CN102861791A - 一种液压气压联动校直机 - Google Patents

Abstract

一种液压气压联动校直机，气压组件有两组，这两组分别设在机架顶面长度方向的两侧，气压组件Ⅰ的滑轨座Ⅰ与工件支撑座之间设定位板Ⅰ，定位板Ⅰ上设定位螺栓Ⅰ；气压组件Ⅱ的滑轨座Ⅱ与工件支撑座之间设定位板Ⅱ，定位板Ⅱ上定位螺栓Ⅱ；滑轨座Ⅰ和滑轨座Ⅱ之间设表座Ⅰ，表座Ⅰ的上固定表座Ⅱ，表座Ⅱ上连接表座Ⅲ，表座Ⅲ上连接三个百分表，液压缸座固定在横梁的下端面，液压缸座的下端面通过螺栓连接液压缸，液压缸为偏心活塞式液压缸；在液压缸活塞的下端连接压杆，压杆的下端连接杆垫。本发明与现有技术相比具有提高加工效率，降低生产成本，保证产品质量需求，结构简单紧凑，制作维修方便，体积小等优点。

Description

一种液压气压联动校直机

技术领域    本发明涉及一种机械校直设备，尤其涉及一种液压气压联动校直机。

背景技术   随着机械工业的迅速发展，大批量轴杆类产品被广泛应用，手工校直便应运而生，手工校直的出现满足了当时轴杆类的校直工艺要求，在一定意义上促进了工业的发展，随着机械工业的进步，特别是现代汽车、纺织、石油钻探等工业日益蓬勃的发展，手工校直在校直方面的不足日益凸显，手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业，尤其是对于一些特殊的轴杆类产品例如汽车空调压缩机轴系列产品，由于轴身热处理后产生热变形，振摆值0.2左右，手工校直无法满足对振摆0.04的要求，急需结合产品特点计一种能替代传统手工校直的方式，在校正产品变形量的同时提高生产效率。

发明内容    本发明的目的在于提供一种提高加工效率，降低生产成本，保证产品质量需求，而且结构简单紧凑，制作维修方便，体积小，重量轻，油耗少，能较好的适应生产需要的液压气压联动校直机。

