CN102897106A - 具备障碍物检测功能的弹出式显示屏 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备障碍物检测功能的弹出式显示屏。根据本发明的一个方面的弹出式显示屏，由本体壳体和设置成可在垂直于上述本体壳体的方向上移动的显示屏支架组成，具体而言，包括：由与上述显示屏支架结合，使上述显示屏支架可在垂直方向上移动的外侧齿条和位于上述外侧齿条内部的内侧齿条构成的齿条组；位于上述显示屏支架的底部，输出障碍物检测信号的传感单元；根据上述检测信号，输出用来控制上述显示屏支架的上下方向的驱动的控制信号的控制单元；具备根据上述控制信号改变旋转方向的电机的驱动单元。

Description

具备障碍物检测功能的弹出式显示屏

技术领域

 本发明涉及一种具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，具体而言，涉及一种检测到障碍物时执行避障动作的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏。

背景技术

近来，作为汽车高档化的一环，车内会安装各种用来控制空调、导航仪、液晶电视等的显示屏。该显示屏可分为后排(rear)显示屏和前排(front)显示屏，后排显示屏放置于驾驶员座椅或扶手的后部，供后排乘客操作；上述前排显示屏放置于车身前部的中控台大屏上，供驾驶员或副驾驶等前排乘客操作。

为了方便驾驶员等观看，装在中控台大屏上的上述前排显示屏，采用显示屏支架可弹出(pop up)方式。其弹出方式有上述显示屏支架垂直弹出、显示屏支架旋转弹出及显示屏支架水平移动后垂直旋转弹出等。

其中的垂直弹出形式如图1所示。图1为传统的汽车用电动弹出式显示屏运行的局部剖切后视图。

结合图1可知， 传统的汽车用电动弹出式显示屏1具备：置于汽车仪表盘一侧的本体3；内置于本体3的显示屏4；使显示屏4相对于本体3上升或下降的驱动单元5等。

也就是说，引导显示屏4相对于在本体3内侧形成的空间部上升及下降的引导突起6，在本体3的一个侧面向内侧突起并纵向排列，在显示屏4的一个侧面形成了与该引导突起6结合的引导槽7。

与此同时，显示屏4正面的形成画面8部分的背面与本体3之间具备驱动单元5。此时，驱动单元5由产生旋转力的电机9、传递电机9的旋转力的传动齿轮10等组成。电机9的旋转轴具备蜗轮蜗杆副11，与传动齿轮10联动的从动轴12具备蜗轮13。与传动齿轮10啮合的小齿轮14在小齿轮轴15上旋转。此时，小齿轮轴15及从动轴12支撑于本体3的一侧。显示屏4的背面具备直齿轮16纵向排列形成的齿条17。

由此可知，传统的弹出式显示屏依靠与小齿轮和形成于齿条上的直齿轮的啮合，将显示屏上/下驱动，相对于本体向上升到头的显示屏，靠齿轮啮合得到支撑。此时，由于支撑上升的显示屏的部位狭小，显示屏很容易因车辆行驶时产生的震动而上下或左右晃动。

此外，根据上述传统技术，由于形成于齿条上的直齿轮暴露在外面，异物引发驱动不良的可能性很高。

另一方面，随着消费者对各种功能的需求增加，装在车内的电子件增多，造成智能手机等外部设备的收纳空间不足，带来诸多不便。而且，供与智能手机等外部设备连接的端口等也不足，因此需要一种新的形式的显示屏来解决这些问题。

此外，显示屏的垂直方向移动路线上有人的手或其他物体等障碍物时，由于没有障碍物检测功能，出现了显示屏关闭时夹住人的手或物品的问题。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具备双重齿条结构的弹出式显示屏，使显示屏的上下方向的驱动依靠内接于显示屏的两个侧面的双重齿条运行，从而在显示屏相对于本体上升到头时，增强对显示屏的支撑力。

发明内容

本发明的另一目的是提供一种在本体内部形成收纳空间的弹出式显示屏，以供收纳携带式设备等。

本发明的另一个目的是显示屏的移动路线上有障碍物时，可进行检测及避障动作的弹出式显示屏。

本发明的目的并不限于上述目的，本领域的普通技术人员可通过以下叙述清楚理解未提及的其他目的。

为了达到上述目的，根据本发明的一个方面的弹出式显示屏，由本体壳体和设置成可在垂直于上述本体壳体的方向上移动的显示屏支架组成，具体而言，包括：由与上述显示屏支架结合，使上述显示屏支架可在垂直方向上移动的外侧齿条和位于上述外侧齿条内部的内侧齿条构成的齿条组；位于上述显示屏支架的底部，输出障碍物检测信号的传感单元；根据上述检测信号，输出用来控制上述显示屏支架的上下方向的驱动的控制信号的控制单元；具备根据上述控制信号改变旋转方向的电机的驱动单元。

