CN102873990A - 热转印打印机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热转印打印机及其控制方法。该热转印打印机包括：发放轴(21)和回收轴(22)，发放轴(21)用于支撑未使用过的碳带，回收轴(22)用于回卷用过的碳带，还包括：发放电机(23)，与发放轴(21)传动连接，用于驱动发放轴(21)转动；回收电机(24)，与回收轴(22)传动连接，用于驱动回收轴(22)转动；以及控制机构，与发放电机(23)和回收电机(24)电连接，用于在执行打印操作之前，分别控制发放电机(23)和回收电机(24)转动以使碳带卷绕于发放轴(21)和回收轴(22)上。通过本发明，能够避免碳带松弛，进而提高打印质量。

Description

热转印打印机及其控制方法

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种热转印打印机及其控制方法。

背景技术

如图1所示，常见的热转印打印机包括打印机构1’、碳带机构2’，以及驱动电机3’，其中打印机构1’包括相切的打印头11’和打印胶辊12’；碳带机构2’包括发放轴21’和回收轴22’，碳带由发放轴21’抽出，经过打印头11’和打印胶辊12’之间后，缠绕在回收轴22’上；驱动电机3’分别与打印机构1’的打印胶辊12’和碳带机构2’的回收轴22’传动连接，用于驱动打印胶辊12’和回收轴22’转动。

打印时，未使用的碳带和待打印的打印纸从相切的打印头11’和打印胶辊12’之间穿过，碳带的涂层面与打印纸的表面接触，碳带的非涂层面与打印头11’接触，驱动电机3’驱动打印胶辊12’和回收轴22’同时转动，输送打印纸和碳带同步向打印机构1下游运动，同时，控制系统控制打印头11’的发热元件发热，把碳带的涂层面上的染料转印到打印纸上。

在驱动电机3’驱动打印胶辊12’和回收轴22’转动时，打印胶辊12’向打印机构1下游输送碳带，并由回收轴22’回收，被输送的碳带拉动发放轴21转动，由发放轴21’逐渐抽出。在打印停止时，由于惯性作用，发放轴21’会继续转动，释放一段碳带，而此时打印胶辊12’已经停止转动，因此在打印组件1’和发放轴21’之间形成堆积，这样，在下一次打印时，就会影响打印质量。

另外，为节省打印纸，打印机将驱动打印纸和碳带后退，直至将打印纸的前边缘退至打印头的发热元件处。此时，由于碳带机构2’的发放轴21’没有动力，因此在回退时碳带不能被缠绕到发放轴21’上，同样会堆积在发放轴21’和打印机构1’之间，在打印机进行下一张打印时，就会影响打印质量。

针对相关技术中的热转印打印机往往产生碳带堆积的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种热转印打印机及其控制方法，以解决相关技术中的热转印打印机往往产生碳带堆积的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种热转印打印机。该热转印打印机包括：打印机构，包括相切设置的打印头和打印胶辊；碳带机构，用于设置碳带，包括发放轴和回收轴，发放轴用于支撑未使用过的碳带，回收轴用于回卷用过的碳带；以及打印机构，还包括：发放电机，与发放轴传动连接，用于驱动发放轴转动；回收电机，与回收轴传动连接，用于驱动回收轴转动；以及控制机构，与发放电机和回收电机电连接，用于在执行打印操作之前，分别控制发放电机和回收电机转动以使碳带卷绕于发放轴和回收轴上。

进一步地，控制机构还用于在打印过程中，控制回收电机驱动回收轴转动以使打印机构输出的碳带缠绕在回收轴的外周上，同时控制发放电机驱动发放轴转动以阻碍发放轴释放碳带，其中，发放电机作用在发放轴上的力小于打印胶辊转动驱动打印纸移动从而对碳带产生的摩擦力与回收轴对碳带的拉力之和。