本发明主要包括机架、支撑梁、横梁、液压组件、气压组件、工件支撑架、定位板、定位螺栓、表座以及百分表，其中气压组件有两组，这两组分别设在机架顶面长度方向的两侧，设在机架顶面一侧的一组气压组件Ⅰ是由滑轨座Ⅰ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、顶尖座Ⅰ、顶尖Ⅰ、气缸座Ⅰ以及气缸Ⅰ组成的，其中滑轨座Ⅰ的下端面由螺栓固定在机架上的上端面，滑轨座Ⅰ上设有水平的滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的上端面连接顶尖座Ⅰ，该顶尖座Ⅰ的下端面由螺栓固定在滑块Ⅰ上，顶尖座Ⅰ中部并且靠近机架中部一侧设有一根水平的顶尖Ⅰ，该顶尖Ⅰ的尖端朝向机架的中部，顶尖Ⅰ的非尖端固定在顶尖座Ⅰ上，所述顶尖Ⅰ通过贯穿于顶尖座Ⅰ的一根末端与顶尖Ⅰ内部的螺纹沉孔相连的螺栓固定在顶尖座Ⅰ上，最好顶尖Ⅰ的轴线与机架长度方向的中线位于同一径向切面上；上述位于顶尖座Ⅰ的一侧即与顶尖Ⅰ相对一侧设气缸座Ⅰ，该气缸座Ⅰ的下端通过螺栓固定在滑轨座Ⅰ的侧面，位于气缸座Ⅰ的一侧即与顶尖座Ⅰ相对一侧通过螺栓连接气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ穿过气缸座Ⅰ与顶尖座Ⅰ连接在一起；另一组气压组件Ⅱ设在机架顶面与气压组件Ⅰ相对一侧，所述气压组件Ⅱ是由滑轨座Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、顶尖座Ⅱ、顶尖Ⅱ、气缸座Ⅱ以及气缸Ⅱ组成的，其中滑轨座Ⅱ的下端面由螺栓固定在机架上的上端面，滑轨座Ⅱ上设有水平的滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ的上端面连接顶尖座Ⅱ，该顶尖座Ⅱ的下端面由螺栓固定在滑块Ⅱ上，顶尖座Ⅱ中部并且靠近机架中部一侧设有一根与顶尖Ⅰ同轴的水平顶尖Ⅱ，该顶尖Ⅱ的尖端朝向机架的中部并且与顶尖Ⅰ的尖端相对，顶尖Ⅱ的非尖端固定在顶尖座Ⅱ上，所述顶尖Ⅱ通过贯穿于顶尖座Ⅱ的一根末端与顶尖Ⅱ内部的螺纹沉孔相连的螺栓固定在顶尖座Ⅱ上；上述位于顶尖座Ⅱ的一侧即与顶尖Ⅱ相对一侧设气缸座Ⅱ，该气缸座Ⅱ的下端通过螺栓固定在滑轨座Ⅱ的侧面，位于气缸座Ⅱ的一侧即与顶尖座Ⅱ相对一侧通过螺栓连接气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ穿过气缸座Ⅱ与顶尖座Ⅱ连接在一起；上述滑轨座Ⅰ和滑轨座Ⅱ之间设两个对应的工件支撑座，所述工件支撑座是由“⊥”型的底台以及方形支台组成的，底台的两侧设用于与机架相连的螺纹孔，底台的顶面中心位置设长度与底台中间部分相同的支台，支台的上端中线位置设用于放置工件的V型槽，所述两个工件支撑座的底面由螺栓固定在机架上，并且每个工件支撑座宽度方向的中线与顶尖Ⅰ的轴线处在同一径向切面上，上述两个工件支撑座的V型槽的高度由上述顶尖Ⅰ和顶尖Ⅱ的高度确定，保证工件放在两个V型槽内时，顶尖Ⅰ和顶尖Ⅱ分别顶在工件的两端；上述滑轨座Ⅰ与靠近滑轨座Ⅰ的工件支撑座之间设定位板Ⅰ，该定位板Ⅰ的下端由螺栓在固定在机架上，定位板Ⅰ的中上部设有一根可为顶尖Ⅰ限位的水平定位螺栓Ⅰ；上述滑轨座Ⅱ与靠近滑轨座Ⅱ的工件