CN104869921B - 内窥镜处理器具 - Google Patents
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Abstract
内窥镜处理器具包括:护套;支承部,其安装于所述护套的顶端部;一对钳子构件,其配置在比护套靠前方的位置并被支承为能够绕设于支承部的转动轴相对转动;线状构件,其以能够进退的方式贯穿于护套,随着该线状构件远离转动轴而使分别设于一对钳子构件的比转动轴靠顶端侧的位置的相对面相互接近,随着该线状构件接近转动轴而使一对相对面相互分开;弹性构件,其被支承于线状构件或支承部;以及卡定部,其设于线状构件或钳子构件。
Description
技术领域
本发明涉及一种经内窥镜插入体腔内进行使用的内窥镜处理器具。
本申请基于2013年05月17日在日本提出申请的日本特愿2013-105605号主张优先权,并将该日本特愿的内容引用于此。
背景技术
以往,研究有为了经内窥镜插入体腔内并对体腔内组织进行各种处理而使用的内窥镜处理器具(以下,也简称作“处理器具”)。作为该处理器具的一例,公知有专利文献1和专利文献2所记载的处理器具。
在该处理器具的顶端设有被支承为能够绕转动轴相对转动的一对钳子构件。
转动轴安装于形成为纵长状的护套的顶端部,在护套内以能够进退的方式贯穿有操作线。在护套和操作线的基端连接有操作部。在一对钳子构件的基端分别安装有连杆构件。这些连杆构件的基端以能够转动的方式连接于操作线的顶端。
而且,通过操作操作部并使操作线相对于护套进退,从而使一对钳子构件绕转动轴相对转动。这样的话,切换一对钳子构件相互抵接的闭合状态和一对钳子构件相互分开的全开状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第4197983号公报
专利文献2:日本特许第4056989号公报
发明内容
发明要解决的问题
那么,优选的是,处理器具的钳子构件为了应对各种形状、厚度的体腔内组织而能够容易地调节其开闭状态。可是,在以往的处理器具中存在这样的问题:虽然设为全开状态和闭合状态这两个开闭状态是较容易的,但是为了设为一对钳子构件的打开角度处于全开状态与闭合状态的中间、即打开角度形成为恒定的值的半开状态,必须进行操作部的细微的操作,调节困难。即使在半开状态下,若一对钳子构件的打开角度未成为恒定的值,则也难以进行稳定的处理。
本发明是鉴于这样的问题点而做成的,其目的在于提供一种能够容易地将一对钳子构件调节为打开角度为恒定的值的半开状态的内窥镜处理器具。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题,本发明提出了以下技术方案。
本发明的第1技术方案的内窥镜处理器具包括:护套;支承部,其安装于所述护套的顶端部;钳子构件,其配置在比所述护套靠前方的位置并被支承为能够绕设于所述支承部的转动轴相对转动,且具有一对相对面;线状构件,其以能够进退的方式贯穿于所述护套,随着该线状构件远离所述转动轴而在比所述转动轴靠顶端侧的位置使所述一对相对面相互接近,随着该线状构件接近所述转动轴而使所述一对相对面相互分开;弹性构件,其被支承于所述线状构件或所述支承部;以及卡定部,其设于所述线状构件或所述钳子构件,当所述线状构件以远离所述转动轴的方式移动而所述一对相对面相互抵接时,所述卡定部与自然状态的所述弹性构件分开,当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动而所述一对相对面相互分开了时,所述卡定部向与所述自然状态的所述弹性构件相接触的接触位置移动,通过使移动到所述接触位置的所述卡定部以接近所述转动轴的方式进一步移动,从而使所述弹性构件弹性变形,并且使所述一对相对面之间比所述卡定部位于所述接触位置时进一步分开。