其中，控制单元在上述显示屏支架下降时，收到上述传感单元发出的障碍物检测信号后，输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

一个实施例是，传感单元由多个光电传感器组成，为了防止错误，上述控制单元只在上述多个光电传感器中设定个数以上的光电传感器发出障碍物检测信号时，才能输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

另一个实施例是，上述传感单元位于上述显示屏支架的底部，检测上述显示屏支架下方的障碍物，测量上述障碍物与上述显示屏支架底部之间的距离后，将结果传递给上述控制单元，上述控制单元可根据上述测量结果，实施对上述电机的旋转方向的控制。

具体而言，上述控制单元判断上述测量结果是否超过已设定数值，上述测量结果超过上述数值时，继续保持上述电机的旋转方向，否则输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

此外，本发明弹出式显示屏还包括报警装置，上述控制单元在上述显示屏支架下降时，收到上述传感单元发出的障碍物检测信号后，控制上述报警装置运行，判断上述测量结果是否超过已设定数值，上述测量结果超过上述数值时，降低上述电机的转速，否则也可输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

有益效果

本发明的特征是，显示屏支架的垂直方向上的运动受齿条组的支撑，齿条组由与显示屏支架固定结合，直接引导显示屏支架的垂直方向上的运动的外侧齿条和通过与上述外侧齿条的导轨套接收容于其内部空间的内侧齿条构成。

也就是说，齿条组的特征是，具备外侧齿条和内侧齿条双重齿条结构，其中内侧齿条不直接参与显示屏支架的垂直方向上的运动，而是与外侧齿条同时上升，当外侧齿条升到头时，最大化与外侧齿条叠加的部分，从而支撑外侧齿条避免其出现前后/左右晃动。

此外，在本发明的本体壳体内部形成可收纳携带式设备等的收纳空间，其中一面设置可给携带式设备供电或与携带式设备通信的连接器及USB端口等，可提高用户的便利度。

此外，具备用来检测障碍物的光电传感器，在本体壳体内形成的收纳空间中有人的手、物体等障碍物时，可检测到障碍物并控制显示屏向相反方向驱动，从而将显示屏动作可能引发的事故防患于未然。

附图说明

图1为传统的汽车用电动弹出式显示屏运行的局部剖切后视图；

图2为本发明实施例中具备双重齿条结构的弹出式显示屏的透视图；

图3为本发明实施例中齿条组的正截面示意图；

图4为齿条组的平截面示意图；

图5为齿条组的透视示意图；

图6为本发明实施例中离合器齿轮的详细内部结构图；

图7为本发明实施例中驱动单元的截面图；

图8为本发明的另一个实施例中为支撑齿条组的垂直方向运动而配备阻尼(Damping)弹簧的本体壳体的透视图。

具体实施方式

结合附图和后面详述的实施例可清楚理解本发明的有益效果及特征、实施方式。但是本发明并不限于以下展现的实施例，可以不同形式实施，本实施例只是使本发明的展现完整，是为了完整地告知本发明所属技术领域的普通技术人员本发明的范围而提供的，本发明由权利要求书定义。另一方面，本说明书中使用的术语只是用来说明实施例，并不限定本发明。除非特别指出，否则本说明书中的单数形式还包括复数形式。

以下结合附图详细说明本发明的最佳实施例。首先，给各附图中构件赋予参照符号时，对于相同构件，即使在不同图纸上，也赋予了相同的符号，请注意。此外，说明本发明时，认为对众所周知的有关构成或功能进行详细说明会模糊本发明的要义时，省略该详细说明。

图2为本发明实施例中具备双重齿条结构的弹出式显示屏的透视图。

如图所示，本发明的构成包括：收容于装在车辆驾驶室前部的仪表盘内的本体壳体10、可在垂直于本体壳体10的方向上移动的显示屏支架20及使显示屏支架20可在垂直方向上移动的驱动单元(图5所示)。

本体壳体10被收容于装在车辆驾驶室前部的中控台(center facia)的仪表盘(crash pad)内，起到支撑显示屏支架20的作用，使显示屏支架20可在仪表盘上沿着垂直方向出没。

