CN109688894A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

内窥镜(1)具有：内窥镜操作部(3)，其设置于具有弯曲部(2B)的内窥镜插入部(2)的基端侧，具有弯曲操作杆(4)和处置器具插入口(5)；第1把持部(6)，其位于比弯曲操作杆(4)靠前端侧的位置，用于以第1把持状态对内窥镜操作部(3)进行把持；第2把持部(7)，其向弯曲操作杆(4)的基端侧延伸设置，用于以第2把持状态对内窥镜操作部(3)进行把持；以及装配部安装部(10)，其分别形成于第1把持部(6)和第2把持部(7)，供处置器具操作部(52)的装配部(54)装配，以能够由对把持部(6、7)进行把持的手的手指对弯曲操作杆(4)进行操作以及对处置器具(50)所具有的滑块(53)进行操作。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及使处置器具操作部相对于内窥镜操作部装卸自如的内窥镜。

背景技术

内窥镜应用于医疗领域或者工业领域等。在内窥镜中存在如下方式：在插入部设置弯曲自如的弯曲部，以实现插入部的插入性的提高，或者实现观察性能的提高。

弯曲部构成为，由于对设置在操作部的弯曲操作部件进行操作，而向上下方向、上下左右方向等多个方向进行弯曲动作。

在医疗用的内窥镜中，使细长的插入部插入到体腔内而无需进行切开，从而能够进行各种检查。另外，在于插入部具有处置器具通道的内窥镜中，通过使处置器具经由该通道而导入到体腔内，从而能够进行治疗手术操作。

在治疗手术操作中，除了执刀医生之外，还配备至少一名医生等辅助人员。而且，在进行治疗手术操作时，两名手术医生共同进行内窥镜的操作和处置器具的操作。

具体而言，一名手术医生进行如下内窥镜操作：将内窥镜的插入部插入到肾脏内的手术操作；在观察视野下使插入到肾脏内的插入部进行进退或者进行扭转的手术操作；使弯曲部进行弯曲的手术操作；以及在捕捉到结石后，将插入部与篮状钳子(basketpincer)一同从肾脏拔出的手术操作等。

另一名手术医生进行如下篮状钳子的操作：将篮状钳子插入到贯穿插入通道内的手术操作；以及通过使篮状钳子的前端开闭部进行开闭动作来捕捉结石的手术操作等。

另外，有时，一名手术医生一并进行内窥镜操作和处置器具操作。具体而言，在将篮状钳子插入到贯穿插入通道内之后，将篮状钳子的操作部经由适配器装配于内窥镜操作部。

然后，例如在惯用手是右手的情况下，由左手把持内窥镜操作部，并且进行对弯曲操作杆的操作和扭曲操作，由右手进行插入部的进退操作、拔出操作以及篮状钳子的开闭操作。

这是由于篮状钳子的开闭操作需要精致的操作，因此推荐由惯用手来进行。这样，一名手术医生就能够实施进行内窥镜操作和处置器具操作双方的手术操作。

另外，以上的情况不限定于篮状钳子，在使用其他的处置器具的情况下也是同样的。

在日本特开2005-168882号公报中，公开了如下内窥镜处置器具系统的结构：在内窥镜操作部的贯穿插入通道的开口附近设置有处置器具装卸自如的保持部，以使得能够由一名手术医生进行内窥镜操作和处置器具操作。

但是，在由一名手术医生使用日本特开2005-168882号公报所公开的结构进行内窥镜操作和处置器具操作(例如进行使用篮状钳子来捕捉结石的手术操作)的情况下，如果手术医生是右利手的话，则手术医生在用右手对内窥镜的插入部的位置进行微调整之后，需要使右手暂时离开内窥镜的插入部，并切换到把持篮状钳子的操作部。即，不能同时进行使内窥镜的插入部进退的操作和处置器具的操作，需要在每次进行捕捉结石的手术操作时进行切换。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供把持性和操作性优异的内窥镜，该内窥镜能够由把持内窥镜操作部的一只手的手指进行对弯曲操作部件的操作和对处置器具操作部的操作部件的操作。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：内窥镜操作部，其设置于具有弯曲部的内窥镜插入部的基端侧，该内窥镜操作部具有使该弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作部件和供处置器具所具有的处置器具插入部插入的处置器具插入口；第1把持部，其位于比所述弯曲操作部件靠前端侧的位置，用于以第1把持状态对所述内窥镜操作部进行把持；第2把持部，其向所述弯曲操作部件的基端侧延伸设置，用于以第2把持状态对所述内窥镜操作部进行把持；以及处置器具操作部安装部，其分别形成于所述第1把持部和所述第2把持部，该处置器具操作部安装部能够供设置于处置器具操作部的装配部装配，以使得能够以所述第1把持状态或者所述第2把持状态对所述内窥镜操作部进行把持，并且由这个正在进行把持的手的手指对所述弯曲操作部件进行操作以及对所述处置器具所具有的该处置器具操作部的处置部操作部件进行操作。