根据本发明的第2技术方案的内窥镜处理器具,在上述第1技术方案中,也可以是,所述弹性构件是线材呈螺旋状缠绕、并且相邻的所述线材在所述自然状态下沿螺旋的轴线方向分开的螺旋弹簧,所述螺旋弹簧在所述螺旋弹簧内与所述螺旋的轴线方向大致平行地贯穿并支承有所述线状构件,所述卡定部设于比所述螺旋弹簧靠所述线状构件的基端侧的位置,所述支承部在比所述螺旋弹簧靠顶端侧的位置具有用于支承所述螺旋弹簧的支承面,当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动时,利用所述卡定部和所述支承面沿所述护套的长度方向压缩所述螺旋弹簧。
根据本发明的第3技术方案的内窥镜处理器具,在上述第2技术方案中,也可以是,所述线状构件能够以接近所述转动轴的方式移动到所述螺旋弹簧被弹性压缩且在所述轴线方向上相邻的所述线材相互抵接的位置。
根据本发明的第4技术方案的内窥镜处理器具,在上述第1技术方案中,也可以是,所述弹性构件是以所述弹性构件的厚度方向与所述护套的长度方向平行的方式进行配置、并且在所述自然状态下以向所述长度方向的任一侧凸的方式弯曲的板簧,在所述板簧上形成有沿所述厚度方向贯穿的通孔,在所述板簧的所述通孔内贯穿并支承有所述线状构件,所述卡定部设于比所述板簧靠所述线状构件的所述基端侧的位置,所述支承部在比所述板簧靠顶端侧的位置具有用于支承所述板簧的支承面,当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动时,利用所述卡定部和所述支承面使所述板簧变成接近于平坦的形状。
根据本发明的第5技术方案的内窥镜处理器具,在上述第4技术方案中,也可以是,所述线状构件能够以接近所述转动轴的方式移动至所述板簧变形为平坦的形状。
根据本发明的第6技术方案的内窥镜处理器具,在上述第1技术方案中,也可以是,所述弹性构件形成为筒状,并通过外套于所述支承部而被支承于所述支承部,所述卡定部设于至少一个所述钳子部,当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动时,所述卡定部使所述弹性构件变形。
根据本发明的第7技术方案的内窥镜处理器具,在上述第6技术方案中,也可以是,所述卡定部设于所述钳子构件的基端。
发明的效果
根据上述各个技术方案的内窥镜处理器具,能够容易地将一对钳子构件调节为打开角度为恒定的值的半开状态。
附图说明
图1是将本发明的第1实施方式的把持钳子的第1使用形态的侧面的一部分剖切而得到的图。
图2是本发明的第1实施方式的把持钳子的第2使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图3是本发明的第1实施方式的把持钳子的第3使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图4是本发明的第2实施方式的把持钳子的第1使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图5是本发明的第2实施方式的把持钳子的第2使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图6是本发明的第2实施方式的把持钳子的第3使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图7是本发明的第3实施方式的把持钳子的第1使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图8是图7中的切断线A-A的剖视图。