进一步地，控制机构还用于在打印结束后，控制发放轴转动预定时间以使发放轴和打印机构之间的碳带张紧。

进一步地，控制机构还用于在退纸过程中，控制发放电机驱动发放轴转动以使打印机构输出的碳带缠绕在发放轴的外周上，同时控制回收电机驱动回收轴转动以阻碍回收轴释放碳带，其中，回收电机作用在回收轴上的力小于打印胶辊转动驱动打印纸移动从而对碳带产生的摩擦力与发放轴对碳带的拉力之和。

进一步地，控制机构还用于在退纸结束后，控制回收轴转动预定时间以使回收轴和打印机构之间的碳带张紧。

进一步地，热转印打印机还包括：检测机构，该检测机构与控制机构电连接，用于检测发放轴和/或回收轴的转动角度，并将检测到的转动角度反馈给控制机构；以及提示机构，用于输出提示信息，其中，控制机构还用于在打印胶辊停止转动后控制检测机构检测发放轴和/或回收轴的转动角度，以及在检测到的转动角度大于预定角度时，控制提示机构输出提示信息。

进一步地，检测机构包括：第一编码器，与发放轴、发放电机或者发放轴与发放电机之间的任一传动机构同轴设置，用于检测发放轴的转动角度；和/或，第二编码器，与回收轴、回收电机或者回收轴与回收电机之间的任一传动机构同轴设置，用于检测回收轴的转动角度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种热转印打印机的控制方法。其中，热转印打印机包括打印机构以及发放轴和回收轴，打印机构包括相切设置的打印头和打印胶辊，发放轴用于支撑未使用过的碳带，回收轴用于回卷用过的碳带，其中，在执行打印操作之前，分别控制发放轴和回收轴转动以使碳带张紧。

进一步地，在打印过程中，控制发放轴转动以使发放轴和打印机构之间的碳带张紧；以及控制回收轴转动以使打印机构输出的碳带缠绕在回收轴的外周上。

进一步地，在打印结束后，控制发放轴转动以使发放轴和打印机构之间的碳带张紧。

进一步地，在退纸过程中，控制回收轴转动以使回收轴和打印机构之间的碳带张紧；以及控制发放轴转动以使打印机构输出的碳带缠绕在发放轴的外周上。

进一步地，在退纸结束后，控制回收轴转动以使回收轴和打印机构之间的碳带张紧。

进一步地，上述方法还包括：在打印胶辊停止转动后，检测发放轴和/或回收轴的转动角度；以及在检测到的转动角度大于预定角度时，输出提示信息。

通过本发明，采用包括以下结构的热转印打印机：碳带机构，用于设置碳带，包括发放轴和回收轴，发放轴用于支撑未使用过的碳带，回收轴用于回卷用过的碳带；以及打印机构，还包括：发放电机，与发放轴传动连接，用于驱动发放轴转动；回收电机，与回收轴传动连接，用于驱动回收轴转动；以及控制机构，与发放电机和回收电机电连接，用于在打印操作之前分别控制发放电机和回收电机转动以使碳带张紧，由于发放电机和回收电机能够驱动碳带张紧，因而解决了相关技术中的热转印打印机往往产生碳带堆积的问题，进而达到了避免碳带松弛、提高打印质量的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有热转印打印机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的热转印打印机的结构示意图；以及

图3是根据图2所示的热转印打印机的碳带张紧控制方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2是根据本发明实施例的热转印打印机的结构示意图。如图所示，热转印打印机包括打印机构1、碳带机构2和检测机构3，以及控制机构(图中未示出)。

控制机构用于接收主机控制软件下发的指令，并根据指令控制热转印打印机各机构执行相应的操作。打印机构1包括相切设置的打印头11和打印胶辊12，用于在打印纸上打印预先设定的内容。

