CN102770084A

CN102770084A - 内窥镜用处理器具

Info

Publication number: CN102770084A
Application number: CN2012800006026A
Authority: CN
Inventors: 铃木启太
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2032-01-10
Also published as: CN102770084B; EP2540240A1; US20130012986A1; US9155586B2; WO2012114786A1; EP2540240A4; JP2014087378A; EP2540240B1

Abstract

本发明提供一种内窥镜用处理器具。该内窥镜处理器具（1）包括：一对钳子构件（11、12），其被转动轴（13）支承为能够相对转动；操作部（40），其用于进行钳子构件（11、12）的开闭操作；以及操作线（20），其用于连接钳子构件（11、12）与操作部（40）；操作部（40）包括：操作部主体（41）；第一滑动件（42），其与操作线（20）连接而以能够滑动的方式安装于操作部主体（41）；第二滑动件（43），其以能够相对于第一滑动件（42）滑动的方式安装于第一滑动件（42）；螺旋弹簧（57），其安装于第二滑动件（43），该螺旋弹簧（57）因第二滑动件（43）相对于第一滑动件（42）滑动而被压缩；以及销构件（55），其配置成能够靠近或离开操作部主体。

Description

内窥镜用处理器具

技术领域

本发明涉及一种经内窥镜地插入到体腔内来进行使用的内窥镜用处理器具。本申请根据2011年2月23日在日本提出申请的特愿2011－37222号公报要求优先权，并在此引用其内容。

背景技术

以往，作为具有挠性的鞘并经内窥镜地插入到体腔内来进行使用的内窥镜用处理器具（以下，简称为“处理器具”），已知有如下一种钳子：该钳子具有被支承为能够借助转动轴相互相对转动的一对钳子构件。

一对钳子构件利用操作线而与手边侧的操作部相连接。通过借助操作部使操作线沿轴线方向进退，使一对钳子构件绕转动轴进行相对地转动从而进行开闭。

在这种钳子中，若在一对钳子构件闭合之后也使操作线继续后退，则会对钳子构件作用更大的力。因此，若在利用钳子构件把持了组织等的状态下使操作线过于后退，则把持组织的力变得过强，会对该组织施加负担。

为了解决该问题，在专利文献1中，提出有如下一种处理器具：该处理器具包括显示部件，该显示部件用于利用弹性体的挠曲量来检测显示伴随着使操作线进退的操作滑动件的操作而作用于钳子构件等处理部的力量。手术操作者利用显示部件感知作用于处理部的力量，并能够通过调节操作滑动件的操作量来调节该力量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-290803号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的处理器具中，由于难以将操作滑动件的操作量保持为恒定，因此难以将作用于处理部的力量保持为恒定。

此外，处理器具多为贯穿于内窥镜的通道而插入体腔内。但是，内窥镜在体内容易蜿蜒曲折等，在该情况下，贯穿于通道的鞘也伴随着蜿蜒曲折而伸缩。若鞘伸缩，则操作部的操作量与作用于处理部的力量之间的关系变化。因此，在内窥镜用处理器具中，通过将操作部的操作量保持为恒定来调节施加于处理部的力量的做法存在限度。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定的内窥镜用处理器具。

用于解决问题的方案

本发明的第一方式的内窥镜用处理器具，包括：一对钳子构件，其被转动轴支承为能够相对转动；操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；以及操作线，其用于连接上述一对钳子构件与上述操作部。而且，上述操作部包括：操作部主体；第一操作构件，其与上述操作线连接而以能够滑动的方式安装于上述操作部主体；第二操作构件，其以能够相对于上述第一操作构件滑动的方式安装于上述第一操作构件；力量调整构件，其安装于上述第二操作构件，该力量调整构件因上述第二操作构件相对于上述第一操作构件滑动而被压缩；以及力量保持构件，其配置成能够靠近或离开上述操作部主体。而且，在上述力量调整构件被压缩了预定量时，上述操作部利用上述第二操作构件使上述力量保持构件移动以靠近上述操作部主体，使上述第一操作构件相对于上述操作部主体固定。