图9是本发明的第3实施方式的把持钳子的第2使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图10是本发明的第3实施方式的把持钳子的第3使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图11是本发明的第4实施方式的把持钳子的第1使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图12是本发明的第4实施方式的把持钳子的第2使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
图13是本发明的第4实施方式的把持钳子的第3使用形态的顶端侧的侧面的剖视图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下,参照图1~图3说明本发明的内窥镜处理器具的第1实施方式。以下,以内窥镜处理器具是把持钳子的情况为例来进行说明。
如图1所示,把持钳子1包括用于把持组织的把持部10、设于把持部10的基端侧并具有挠性的插入部30以及设于插入部30的基端侧并用于操作把持部10的操作部40。
在图1中,示出了后述的防滑面12a、13a处于闭合状态的把持钳子1的第1使用形态。
把持部10包括顶端罩构件(支承部)11和以能够转动的方式支承于顶端罩构件11的一对钳子构件12、13。
顶端罩构件11包括呈轴线C在前后方向上延伸的圆筒状的圆筒部15和自圆筒部15的顶端面以隔着轴线C的方式延伸的一对罩16(一个罩16未图示)。
在圆筒部15的顶端部设有自内周面突出的环状构件15a。环状构件15a的基端侧的面是支承面15b。在圆筒部15的基端的内部形成有内径设定得比圆筒部15的其他部分的内径大的台阶部15c。
在一对罩16的顶端部设有将罩16彼此接合的转动轴17。
钳子构件12、13在侧视时以在延伸方向的中央部交差的方式进行配置,分别在该中央部被支承为能够绕上述转动轴17相对转动。在该例子中,在钳子构件12、13的比转动轴17靠顶端侧的位置设有相互相对并且形成有微小的凹凸的防滑面(相对面)12a、13a。
钳子构件12、13配置在一对罩16之间。顶端罩构件11和钳子构件12、13由不锈钢等具有生物适应性的金属形成。
在钳子构件12的基端,借助连杆转动轴18以能够转动的方式连结有连杆构件19的顶端。同样地在钳子构件13的基端,借助连杆转动轴20以能够转动的方式连结有连杆构件21的顶端。连杆构件19的基端和连杆构件21的基端利用共同转动轴22以能够转动的方式相连结。共同转动轴22配置在轴线C上。
如此构成的、钳子构件12、13、连杆构件19、21以及转动轴18、20、22构成了公知的缩放仪型连杆机构。即,随着共同转动轴22向基端侧移动并远离转动轴17,钳子构件12、13绕转动轴17转动,从而防滑面12a、13a相互接近而成为防滑面12a、13a的打开角度为零的闭合状态。另一方面,随着共同转动轴22向顶端侧移动并接近转动轴17,防滑面12a、13a相互分开而成为打开角度最大的全开状态。能够增大防滑面12a、13a的打开角度,直至共同转动轴22向顶端侧移动且后述的螺旋弹簧35成为紧密缠绕状态。
插入部30包括护套31、在顶端连接于共同转动轴22的状态下贯穿圆筒部15和护套31的线连接部32、安装于线连接部32的基端的止挡件(卡定部)33、安装于止挡件33的基端的操作线34以及以贯穿线连接部32的状态将顶端安装于支承面15b的螺旋弹簧(弹性构件)35。
另外,利用线连接部32和操作线34构成线状构件。
作为护套31,使用了线在与护套31的轴线C平行的护套31的长度方向D上缠绕为所谓的紧密缠绕的螺旋护套。护套31具有挠性,并且在长度方向D上具有耐压缩性。