支撑座之间设定位板Ⅱ，该定位板Ⅱ的下端由螺栓在固定在机架上，定位板Ⅱ的中上部设有一根可为顶尖Ⅱ限位的水平定位螺栓Ⅱ；上述滑轨座Ⅰ和滑轨座Ⅱ之间设表座Ⅰ，表座Ⅰ设在靠近机架长度方向一个侧边位置处，表座Ⅰ长度方向的中线平行于顶尖Ⅰ的轴线，表座Ⅰ的下端面由螺栓固定在机架上，表座Ⅰ的上端面靠近长度方向一侧边位置通过螺栓固定一个与表座Ⅰ垂直的表座Ⅱ，表座Ⅱ的中上部通过螺栓连接表座Ⅲ，表座Ⅲ朝向工件支撑座的侧面上通过螺栓连接三个百分表，这三个百分表分别通过夹持架设在表座Ⅲ的两侧以及中间位置，百分表的测针位置根据工件的位置确定，通过夹持架调整百分表测针的位置，保证工件被两顶尖夹持时，三个百分表的测针接触在工件的外圆周面上；上述机架的上端面两侧分别设有一根垂直的支撑梁，两支撑梁之间连接一根横梁，该横梁设在支撑梁的顶端，在所述横梁的中部设有液压组件，所述液压组件是由液压缸座、液压缸、压杆以及杆垫，其中液压缸座上端面由螺栓固定在横梁的下端面，液压缸座的下端面通过螺栓连接液压缸，该液压缸为偏心活塞式液压缸，其是由缸体、活塞、弹簧、缸盖以及密封圈组成的，其中圆柱形的缸体内部设可供活塞运动的腔体，即缸体的内部中上方开设一个圆形的内腔，即上内腔，该上内腔的轴线平行于缸体的轴线并且靠近缸体一侧，缸体的内部并且位于上内腔的下方设与上内腔连通的圆形内腔，即下内腔，该下内腔的轴线与缸体的轴线处在同一直线上并且直径大于上内腔的直径，所述下内腔的上端端口与上内腔的下端端口相连，下内腔的下端端口设在缸体的下端面上，所述下内腔的下端端口通过螺栓连接缸盖，该缸盖为上开口的槽形壳体，缸盖的底板上设可供活塞运动的孔，即缸孔；上述缸体内部腔体内设活塞，活塞是由上、中、下三段组成的，这三段均为实心的圆柱体，并且这三段连为一体，其中上段和下段的直径分别小于中段的直径，并且上段的轴线平行于中段的轴线，中段与下段同轴线，所述上段与所述上内腔同轴线并且可在上内腔内上下运动，所述中段、下段均与下内腔同轴线并且可在下内腔内上下运动，中段的外圆周面设密封圈，所述下段的直径基本等于上述缸孔的直径；上述活塞的下段外套接弹簧，弹簧的顶端与活塞中段的下端面相连，弹簧的底端与上述缸盖的底板相连；上述缸体的上内腔一侧设用于进油和回油的油口Ⅰ，下内腔顶端设用于进油和回油的油口Ⅱ，油口Ⅰ和油口Ⅱ分别通过管道与设在活塞一侧的锥形管道相连通，锥形管道的进出口设在活塞侧面上；锥形管道的进出口通过管道与工作油泵相连，工作时，液压缸的进油和出油是动作通过油泵的换向阀控制，进油时，油泵内的油经过锥形管道分配至油口Ⅰ和油口Ⅱ，然后分别进入上内腔和下内腔，完成活塞的向下运动，回油时，油分别通过油路Ⅰ和油口Ⅱ进入锥形管道，再由锥形管道返回油泵；在上述活塞的下端通过螺纹连接压杆，即在所述活塞的下段下端内部设螺纹沉孔，压杆的上端和下端分别设有连接杆，压杆的上端连接杆上设与活塞下段内部的螺纹沉孔对应的外螺纹，压杆的上端与活塞相连，压杆的下端通过螺纹连接与其同轴的杆垫，即在压杆的下端连接杆内部设螺纹沉孔，杆垫的上端设有连接杆，杆垫的上端连接杆外设与压杆下端连接杆的内部螺纹沉孔对应的外螺纹，上述压杆的硬度HB<229，杆垫的硬度是HB207～255；上述杆垫的位置根据工件的位置确定，保证压杆下压时，杆垫的下端面可压在工件的外圆周面上。