本体壳体10的内部为中空，可供收纳PDA、MP3播放器、移动通信终端等携带式设备，一个侧面设有可给携带式设备供电的连接器11。

此外，本体壳体10内部的一个侧面可设置用来支持与携带式设备通信的USB端口。

此外，可利用在本体壳体10两侧各自突出形成的装备件12，用螺丝(未图示)装配到仪表盘，从而将本体壳体10固定于仪表盘。

显示屏支架20设置成可沿着垂直于本体壳体10的方向移动，由在显示屏21的后侧与显示屏21结合，从而支撑显示屏21的边框23和在边框23的后侧结合，从而支撑边框23的垂直方向移动的支撑架25构成。

支撑架25在边框23后侧通过螺丝装配固定于边框23上，并具备在边框23的两侧突出形成的翅膀状装配构件25_1。

此外，显示屏支架20还可包括在垂直于本体壳体10的方向上滑动，从而引导显示屏支架20的垂直方向移动的齿条组27，齿条组27可通过螺丝装配等，固定于在支撑架25的两侧突出形成的装配构件25_1上。

另一方面，本发明的齿条组27由固定装配到上述装配构件25_1上，支撑显示屏支架20的垂直运动的外侧(Outer)齿条和收容于外侧齿条的内侧，通过与外侧齿条的导轨(Rail)套接支撑外侧齿条的垂直运动的内侧(inner)齿条构成，以下结合图3至图5进行详细说明。

图3为本发明实施例中齿条组的正截面示意图；图4为齿条组的平截面示意图；图5为齿条组的透视示意图。

如图所示，齿条组27由外侧齿条210、内侧齿条220和导轴230构成。

外侧齿条210设置于显示屏支架20的两侧，并通过螺丝装配等固定于支撑架25的装配构件25_1上，与显示屏支架20成为一体进行运动。

外侧齿条210为内部形成空间的“?”状，内部一个侧面上直齿轮齿列211纵向一字排列。此时，直齿轮齿列211与驱动单元30的第一直齿轮(结合图5后述)啮合，将通过第一直齿轮传递的第一旋转运动转变为第一直线运动，使与外侧齿条210固定结合的显示屏支架20可垂直方向运动。

此外，外侧齿条210的内部一个侧面上设有纵向导轨槽，后述的内侧齿条220沿着导轨槽纵向滑动，从而支撑纵向运动。

内侧齿条220被收容于外侧齿条210的内部空间，并在一个侧面设有纵向导轨221。此时，导轨221可插入到上述导轨槽中，内侧齿条220的纵向运动通过外侧齿条210的导轨槽与导轨221之间的导轨(Rail)套接得到支撑。

此外，内侧齿条220的内部一个侧面也设有纵向直齿轮齿列223，上述直齿轮齿列223与驱动单元30的第二直齿轮(结合图5后述)啮合，将通过第二直齿轮传递的第二旋转运动转变为第二直线运动，使内侧齿条220可垂直方向运动。

导轴230插在形成于内侧齿条220上的贯穿孔225内，引导内侧齿条220的垂直方向运动，支撑内侧齿条220，避免内侧齿条220上升时出现前后/左右晃动。

由此可知，本发明的特征是，显示屏支架20的垂直方向上的运动受齿条组27的支撑，齿条组27由与显示屏支架20固定结合，直接引导显示屏支架20的垂直方向上的运动的外侧齿条210和通过与上述外侧齿条210的导轨套接收容于其内部空间的内侧齿条220构成。

也就是说，本发明中齿条组27的特征是，具备外侧齿条210和内侧齿条220双重齿条结构，其中内侧齿条220不直接参与显示屏支架20的垂直方向上的运动，而是与外侧齿条210同时上升，当外侧齿条210升到头时，最大化与外侧齿条210叠加的部分，从而支撑外侧齿条210避免其出现前后/左右晃动，起到虚拟(dummy)齿轮的作用。

此外，显示屏支架20的下端还可具备一个以上的光电传感器29。光电传感器一般由发光源和光接收器组成，是指一种由光接收器接收发光源发出的光，从而检测其路线上是否存在物体的传感器。

 本发明中显示屏支架20的下端具备的一个以上的光电传感器29，用来检测显示屏支架在垂直于本体壳体10的方向上从上升状态(open)下降时(close)，在本体壳体10内部形成的收纳空间中是否存在障碍物(人的手、其他物品等)。