在护套31的顶端的外周面上形成有台阶部31a。在使护套31的台阶部31a与顶端罩构件11的台阶部15c相卡合的状态下,通过激光焊接台阶部31a与台阶部15c等,从而将护套31安装于顶端罩构件11的基端部。
通过如此安装顶端罩构件11和护套31,能够使顶端罩构件11和护套31的外径相等,能够提高把持部10和插入部30的插入性。
在护套31的外周面上,也可以设有摩擦阻力较小的覆盖管。
线连接部32的外径设定得比环状构件15a的内径小。
止挡件33由不锈钢等形成为大致圆柱状,并配置为止挡件33的轴线与长度方向D平行。止挡件33的外径设定得比圆筒部15的内径和护套31的内径小。
操作线34以能够进退的方式贯穿于护套31内,操作线34的基端侧延伸至操作部40。
螺旋弹簧35的线材35a缠绕为螺旋状,并且在未作用有除重力以外的外力的自然状态下,以相邻的线材35a在螺旋的轴线方向上分开的方式形成了螺旋弹簧35。螺旋弹簧35的内径设定得比止挡件33的外径大。
螺旋弹簧35配置在圆筒部15内。螺旋弹簧35以在螺旋弹簧35内与螺旋的轴线方向大致平行地贯穿有线连接部32的状态安装于顶端罩构件11的支承面15b,从而支承于顶端罩构件11。
如图1所示,在防滑面12a、13a相互抵接而成为闭合状态的第1使用形态下,线连接部32与共同转动轴22一起向基端侧移动。此时,止挡件33配置在自螺旋弹簧35分开的分开位置,螺旋弹簧35处于自然状态。
操作部40包括连接于护套31的基端部的操作部主体41和以能够进退的方式设于操作部主体41的外周面的滑动件42。
操作部主体41形成为大致筒状,在操作部主体41的外表面上形成有与操作部主体41的管路连通的未图示的狭缝。在操作部主体41的基端部设有勾指环41a。
在滑动件42的侧面上,沿周向整周形成有凹部42a。
滑动件42经由操作部主体41的所述狭缝安装于操作线34的基端部。
接着,说明像以上这样构成的把持钳子1的动作。
首先,将本实施方式的把持钳子1的把持部10和插入部30插入生物体内等,说明在食道的内部等周围的空间比较没有富余的环境下使用把持钳子1的情况。
手术者将大拇指贯穿第1使用形态的把持钳子1的勾指环41a,将食指和中指放于滑动件42的凹部并支承把持钳子1。将把持部10插入生物体内。如果把持部10到达成为处理对象的组织附近,则相对于操作部主体41压入滑动件42。由此,如图2所示,在共同转动轴22和操作线34及线连接部32一起向顶端侧移动且防滑面12a、13a相互分开的过程中,止挡件33向与处于自然状态的螺旋弹簧35的基端相接触的接触位置P2移动,并卡定于螺旋弹簧35。
此时,防滑面12a、13a成为未完全分开的状态、换言之打开角度处于闭合状态与全开状态之间的半开状态,把持钳子1成为第2使用形态。
在成为第2使用形态的把持钳子1中,若进一步压入滑动件42,则压缩处于自然状态的螺旋弹簧35,因此随着向顶端侧压入滑动件42,压入所需的力不断增加。因此,操作滑动件42的手术者能够容易地识别把持钳子1是否处于第2使用形态。
另外,由于处于自然状态的螺旋弹簧35的基端的位置相对于顶端罩构件11恒定,因此处于半开状态的防滑面12a、13a的打开角度也是恒定的值。
使成为第2使用形态的把持钳子1的防滑面12a、13a抵接于组织。相对于操作部主体41拉回滑动件42,从而使把持钳子1从第2使用形态恢复到第1使用形态,在钳子构件12、13之间把持组织并进行适当的处理。
接着,说明在周围的空间比较有富余的环境下使用把持钳子1的情况。
在该情况下,在所述的成为第2使用形态的把持钳子1中,若进一步压入滑动件42,则止挡件33从接触位置P2如图3所示进一步向顶端侧移动并移动到压缩位置P3,利用止挡件33和支承面15b沿长度方向D弹性压缩螺旋弹簧35。