本发明的工作过程如下：

将工件放在工件支撑座上，启动两侧的气压组件，顶尖Ⅰ和顶尖Ⅱ沿滑轨顺势将工件夹持悬空，然后将百分表的测针对准工件测量点处，旋转工件，通过百分表检测出工件实际跳动值，并判断工件最大弯曲位置和方向，然后调整工件位置，使工件的需校直处位于压杆的正下方，再启动液压组件，压杆施力于工件，将工件校直。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、采用液压气压联动系统自动完成工件振摆的检测、校直，液压缸采用偏心活塞式，限制活塞在缸体中的旋转进而实现压杆单纯的上下运动，实现机械效率的最大化，采用两个油路设计，充分利用了活塞的受压面积，油耗最小化；

2、结构简单紧凑，制作维修方便，体积小，重量轻，机械效率提高，油耗降低，能较好的适应生产需要；

3、与原本使用手动校直方式校直该产品相比，效率提高（一人一机每天可加工成品3000件左右），加工成本降低。

附图说明    图1为本发明的工作状态主视示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本发明的顶尖Ⅰ局部剖面示意图。

图4为本发明的顶尖Ⅱ局部剖面示意图。

图5为本发明的工件支撑座左视示意图。

图6为本发明的工件支撑座俯视示意图。

图7为本发明的表座Ⅰ、表座Ⅱ以及表座Ⅲ连接状态主视示意图。

图8为本发明的表座Ⅰ、表座Ⅱ以及表座Ⅲ连接状态俯视示意图。

图9为本发明的液压缸主视剖面示意图。

图10为本发明的活塞主视剖面示意图。

图11为本发明的压杆局部剖面示意图。

图12为本发明的杆垫局部剖面示意图。

图13为本发明的液压缸、压杆以及杆垫连接状态局部剖面示意图。

具体实施方式    如图1、图2、图3以及图4所示，滑轨座1-1的下端面由螺栓固定在机架2上的上端面，滑轨座1-1上设有水平的滑轨3-1，滑轨3-1上设有滑块4-1，滑块4-1的上端面连接顶尖座5-1，该顶尖座5-1的下端面由螺栓固定在滑块4-1上，顶尖座5-1中部并且靠近机架中部一侧设有一根水平的顶尖6-1，该顶尖6-1的尖端朝向机架的中部，顶尖6-1的非尖端固定在顶尖座5-1上，所述顶尖6-1通过贯穿于顶尖座5-1的一根末端与顶尖6-1内部的螺纹沉孔7-1相连的螺栓固定在顶尖座5-1上，顶尖6-1的轴线与机架长度方向的中线位于同一径向切面上；位于顶尖座5-1的一侧即与顶尖6-1相对一侧设气缸座8-1，该气缸座8-1的下端通过螺栓固定在滑轨座1-1的侧面，位于气缸座8-1的一侧即与顶尖座5-1相对一侧通过螺栓连接气缸9-1，气缸9-1的活塞杆10-1穿过气缸座8-1与顶尖座5-1连接在一起；滑轨座1-2的下端面由螺栓固定在机架上的上端面，滑轨座1-2上设有水平的滑轨3-2，滑轨3-2上设有滑块4-2，滑块4-2的上端面连接顶尖座5-2，该顶尖座5-2的下端面由螺栓固定在滑块4-2上，顶尖座5-2中部并且靠近机架中部一侧设有一根与顶尖6-1同轴的水平顶尖6-2，该顶尖6-2的尖端朝向机架的中部并且与顶尖6-1的尖端相对，顶尖6-2的非尖端固定在顶尖座5-2上，顶尖6-2通过贯穿于顶尖座5-2的一根末端与顶尖6-2内部的螺纹沉孔7-2相连的螺栓固定在顶尖座5-2上；位于顶尖座5-2的一侧即与顶尖6-2相对一侧设气缸座8-2，该气缸座8-2的下端通过螺栓固定在滑轨座1-2的侧面，位于气缸座8-2的一侧即与顶尖座5-2相对一侧通过螺栓连接气缸9-2，气缸9-2的活塞杆10-2穿过气缸9-2与顶尖座5-2连接在一起；滑轨座1-1和滑轨座1-2之间设两个对应的工件支撑座11，两个工件支撑座的底面由螺栓固定在机架上，并且每个工件支撑座宽度方向的中线与顶尖6-1的轴线处在同一径向切面上；滑轨座1-1与靠近滑轨座1-1的工件支撑座之间设定位板12-1，该定位板12-1的下端由螺栓在固定在机架上，定位板12-1的中上部设有一根可为顶尖6-1限位的水平定位螺栓13-1；上述滑轨座1-2与靠近滑轨座1-2的工件支撑座之间设定位板12-2，该定位板12-2的下端由螺栓在固定在机架上，定位板12-2的中上部设有一根可为顶尖6-2限位的水平定位螺栓13-2；滑轨座1-1和滑轨座1-2之间设表座14-1，表座14-1设在靠近机架长度方向一个侧边位置处，表座14-1长度方向的中线平行于顶尖6-1的轴线，表座14-1的下端面由螺栓固定在机架上，表座14-1的上端面靠近长度方向一侧边位置通过螺栓固定一个与表座14-1垂直的表座14-2，表座14-2的中上部通过螺栓连接表座14-3，表座14-3朝向工件支撑座的侧面上通过螺栓连接三个百分表15，这三个百分表分别通过夹持架16设在表座14-3的两侧以及中间位置；机架的上端面两侧分别设有一根垂直的支撑梁17，两支撑梁之间连接一根横梁18，该横梁设在支撑梁的顶端，液压缸座19上端面由螺栓固定在横梁的下端面，液压缸座的下端面通过螺栓连接偏心活塞式液压缸20，在液压缸的活塞下端通过螺纹连接压杆21，压杆的下端通过螺纹连接与其同轴的杆垫22。