附图说明

图1是对内窥镜的结构、处置器具的结构以及内窥镜与处置器具的关联进行说明的图。

图2是形成于内窥镜的把持部的装配部安装部和设置于处置器具的装配部进行说明的图。

图3是示出在内窥镜操作部的第1把持部装配有处置器具的处置器具操作部的状态的图。

图4是对在将处置器具操作部装配于第1把持部的状态下对第2把持部进行把持的第2把持状态进行说明的图。

图5是示出将处置器具的处置器具操作部装配于内窥镜操作部的第2把持部的状态的图。

图6是对在将处置器具操作部装配于第2把持部的状态下对第1把持部进行把持的第1把持状态进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

另外，在以下的说明所使用的各图中，为了使各结构要素成为在图中能够识别的程度的大小，有时使每个结构要素的比例尺不同。即，本发明不限定于在这些图中所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例以及各结构要素的相对位置关系。

图1所示的内窥镜1例如是泌尿科所使用的内窥镜。

内窥镜1具有内窥镜插入部2和内窥镜操作部3。

内窥镜插入部2呈细长状，以使得插入到被检体内。内窥镜插入部2从前端侧依次连设有前端部2a、弯曲部2b以及挠性管部2c。

在前端部2a内置有摄像单元，该摄像单元具有CCD、CMOS等摄像元件(未图示)。弯曲部2b构成为例如向上下左右四个方向进行弯曲。挠性管部2c构成为具有挠性而被动地进行弯曲。

内窥镜操作部3连设在内窥镜插入部2的基端侧。内窥镜操作部3呈屈曲形状，在预定位置设置有弯曲操作杆4和处置器具插入口5。

在内窥镜操作部3中设置有第1把持部6和第2把持部7。第1把持部6位于比弯曲操作杆4靠前端侧的位置，构成前端侧，该前端侧是内窥镜操作部3的内窥镜插入部2侧。即，第1把持部6位于内窥镜插入部2的基端侧，隔着端口旋转部8连设于内窥镜插入部2的基端侧。

第2把持部7以位于第1把持部6的与内窥镜插入部2侧相反的一侧、即弯曲操作杆4的基端侧的方式延伸设置，从而构成内窥镜操作部3的基端侧。而且，通用线缆9从第2把持部7的基端侧延伸。

即，在内窥镜操作部3上，第1把持部6与第2把持部7隔着弯曲操作杆4而设置。

端口旋转部8夹置在内窥镜插入部2与第1把持部6之间。具体而言，端口旋转部8的前端侧隔着防折部连设于内窥镜插入部2。另一方面，端口旋转部8的基端侧经由旋转机构(未图示)以能够转动的方式与第1把持部6的前端侧连结。处置器具插入口5等开口部分相对于端口旋转部8的外周面突出设置。

在内窥镜操作部3中，第1把持部6的长度方向轴、即第1长度轴a6与第2把持部7的长度方向轴、即第2长度轴a7以预定的劣角交叉，从而形成屈曲形状。

第1把持部6的第1长度轴a6与插入部长度轴a2平行。

弯曲操作杆4是弯曲操作部件，能够进行倾倒操作。弯曲操作杆4设置在与劣角对应的优角的一侧。弯曲操作杆4具有轴部4a和手指贴靠部4b。手指贴靠部4b设置在轴部4a的突出端。轴部4a与设置在内窥镜操作部3的预定位置处的台座3a的平面3b垂直，并且突出。

在本实施方式中，在弯曲操作杆4的轴部4a相对于平面3b垂直地竖立设置的中立状态时，弯曲部2b呈直线状态。设置为，在轴部4a为中立状态时，轴部4a的中心轴线位于平分优角的分割直线L1上。

