CN218198103U - 一种汽车后视镜转向器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车后视镜转向器，包括底座、第一壳体和驱动模块，驱动模块包括第二壳体、第一驱动单元和第二驱动单元，第一壳体的内侧设置有圆弧形导轨，第二壳体的外壁设置有凹槽，第一壳体和第二壳体通过导轨和凹槽可滑动地连接，第一驱动单元用于驱动第二壳体相对于底座绕Y轴旋转，第二壳体绕Y轴的旋转带动第一壳体绕Y轴同步旋转，第二驱动单元可以驱动第一壳体相对于第二壳体绕X轴的旋转。该汽车后视镜转向器能够分别输出两个自由度控制镜面的旋转，解决了汽车后视镜转向器可调节半径小，运动方式单一的问题。

Description

一种汽车后视镜转向器

技术领域

本申请涉及车辆的零部件领域，更为具体地，涉及一种汽车后视镜转向器。

背景技术

汽车后视镜安装在汽车前身的左右两侧，可以为驾驶员提供车后的视野，增大驾驶的视线范围。汽车后视镜的镜面位置可以根据驾驶员的需求，通过汽车后视镜的转向器来调节。

目前，汽车后视镜的转向器主要存在以下不足：

1、现有的汽车后视镜转向器通过将两个自由度并行的输出来控制镜面的旋转，可调节的半径小，运动方式较为单一；

2、现有的汽车后视镜转向器在传动零件的选择和装配上不够简单，在结构的稳定性上有较大的提升空间。

因此，需要对现有的汽车后视镜转向器进行一定的改进。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种汽车后视镜转向器，能够分别输出两个自由度控制镜面的旋转，解决转向器可调节半径小，运动方式单一的问题。

本申请的另一个目的在于简化汽车后视镜转向器在传动零件上的选择和装配，提升汽车后视镜转向器在旋转过程中的结构稳定性。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为，包括底座、第一壳体和驱动模块，所述第一壳体用于安装汽车后视镜，所述驱动模块和所述第一壳体可转动地安装在所述底座上，所述驱动模块包括第二壳体、第一驱动单元、第二驱动单元和电路板，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元与所述电路板电连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第二壳体相对于所述底座绕Y轴旋转，所述第二壳体与所述第一壳体连接，以使得所述第二壳体绕Y轴旋转时带动所述第一壳体绕Y轴同步旋转，所述第二驱动单元用于驱动所述第一壳体相对于所述第二壳体绕X轴的旋转，所述X轴与所述Y轴不平行。

优选地，所述第一壳体的内侧设置有圆弧形的导轨，所述第二壳体的外壁设置有凹槽，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述导轨和所述凹槽可滑动地连接。

优选地，所述第一驱动单元包括第一电机和惰轮，所述底座包括圆盘齿轮，所述惰轮与所述圆盘齿轮相啮合，所述第一电机直接或间接地驱动所述惰轮旋转，以使得所述第二壳体绕Y轴旋转，所述第二壳体绕Y轴旋转时带动所述第一壳体绕Y轴同步旋转。

优选地，所述驱动模块还包括第一滑块，所述第一驱动单元还包括与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮，所述第一滑块的一端与所述第一齿轮相啮合，所述驱动模块还包括与所述电路板电连接的第一传感单元，所述第一传感单元用于检测所述第一滑块的位移，并将位移数据传输至所述电路板。

优选地，所述第二驱动单元包括第二电机和滚动齿轮，所述导轨的一侧设置有齿轮面，所述滚动齿轮与所述齿轮面啮合，所述第二电机直接或间接地驱动所述滚动齿轮旋转，以使得所述第一壳体沿着所述导轨绕X轴旋转。

优选地，所述驱动模块还包括第二滑块，所述第二驱动单元还包括与所述第二电机的输出轴连接的所述第二齿轮，所述第二滑块的一端与所述第二齿轮相啮合，所述驱动模块还包括与所述电路板电连接的第二传感单元，所述第二传感单元用于检测所述第二滑块的位移，并将位移数据传输至所述电路板。

优选地，所述X轴与所述Y轴互相垂直。

优选地，所述第一壳体的形状为空心半球，所述第一壳体的底端留有开口，所述底座包括四个弹性垫，四个所述弹性垫相互间隔一定距离地设置在所述底座上并沿球面向上延伸，所述弹性垫的表面是粗糙的。

优选地，所述第一壳体安装在所述弹性垫外侧，所述导轨位于两个所述弹性垫之间，以使得所述第一壳体在两个所述弹性垫之间绕Y轴旋转，所述第二壳体安装在所述弹性垫内侧。

优选地，所述第一壳体的外侧相互间隔地设置有四个定位柱，在四个所述定位柱上套设有钢丝环，所述钢丝环可发生弹性形变，以用于限制所述第一壳体的径向变形。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)该汽车后视镜转向器能够分别输出两个自由度控制镜面的旋转，解决了可调节半径小，运动方式单一的问题；