如图5以及图6所示，工件支撑座是由“⊥”型的底台23以及方形支台24组成的，底台的两侧设用于与机架相连的螺纹孔25，底台的顶面中心位置设长度与底台中间部分相同的支台，支台的上端中线位置设用于放置工件的V型槽26。

如图7和图8所示，表座14-1的下端面由螺栓固定在机架上，表座14-1的上端面靠近长度方向一侧边位置通过螺栓固定一个与表座14-1垂直的表座14-2，表座14-2的中上部通过螺栓连接表座14-3。

如图9、图10、图11、图12以及图13所示，液压缸是由缸体27、活塞28、弹簧29、缸盖30以及密封圈31组成的，其中圆柱形的缸体内部设可供活塞运动的腔体，即缸体的内部中上方开设一个圆形的内腔，即上内腔32，该上内腔的轴线平行于缸体的轴线并且靠近缸体一侧，缸体的内部并且位于上内腔的下方设与上内腔连通的圆形内腔，即下内腔33，该下内腔的轴线与缸体的轴线处在同一直线上并且直径大于上内腔的直径，所述下内腔的上端端口与上内腔的下端端口相连，下内腔的下端端口设在缸体的下端面上，所述下内腔的下端端口通过螺栓连接缸盖，该缸盖为上开口的槽形壳体，缸盖的底板上设可供活塞运动的孔，即缸孔34；上述缸体内部腔体内设活塞，活塞是由上、中、下三段组成的，这三段均为实心的圆柱体，并且这三段连为一体，其中上段28-1和下段28-2的直径分别小于中段28-3的直径，并且上段的轴线平行于中段的轴线，中段与下段同轴线，所述上段与所述上内腔同轴线并且可在上内腔内上下运动，所述中段、下段均与下内腔同轴线并且可在下内腔内上下运动，中段的外圆周面设密封圈，所述下段的直径基本等于上述缸孔的直径；上述活塞的下段外套接弹簧，弹簧的顶端与活塞中段的下端面相连，弹簧的底端与上述缸盖的底板相连；上述缸体的上内腔一侧设用于进油和回油的油口35-1，下内腔顶端设用于进油和回油的油口35-2，油口Ⅰ和油口Ⅱ分别通过管道与设在活塞一侧的锥形管道35-3相连通，锥形管道的进出口设在活塞侧面上；在上述活塞的下端通过螺纹连接压杆21，即在所述活塞的下段下端内部设螺纹沉孔36，压杆的上端和下端分别设有连接杆，压杆的上端连接杆37上设与活塞下段内部的螺纹沉孔对应的外螺纹38，压杆的上端与活塞相连，压杆的下端通过螺纹连接与其同轴的杆垫22，即在压杆的下端连接杆39内部设螺纹沉孔40，杆垫的上端设有连接杆41，杆垫的上端连接杆外设与压杆下端连接杆的内部螺纹沉孔对应的外螺纹42，压杆的硬度HB<229，杆垫的硬度是HB207～255。