在本发明的第二方式的内窥镜用处理器具中，上述第一操作构件具有沿与滑动方向正交的方向延伸且使上述操作部主体的一部分暴露的贯穿孔，上述力量保持构件是配置于上述贯穿孔的销构件。

本发明的第三方式的内窥镜用处理器具还具有调节部，该调节部用于调节上述力量调整构件在初始状态下的压缩量。

本发明的第四方式的内窥镜用处理器具还具有最大力量调节部，该最大力量调节部用于调节在上述第一操作构件相对于上述操作部主体固定了的状态下产生于上述处理部的力量。

发明的效果

根据本发明的内窥镜用处理器具，能够以更容易的操作将作用于处理部的力量保持为恒定。

附图说明

图1是以局部截面表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的整体图。

图2是以局部截面表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的顶端部分的放大图。

图3是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图4是表示本发明的第一实施方式的操作部在使用时的动作的图。

图5是表示本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具的变形例的操作部的图。

图6是表示本发明的第一实施方式的操作部在使用时的动作的图。

图7是表示本发明的第二实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图8是表示本发明的第三实施方式的内窥镜用处理器具的操作部的放大剖视图。

图9是表示本发明的变形例的内窥镜用处理器具中的操作部的放大剖视图。

图10是表示本发明的变形例的内窥镜用处理器具中的操作部在使用时的动作的图。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明的第一实施方式的内窥镜用处理器具进行说明。

如图1所示，本实施方式的处理器具1包括：处理部10，其用于对体腔内组织进行处理；操作部40，其用于操作处理部10；操作线20，其用于连接处理部10与操作部40；以及长尺寸的插入部30，其用于插入到体腔内。

图2是以局部截面表示包含处理部10的处理器具1的顶端部分的放大图。处理部10构成为，转动轴13支承于覆盖构件14，第1钳子构件11和第2钳子构件12这一对钳子构件以能够相对性地转动自如的方式连结支承于转动轴13。在各钳子构件11、12的比转动轴13靠基端侧的位置连接有操作线20，该操作线20穿过插入部30内而与操作部40相连接。

插入部30形成为供操作线20贯穿的长尺寸的筒状，并包括线圈鞘31以及覆盖线圈鞘31外侧的绝缘性的管鞘32。在插入部30的顶端固定有覆盖构件14。而且，在覆盖构件14上以使转动轴13相对于覆盖构件14不会相对移动的方式支承有转动轴13。插入部30的基端侧安装于操作部40。

图3是操作部40的放大剖视图。操作部40包括：操作部主体41，其供操作线20贯穿；第一滑动件（第一操作构件）42，其以能够相对于操作部主体41滑动的方式安装于操作部主体41；以及第二滑动件（第二操作构件）43，其以能够相对于第一滑动件42滑动的方式安装于第一滑动件42。

操作部主体41利用树脂等形成为大致圆筒状，并在内部具有供操作线20贯穿的空间。在操作部主体41的外周面上的、长度方向上的一部分区域中，以预定间隔形成有沿周向延伸的V槽41A。在操作部主体41基端侧设有钩手指用的拉环44（参照图1）。

第一滑动件42利用树脂等形成为大致圆筒状。第一滑动件42的内径稍微大于操作部主体41的外径。在第一滑动件42的外周上形成有两处与内腔相连通的圆形的贯穿孔45。在本实施方式中，两个贯穿孔45形成在隔着第一滑动件42的轴线相对的位置处，但也可以不一定是这种配置。