此时,共同转动轴22与操作线34一起向顶端侧移动,从而防滑面12a、13a的打开角度比止挡件33位于接触位置P2时的打开角度大。
若将螺旋弹簧35压缩至在长度方向D上相邻的线材35a相互抵接的位置、即螺旋弹簧35成为所谓的紧密缠绕状态,则无法继续压缩螺旋弹簧35。此时的防滑面12a、13a成为打开角度最大的全开状态,把持钳子1成为第3使用形态。
使成为第3使用形态的把持钳子1的防滑面12a、13a抵接于组织。通过拉回滑动件42,从而使把持钳子1从第3使用形态恢复到第1使用形态,在钳子构件12、13之间把持组织并进行适当的处理。
如以上所说明,根据本实施方式的把持钳子1,防滑面12a、13a成为闭合状态,并且从止挡件33配置在与自然状态的螺旋弹簧35分开的分开位置的第1使用形态开始压入滑动件42。由此,当止挡件33移动到与处于自然状态的螺旋弹簧35相接触的接触位置P2时,防滑面12a、13a成为半开状态。若进一步压入滑动件42,则止挡件33使螺旋弹簧35弹性变形,防滑面12a、13a成为全开状态。
由于止挡件33与处于自然状态的螺旋弹簧35相接触的接触位置P2恒定,因此能够将半开状态下的防滑面12a、13a的打开角度设为恒定。
作为弹性构件使用在内部贯穿有线连接部32的螺旋弹簧35,从而在止挡件33从接触位置P2移动至压缩位置的期间压入滑动件42所需的力与止挡件33的、从接触位置P2向顶端侧的位移大致成正比地增加。因此,操作滑动件42的手术者能够容易地识别被配置在接触位置P2与压缩位置之间的止挡件33的位置。
而且,由于被压缩至成为紧密缠绕状态的螺旋弹簧35无法继续压缩,因此手术者能够容易地识别防滑面12a、13a为全开状态。
由于成为紧密缠绕状态时的螺旋弹簧35的基端的位置恒定,因此能够将处于全开状态的防滑面12a、13a的打开角度设为恒定。
螺旋弹簧35配置于顶端罩构件11的内部、即把持钳子1的顶端侧。由此,在压入滑动件42并设为第2使用形态、第3使用形态时,能够抑制护套31、操作线34等伸长而防滑面12a、13a的打开角度改变。
在本实施方式中,设为了螺旋弹簧35的顶端安装于支承面15b的结构。但是,也可以是,螺旋弹簧35的顶端不安装于支承面15b,而仅是在螺旋弹簧35内贯穿有线连接部32。这是因为,即使如此构成,也能够利用线连接部32支承螺旋弹簧35。但是,通过将螺旋弹簧35的顶端安装于支承面15b,能够使螺旋弹簧35的位置更稳定。
(第2实施方式)
接着,参照图4~图6说明本发明的第2实施方式,对与所述实施方式相同的部位标注相同的附图标记并省略其说明,仅说明不同点。
如图4所示,本实施方式的把持钳子2取代第1实施方式的把持钳子1的螺旋弹簧35而具有板簧(弹性构件)51。
板簧51由不锈钢、树脂等形成为以在自然状态下朝向厚度方向的一方凸起的方式弯曲的形状。在板簧51上形成有沿自身的厚度方向贯穿的通孔51a。板簧51在圆筒部15内以自身的厚度方向与长度方向D平行的方式进行配置。板簧51通过在通孔51a内贯穿有线连接部32而被支承于线连接部32。
自然状态下的板簧51的外径设定得比顶端罩构件11的环状构件15a的内径大,通孔51a的内径设定得比止挡件33的外径小。
在本实施方式中,板簧51未安装于支承面15b,而是配置在支承面15b与止挡件33之间。
优选的是,在圆筒部15内的比板簧51靠基端侧的位置设置自圆筒部15的内周面突出的突出片15d。通过如此构成,板簧51向基端侧移动的情况受到限制,能够使圆筒部15内的板簧51的位置稳定。
如此构成的把持钳子2在防滑面12a、13a成为闭合状态的第1使用形态下,止挡件33配置在与板簧51分开的分开位置P1。