Claims (6)

1.一种液压气压联动校直机，包括机架、支撑梁、横梁、液压组件、气压组件、工件支撑架、定位板、定位螺栓、表座以及百分表，其特征是：气压组件有两组，这两组分别设在机架顶面长度方向的两侧，设在机架顶面一侧的一组气压组件Ⅰ是由滑轨座Ⅰ、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、顶尖座Ⅰ、顶尖Ⅰ、气缸座Ⅰ以及气缸Ⅰ组成的，其中滑轨座Ⅰ的下端面由螺栓固定在机架上的上端面，滑轨座Ⅰ上设有水平的滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的上端面连接顶尖座Ⅰ，该顶尖座Ⅰ的下端面由螺栓固定在滑块Ⅰ上，顶尖座Ⅰ中部并且靠近机架中部一侧设有一根水平的顶尖Ⅰ，该顶尖Ⅰ的尖端朝向机架的中部，顶尖Ⅰ的非尖端固定在顶尖座Ⅰ上，所述顶尖Ⅰ通过贯穿于顶尖座Ⅰ的一根末端与顶尖Ⅰ内部的螺纹沉孔相连的螺栓固定在顶尖座Ⅰ上，上述位于顶尖座Ⅰ的一侧即与顶尖Ⅰ相对一侧设气缸座Ⅰ，该气缸座Ⅰ的下端通过螺栓固定在滑轨座Ⅰ的侧面，位于气缸座Ⅰ的一侧即与顶尖座Ⅰ相对一侧通过螺栓连接气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ穿过气缸座Ⅰ与顶尖座Ⅰ连接在一起；另一组气压组件Ⅱ设在机架顶面与气压组件Ⅰ相对一侧，所述气压组件Ⅱ是由滑轨座Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、顶尖座Ⅱ、顶尖Ⅱ、气缸座Ⅱ以及气缸Ⅱ组成的，其中滑轨座Ⅱ的下端面由螺栓固定在机架上的上端面，滑轨座Ⅱ上设有水平的滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ的上端面连接顶尖座Ⅱ，该顶尖座Ⅱ的下端面由螺栓固定在滑块Ⅱ上，顶尖座Ⅱ中部并且靠近机架中部一侧设有一根与顶尖Ⅰ同轴的水平顶尖Ⅱ，该顶尖Ⅱ的尖端朝向机架的中部并且与顶尖Ⅰ的尖端相对，顶尖Ⅱ的非尖端固定在顶尖座Ⅱ上，所述顶尖Ⅱ通过贯穿于顶尖座Ⅱ的一根末端与顶尖Ⅱ内部的螺纹沉孔相连的螺栓固定在顶尖座Ⅱ上；上述位于顶尖座Ⅱ的一侧即与顶尖Ⅱ相对一侧设气缸座Ⅱ，该气缸座Ⅱ的下端通过螺栓固定在滑轨座Ⅱ的侧面，位于气缸座Ⅱ的一侧即与顶尖座Ⅱ相对一侧通过螺栓连接气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ穿过气缸座Ⅱ与顶尖座Ⅱ连接在一起；上述滑轨座Ⅰ和滑轨座Ⅱ之间设两个对应的工件支撑座，两个工件支撑座的底面由螺栓固定在机架上，并且每个工件支撑座宽度方向的中线与顶尖Ⅰ的轴线处在同一径向切面上；上述滑轨座Ⅰ与靠近滑轨座Ⅰ的工件支撑座之间设定位板Ⅰ，该定位板Ⅰ的下端由螺栓在固定在机架上，定位板Ⅰ的中上部设有一根水平定位螺栓Ⅰ；滑轨座Ⅱ与靠近滑轨座Ⅱ的工件支撑座之间设定位板Ⅱ，该定位板Ⅱ的下端由螺栓在固定在机架上，定位板Ⅱ的中上部设有一根水平定位螺栓Ⅱ；滑轨座Ⅰ和滑轨座Ⅱ之间设表座Ⅰ，表座Ⅰ设在靠近机架长度方向一个侧边位置处，表座Ⅰ长度方向的中线平行于顶尖Ⅰ的轴线，表座Ⅰ的下端面由螺栓固定在机架上，表座Ⅰ的上端面靠近长度方向一侧边位置通过螺栓固定一个与表座Ⅰ垂直的表座Ⅱ，表座Ⅱ的中上部通过螺栓连接表座Ⅲ，表座Ⅲ朝向工件支撑座的侧面上通过螺栓连接三个百分表，这三个百分表分别通过夹持架设在表座Ⅲ的两侧以及中间位置，机架的上端面两侧分别设有一根垂直的支撑梁，两支撑梁之间连接一根横梁，该横梁设在支撑梁的顶端，在所述横梁的中部设有液压组件，所述液压组件是由液压缸座、液压缸、压杆以及杆垫，其中液压缸座上端面由螺栓固定在横梁的下端面，液压缸座的下端面通过螺栓连接液压缸，液压缸为偏心活塞式液压缸；在液压缸活塞的下端通过螺纹连接压杆，压杆的下端通过螺纹连接与其同轴的杆垫。