碳带机构2包括发放轴21、回收轴22和发放电机23，以及回收电机24，其中发放电机23和回收电机24均为直流电机。

发放轴21和回收轴22平行于打印胶辊12轴向设置，发放轴21用于支撑未用过的碳带，回收轴22用于回卷用过的碳带。发放轴21释放未使用的碳带，经过打印头11和打印纸之间后，回卷在回收轴22上，碳带的涂层面与打印纸接触，碳带的非涂层面与打印头11接触。当打印胶辊12不转动时，位于打印头11和打印胶辊12之间的碳带和打印纸受打印头11与打印胶辊12之间的压力作用，不能来回移动；当打印胶辊12转动时，位于打印头11和打印胶辊12之间的碳带和打印纸能够被输出或者退回。

发放电机23和回收电机24均与控制机构电连接，其中发放电机23与发放轴21传动连接，回收电机24与回收轴22传动连接。发放电机23和回收电机24分别驱动发放轴21和回收轴22旋转，且无论回收轴21卷绕碳带还是发放轴21卷绕碳带，发放电机23向发放轴21提供的驱动力与回收电机24向回收轴22提供的驱动力方向相反。本实施例中发放电机23和回收电机24分别通过传动齿轮组与发放轴21和回收轴22传动连接，在本发明实施例提供的其他实施例中，可以通过齿形带等其他传动形式传动。

当打印机构1打印时，打印胶辊12正向转动，沿打印纸输出方向，将位于打印头11和打印胶辊12之间的打印纸和碳带向打印机构1的下游输送。此时回收电机24转动驱动回收轴22沿逆时针方向转动，将打印胶辊12输出的碳带缠绕在回收轴22外周上；同时，发放电机23驱动发放轴21沿顺时针方向转动(或者，发放电机23为发放轴21提供沿顺时针方向转动的驱动力)，阻碍发放轴21释放碳带。由于发放电机23作用在发放轴21上的力小于因打印胶辊12转动驱动打印纸移动从而对碳带产生的摩擦力与回收轴22对碳带的拉力之和，因此，发放电机23的驱动轴相对打滑，发放轴21上的碳带在打印胶辊12和回收轴22的共同作用下，被持续地由发放轴21拉出，经打印机构1缠绕在回收轴22外周上。由于发放电机23提供的驱动力对于发放轴21释放碳带起到阻尼作用，从而保证了碳带在输送过程中时刻保持张紧状态。

当打印停止时(或打印结束后)，打印纸和回收轴22作用在碳带上的作用力消失，发放轴21受发放电机23驱动沿顺时针方向转动设定时间(或者，发放电机23为发放轴21提供沿顺时针方向转动的驱动力持续设定时间)，使发放轴21与打印机构1之间的碳带张紧，从而避免了因惯性在打印机构1和发放轴21之间产生碳带堆积的问题。

当打印机构1退纸时，打印胶辊12反向转动，沿打印纸输出方向，将位于打印头11和打印胶辊12之间的打印纸和碳带向打印机构1的上游退回，此时，发放电机23驱动发放轴21沿顺时针方向转动，将退回的碳带缠绕在发放轴21外周上；同时，回收电机24驱动回收轴22沿逆时针方向转动(或者，回收电机24为回收轴22提供沿逆时针方向转动的驱动力)，由于回收电机24作用在回收轴22上的力小于因打印胶辊12转动驱动打印纸移动从而对碳带产生的摩擦力和发放轴21对碳带的拉力之和，因此回收电机24的驱动轴打滑，在发放轴21和打印胶辊12的共同作用下，回收轴22上的碳带能够持续地退回，并缠绕在发放轴21外周上。由于回收电机24提供的驱动力对于回收轴22输出碳带起到阻尼作用，从而保证了碳带在回退过程中时刻保持张紧状态。

当退纸停止时(或退纸结束后)，打印纸和发放轴21对碳带的作用力消失，回收轴22受回收电机24驱动沿逆时针方向转动设定时间(或者，回收电机24为回收轴22提供沿逆时针方向转动的驱动力持续设定时间)，使回收轴22与打印机构1之间的碳带张紧，避免了因惯性在打印机构1和回收轴22之间产生碳带堆积。