而且,通过压入滑动件42,从而如图5所示,止挡件33向与处于自然状态的板簧51的基端相接触的接触位置P2移动。此时,防滑面12a、13a成为分开了恒定距离的半开状态,把持钳子2成为第2使用形态。由于处于自然状态的板簧51的基端的位置相对于顶端罩构件11恒定,因此处于半开状态的防滑面12a、13a的打开角度也成为恒定的值。
若进一步压入滑动件42,则止挡件33如图6所示进一步向顶端侧移动。由此,利用止挡件33和支承面15b沿长度方向D弹性压缩板簧51且板簧51的弯曲伸长并接近于平坦的形状,防滑面12a、13a的打开角度变大。
若止挡件33以直至板簧变形为平坦的形状的方式向顶端侧移动并到达压缩位置P3,则止挡件33无法继续向顶端侧移动。此时的防滑面12a、13a成为打开角度最大的全开状态,把持钳子2成为第3使用形态。
如以上所说明,根据本实施方式的把持钳子2,能够容易地将钳子构件12、13调节为防滑面12a、13a的打开角度为恒定的值的半开状态。
而且,由于弹性构件是板簧51,因此与像第1实施方式那样使用螺旋弹簧35的情况相比,弹性构件的长度方向D的长度变短。由此,能够缩短把持钳子2的长度方向D的长度。
在把持钳子2的第3使用形态下,通过使板簧51变形直至成为平坦的形状,从而无法进一步压入滑动件42。因而,手术者能够容易地识别防滑面12a、13a为全开状态。
在本实施方式中,板簧51也可以将边缘部的一部分安装于支承面15b。即使如此构成,通过借助滑动件42压入止挡件33,也能够使板簧51变形为平坦的形状。而且,能够使板簧51相对于顶端罩构件11的位置稳定。
(第3实施方式)
接着,参照图7~图10说明本发明的第3实施方式,对与所述实施方式相同的部位标注相同的附图标记并省略其说明,仅说明不同点。
如图7和图8所示,本实施方式的把持钳子3取代第1实施方式的把持钳子1的线连接部32、止挡件33、操作线34以及螺旋弹簧35而具有操作线(线状构件)61和弹性构件62。
操作线61的顶端以连接于共同转动轴22的状态贯穿于圆筒部15和护套31,操作线61的基端安装于滑动件42。
弹性构件62由橡胶等具有弹性的材料形成为圆筒状。弹性构件62的内径与罩16的外径(一对罩16排列的方向的一对罩16整体的外形)相等,或者设定为稍微小于罩16的外径的程度。弹性构件62在外套于一对罩16时,通过与罩16相接触的接触部62a(参照图8)使压缩力作用于罩16的外周面,从而弹性构件62被支承于一对罩16。弹性构件62中的未与罩16相接触的非接触部62b处于未作用有除重力以外的外力的自然状态。
在本实施方式中,钳子构件12、13的基端是卡定部12b、13b。
如此构成的把持钳子3如图7所示,在防滑面12a、13a成为闭合状态的第1使用形态下,卡定部12b、13b配置在弹性构件62的管路内并且配置在与弹性构件62的内周面分开的分开位置。
而且,通过压入滑动件42,从而如图9所示,卡定部12b、13b向径向外侧移动,并向与处于自然状态的弹性构件62的非接触部62b相接触的接触位置P2移动。处于自然状态的非接触部62b的位置相对于顶端罩构件11恒定,因此成为半开状态的防滑面12a、13a的打开角度也成为恒定的值。
若进一步压入滑动件42,则如图10所示,卡定部12b、13b进一步向径向外侧移动,并移动到使非接触部62b向径向外侧变形的压缩位置P3。
此时,由于共同转动轴22与操作线61一起向顶端侧移动,因此防滑面12a、13a成为打开角度最大的全开状态,把持钳子3成为第3使用形态。
如以上所说明,根据本实施方式的把持钳子3,能够容易地将钳子构件12、13调节为半开状态。
由于钳子构件12、13的基端是卡定部12b、13b,因此能够使由卡定部12b、13b使其变形的弹性构件62远离被设于钳子构件12、13的顶端侧的防滑面12a、13a。由此,能够防止在防滑面12a、13a打开时弹性构件62成为障碍。