通过对弯曲操作杆4的轴部4a相对于分割直线L1进行倾倒操作，弯曲部2b与轴部4a的倾倒方向和倾倒角度对应地进行弯曲动作。

另外，弯曲操作杆4构成为，能够由在预定的状态下对内窥镜操作部3进行把持的右手或者左手中的任意手的手指进行操作。

处置器具插入口5是供作为处置器具50的例如篮状钳子的处置器具插入部51插入的开口。处置器具50的处置器具插入部51在插入于处置器具插入口5后，通过设置在内窥镜插入部2内等的处置器具通道(未图示)内，从前端部2a的通道开口(未图示)导出到外部。

另外，在本实施方式中，处置器具50具有标号52所示的处置器具操作部、标号53所示的滑块以及标号54所示的装配部。滑块53是处置部操作部件，设置为在处置器具操作部52的长度轴方向上滑动自如。构成为，通过使滑块53进行滑动而使作为处置部的篮状物变化成开状态或者闭状态。

在滑块53上设置有作为操作部的例如操作环53r。在滑块53进行滑动时，操作环53r供对把持部6、7进行把持的手的手指配置。装配部54设置在处置器具操作部52的预定位置。

在本实施方式中，装配部54相对于处置器具操作部52装卸自如，但也可以构成为一体。另外，标号54a是插入部侧端面。处置器具50不限定于篮状钳子，只要是具有滑块53的处置器具即可。

在第1把持部6和第2把持部7分别形成有装配部安装部10来作为处置器具操作部安装部。以下，为了使说明明确，将形成于第1把持部6的装配部安装部10记载为第1安装部10A，与此相对，将形成于第2把持部7的装配部安装部10记载为第2安装部10B。

在本实施方式中，第1安装部10A与第2安装部10B设置在关于分割直线L1对称的位置。

而且，处置器具50的装配部54能够像实线的箭头Y1A所示那样装配于第1安装部10A，并且能够向虚线的箭头Y1B所示的那样装配于第2安装部10B。即，供装配部54装配的第1安装部10A的结构和第2把持部7的结构相同。因此，对第1安装部10A的结构进行说明而省略关于第2安装部10B的结构的说明。

参照图1、图2，对第1安装部10A的结构和装配部54的结构进行说明。

参照图2，对装配部54进行说明。

如图2所示，一对卡定爪55从装配部54延伸设置。卡定爪55具有预定的弹力。在各个卡定爪55的延伸设置端侧设置有卡定突起56。标号56a是倾斜面，标号56b是卡定面，标号56c是配置面。

卡定突起56的倾斜面56a相互对置设置。相互对置的倾斜面56a的间隔设定为从根部侧朝向延伸设置端侧宽度逐渐变宽。

参照图1、图2，对第1安装部10A进行说明。

如图1所示，第1安装部10A是一对台阶部，各个台阶部具有台阶面11和定位面12。台阶部形成在一侧的侧面和作为该一侧的侧面的相反面的另一侧的侧面。

台阶面11设置在第1把持部6的两个侧面。台阶面11具有载置面11a和按压面11b。在载置面11a上配置有卡定突起56的配置面56c，在按压面11b上按压配置有卡定面56b。

定位面12是抵接面，卡定突起56的插入部侧端面54a与定位面12抵接。

标号13是卡定爪引导面，设置在第1把持部6、第2把持部7的预定位置。卡定爪引导面13是曲面或者锥面，形成为从图中下端面的安装侧面14随着靠近载置面11a而宽度尺寸逐渐变大。在卡定爪引导面13上配置有卡定突起56的倾斜面56a。

图1的标号15是突起部。突起部15设置在内窥镜操作部3的劣角侧，并且突出预定的量。突起部15具有曲面15a、15b，该曲面15a、15b在对第1把持部6或者第2把持部7进行把持时，兼做能够供进行把持的手的手指抵接配置的手指放置部和对滑块53的移动进行限制的限制部。

这里，对处置器具50向第1把持部6的第1安装部10A的装配进行说明。

操作者像图1的箭头Y1A所示那样，将装配部54装配于第1安装部10A。此时，操作者确定处置器具50的朝向，以使得操作环53r配置在突起部15的附近。

然后，操作者像图2所示那样，使构成卡定爪55的卡定突起56与第1把持部6的卡定爪引导面13对置，该卡定爪55是设置于处置器具操作部52的装配部54的卡定爪。然后，操作者使卡定突起56的倾斜面56a配置在卡定爪引导面13上，使该卡定爪55朝向台阶面11而压入进去。这样，卡定爪55沿着卡定爪引导面13而按压前进。此时，卡定爪55抵抗该卡定爪55所具有的弹力而向图2的箭头Y2方向扩开。