在各贯穿孔45上暴露出所贯穿的操作部主体41的一部分。但是，在贯穿孔45开口的位置的第一滑动件42的内表面上配置有具有挠性的管46，利用该管46堵塞各贯穿孔45。管46利用大致圆筒状的保持构件47固定于第一滑动件42。在保持构件47中，在对应于贯穿孔45的位置形成有贯穿孔47A，保持构件47以使贯穿孔45与保持构件47的贯穿孔47A在周向上的相位大致一致的方式安装于第一滑动件42。由此，管46能够以向第一滑动件42的内腔突出的方式变形。

在第一滑动件42的内表面上，在供管46及保持构件47安装的部位形成有对应于各构件的厚度的凹部。通过安装管46及保持构件47，使第一滑动件42的内径成为大致恒定。

而且，在第一滑动件42的外周面上，在比供管46及保持构件47安装的部位靠近顶端侧处设有向径向外侧突出的凸缘49。

第二滑动件43利用树脂等形成为大致筒状，在内腔中贯穿有操作部主体41以及第一滑动件42。第二滑动件43的内腔在整个周向上利用向内腔突出的壁部50划分成顶端侧的第一内腔51与基端侧的第二内腔52。

第一内腔51是能够供第一滑动件42的凸缘49移动的大致圆柱状的空间。第二滑动件43顶端的开口的内径设定为稍微大于第一滑动件42的外径，在第一内腔51的顶端侧形成有顶端壁部53。

在第一内腔51内容纳有螺旋弹簧57（力量调整构件）。在螺旋弹簧57中插入有第一滑动件42中的、比凸缘49靠顶端侧的部位。即，螺旋弹簧57在第一内腔51中配置于凸缘49与顶端壁部53之间，若使第二滑动件43相对于第一滑动件42向基端侧滑动，则螺旋弹簧57被压缩。在螺旋弹簧57未被压缩的状态下，由于螺旋弹簧57按压第一滑动件42的凸缘49以使得第一滑动件42的凸缘49与第二滑动件43的壁部50相接触，因此第一滑动件42与第二滑动件43成为一体而相对于操作部主体41滑动。

第二内腔52是直径大于第一内腔51的直径的大致圆柱状的空间，且第一滑动件42的贯穿孔45开口于该第二内腔52。在第二滑动件43的位于第二内腔52的内表面上配置有用于使第二内腔52的直径变化的模式（pattern）构件54。

模式构件54是大致圆筒状的构件，具有壁厚较厚且内径相对较小的第一区域54A和壁厚较薄且内径相对较大的第二区域54B。在第一区域54A与第二区域54B之间成为内径逐渐变化的斜面状的第三区域54C。

模式构件54以使第一区域54A位于顶端侧的方式安装于第二滑动件43。在图3所示的处理器具1的操作前的初始状态下，贯穿孔45位于模式构件54的第二区域54B的范围内。

在第一滑动件42的各贯穿孔45中，以使销构件（力量保持构件）55向第二内腔52内突出的方式插入配置有销构件（力量保持构件）55。销构件55能够在贯穿孔45内进退，以靠近或离开向操作部主体41，插入到贯穿孔45内的第一端部55A与堵塞贯穿孔45的管46相接触。在销构件55的突出到第二内腔52内的第二端部55B上形成有曲面。销构件55向第二内腔52的突出长度设定为比第一区域54A中的模式构件54的内表面与第一滑动件42之间的距离L1长，且比第二区域54B中的模式构件54的内表面与第一滑动件42之间的距离L2短。

操作线20的基端部固定于第一滑动件42，通过使第一滑动件42相对于操作部主体41滑动，能够使操作线20进退而开闭处理部10的一对钳子构件11、12。

此外，如图1所示，在操作部40上设有用于向处理部10通电的插销（plug）56。若将插销56与未图示的高频电源相连接，则能够经由操作线20向处理部10供给高频电流。