需要说明的是，当打印头11压住碳带，打印胶辊12停止转动时，发放轴21和回收轴22缠绕碳带使堆积的碳带适度张紧后，发放电机23的驱动轴和回收电机24的驱动轴将会打滑，因此不会将碳带拉断。

检测机构3与控制机构电连接，用于检测发放轴21和回收轴22的转动角度，并实时地将检测到的转动角度反馈给控制机构。本实施例中检测机构3采用编码器，包括第一编码器31和第二编码器32，其中第一编码器31与发放轴21同轴设置，第二编码器32与回收轴22同轴设置，当发放轴21或回收轴22转动时，第一编码器31或第二编码器32随之转动，产生脉冲信号发送至控制机构，控制机构据此判断发放轴21或者回收轴22的转动角度。

优选地，热转印打印机还可以包括提示机构，其中，在检测机构3检测到发放轴21或者回收轴22的转动角度超过预设角度时，控制机构控制提示机构输出提示信息，具体地，可以是控制提示机构进行告警。

需要说明的是，本实施例中的第一编码器31与发放轴21同轴安装，也可以与发放电机23同轴安装，或者与位于发放电机23到发放轴21之间的任一传动齿轮同轴安装，通过与电机或者传动齿轮同步转动产生脉冲信号，判定发放轴21的转动角度；第二编码器32与回收轴22同轴安装，也可以与回收电机24同轴安装，或者与位于回收电机24到回收轴22之间的任一传动齿轮同轴安装，通过与电机或者传动齿轮同步转动产生脉冲信号，判定回收轴22的转动角度。

需要说明的是，本实施例中检测机构为编码器，在本发明实施例提供的其他实施例中，还可以使用其他常用的位移传感器作为检测机构，如光栅式位移传感器、感应同步器等传感器，以检测发放轴21和回收轴22的转动角度，由于位移传感器的工作原理为公知的检测技术，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种热转印打印机的控制方法，其中，热转印打印机包括打印机构1、发放轴21和回收轴22，发放轴21用于支撑未使用过的碳带，回收轴22用于回卷用过的碳带，该方法包括：在执行打印操作之前，分别控制发放电机和回收电机转动以使碳带卷绕于发放轴和回收轴上，从而实现碳带张紧。其中，打印操作指打印机构1的打印头11将接收到的打印数据打印在打印纸上。在打印操作执行之前，热转印打印机可以执行进纸、退纸等操作。

在该热转印打印机的控制方法中，由于通过控制发放轴21转动以使碳带张紧；和/或，控制回收轴22转动以使碳带张紧，从而能够防止热转印打印机往往产生碳带堆积的问题，避免碳带松弛。其中，通过控制发放轴21转动以使碳带张紧能够避免在打印过程中或者打印结束后因惯性产生碳带堆积的问题，通过控制回收轴22转动以使碳带张紧能够防止在退纸过程中或者退纸结束后因惯性产生碳带堆积的问题。特别是，在打印操作执行之前，通过分别控制发放电机23和回收电机24转动以使碳带卷绕于发放轴21和回收轴22上，使碳带张紧，有效避免了碳带松弛对打印效果产生的不良影响，提高了打印质量。

需要说明的是，本发明实施例的热转印打印机的控制方法能够用于对本发明实施例提供的任意一种热转印打印机进行控制，但并不限于对本发明实施例所提供的热转印打印机进行控制。

