相接触。因此，在离合板71与轴44之间产生的摩擦力增大。

在增大后的摩擦力的作用下，离合板71固定于轴44。其结果，内滑动件42被保持为实质上相对于操作部主体41不能够滑动。其结果，即便使外滑动件43后退，作用于操作线20的牵引力也不会增加。因此，自处理部10作用于对象组织的把持力量保持恒定。

根据本实施方式的处理器具1，若牵引外滑动件43的力量达到规定的大小，则首先螺旋弹簧57被压缩。接着，内滑动件42与外滑动件43之间的连动被解除。由此，抑制过剩的力量作用于被把持于处理部10的对象组织。

进而，若螺旋弹簧57被压缩规定量，则力量保持机构70的突起73与离合板71相接触并使离合板71相对于轴44倾斜。因此，使在离合板71与轴44之间产生的摩擦力增大。通过力量保持机构70的这种动作，与操作线20相连接的内滑动件42固定于操作部主体41。作用于所把持的对象组织的力量被保持为不会继续增加。

因而，只要进行以使相对于操作部主体后退的方式牵引滑动件这样的与以往的处理器具相同的操作，就能够防止过剩的把持力量作用于所把持的对象组织。进而，能够将把持力量容易地保持为规定值以下。其结果，能够通过容易的操作对对象组织更安全地进行处理。

并非根据滑动件与操作部主体之间的位置关系、滑动件相对于操作部主体的移动量、而是根据作用于滑动件的力量使内滑动件42固定于操作部主体41。因此，即使通过插入部30在内窥镜的钳子通道内进行蛇行运动等而使滑动件相对于操作部主体的初始位置发生变化，作用于处理部10的最大力量的大小也不发生变化。因而，能够以不影响每次变化的处理器具1的使用环境为前提将在处理部产生的把持力量的最大值控制为规定值以下。

内滑动件42与外滑动件43之间的连动被解除的时刻能够通过将螺旋弹簧57更换为不同弹簧常数的螺旋弹簧来适当地调节。另外，内滑动件42固定于操作部主体41的时刻能够通过改变螺旋弹簧57被压缩之前的状态下的突起73与离合板71的端部71B之间的距离来适当地调节。

（第二实施方式）

参照图5说明本发明的第二实施方式的内窥镜用处理器具。本实施方式的处理器具81与第一实施方式的处理器具1的不同之处在于没有偏置弹簧这一点。

另外，在以后的说明中，对与已经说明的各个实施方式的处理器具共同的结构标注相同的附图标记并省略重复说明。

图5是表示处理器具81的操作部40A的局部放大剖视图。操作部40A的构造与处理器具1的操作部40大致相同。但是，在操作部40A中，在轴44上未安装有偏置弹簧。另外，在外滑动件43的第一筒部51的内表面设有具有能够与离合板71相接触的程度的突出长度的第二突起82。在螺旋弹簧57未被压缩的状态下，第二突起82位于比离合板71的端部71B靠基端侧的位置。突起73与第二突起82配置为在轴44的轴线方向上夹持端部71B。

处理器具81的使用方法与处理器具1大致相同。若压缩螺旋弹簧57并使外滑动件43相对于内滑动件42后退，则离合板71相对于轴44倾斜。因此，在处理部10（未图示）产生的把持力量被保持为不会继续增加。

若使用者使施加于外滑动件43的牵引力松弛，则外滑动件43相对于内滑动件42前进。此时，在处理器具1中，离合板借助于偏置弹簧而恢复到原来的姿态。另一方面，在本实施方式的处理器具81中，通过第二突起82与端部71B相接触并朝向顶端侧按压端部71B，从而离合板71恢复到原来的姿态。因此，维持上述姿态。

根据本实施方式的处理器具81，也能够与上述处理器具1相同地防止过剩的把持力量作用于所把持的对象组织。而且，能够将把持力量容易地保持为规定值以下。

处理器具81不需要偏置弹簧。因此，通过将突起73和第二突起82与外滑动件形成为一体等，能够减少元件个数，降低制造成本。

（第三实施方式）

参照图6A～图7说明本发明的第三实施方式的内窥镜用处理器具。本实施方式的处理器具91与上述各个实施方式的处理器具的不同之处在于轴与操作线同轴配置这一点。

图6A是表示处理器具91的操作部40B的局部放大剖视图。图6B是图6A的B－B线的剖视图。如图6A和图6B所示，轴92的径向的剖面形状形成为C字形。该剖面形状能够通过在整个轴线方向上去除管状的构件的外周面的一部分而形成。

轴92以位于与大致圆柱状的内滑动件42同轴（包括大致同轴。以下相同）的位置的方式贯穿于内滑动件42。操作线20的基端侧插入轴92内并与内滑动件42相连接。操作线20与轴92和内滑动件42同轴配置。