对如上述那样构成的处理器具1在使用时的动作进行说明。

首先，向患者的体内插入未图示的内窥镜，使该内窥镜的顶端前进到处理对象的体腔内组织（对象组织）附近。

使用者使第二滑动件43向操作部主体41的基端侧的方向滑动（以下，将向该方向的动作记为“后退”）。于是，由于第一滑动件42与第二滑动件43一起向后退方向滑动，因此一对钳子构件11、12成为闭合状态。在该状态下，向内窥镜的钳子通道内插入处理部10及插入部30。然后，使处理部10从钳子通道的顶端突出。

使用者一边利用内窥镜观察对象组织，一边操作操作部40而利用处理部10对对象组织进行处理。

在张开一对钳子构件11、12时，使第二滑动件43向操作部主体41的顶端侧的方向滑动（以下，将向该方向的动作记为“前进”）。于是，由于第一滑动件42与第二滑动件43一起向前进方向滑动，因此与第一滑动件42相连接的操作线20前进。如上述那样，由于转动轴13支承于安装在插入部30上的覆盖构件14，因此第1钳子构件11以及第2钳子构件12以相对于插入部30固定的转动轴13为中心分别转动从而使处理部10张开。

若使用者以使对象组织位于第1钳子构件11与第2钳子构件12之间的方式配置第1钳子构件11与第2钳子构件12，且使第二滑动件43后退，则对象组织被夹持而保持在第1钳子构件11与第2钳子构件12之间。

虽然在夹住对象组织之后第二滑动件43也能够稍微后退，但若对象组织被压缩一定的程度，则不能够使第二滑动件43进一步后退。若在该状态下牵引第二滑动件43以使第二滑动件43后退，则该牵引力经由操作线20传递至一对钳子构件11、12，夹持对象组织的力量增加。

若牵引第二滑动件43的力量增加到能够压缩螺旋弹簧57的大小，则如图4所示那样，通过压缩螺旋弹簧57而使第二滑动件43相对于第一滑动件42后退。

若第二滑动件43相对于第一滑动件42后退，则销构件55在第二内腔52内以前进的方式相对移动，立刻与模式构件54的第一区域54A接触。于是，销构件55被第一区域54A的内表面按压而被压入贯穿孔45内，朝向操作部主体41推出管46。被推出的管46向第一滑动件42的内腔突出而与操作部主体41接触，使得在管46与操作部主体41之间产生较大的摩擦力。这时，管46的一部分进入从而咬入形成在操作部主体41上的V槽41内。由此，第一滑动件42在该摩擦力的作用下保持成实质上不能够相对于操作部主体41滑动，使自处理部10作用于对象组织的力量保持为恒定。

若以把持对象组织的状态从插销56向处理部10供给高频电流，则所把持的对象组织被灼烧。

根据本实施方式的处理器具1，若牵引第二滑动件43的力量成为预定的大小，则首先压缩螺旋弹簧57，解除第一滑动件42与第二滑动件43之间的连动。由此，抑制对把持于处理部10的对象组织作用过大的力量。

而且，若以预定量压缩螺旋弹簧57，则利用安装于第二滑动件43的模式构件54的第一区域54A，销构件55从离开了操作部主体41的状态以靠近操作部主体41的方式移动。由此，连接有操作线20的第一滑动件42相对于操作部主体41固定，作用于把持的对象组织的力量保持为恒定。

因而，仅通过进行与牵引滑动件以使滑动件后退这种与以往的处理器具相同的操作，就能够防止对把持的对象组织作用过大的力量，同时，能够容易地将所作用的力量保持为恒定的大小。结果，能够利用容易的操作更安全地对对象组织进行处理。

此外，不仅根据滑动件的移动量使第一滑动件42固定于操作部主体41，也根据作用于滑动件的力量使第一滑动件42固定于操作部主体41，因此即使因插入部30在内窥镜的钳子通道内蜿蜒曲折等而使操作前的滑动件的初始位置变化，作用于处理部10的最大力量的大小也不会变化。因而，能够不受使用环境的影响，将预定的大小作为处理部的最大力量。