图3是根据图2所示的热转印打印机的碳带张紧控制方法流程图。本实施例提供的碳带张紧控制方法具体包括：

步骤S101，判断是否接收到打印指令，如果是，则执行步骤S102，否则，继续检测是否接收到打印指令。

热转印打印机的控制机构检测是否接收到主机控制软件下发的打印指令，如果接收到主机控制软件下发的打印指令，则执行步骤S102，否则，继续检测是否接收到打印指令。

步骤S102，判断打印指令中是否包含退纸指令，如果是，执行步骤S103，否则，执行步骤S110。

当控制机构接收到打印指令后，首先判断打印指令中是否包含退纸指令，如果包含退纸指令，将执行步骤S103，否则，执行步骤S110。

步骤S103，打印胶辊反转，发放轴回收碳带，回收轴张紧碳带。

当控制机构接收到主机控制软件下发打印指令中包含退纸指令时，控制机构在控制打印机构执行打印操作之前，先执行退纸操作，具体是，控制打印胶辊12反向旋转，将打印纸和碳带向打印机构1上游回退，同时，控制机构控制发放电机23和回收电机24分别驱动发放轴21和回收轴22转动，其中，发放电机23驱动发放轴21沿顺时针方向转动，将打印胶辊12输送过来的碳带回卷到发放轴21外周上，回收电机24驱动回收轴22沿逆时针方向转动，阻止回收轴22输出碳带，由于回收电机24作用在回收轴22的力小于打印纸对碳带的摩擦力和发放轴21对碳带的拉力之和，因此，回收电机24的驱动轴打滑，在发放轴21和打印胶辊12的共同作用下，回收轴22上的碳带能够持续地退回，并缠绕在发放轴21外周上。由于回收电机24提供的驱动力对于回收轴22输出碳带起到阻尼作用，因此，回收轴22与打印机构1之间的碳带在回退过程中时刻保持张紧状态。

步骤S104，打印胶辊停止反转。

当打印纸和碳带后退预定距离后，控制机构控制打印胶辊12停止反转，此时，发放电机23继续驱动发放轴21沿顺时针方向转动，回收电机24继续驱动回收轴22沿逆时针方向转动。

步骤S105，发放轴、回收轴的转动角度大于预定角度？如果是，执行步骤S111，否则执行步骤S106。

当打印指令中包含退纸指令时，以控制机构控制打印胶辊12停止反转为转动角度计算起点，当打印指令中不包含退纸指令时，以控制机构控制发放电机23和回收电机24同时开始转动为转动角度计算起点，检测机构3的第一编码器31检测发放轴21的转动角度，第二编码器32检测回收轴22的转动角度，如果第一编码器31和第二编码器32两者中的任意一个检测到的转动角度大于预定角度a，控制机构判定发放轴21和/或回收轴22转动角度超出正常范围，则可能出现了碳带已断或者没有碳带等故障，执行步骤S111，发出警示信息，提示用户检查碳带；否则，执行步骤S106。其中，预定角度a需根据试验设置，如a＝30°～50°。

步骤S106，发放轴、回收轴是否转动？如果是，则执行步骤S105，否则执行步骤S107。

当第一编码器31和第二编码32检测到的发放轴21和/或回收轴22的转动角度小于等于预定角度a时，控制机构检测第一编码器31和第二编码器32是否继续输出脉冲信号，如果继续输出脉冲信号，说明发放轴21和/或回收轴22转动，则执行步骤S105，如果第一编码器31和/或第二编码器32没有输出脉冲信号，说明发放轴21和/或回收轴22停止转动，则执行步骤S107。

步骤S107，发放电机、回收电机停止转动。

当发放轴21与打印机构1之间的碳带张紧时，由于发放电机23无法拖动打印头下方碳带运动从而发放电机23的驱动轴打滑，使得发放轴21停止转动；当回收轴22与打印机构1之间的碳带张紧时，由于回收电机24无法拖动打印头下方碳带运动从而回收电机24的驱动轴打滑，使得回收轴22停止转动。所以，当发放轴21停止转动时，表示发放轴21与打印机构1之间的碳带已保持张紧状态，当回收轴22停止转动时，表示回收轴22与打印机构1之间的碳带已保持张紧状态。因此，当第一编码器31检测到发放轴21停止转动时，控制机构控制发放电机23停止转动，当第二编码器32检测到回收轴22停止转动，控制机构控制回收电机24停止转动，能够避免因惯性在发放轴21和打印机构1之间及回收轴22和打印机构1之间产生碳带堆积。