轴92的形状、贯穿于内滑动件的位置与上述轴44不同。因此，缺口46、离合板71及偏置弹簧72有时尺寸等与第一实施方式的情况不同。但是，其基本构造和功能与第一实施方式的情况相同，因此用相同的附图标记来表示。另外，处理器具91的使用时的动作也与处理器具1大致相同。

根据本实施方式的处理器具91，也能够与上述处理器具1相同地防止过剩的把持力量作用于所把持的对象组织。而且，能够将把持力量容易地保持为规定值以下。

由于轴与操作线同轴配置，因此能够进一步减小内滑动件的径向的尺寸。结果，也能够减小外滑动件的径向的尺寸。能够实现操作部的小型化。

图7是表示本实施方式的内窥镜用处理器具的变形例中的操作部40C的局部放大剖视图。轴44是与第一实施方式相同的棒状。仅轴44的基端侧固定于手柄41C。轴44的顶端侧插入形成于内滑动件93的有底的孔93A内。在内滑动件93的基端侧开口的孔93A的深度是即使内滑动件93最大限度地后退、孔93A的底面与轴44也不会干扰的程度的值。操作线20与内滑动件93之间的连接方式和第一实施方式的内窥镜用处理器具相同。

这样，即便使用棒状的轴，也能够将轴与操作线配置为同轴。

（第四实施方式）

参照图8说明本发明的第四实施方式的内窥镜用处理器具。本实施方式的处理器具101与上述各个实施方式的处理器具的不同之处在于没有使离合板倾斜的突起这一点。

图8是表示处理器具101的操作部40D的局部放大剖视图。在外滑动件43的内壁上未设有突起。取而代之，离合板71的端部71B与第一筒部51的基端侧借助于连接构件102相连接。端部71B与第一筒部51的基端侧借助于连接构件102被保持为大致恒定。

在处理器具101中，若外滑动件43相对于内滑动件42后退，则连接构件102向基端侧牵拉离合板71的端部71B。其结果，离合板71倾斜。因而，与上述各个实施方式的处理器具相同，能够防止过剩的把持力量作用于所把持的对象组织。而且，能够将把持力量容易地保持为规定值以下。

在外滑动件43的第一筒部51中不必确保设置突起73的空间。因此，能够使内滑动件42和外滑动件43的轴线方向的尺寸小型化。能够进一步使操作部小型化。

在本实施方式中，基于使离合板相对于轴可靠地倾斜的观点考虑，优选连接构件的刚性较高。伴随着离合板倾斜，连接构件与离合板之间的连接部位以向轴接近的方式位移。因此，连接构件若稍微具有挠性，则能够吸收该位移，故而优选。

（第五实施方式）

参照图9～图10B说明本发明的第五实施方式的内窥镜用处理器具。本实施方式的处理器具111与上述各个实施方式的处理器具的不同之处在于离合板的配置方式。

图9是表示处理器具111的操作部40E的局部放大剖视图。图10A是图9的C－C线的剖视图。形成于内滑动件42的缺口112形成得比第一实施方式等中的缺口46深。而且，缺口112的底部向顶端侧延伸。缺口112如图10A所示那样向与内滑动件42的轴线正交的方向延伸并贯穿内滑动件42。

离合板71的未设有通孔74的端部71B朝向缺口112的底部配置。端部71B配置为未在内滑动件42的外周面上突出。

在外滑动件43上取代突起73而设有突起113。突起113如图10A所示那样从缺口112的底部的开口进入缺口112内。突起113配置为能够与离合板71的端部71B相接触的状态。在贯穿于内滑动件42的操作部主体41的中间部41A，与突起113的位置相对应地形成有向自身的长度方向延伸的槽。因此，突起113不会阻碍内滑动件42和外滑动件43相对于操作部主体41的进退。

处理器具111的使用时的动作与第一实施方式大致相同。若外滑动件43相对于内滑动件42后退，则突起113使离合板71的端部71B后退。其结果，使离合板71相对于轴44倾斜。

在本实施方式的处理器具111中，与上述各个实施方式的处理器具相同，也能够防止过剩的把持力量作用于所把持的对象组织。而且，能够将把持力量容易地保持为规定值以下。

由于能够将离合板71配置为不在内滑动件42的外周面上突出，因此容易使操作部小型化。

在本实施方式中，说明了突起113是支承于外滑动件的内壁的一个位置的“悬臂”的例子。取代此，像图10B所示的变形例那样，也可以采用支承于内壁的两个位置的“双悬臂”的突起113A。在该情况下，突起的强度增大，因此能够使离合板倾斜的动作更稳定。