然后，通过使卡定爪55压入到预定的位置，并且利用该卡定爪55所具有的弹力，使卡定爪55的配置面56c分别载置在台阶面11的载置面11a上，并且使卡定面56b按压配置在按压面11b上。

然后，操作者使装配部54的插入部侧端面54a与定位面12抵接。其结果为，如图3所示，处置器具50的处置器具操作部52隔着装配部54与内窥镜1的内窥镜操作部3的第1把持部6装配为一体。此时，操作环53r配置在第2把持部7侧。

这样，在使处置器具50装配于内窥镜操作部3的状态下，如图4所示，操作者将右手的手掌以及右手的小指、无名指和中指这3根手指配置于第2把持部7，从而能够以第2把持状态可靠并且稳定地对内窥镜操作部3的第2把持部7进行把持。

另外，由于处置器具50的操作环53r配置于第2把持部7侧，并且由于操作者以第2把持状态对内窥镜操作部3进行把持，因此能够使右手的拇指配置于弯曲操作杆4的手指贴靠部4b，从而进行使弯曲部2b进行弯曲动作的倾倒操作，并且能够使右手的食指配置在滑块53的操作环53r内，从而进行对滑块53的拉伸操作或者按压操作。

而且，在第2把持状态下，通过使右手的中指配置于突起部15的曲面15a，除了利用中指、无名指、小指容易稳定地对内窥镜操作部3进行保持之外，还使食指的可动范围与处置器具操作部52的可动范围一致，从而能够更流畅地对滑块53进行操作。

在该第2把持状态下，操作者的左手为自由状态。因此，操作者能够使左手专注于内窥镜插入部2的进退操作，省去了在与处置器具操作部52之间进行切换的麻烦。

接着，对处置器具50的向第2把持部7的第2安装部10B的装配进行说明。

操作者像图1的箭头Y1B所示那样，将装配部54装配于第2安装部10B。此时，操作者确定处置器具50的朝向，以使得操作环53r配置在突起部15附近。

然后，操作者与上述同样，使构成卡定爪55的卡定突起56与第2把持部7的卡定爪引导面13对置，该卡定爪55是设置于处置器具操作部52的装配部54的卡定爪。操作者使卡定突起56的倾斜面56a配置在卡定爪引导面13上而进行压入。这样，卡定爪55的配置面56c分别配置在台阶面11的载置面11a上，并且使卡定面56b按压配置在按压面11b上。

然后，操作者使装配部54的插入部侧端面54a与定位面12抵接。其结果为，如图5所示，处置器具50的处置器具操作部52隔着装配部54与内窥镜1的内窥镜操作部3的第2把持部7装配为一体。此时，操作环53r配置于第1把持部6侧。

这样，在使处置器具50装配于内窥镜操作部3的状态下，如图6所示，操作者将右手的手掌以及右手的小指、无名指和中指这3根手指配置于第1把持部6，从而能够以第1把持状态可靠并且稳定地对内窥镜操作部3的第1把持部6进行把持。

另外，由于处置器具50的操作环53r配置在第1把持部6侧，并且由于操作者以第1把持状态对内窥镜操作部3进行把持，因此能够使右手的拇指配置于弯曲操作杆4的手指贴靠部4b，从而进行使弯曲部2b进行弯曲动作的倾倒操作，并且能够使右手的食指配置于滑块53的操作环53r内，从而进行对滑块53的拉伸操作或者按压操作。

而且，在第1把持状态下，通过使右手的中指配置于突起部15的曲面15a，除了利用中指、无名指、小指容易稳定地对内窥镜操作部3进行保持之外，还使食指的可动范围与处置器具操作部52的可动范围一致，从而能够更流畅地对滑块53进行操作。

在该第1把持状态下，操作者的左手为自由状态。因此，操作者能够使左手专注于内窥镜插入部2的进退操作，省去了在与处置器具操作部52之间进行切换的麻烦。

另外，在上述的实施方式中，操作者由右手对内窥镜操作部3的第1把持部6和第2把持部7进行把持。但是，由左手对第1把持部6和第2把持部7进行把持也能够获得同样的把持性和操作性。另外，操作者利用进行把持的手的食指对滑块53进行拉伸操作或者按压操作，但也可以由其他的手指对滑块53进行操作。