步骤S108，执行打印操作，打印胶辊正转，发放轴张紧碳带，回收轴回收碳带。

当打印机完成退纸动作后，已将打印机构1与发放轴21之间以及打印机构1与回收轴22之间的碳带适度张紧，控制机构控制打印机构1开始打印，打印胶辊12驱动打印纸和碳带向打印机构1下游输出，同时，打印头11将接收到的打印数据打印在打印纸上，打印头的驱动电路根据接收到的打印数据控制打印头的发热元件加热，将碳带的涂层面的染料转印到打印纸形成图像或文字，在打印的同时，控制机构控制发放电机23和回收电机24分别驱动发放轴21和回收轴22转动，其中，回收电机24驱动回收轴22沿逆时针方向转动，回收打印胶辊12输送过来的碳带，发放电机23驱动发放轴21沿顺时针方向转动，阻止发放轴21释放碳带。由于发放电机23作用在发放轴21的力小于打印纸对碳带的摩擦力和回收轴22对碳带的拉力之和，因此，发放电机23的驱动轴打滑，此时发放电机23提供的驱动力对于发放轴21释放碳带起到阻尼作用，因此，发放轴21与打印机构1之间的碳带在输送过程中时刻保持张紧状态。

在该实施例中，在执行打印操作前首先执行了退纸操作，因而，本发明所提到的打印操作前也可以包括退纸操作。

步骤S109，完成打印，发放电机、回收电机停止转动。

当完成打印任务后，打印胶辊12停止转动，控制机构控制发放电机23和回收电机24停止转动。

步骤S110，发放轴、回收轴分别回卷碳带。

当控制机构接到的打印指令中没有包含退纸指令时，控制机构在控制打印机构执行打印操作之前，先控制发放电机23和回收电机24同时开始转动，其中，发放电机23驱动发放轴21沿顺时针方向转动，回收电机24驱动回收轴22沿逆时针方向转动，将位于打印机构1与发放轴21之间以及打印机构1与回收轴22之间松弛的碳带分别缠绕到发放轴21和回收轴22外周上，从而实现碳带张紧。

步骤S111，报警。

当检测机构3的第一编码器31和第二编码器32检测到发放轴21和/或回收轴22的转动角度大于预定角度a时，控制机构判定可能出现了碳带已断或者没有碳带等故障，发出警示信息，提示用户检查碳带，同时，控制机构控制发放电机23和回收电机24停止转动。

本发明实施例提供的碳带张力控制方法，在打印操作开始前控制发放轴和回收轴分别回卷碳带，使碳带保持适度张紧，在打印进纸和退纸过程中发放轴和回收轴也始终张紧碳带，避免了打印停止和退纸停止时由于惯性问题碳带产生堆积的问题，从而提高了打印质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种热转印打印机，包括：

打印机构(1)，包括相切设置的打印头(11)和打印胶辊(12)；

碳带机构(2)，包括发放轴(21)和回收轴(22)，所述发放轴(21)用于支撑未使用过的碳带，所述回收轴(22)用于回卷用过的碳带；以及

其特征在于还包括：

发放电机(23)，与所述发放轴(21)传动连接，用于驱动所述发放轴(21)转动；

回收电机(24)，与所述回收轴(22)传动连接，用于驱动所述回收轴(22)转动；以及

控制机构，与所述发放电机(23)和所述回收电机(24)电连接，用于在执行打印操作之前，分别控制所述发放电机(23)和所述回收电机(24)转动以使碳带卷绕于所述发放轴(21)和所述回收轴(22)上。

2.根据权利要求1所述的热转印打印机，其特征在于，

所述控制机构还用于在打印过程中，控制所述回收电机(24)驱动所述回收轴(22)转动以使所述打印机构(1)输出的碳带缠绕在所述回收轴(22)的外周上，同时控制所述发放电机(23)驱动所述发放轴(21)转动以阻碍所述发放轴(21)释放碳带，