(2)在传动零件上多选用齿轮、齿条结构，简化了汽车后视镜转向器的装配；

(3)采用了钢丝环结构，提升了汽车后视镜转向器在旋转过程中的结构稳定性。

附图说明

图1为汽车后视镜转向器的整体示意图；

图2为汽车后视镜转向器旋转至某一角度的示意图

图3为第一驱动单元和第二驱动单元示意图；

图4为驱动模块的惰轮与圆盘齿轮啮合的示意图；

图5为汽车后视镜转向器的正视示意图；

图中：1、底座；11、弹性垫；12、圆盘齿轮；2、第一壳体；21、导轨；211、齿轮面；22、第一开口；3、驱动模块；31、第一驱动单元；311、第一电机；312、第一蜗轮；313、第一中间齿轮；314、第一离合器环；315、第一齿轮；316、第一输出轴；317、惰轮；318、第一滑块；32、第二驱动单元；321、第二电机；322、第二蜗轮；323、第二中间齿轮；324、第二离合器环；325、第二齿轮；326、第二输出轴；327、滚动齿轮；328、第二滑块；33、第二壳体；331、第二开口；332、第三开口；333、第四开口；334、第五开口；335、凹槽；34、电路板；35、记忆接口；4、定位柱；5、钢丝环。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1至图5所示，本申请提供了一种汽车后视镜转向器，包括底座1、第一壳体2和驱动模块3。第一壳体2和驱动模块3可转动地安装在底座1上，第一壳体2用于安装汽车后视镜。驱动模块3包括第二壳体33、第一驱动单元31、第二驱动单元32、电路板34和记忆接口35。第一驱动单元31用于驱动第二壳体33相对于底座1绕Y轴旋转，第二壳体33与第一壳体2连接，以使得第二壳体33绕Y轴旋转时带动第一壳体2同步旋转。第二驱动单元32用于驱动第一壳体2相对于第二壳体33绕X轴旋转。记忆接口35用于传输电信号。X轴与Y轴不平行。

优选地，X轴与Y轴互相垂直。

底座1适于固定在车身上，底座1包括圆盘齿轮12，圆盘齿轮12位于底座1的中心。

进一步地，第一壳体2的形状为空心半球，第一壳体2的上平面可以安装后视镜，第一壳体2的底端留有开口(图中未示出)，可以与底座1相配合。

进一步地，第一壳体2内壁设置有圆弧形的导轨21，X轴垂直于导轨21平面，且X轴通过导轨21的圆心，第二壳体33外壁设置有凹槽335，第一壳体2和第二壳体33通过导轨21和凹槽335可滑动地连接，从而第一壳体2可相对于第二壳体33绕X轴旋转。

第一驱动单元31包括第一电机311、第一蜗轮312、第一中间齿轮313、第一离合器环314、第一齿轮315、第一输出轴316、惰轮317和第一滑块318。第一电机311驱动第一蜗轮312旋转，第一蜗轮312与第一中间齿轮313啮合，第一中间齿轮313与第一离合器环314啮合，第一输出轴316上的的第一齿轮315与惰轮317啮合，惰轮317与圆盘齿轮12啮合。第一驱动单元31控制惰轮317在圆盘齿轮12上滚动，以使得第二壳体33相对于底座1绕Y轴旋转，第二壳体33绕Y轴的旋转带动第一壳体2绕Y轴同步旋转。

进一步地，第一滑块318的一端具有齿条结构，第一滑块318通过齿条结构与第一齿轮315啮合，第一滑块318可随着第一齿轮315的旋转而滑动。驱动模块3还包括与电路板34电连接的第一传感单元(图中未示出)，第一传感单元用于检测第一滑块318的位移，并将位移数据传输至电路板34。

第二驱动单元32包括第二电机321、第二蜗轮322、第二中间齿轮323、第二离合器环324、第二齿轮325、第二输出轴326和滚动齿轮327。第二电机321驱动第二蜗轮322旋转，第二蜗轮322与第二中间齿轮323啮合，第二中间齿轮323与第二离合器环324啮合，第二齿轮325和滚动齿轮327都在第二输出轴326上，滚动齿轮327与第一壳体2上的齿轮面211啮合。第二驱动单元32控制滚动齿轮327的旋转，以使得第一壳体2沿着导轨21相对于第二壳体33绕X轴旋转。

进一步地，第二滑块328的一端具有齿条结构，第二滑块328通过齿条结构与第二齿轮325啮合，第二滑块328可随着第二齿轮325的旋转而滑动。驱动模块3还包括与电路板34电连接的第二传感单元(图中未示出)，第二传感单元用于检测第二滑块328的位移，并将位移数据传输至电路板34。