在本实施方式中,卡定部12b、13b分别设于钳子构件12、13的基端。但是,卡定部既可以设于钳子构件12、13中的一者上,也可以设于钳子构件12、13的延伸方向的中间部。
另外,弹性构件62形成为了圆筒状,但是基于与长度方向D正交的平面的弹性构件的截面形状也可以是椭圆形、多边形等。
(第4实施方式)
接着,参照图11~图13说明本发明的第4实施方式,对与所述实施方式相同的部位标注相同的附图标记并省略其说明,仅说明不同点。
如图11所示,本实施方式的把持钳子4取代第3实施方式的把持钳子3的顶端罩构件11、护套31以及弹性构件62而具有顶端罩构件71、护套72以及覆盖管73。
在顶端罩构件71中,罩16被相对于圆筒部15扩径,在罩16与圆筒部15之间的连接部分形成有台阶部16a。
护套72是设于顶端侧的顶端侧护套75和设于基端侧的基端侧护套76通过焊接等相连接的结构。
顶端侧护套75的外径设定得与圆筒部15的外径大致相等,基端侧护套76的外径设定得与罩16的外径大致相等。在顶端侧护套75与基端侧护套76之间的连接部分形成有台阶部76a。
覆盖管73由氟树脂等具有柔软性、另一方面按压卡定部12b、13b也难以变形的材料形成。在覆盖管73的内周面上安装有圆筒状的止挡构件77。止挡构件77的内径设定得稍微大于圆筒部15的外径以及顶端侧护套75的外径,并且设定得小于罩16的外径以及基端侧护套76的外径。作为形成止挡构件77的材料,能够适当地使用树脂、金属等。
在覆盖管73内贯穿有顶端罩构件71和护套72,在长度方向D上,在顶端罩构件71的台阶部16a与护套72的台阶部76a之间配置有止挡构件77。
如此构成的把持钳子4通过拉回滑动件42、并且相对于护套72压入覆盖管73并使止挡构件77卡定于顶端罩构件71的台阶部16a而成为防滑面12a、13a成为闭合状态的第1使用形态。此时,在长度方向D上,覆盖管73的顶端设定为配置在比卡定部12b、13b靠顶端侧的位置。在把持钳子4的第1使用形态下,卡定部12b、13b配置在与覆盖管73的内周面分开的位置。
在从该第1使用形态开始保持着覆盖管73相对于护套72的位置的状态下,压入滑动件42。由此,如图12所示,共同转动轴22与操作线61一起向顶端侧移动,防滑面12a、13a的打开角度变大,并且卡定部12b、13b抵接于覆盖管73的内周面,卡定部12b、13b无法向径向外侧移动。此时的防滑面12a、13a成为半开状态,把持钳子4成为第2使用形态。
如图13所示,通过相对于护套72拉回覆盖管73并使止挡构件77卡定于护套72的台阶部76a,从而在长度方向D上,覆盖管73的顶端配置在比卡定部12b、13b靠基端侧的位置。若在保持着该状态的状态下进一步压入滑动件42,则卡定部12b、13b向径向外侧移动而防滑面12a、13a的打开角度变大,从而防滑面12a、13a成为全开状态,把持钳子4成为第3使用形态。
如以上所说明,根据本实施方式的把持钳子4,能够起到与所述第3实施方式的把持钳子3相同的效果。
以上,参照附图详细说明了本发明的第1实施方式~第4实施方式,但是具体结构并不限于该实施方式,也包括不脱离本发明的主旨的范围内的结构的变更等。而且,当然能够适当地组合并利用各个实施方式所示的各个结构。
例如,在所述第1实施方式~第4实施方式中,设为了钳子构件12、13两者绕转动轴17转动,但是也可以构成为将一个钳子构件固定于顶端罩构件,并且仅另一个钳子构件绕转动轴17转动。
另外,在所述第1实施方式~第4实施方式中,设为了内窥镜处理器具是把持钳子。但是,内窥镜处理器具并不限于此,也可以是切开用的双极钳子、缝合器等。
产业上的可利用性
根据上述各个实施方式的内窥镜处理器具,能够容易地将一对钳子构件调节为打开角度为恒定的值的半开状态。