此外，由于销构件55的第二端部55B形成为具有曲面的形状，因此能够在第二内腔52内经由第三区域54C朝向第一区域54A顺畅地相对移动。因而，能够以不会较大地改变使用者的操作感的方式得到上述的效果。

解除第一滑动件42与第二滑动件43之间的连动的时机能够通过将螺旋弹簧更换为弹簧常数不同的构件等来适宜地调节。此外，第一滑动件42相对于操作部主体41固定的时机能够通过改变模式构件54的内表面形状、例如第一区域54A以及第二区域54B的长度等来适宜地调节。

在本实施方式中，说明了力量保持构件为销构件55、通过由销构件55按压管46而使管46与操作部主体41接触从而使第一滑动件42相对于操作部主体41固定的例子。但是，力量保持构件的结构并不限定于此。

例如，如图5所示的变形例的操作部40A那样，作为力量保持构件，也可以将在第一端部具有配合爪59A的销构件59配置在保持构件47的贯穿孔47A内。在操作部40A中，销构件59以向第一滑动件60的外周面突出的方式被弹簧等施力构件施力。若第二滑动件61一边压缩螺旋弹簧57一边相对于第一滑动件60后退预定量，则如图6所示，第二滑动件61按压销构件59。于是，销构件59移动以靠近操作部主体41，配合爪59A与V槽41A配合而使第一滑动件60相对于操作部主体41固定。

此外，作为用于使第一滑动件相对于操作部主体固定的机构，能够采用例如销构件进入形成于操作部主体的孔而如顶出销那样发挥功能的方式等公知的各种机构。

接着，参照图7对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式的处理器具71与第1实施方式的处理器具1的不同点在于还具有用于调节力量调整构件在初始状态下的压缩量的调节部。

另外，在以后的说明中，对与已经说明的各实施方式的处理器具共用的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

图7是表示处理器具71的操作部72的局部放大剖视图。第一滑动件73由第一构件74和第二构件（调节部）75构成，该第一构件74形成有贯穿孔45，该第二构件（调节部）75与第一构件74螺纹接合。

第二构件75具有内螺纹部75A。通过使内螺纹部75A与设于比第一构件74的凸缘49靠顶端侧的外螺纹部74A螺纹接合，将第二构件75与凸缘49设置成一体。在第二构件75的具有内螺纹部75A的部位的基端侧的第一端部设置有抵接凸缘76。螺旋弹簧57在第一内腔51内配置在顶端壁部53与抵接凸缘76之间。在第二构件75中，与第一端部相反的一侧（顶端侧）的第二端部突出到比第二滑动件43靠顶端侧的位置，并设置有向径向外侧突出的大致圆盘状的调节拨盘77。

处理器具71的使用方法与处理器具1大致相同，在处理器具71中，若操作设于操作部72的调节拨盘77来改变第一构件74与第二构件75之间的螺纹接合长度，则如图7的下半部分所示，抵接凸缘76移动。由此，能够调节操作前的初始状态下的螺旋弹簧57的压缩量。因而，使用者能够根据操作感调节螺旋弹簧57的压缩量，以最易于操作的状态进行处理。

在本实施方式中，说明了调节部设于第一滑动件的例子，但也可以通过设置成能够以相同的构造调节顶端壁部的位置等而在第二滑动件上设置调节部。

接着，参照图8对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式的处理器具81与上述各实施方式的处理器具的不同点在于具有用于调节产生于处理部的最大力量的最大力量调节部。

图8是表示处理器具81的操作部82的局部放大剖视图。在操作部82中，对于第二滑动件83螺纹接合有模式构件（最大力量调节部）84。与第一实施方式以及第二实施方式的模式构件54相同，模式构件84包括第一区域84A、第二区域84B、以及第三区域84C。