由光电传感器29收集的检测信号，通过内部电路传输到后述电机310控制单元及设有电源端电路的印刷电路板，控制单元根据检测信号将电机310的旋转方向改变为相反方向，使显示屏支架20重新上升。

 一个实施例是，为了防止障碍物检测错误，可在显示屏支架20的下端设置多个光电传感器29，只在多个光电传感器29中设定个数以上的光电传感器发出障碍物检测信号时(例如，共设置五个光电传感器，其中有三个以上的光电传感器发出检测信号时)，控制单元才输出将电机310的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

另一个实施例是，光电传感器29检测显示屏支架20下方的障碍物，测量上述障碍物与显示屏支架29底部之间的距离后，将结果传递给控制单元。此时，控制单元可根据测量结果改变对电机310旋转方向的控制。例如，控制单元判断测量结果是否超过已设定数值，测量结果超过数值时，继续保持电机310的旋转方向，否则输出将电机310的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

此外，根据本发明还可包括发出报警音等的报警装置，控制单元在显示屏支架20下降时，收到光电传感器29发出的障碍物检测信号后，控制报警装置运行，判断测量结果是否超过已设定数值，上述测量结果超过上述数值时，降低电机310的转速，否则也可输出将电机310的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

另一方面，驱动单元30由电机310、第一齿轮组320、旋转轴330、第二齿轮组340和直齿轮组350、360构成，以下结合图5进行详细说明。

图7为本发明中驱动单元的截面图。

驱动单元30配备于本体壳体10内部，设置在横穿本体壳体10顶部形成的托架370上。

电机310设置在托架370的一面上，托架370上安装着控制电机310及构建有电源端电路的印刷电路板(PCB，未图示)。

电机310产生的旋转运动，通过设置于托架370上的第一及第二齿轮组320、340传递到旋转轴330。

其中，第一齿轮组320由置于电机310驱动轴311端部的蜗轮蜗杆副321、与蜗轮蜗杆副321啮合的离合器齿轮323、与离合器齿轮323啮合的斜齿轮/直齿轮复合齿轮324构成。

图6为本发明实施例中离合器齿轮的详细内部结构图。

如图所示，离合器齿轮323是以轴323_1为中心，上端为斜齿轮323_2、下端为直齿轮323_3的复合齿轮结构。

斜齿轮323_2内部有拉伸弹簧323_4，支撑斜齿轮323_2的旋转力及施加到斜齿轮323_2的外力，上端的斜齿轮323_2和下端的直齿轮323_3之间埋设有摩擦垫323_5，将斜齿轮323_2和直齿轮323_3在空间上分离。

电机310产生的动力通过设置于驱动轴311端部的蜗轮蜗杆副321与离合器齿轮323的啮合传递到离合器齿轮323，构成离合器齿轮323的上端的斜齿轮323_2和下端的直齿轮323_3借助摩擦垫323_5产生的摩擦力成为一体旋转，将动力传递给斜齿轮/直齿轮复合齿轮324。此时，将离合器齿轮323上端的斜齿轮323_2和斜齿轮/直齿轮复合齿轮324的斜齿轮设置成有一定间距，通过离合器齿轮323下端的直齿轮323_3和斜齿轮/直齿轮复合齿轮324的直齿轮相互啮合实现动力的传递。

如果因施加到显示屏支架20的外力，离合器齿轮323受到外力作用，埋设于离合器齿轮323内部的摩擦垫323_5发生滑移，这样一来，离合器齿轮323下端的直齿轮323_3无法接收上端的斜齿轮323_2传递的动力。

也就是说，有外力等施加时，电机310正常工作，但是由于摩擦垫323_5发生滑移，电机310的动力不能传递到斜齿轮/直齿轮复合齿轮324、旋转轴330等。旋转传感器可以检测到这一状况，对此后面会有详细说明。

斜齿轮/直齿轮复合齿轮324上端的斜齿轮和下端的直齿轮以相同的轴为准，成为一体同时旋转，当离合器齿轮323的动力传递给下端的直齿轮时，上端的斜齿轮可同时旋转。

旋转轴330上具备第二齿轮组340，由可与斜齿轮/直齿轮复合齿轮324上端的斜齿轮啮合而进行旋转的斜齿轮341和与上述斜齿轮341固定结合，因而可与之同时旋转的直齿轮342构成。

也就是说，传递到斜齿轮/直齿轮复合齿轮324的动力，通过构成斜齿轮/直齿轮复合齿轮324的上端斜齿轮和构成第二齿轮组340的斜齿轮的啮合传递到第二齿轮组340，由此第二齿轮组340和旋转轴330结合成为一体同时旋转。