附图标记说明
1、2、3、4把持钳子(内窥镜处理器具);11、71顶端罩构件(支承部);12、13钳子构件;12a、13a防滑面(相对面);12b、13b卡定部;15b支承面;17转动轴;31、72护套;33止挡件(卡定部);35螺旋弹簧(弹性构件);35a线材;51板簧(弹性构件);51a通孔;P2接触位置。
Claims (7)
1.一种内窥镜处理器具,其中,该内窥镜处理器具包括:
护套;
支承部,其安装于所述护套的顶端部;
钳子构件,其配置在比所述护套靠前方的位置并被支承为能够绕设于所述支承部的转动轴相对转动,且具有一对相对面;
线状构件,其以能够进退的方式贯穿于所述护套,随着该线状构件远离所述转动轴而在比所述转动轴靠顶端侧的位置使所述一对相对面相互接近,随着该线状构件接近所述转动轴而使所述一对相对面相互分开;
弹性构件,其被支承于所述线状构件或所述支承部;以及
卡定部,其设于所述线状构件或所述钳子构件,
当所述线状构件以远离所述转动轴的方式移动而所述一对相对面相互抵接时,所述卡定部与自然状态的所述弹性构件分开,
当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动而所述一对相对面相互分开了时,所述卡定部向与所述自然状态的所述弹性构件相接触的接触位置移动,
通过使移动到所述接触位置的所述卡定部以接近所述转动轴的方式进一步移动,从而使所述弹性构件弹性变形,并且使所述一对相对面之间比所述卡定部位于所述接触位置时进一步分开。
2.根据权利要求1所述的内窥镜处理器具,其中,
所述弹性构件是线材呈螺旋状缠绕、并且相邻的所述线材在所述自然状态下沿螺旋的轴线方向分开的螺旋弹簧,
所述螺旋弹簧在所述螺旋弹簧内与所述螺旋的轴线方向大致平行地贯穿并支承有所述线状构件,
所述卡定部设于比所述螺旋弹簧靠所述线状构件的基端侧的位置,
所述支承部在比所述螺旋弹簧靠顶端侧的位置具有用于支承所述螺旋弹簧的支承面,
当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动时,利用所述卡定部和所述支承面沿所述护套的长度方向压缩所述螺旋弹簧。
3.根据权利要求2所述的内窥镜处理器具,其中,
所述线状构件能够以接近所述转动轴的方式移动到所述螺旋弹簧被弹性压缩且在所述轴线方向上相邻的所述线材相互抵接的位置。
4.根据权利要求1所述的内窥镜处理器具,其中,
所述弹性构件是以所述弹性构件的厚度方向与所述护套的长度方向平行的方式进行配置、并且在所述自然状态下以向所述长度方向的任一侧凸的方式弯曲的板簧,
在所述板簧上形成有沿所述厚度方向贯穿的通孔,
在所述板簧的所述通孔内贯穿并支承有所述线状构件,
所述卡定部设于比所述板簧靠所述线状构件的基端侧的位置,
所述支承部在比所述板簧靠顶端侧的位置具有用于支承所述板簧的支承面,
当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动时,利用所述卡定部和所述支承面使所述板簧变成接近于平坦的形状。
5.根据权利要求4所述的内窥镜处理器具,其中,
所述线状构件能够以接近所述转动轴的方式移动至所述板簧变形为平坦的形状。
6.根据权利要求1所述的内窥镜处理器具,其中,
所述弹性构件形成为筒状,并通过外套于所述支承部而被支承于所述支承部,
所述卡定部设于至少一个所述钳子构件,
当所述线状构件以接近所述转动轴的方式移动时,所述卡定部使所述弹性构件变形。
7.根据权利要求6所述的内窥镜处理器具,其中,
所述卡定部设于所述钳子构件的基端。
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