（第六实施方式）

参照图11和图12说明本发明的第六实施方式的内窥镜用处理器具。本实施方式的处理器具121与上述各个实施方式的处理器具的不同之处在于内滑动件与外滑动件之间的关系反转这一点。

图11是表示处理器具121的操作部40F的局部放大剖视图。内滑动件131自顶端侧具有顶端部132、中间部133及基端部134。

顶端部132包括通孔132A与凸缘132B。通孔132A贯穿有轴44。凸缘132B设置于顶端部132的顶端侧，并沿径向突出。顶端部132形成为大致圆柱状。

基端部134形成为比顶端部132大径的大致圆柱状。基端部134包括供轴44贯穿的通孔134A和搭指部134B。

中间部133在外周面上具有缺口135。中间部133形成为比顶端部132和基端部134小径的大致圆柱状。中间部133连接顶端部132与基端部134。

外滑动件141形成为大致圆筒状。外滑动件141包括顶端侧的第一端面142、基端侧的第二端面143以及设置于中间部的隔壁144。在第一端面142上形成有供轴44贯穿的通孔142A。在第一端面142上连接有操作线20的基端部。第二端面143和隔壁144只要供轴44贯穿并且不阻碍轴44在滑动件131的中间部133内的进退，其形状就不特别限制。

如图11所示，内滑动件131的顶端部132在外滑动件141内配置在第一端面142与隔壁144之间的空间内。螺旋弹簧57在外滑动件141内配置在凸缘132B与隔壁144之间。基端部134配置在比第二端面143靠基端侧的位置。顶端部132的轴线方向的尺寸小于第一端面142与隔壁144之间的距离。因此，内滑动件131通过压缩螺旋弹簧57而能够相对于外滑动件141后退恒定的长度。

安装于轴44的离合板71在外滑动件141内配置在隔壁144与第二端面143之间的空间内。在离合板71与第二端面143之间配置有偏置弹簧72。偏置弹簧72朝向隔壁144对离合板71的端部71A施力。离合板71的端部71B进入形成于内滑动件131的中间部133的缺口135内。缺口135的顶端侧的壁面135A配置在当内滑动件131相对于外滑动件141后退时与端部71B相接触的位置。

在使用处理器具121时，使用者将手指搭挂于内滑动件131的搭指部134B并进行操作以使内滑动件131和外滑动件141进退。若在处理部10闭合之后也继续牵引内滑动件131，则螺旋弹簧57马上被压缩且内滑动件131相对于外滑动件141后退。这样，设置于中间部133的缺口135的壁面135A与离合板71的端部71B相接触，端部71B相对于轴44后退。其结果，离合板71相对于轴44倾斜。

即，在本实施方式的处理器具121中，外滑动件141作为第一滑动件发挥作用，内滑动件131作为第二滑动件发挥作用。由此，与上述各个实施方式的处理器具相同，通过增强离合板与轴之间的摩擦而产生于处理部10的把持力量的最大值被控制在规定值以下。

这样，在本发明的各个实施方式的处理器具中，也能够使第一滑动件与第二滑动件的位置关系反转。因此，在具体的构造中能够实现多种变形。另外，也能够在灵活地应对制造方面的各种制约的同时构成处理器具。

在本实施方式的处理器具中，像图12所示的变形例那样，也可以将内滑动件131的基端部134形成为圆筒状。也可以配置为搭指部134B的至少一部分与中间部133在内滑动件131的轴线方向上重叠。若如此设置，能够缩短内滑动件的轴线方向上的尺寸。其结果，能够进一步紧凑地构成操作部。

以上，说明了本发明的各个实施方式。但是，本发明的保护范围并不限定于上述各个实施方式。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够改变各个实施方式的构成要素的组合、或者对各个构成要素施加各种变更或进行删除。

在本发明的各个实施方式的处理器具中，轴和离合板的形态能够进行种种变更。

在图13A～图13C中示出了离合板的变形例。在这些离合板171a～离合板171c中，通孔172在至少一个端部缩径。而且，在上述端部形成有边缘173。若如此设置，则在离合板相对于轴44倾斜时，边缘173与轴44相接触。因此，进一步增大与轴之间的摩擦力来防止离合板与轴之间打滑。其结果，能够更可靠地控制把持力量。

在将边缘173设置于通孔172的整个周向的情况下，如图13A和图13B所示，也可以设置于通孔172的任意端部。如图13C所示，也可以设置于通孔172的两端部。这种离合板171c例如能够通过将利用加工在通孔的一个端部形成有边缘173的两张离合板以通孔连通的方式相接合而形成。