另外，在使处置器具操作部52与内窥镜操作部3的第1把持部6或者第2把持部7装配为一体后，使处置器具50的处置器具插入部51从处置器具插入口5插入到处置器具通道内，或者在处置器具操作部52装配于内窥镜操作部3之前，使处置器具50的处置器具插入部51预先从处置器具插入口5以规定量插入到处置器具通道内。

这样，内窥镜操作部3通过隔着弯曲操作杆4设置形成有第1安装部10A的第1把持部6和形成有第2安装部10B的第2把持部7而构成。在内窥镜操作部3中，第1把持部6的第1长度轴a6与第2把持部7的第2长度轴a7以预定的劣角交叉，从而呈屈曲形状。而且，使弯曲操作杆4竖立设置于与劣角对应的优角的一侧，并且使该弯曲操作杆4的轴部4a的中心轴线位于平分优角的分割直线L1上。另外，使第1安装部10A与第2安装部10B以关于分割直线L1对称的位置关系而设置。在此基础上，在处置器具操作部52设置有能够分别装配在第1安装部10A或者第2安装部10B的装配部54。

因此，在将装配部54装配于第1安装部10A的状态下，操作者能够以对第2把持部7进行把持的第2把持状态对内窥镜操作部3进行把持。与此相对，在将装配部54装配于第2安装部10B的状态下，操作者能够以对第1把持部6进行把持的第1把持状态对内窥镜操作部3进行把持。

而且，在第1把持状态和第2把持状态下，操作者能够利用对把持部进行把持的手的拇指对弯曲操作杆进行倾倒操作，并且能够利用对把持部进行把持的手的食指对滑块53进行拉伸操作或者按压操作。

即，根据本实施方式的内窥镜1，操作者能够由一只手或者另一只手选择性地以第1把持状态或者第2把持状态对内窥镜操作部3进行把持。除此之外，在该第1把持状态和该第2把持状态下，除了能够由进行把持的手的拇指对弯曲操作杆4进行操作之外，还能够由食指对滑块53进行操作。因此，能够使未对内窥镜操作部3进行把持的手专注于内窥镜插入部2的进退操作。

另外，本发明不限定于以上所述的实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内实施各种变形。

根据本发明，能够选择第1把持状态和第2把持状态，能够实现把持性和操作性优异的内窥镜，该内窥镜能够由把持内窥镜操作部的一只手的手指进行对弯曲操作部件的操作和对处置器具操作部的操作部件的操作。

本申请是以2016年12月14日在日本申请的日本特愿2016-242111号作为优先权主张的基础而申请的，上述的公开内容在本申请说明书和权利要求书中被引用。

Claims (4)

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

内窥镜操作部，其设置于具有弯曲部的内窥镜插入部的基端侧，该内窥镜操作部具有使该弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作部件和供处置器具所具有的处置器具插入部插入的处置器具插入口；

第1把持部，其位于比所述弯曲操作部件靠前端侧的位置，用于以第1把持状态对所述内窥镜操作部进行把持；

第2把持部，其向所述弯曲操作部件的基端侧延伸设置，用于以第2把持状态对所述内窥镜操作部进行把持；以及

处置器具操作部安装部，其分别形成于所述第1把持部和所述第2把持部，该处置器具操作部安装部能够供设置于处置器具操作部的装配部装配，以使得能够以所述第1把持状态或者所述第2把持状态对所述内窥镜操作部进行把持，并且由正在对所述内窥镜操作部进行把持的手的手指对所述弯曲操作部件进行操作并对所述处置器具所具有的该处置器具操作部的处置部操作部件进行操作。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第1把持部的长度轴与所述第2把持部的长度轴以预定的劣角交叉，从而所述内窥镜操作部呈屈曲形状，

所述弯曲操作部件配设在与所述劣角对应的优角的一侧，

所述处置器具操作部安装部由设置于所述第1把持部的第1安装部和设置于所述第2把持部的所述第2安装部构成，

所述第1安装部和所述第2安装部设置在关于对所述优角进行平分的直线对称的位置。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

对所述优角进行平分的直线与所述弯曲操作部件在中立状态下的该弯曲操作部件所具有的轴部的中心轴线一致。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

在所述处置器具的处置器具操作部，设置有在该处置器具操作部的长度轴方向上滑动自如的滑块。