CN102865342B - 多工位旋转工作台的夹紧机构实现自转的离合驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种多工位旋转工作台的夹紧机构实现自转的离合驱动装置，其特征在于：包括机座板、伺服电机、推板、第一齿轮、第二齿轮、第一直线导轨、第二直线导轨、回位弹簧、第一齿条、第二齿条，伺服电机安装于机座板上，推板安装于机座板上，第二齿轮安装于夹紧机构的回转轴上，第二齿条安装于旋转台架上，第一齿轮与第一齿条相啮合，第二齿轮与第二齿条相啮合。本发明结构简单紧凑，离合快捷方便，运行平稳，夹紧机构可自动复位。

Description

多工位旋转工作台的夹紧机构实现自转的离合驱动装置

技术领域

本发明涉及一种离合驱动装置，尤其是一种用于多工位旋转工作台式结构的凸轮轴油道清洗检测机公转到设定工位后，凸轮轴夹紧机构实现自转的离合驱动装置。

背景技术

发动机凸轮轴油道孔是凸轮轴工作时润滑油的供给通道，在发动机凸轮轴加工完成后必须对油道孔作通贯检测，现有技术普遍采用人工向主轴通孔注入煤油，目视径向油道孔出口是否有煤油喷出，由此判断油道孔是否贯通，这种方法工效低、易误判。本专利权人号为201020597645.5的中国专利公开了一种发动机凸轮轴油道孔检测设备，采用油道孔注气再以气压传感器检测各径向油道孔出口有无气流喷出的办法，实现了半自动化操作。这种方法需要首先对油道孔作清洗处理。本申请人号为201210325090.2的中国专利申请公开了一种发动机凸轮轴油道孔清洗装置，通过连接有油管、油泵的夹紧机构对凸轮轴油道孔注入煤油，实现清洗。为提高其自动化水平，这种设备可设置于多工位旋转工作台上，通过工位转换，凸轮轴油道的清洗和检测工序可一并完成。在检测工位时，需要对装夹有凸轮轴的夹紧机构实现自转，以完成凸轮轴油道孔的通断检测。由于夹紧机构需要按照工位要求绕工作台公转，其自转的驱动不能与夹紧机构设计为一体结构，设计要求驱动装置在夹紧机构公转到设定工位后可实现离合，生产上需要设计一种相适应的离合驱动装置。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种多工位旋转工作台的夹紧机构实现自转的离合驱动装置，其离合快捷方便，运行平稳。

本发明采用如下技术方案：包括机座板、伺服电机、推板、第一齿轮、第二齿轮、第一直线导轨、第二直线导轨、回位弹簧，所述伺服电机安装于机座板上，所述推板通过第一直线导轨安装于机座板上，推板上设有第一齿条，所述第一齿轮安装于伺服电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿条相啮合，所述推板靠近旋转台架的一端设有推头；还包括一个第二齿条，所述第二齿条通过第二直线导轨和回位弹簧安装于旋转台架上，所述第二齿轮安装于夹紧机构的回转轴上，第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条包括第一端和第二端，推头与第一端设有离开或结合的两种状态。

本装置原理是：机座板设于旋转台架外侧，机座板不随旋转台架旋转，在夹紧机构公转到设定工位后，安装于机座板上相应位置的伺服电机启动，通过第一齿轮、第一齿条带动推板上的推头向第二齿条方向移动，第二齿条的第一端受推头的推力推动回缩，第二齿条带动第二齿轮驱动夹紧机构的回转轴自转，同时回位弹簧被压缩，回转轴完成自转一周，伺服电机自动停止并反向运转，推头随之退回初始位置，处于离开状态。推头离开的过程中，回位弹簧驱动夹紧机构的回转轴反向转动，夹紧机构即自动回转至初始位置。推头离开后，旋转台架可转换其它工位开展作业。本发明设置两个直线导轨的目的在于实现精确导向。

本发明结构简单紧凑，离合快捷方便，运行平稳，夹紧机构可自动复位。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的结构原理示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明一种实施例包括机座板1、伺服电机2、推板3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一直线导轨6、第二直线导轨7、回位弹簧8，所述伺服电机2安装于机座板1上，所述推板3通过第一直线导轨6安装于机座板1上，推板3上设有第一齿条9，所述第一齿轮4安装于伺服电机2的输出轴上，第一齿轮4与第一齿条9相啮合，所述推板3靠近旋转台架10的一端设有推头11；还包括一个第二齿条12，所述第二齿条12通过第二直线导轨7和回位弹簧8安装于旋转台架10上，所述第二齿轮5安装于夹紧机构13的回转轴上，第二齿轮5与第二齿条12相啮合，所述第二齿条12包括第一端14和第二端，推头11与第一端14设有离开或结合的两种状态。

其原理是：本装置的机座板1设于旋转台架10外侧，机座板1不随旋转台架10旋转，在夹紧机构13公转到设定工位后，安装于机座板1上相应位置的伺服电机2启动，通过第一齿轮4、第一齿条9带动推板3上的推头11向第二齿条12方向移动，第二齿条12的第一端14受推头11的推力推动回缩，第二齿条12带动第二齿轮5驱动夹紧机构13的回转轴自转，同时回位弹簧8被压缩，回转轴完成自转一周，伺服电机2自动停止并反向运转，推头3随之退回初始位置，处于离开状态。推头3离开的过程中，回位弹簧8驱动夹紧机构13的回转轴反向转动，夹紧机构13即自动回转至初始位置。推头3离开后，旋转台架10可转换其它工位开展作业。本发明设置第一直线导轨6和第二直线导轨7的目的在于实现精确导向。

本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多工位旋转工作台的夹紧机构实现自转的离合驱动装置，其特征在于：包括机座板、伺服电机、推板、第一齿轮、第二齿轮、第一直线导轨、第二直线导轨、回位弹簧，所述伺服电机安装于机座板上，所述推板通过第一直线导轨安装于机座板上，推板上设有第一齿条，所述第一齿轮安装于伺服电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿条相啮合，所述推板靠近旋转台架的一端设有推头；还包括一个第二齿条，所述第二齿条通过第二直线导轨和回位弹簧安装于旋转台架上，所述第二齿轮安装于夹紧机构的回转轴上，第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条包括第一端和第二端，推头与第一端设有离开或结合的两种状态。