另一方面，旋转轴330两端具备可与旋转轴330成为一体旋转的直齿轮组350、360。

直齿轮组350、360固定结合于旋转轴330的两端，分别与上述外侧齿条210及内侧齿条220的局部内侧面上形成的直齿轮齿列211、223啮合。

由此，电机310发生的旋转运动通过直齿轮组350、360分别传递到外侧齿条210及内侧齿条220，外侧齿条210及内侧齿条220分别将其转变为直线运动，从而可在垂直于本体壳体10的方向上上升或下降。

直齿轮组350、360由不同直径的第一直齿轮350和第二直齿轮360构成。第一直齿轮350的直径大于第二直齿轮360，与设在外侧齿条210内侧面上的直齿轮齿列211啮合，第二直齿轮360与设在内侧齿条220内侧面上的直齿轮齿列223啮合。

 不同直径的直齿轮组350、360与旋转轴330成为一体旋转，具有相同的角速度，但又分别给外侧齿条210及内侧齿条220提供不同的线速度。由此，外侧齿条210可以比内侧齿条230更大的线速度在垂直方向上上升或下降。

另一方面，如图7所示，在横穿本体壳体10顶部形成的托架370上，还可具备可检测驱动单元30的动力传递情况的旋转(Rotary)传感器40。

旋转传感器40在托架370上与斜齿轮/直齿轮复合齿轮324间隔一定距离排列，并与和旋转轴330成为一体传动的第二齿轮组340的直齿轮啮合，因此具有与旋转轴330相同的旋转传动。

在正常的动力传递状态下，电机310的动力直接传递到旋转轴330，旋转轴330按电机310的旋转方向旋转。此时，旋转传感器40也和旋转轴330一同旋转，输出正常状态信号。

出现异常动力传递状况时，例如显示屏支架20受到大于已设定上限的外力作用时，由于上述离合器齿轮323的结构特点，电机310的动力不传递到旋转轴330。

由此，尽管电机310在旋转，但是旋转轴330不旋转，与旋转轴330啮合的旋转传感器40也不旋转。也就是说，尽管电机310在旋转，如果旋转传感器40不旋转，旋转传感器40会认为是异常状态，输出异常状态信号。

旋转传感器40输出的正常或异常状态信号通过内部电路传输到电机310控制单元及构建有电源端电路的印刷电路板，控制单元根据检测信号输出将控制电机310的旋转方向控制为相反方向的控制信号。

也就是说，控制单元根据旋转轴330是否在旋转的状态信息和电机310是否在旋转的状态信息，执行对电机310旋转方向的控制，具体实施例如下。

一个实施例是，显示屏支架20正在垂直于本体壳体10的方向上上升或下降时，在正常动力传递状态下，电机310和旋转轴一同旋转。发生异常动力传递状况时，电机310旋转而旋转轴330不旋转，控制单元在接收到该电机310及旋转轴330各自的是否在旋转的状态信息后，将其解释为受到外力作用的状态，并控制电机310向原来旋转方向的相反方向旋转。也就是说，显示屏支架20上升时，如果受到外力作用，将电机310的旋转方向控制为相反方向，以使显示屏支架20下降，显示屏支架20下降时，如果受到外力作用，将电机310的旋转方向控制为相反方向，以使显示屏支架20上升。

另一个实施例是，显示屏支架20相对于本体壳体10升到头处于静止状态时，如果受到外力作用，尽管电机310是静止状态，旋转轴330也可因外力而旋转。

也就是说，控制单元在收到旋转轴330在显示屏支架20打开状态下旋转的状态信息和电机310没有在旋转的状态信息时，将电机310的旋转方向控制为使显示屏支架20下降的方向。

以上，以从旋转传感器40的检测信号获得旋转轴330是否在旋转的状态信息为例进行了说明，但是本发明的范围并不限于此，本发明的范围包括所有可获得旋转轴330是否在旋转的状态信息的其他构成。

另一方面，如图8所示，本发明的另一个实施例是，本体壳体10的两个侧面上可设置用来支撑齿条组27的垂直方向运动的阻尼(Damping)弹簧13。

如上所述，齿条组27通过与驱动单元30的直齿轮组350、360啮合，接收电机310传递的动力。此时，直齿轮和齿条之间存在间距，因此显示屏支架20上升或下降时，也发生相应于该间距的移动。此外，车辆震动引起的显示屏移动，会带来机械噪音(Rattle noise)问题。