在处理器具81中，若改变第二滑动件83与模式构件84之间的螺纹接合长度，则销构件55与模式构件84之间的位置关系改变。即，第一区域84A按压销构件55的时机改变。因而，通过适当地调节螺纹接合长度，能够调节连接有操作线20的第一滑动件42相对于操作部主体41固定的时机，而将产生于处理部的最大力量调节成预定的大小。结果，能够以适合于手术内容、对象组织等的最大力量进行手术等。

以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述各实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内改变各实施方式的构成要素的组合、对各构成要素施加、删除各种改变。

例如，在上述各实施方式中，说明了通过在操作部主体上固定第一滑动件而将处理部的最大力量保持为恒定的例子，但是用于将处理部的最大力量保持为恒定的结构并不限定于此。

图9是本发明的变形例的处理器具1A中的操作部40A的放大剖视图。在处理器具1A中，操作线20的基端在操作部主体85的长度方向上设在与销构件55以及管46重合的位置。此外，操作部主体85形成为，虽然呈与上述操作部主体41大致相同的外形，但刚性低于操作部主体41的刚性，利用销构件55的按压朝向操作线20挠曲变形。

在该处理器具1A中，若第二滑动件43相对于第一滑动件42滑动而利用模式构件的第一区域54A按压销构件55，则与第一实施方式相同，第一滑动件42相对于操作部主体85固定。而且，如图10所示，被销构件55按压的操作部主体85挠曲变形，夹持操作线20的基端部而使操作部主体85与操作线20被固定成不会相对移动。因而，操作线20被更可靠地固定，处理部中的最大力量被更可靠地保持为预定的大小。

此外，作为其他改变，也可以取代螺旋弹簧而将橡胶等弹性体用作力量调整构件。

此外，本发明的处理器具的构造也能够适用于不对处理部通电的处理器具。在该情况下，也可以不设置插销。

产业上的可利用性

根据本发明，能够以更容易的操作将作用于内窥镜用处理器具的处理部的力量保持为恒定。

附图标记说明

1、1A、71、81 处理器具（内窥镜用处理器具）

11 第1钳子构件

12 第2钳子构件

13 转动轴

20 操作线

40、40A、72、82 操作部

41、85 操作部主体

42、60、73 第一滑动件（第一操作构件）

43、61、83 第二滑动件（第二操作构件）

45 贯穿孔

57 螺旋弹簧（力量调整构件）

55、59 销构件（力量保持构件）

75 第二构件（调节部）

84 模式构件（最大力量调节部）

Claims

1.一种内窥镜用处理器具，包括：

一对钳子构件，其被转动轴支承为能够相对转动；

操作部，其用于进行上述一对钳子构件的开闭操作；以及

操作线，其用于连接上述一对钳子构件与上述操作部；

上述操作部包括：

操作部主体；

第一操作构件，其与上述操作线连接而以能够滑动的方式安装于上述操作部主体；

第二操作构件，其以能够相对于上述第一操作构件滑动的方式安装于上述第一操作构件；

力量调整构件，其安装于上述第二操作构件，该力量调整构件因上述第二操作构件相对于上述第一操作构件滑动而被压缩；以及

力量保持构件，其配置成能够靠近或离开上述操作部主体；

在上述力量调整构件被压缩了预定量时，利用上述第二操作构件使上述力量保持构件移动以靠近上述操作部主体，使上述第一操作构件相对于上述操作部主体固定。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述第一操作构件具有沿与滑动方向正交的方向延伸且使上述操作部主体的一部分暴露的贯穿孔，上述力量保持构件是配置于上述贯穿孔的销构件。

3.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述内窥镜用处理器具还具有调节部，该调节部用于调节上述力量调整构件在初始状态下的压缩量。

4.根据权利要求1所述的内窥镜用处理器具，其中，

上述内窥镜用处理器具还具有最大力量调节部，该最大力量调节部用于调节在上述第一操作构件相对于上述操作部主体固定了的状态下产生于上述处理部的力量。