2.根据权利要求1所述的液压气压联动校直机，其特征是：液压缸由缸体、活塞、弹簧、缸盖以及密封圈组成的，其中圆柱形的缸体内部设腔体，即缸体的内部中上方开设一个圆形的上内腔，该上内腔的轴线平行于缸体的轴线并且靠近缸体一侧，缸体的内部并且位于上内腔的下方设与上内腔连通的圆形下内腔，该下内腔的轴线与缸体的轴线处在同一直线上并且直径大于上内腔的直径，所述下内腔的上端端口与上内腔的下端端口相连，下内腔的下端端口设在缸体的下端面上，所述下内腔的下端端口通过螺栓连接缸盖，该缸盖为上开口的槽形壳体，缸盖的底板上设缸孔；上述缸体内部腔体内设活塞，活塞是由上、中、下三段组成的，这三段均为实心的圆柱体，并且这三段连为一体，其中上段和下段的直径分别小于中段的直径，并且上段的轴线平行于中段的轴线，中段与下段同轴线，所述上段与所述上内腔同轴线，所述中段、下段均与下内腔同轴线，中段的外圆周面设密封圈，所述下段的直径基本等于上述缸孔的直径；上述活塞的下段外套接弹簧，弹簧的顶端与活塞中段的下端面相连，弹簧的底端与上述缸盖的底板相连；上述缸体的上内腔一侧设用于进油和回油的油口Ⅰ，下内腔顶端设用于进油和回油的油口Ⅱ，油口Ⅰ和油口Ⅱ分别通过管道与设在活塞一侧的锥形管道相连通，锥形管道的进出口设在活塞侧面上。

3.根据权利要求1所述的液压气压联动校直机，其特征是：工件支撑座是由“⊥”型的底台以及方形支台组成的，底台的两侧设螺纹孔，底台的顶面中心位置设长度与底台中间部分相同的支台，支台的上端中线位置设V型槽。

4.根据权利要求1所述的液压气压联动校直机，其特征是：顶尖Ⅰ的轴线与机架长度方向的中线位于同一径向切面上。

5.根据权利要求1所述的液压气压联动校直机，其特征是：压杆的硬度HB<229。

6.根据权利要求1所述的液压气压联动校直机，其特征是：杆垫的硬度是HB207～255。

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