为了解决齿轮之间的间距引起的显示屏移动及由此产生的机械噪音等问题，本实施例的特征是，具备用来支撑齿条组27的垂直方向运动的阻尼弹簧13。

具体而言，阻尼弹簧13安装在本体壳体10的两个侧面，由边框-阻尼弹簧13_1 (Case Damping Spring)和扭转弹簧13_2 (Torsion Spring)构成。

齿条组27的外侧齿条210外侧面设有纵向排列的具有一定宽度的槽212，显示屏支架20上升或下降时，阻尼弹簧13沿着上述槽212持续给外侧齿条210施加一定的压力。

扭转弹簧13_2为弹性材质，与边框-阻尼弹簧13_1组装时，使边框-阻尼弹簧13_1产生一定的扭矩，由于该扭矩，阻尼弹簧13可持续给设在外侧齿条210外侧面的槽212施加一定的压力。

阻尼弹簧13施加的压力可消除齿条组27和直齿轮组350、360之间产生的齿轮之间的间距，从而防止显示屏支架20上升或下降时发生的移动。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案或必需特征的前提下，还可作出其他具体实施方式。因此上述实施例仅是为了说明本发明，并不代表本发明构思下全部技术方案。本发明权利要求的保护范围由权利要求书表述，而非上述具体说明，由权利要求书范围及其等同概念导出的所有变更及变形均应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，由本体壳体和设置成可在垂直于上述本体壳体的方向上移动的显示屏支架组成，其特征在于，包括：输出检测信号的传感单元；根据上述检测信号，输出用来控制上述显示屏支架的上下方向的驱动的控制信号的控制单元；具备根据上述控制信号改变旋转方向的电机的驱动单元。

2.根据权利要求1中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，还包括结合于上述显示屏支架，将上述驱动单元传递的旋转运动转变为直线运动，使上述显示屏支架可在垂直方向运动的齿条组。

3.根据权利要求1中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述控制单元在上述显示屏支架下降时，收到上述传感单元发出的障碍物检测信号后，输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

4.根据权利要求1中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述传感单元由多个光电传感器组成，为了防止错误，上述控制单元只在上述多个光电传感器中的设定个数以上的光电传感器发出障碍物检测信号时，才输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

5.根据权利要求1中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述传感单元位于上述显示屏支架的底部，检测上述显示屏支架下方的障碍物，测量上述障碍物与上述显示屏支架底部之间的距离后，将结果传递给上述控制单元，上述控制单元根据上述测量结果，实施对上述电机的旋转方向的控制。

6.根据权利要求5中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述控制单元判断上述测量结果是否超过已设定数值，上述测量结果超过上述数值时，继续保持上述电机的旋转方向，否则输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

7.根据权利要求5中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，还包括报警装置，上述控制单元在上述显示屏支架下降时，收到上述传感单元发出的障碍物检测信号后，控制上述报警装置运行，判断上述测量结果是否超过已设定数值，上述测量结果超过上述数值时，降低上述电机的转速，否则输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

8.根据权利要求2中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述齿条组包括结合于上述显示屏支架的线形外侧齿条和位于上述外侧齿条内部的线形内侧齿条，上述内侧齿条配合上述外侧齿条的上升/下降动作进行上升/下降动作。

9.权利要求2中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述驱动单元由电机、将上述电机的旋转力传递给旋转轴的第一齿轮组、具备与上述第一齿轮组啮合的第二齿轮组，从而根据上述电机的输出进行旋转驱动的旋转轴组成，上述旋转轴的两端分别与第一及第二直齿轮固定结合，上述第一及第二直齿轮分别与上述齿条组啮合。

10.一种具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，由本体壳体和设置成可在垂直于上述本体壳体的方向上移动的显示屏支架组成，包括：由与上述显示屏支架结合，使上述显示屏支架可在垂直方向上移动的外侧齿条和位于上述外侧齿条内部的内侧齿条构成的齿条组；位于上述显示屏支架的底部，输出障碍物检测信号的传感单元；根据上述检测信号，输出用来控制上述显示屏支架的上下方向的驱动的控制信号的控制单元；具备根据上述控制信号改变旋转方向的电机的驱动单元。

11.根据权利要求10中的具备障碍物检测功能的弹出式显示屏，其特征在于，上述控制单元在上述显示屏支架下降时，收到上述传感单元发出的障碍物检测信号后，输出将上述电机的旋转方向改变为相反方向的控制信号。

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