也可以将通过冲压加工等形成通孔时的毛边作为边缘。边缘不必遍布通孔的整个周向上。边缘也可以仅设置在当离合板倾斜时与轴接近的区域。

在图14A和图14B中示出了剖面形状为矩形的轴181a和181b。若如此设置，则离合板71与轴在顶点182处牢固地接触。因此，能够增大离合板与轴之间的摩擦力。为了获得这种效果，只要剖面形状具有顶点即可，因此轴的形状并不限于矩形。轴的形状也可以是其他多边形。

在图15A和图15B中示出了形成为通孔的内表面具有多个凸部176的形状的离合板175。即使如此设置，凸部176也与轴牢固地接触。因此，能够增大摩擦力。在此，如图15B所示，进行贯穿的轴183也可以形成为在外周面上具有多个凸部184。作为具有多个凸部的形状的轴，除了轴183以外还可列举上述剖面形状为多边形的轴。也可以将这些轴与离合板175组合。

设置于轴、离合板的通孔的凸部也可以遍布整个长度方向、并且在不改变周向上的相位的前提下延伸。在该情况下，难以阻碍平时的滑动件的滑动，能够抑制对操作感带来的影响，故而优选。

像图16所示的变形例那样，也可以使用板簧191作为偏置弹簧。若使用板簧，则与将上述压缩螺旋弹簧设为偏置弹簧的情况相比，能够减小轴44在轴线方向上的尺寸。因此，容易使滑动件和操作部小型化。

像图17所示的变形例那样，也可以将拉伸弹簧192作为偏置弹簧。拉伸弹簧192连接内滑动件42的凸缘45与离合板71的端部71B。若如此设置，则在缺口46内不需要配置偏置弹簧的空间，因此能够减小内滑动件42在轴线方向上的尺寸。其结果，操作部容易小型化。

保持外滑动件与内滑动件之间的位置关系的力量调整构件并不限定于上述螺旋弹簧。作为力量调整构件也可以使用图18所示的板簧195、图19所示的弹性体196。这些构件的弹簧常数一般比螺旋弹簧的弹簧常数大，因此能够利用较少的移动量获得较大的弹簧力。因此，能够减小内滑动件和外滑动件的轴线方向的尺寸。其结果，操作部容易小型化。

本发明的各个实施方式的处理器具的构造也可以应用于在使用时向处理部通电的处理器具。在该情况下，只要采用设置用于与电源相连接的公知的插塞等、例如通过操作线等向处理部通电的结构即可。

产业上的可利用性

根据上述内窥镜用处理器具，能够通过更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定。

附图标记说明

1、81、91、101、111、121内窥镜用处理器具；11第一钳子构件；12第二钳子构件；13转动轴；20操作线；40、40A、40B、40C、40D、40E、40F操作部；41操作部主体；42、93内滑动件（第一滑动件）；43外滑动件（第二滑动件）；44、92、181a、181b、183轴；57螺旋弹簧（力量调整构件）；71、171a、171b、171c、175离合板；71B端部；72偏置弹簧（姿态保持构件）；74、172通孔；82第二突起（姿态保持构件）；102连接构件（姿态保持构件）；131内滑动件（第二滑动件）；141外滑动件（第一滑动件）；191板簧（姿态保持构件、偏置弹簧）；192拉伸弹簧（姿态保持构件、偏置弹簧）；195板簧（力量调整构件）；196弹性体（力量调整构件）。

Claims (6)

1.一种内窥镜用处理器具，包括：

处理部，其设于顶端；

操作部，其用于进行上述处理部的操作；以及

操作线，其用于连接上述处理部与上述操作部；

上述操作部包括：

操作部主体；

轴，其安装于上述操作部主体并与上述操作部主体平行地延伸；

离合板，其具有通孔，且在上述通孔内贯穿有上述轴；

姿态保持构件，其以上述通孔的第一轴线与上述轴的第二轴线平行的方式保持上述离合板的姿态；

第一滑动件，其与上述操作线相连接，并以能够滑动的方式安装于上述操作部主体和上述轴；

第二滑动件，其以能够滑动的方式安装于上述第一滑动件；以及

力量调整构件，其通过上述第二滑动件相对于上述第一滑动件后退而被压缩；

伴随着上述力量调整构件的压缩，使上述离合板相对于上述轴倾斜以使得上述通孔的第一轴线与上述轴的第二轴线不平行，从而利用在上述倾斜产生的增大后的摩擦的作用下相对于上述轴固定的上述离合板将上述第一滑动件固定于上述操作部主体。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述处理部是被转动轴支承为能够相对转动的一对钳子构件。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述离合板的端部与上述第二滑动件相接触，从而上述离合板相对于上述轴倾斜。

4.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述离合板的端部在上述第一滑动件的外周面上突出。

5.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述轴与上述操作线同轴配置。

6.根据权利要求2所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述姿态保持构件是向规定的方向对上述离合板施力的偏置弹簧。