其中，所述发放电机(23)作用在所述发放轴(21)上的力小于所述打印胶辊(12)转动驱动打印纸移动从而对碳带产生的摩擦力与所述回收轴(22)对碳带的拉力之和。

3.根据权利要求1所述的热转印打印机，其特征在于，所述控制机构还用于在打印结束后，控制所述发放轴(21)转动预定时间以使所述发放轴(21)和所述打印机构(1)之间的碳带张紧。

4.根据权利要求1所述的热转印打印机，其特征在于，

所述控制机构还用于在退纸过程中，控制所述发放电机(23)驱动所述发放轴(21)转动以使所述打印机构(1)输出的碳带缠绕在所述发放轴(21)的外周上，同时控制所述回收电机(24)驱动所述回收轴(22)转动以阻碍所述回收轴(22)释放碳带，

其中，所述回收电机(24)作用在所述回收轴(22)上的力小于所述打印胶辊(12)转动驱动打印纸移动从而对碳带产生的摩擦力与所述发放轴(21)对碳带的拉力之和。

5.根据权利要求1所述的热转印打印机，其特征在于，所述控制机构还用于在退纸结束后，控制所述回收轴(22)转动预定时间以使所述回收轴(22)和所述打印机构(1)之间的碳带张紧。

6.根据权利要求1所述的热转印打印机，其特征在于，

所述热转印打印机还包括：

检测机构(3)，与所述控制机构电连接，用于检测所述发放轴(21)和/或所述回收轴(22)的转动角度，并将检测到的转动角度反馈给所述控制机构；以及

提示机构，用于输出提示信息，

所述控制机构还用于在所述打印胶辊(12)停止转动后控制所述检测机构检测所述发放轴(21)和/或所述回收轴(22)的转动角度，以及在检测到的转动角度大于预定角度时，控制所述提示机构输出提示信息。

7.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述检测机构(3)包括：

第一编码器(31)，与所述发放轴(21)、所述发放电机(23)或者所述发放轴(21)与所述发放电机(23)之间的任一传动机构同轴设置，用于检测所述发放轴(21)的转动角度；和/或

第二编码器(32)，与所述回收轴(22)、所述回收电机(24)或者所述回收轴(22)与所述回收电机(24)之间的任一传动机构同轴设置，用于检测所述回收轴(22)的转动角度。

8.一种热转印打印机的控制方法，其中，所述热转印打印机包括打印机构(1)以及发放轴(21)和回收轴(22)，所述发放轴(21)用于支撑未使用过的碳带，所述回收轴(22)用于回卷用过的碳带，其特征在于，在执行打印操作之前，分别控制所述发放轴(21)和所述回收轴(22)转动以使碳带张紧。

9.根据权利要求8所述的热转印打印机的控制方法，其特征在于，在打印过程中，控制所述发放轴(21)转动以使所述发放轴(21)和打印机构(1)之间的碳带张紧；以及控制所述回收轴(22)转动以使所述打印机构(1)输出的碳带缠绕在所述回收轴(22)的外周上。

10.根据权利要求8所述的热转印打印机的控制方法，其特征在于，在退纸过程中，控制所述回收轴(22)转动以使所述回收轴(22)和打印机构(1)之间的碳带张紧；以及控制所述发放轴(21)转动以使所述打印机构(1)输出的碳带缠绕在所述发放轴(21)的外周上。

11.根据权利要求8所述的热转印打印机的控制方法，其中，所述打印机构(1)包括相切设置的打印头(11)和打印胶辊(12)，其特征在于还包括：

在所述打印胶辊(12)停止转动后，检测所述发放轴(21)和/或所述回收轴(22)的转动角度；以及

在检测到的转动角度大于预定角度时，输出提示信息。

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