第二壳体33还设有第二开口331、第三开口332、第四开口333和第五开口334。第一壳体2的第一开口22与第二壳体33的第二开口331对应驱动模块3上的记忆接口35，第三开口332对应驱动模块3上的惰轮317，第四开口333对应第二齿轮325与齿轮面211的啮合，第五开口334对应电路板34上的中心开口(图中未示出)。

进一步地，第二壳体33的其他位置应尽可能的闭合，以使得降低灰尘进入驱动模块3的可能性。在本申请中对第二壳体33的外形不作限定，第二壳体33与底座1和第一壳体2均可良好配合。

底座1还包括四个弹性垫11，四个弹性垫11相互间隔一定距离地设置在底座1并沿球面向上延伸，弹性垫11表面是粗糙的。在第一壳体2和第二壳体33旋转时，弹性垫11可以提供一定的摩擦，提高了汽车后视镜转向器在旋转时的稳定性。

进一步地，第一壳体2安装在弹性垫11外侧，第一壳体2上的导轨21位于两个弹性垫11之间，以使得第一壳体2在两个弹性垫11之间绕Y轴旋转，第二壳体33安装在弹性垫11的内侧。

在一个具体实施例中，该汽车后视镜转向器还包括定位柱4和钢丝环5，第一壳体2的外侧相互间隔地设置有四个定位柱4，在四个定位柱4上套设有钢丝环5，钢丝环5可发生弹性形变，以用于限制第一壳体2的径向变形，提高汽车后视镜转向器在旋转时的稳定性。

综上所述，本申请提供了一种汽车后视镜转向器，该汽车后视镜转向器能够分别输出两个自由度控制镜面的旋转，解决了可调节半径小，运动方式单一的问题。该汽车后视镜转向器通过弹性垫11增大旋转面摩擦和钢丝环5径向限位的方式，提高了汽车后视镜转向器在旋转时的稳定性。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车后视镜转向器，其特征在于，包括底座、第一壳体和驱动模块，所述第一壳体用于安装汽车后视镜，所述驱动模块和所述第一壳体可转动地安装在所述底座上，所述驱动模块包括第二壳体、第一驱动单元、第二驱动单元和电路板，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元与所述电路板电连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第二壳体相对于所述底座绕Y轴旋转，所述第二壳体与所述第一壳体连接，以使得所述第二壳体绕Y轴旋转时带动所述第一壳体绕Y轴同步旋转，所述第二驱动单元用于驱动所述第一壳体相对于所述第二壳体绕X轴的旋转，所述X轴与所述Y轴不平行。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述第一壳体的内侧设置有圆弧形的导轨，所述第二壳体的外壁设置有凹槽，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述导轨和所述凹槽可滑动地连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机和惰轮，所述底座包括圆盘齿轮，所述惰轮与所述圆盘齿轮相啮合，所述第一电机直接或间接地驱动所述惰轮旋转，以使得所述第二壳体绕Y轴旋转，所述第二壳体绕Y轴旋转时带动所述第一壳体绕Y轴同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述驱动模块还包括第一滑块，所述第一驱动单元还包括与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮，所述第一滑块的一端与所述第一齿轮相啮合，所述驱动模块还包括与所述电路板电连接的第一传感单元，所述第一传感单元用于检测所述第一滑块的位移，并将位移数据传输至所述电路板。

5.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机和滚动齿轮，所述导轨的一侧设置有齿轮面，所述滚动齿轮与所述齿轮面啮合，所述第二电机直接或间接地驱动所述滚动齿轮旋转，以使得所述第一壳体沿着所述导轨绕X轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述驱动模块还包括第二滑块，所述第二驱动单元还包括与所述第二电机的输出轴连接的第二齿轮，所述第二滑块的一端与所述第二齿轮相啮合，所述驱动模块还包括与所述电路板电连接的第二传感单元，所述第二传感单元用于检测所述第二滑块的位移，并将位移数据传输至所述电路板。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述X轴与所述Y轴互相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述第一壳体的形状为空心半球，所述第一壳体的底端留有开口，所述底座包括四个弹性垫，四个所述弹性垫相互间隔一定距离地设置在所述底座上并沿球面向上延伸，所述弹性垫的表面是粗糙的。

9.根据权利要求8所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述第一壳体安装在所述弹性垫外侧，所述导轨位于两个所述弹性垫之间，以使得所述第一壳体在两个所述弹性垫之间绕Y轴旋转，所述第二壳体安装在所述弹性垫内侧。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种汽车后视镜转向器，其特征在于，所述第一壳体的外侧相互间隔地设置有四个定位柱，在四个所述定位柱上套设有钢丝环，所述钢丝环可发生弹性形变，以用于限制所述第一壳体的径向变形。

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