CN102861767B - 双向圆管坯热定心机 - Google Patents

Abstract

本发明双向圆管坯热定心机，解决已有热定心机结构复杂，体积庞大，操作不便，效率低的问题。包括圆管坯输送辊道（4），固定式定心机（1），移动式定心机（2）和移动机构（3）；固定式定心机（1）和移动式定心机（2）分置在圆管坯（5）的两端，移动式定心机和固定式定心机的定位装置和定心装置结构相同，对称于过所述圆管坯输送辊道（4）中心线的垂直平面。

Description

双向圆管坯热定心机

技术领域：

本发明涉及一种定心装置，尤其涉及一种圆管坯热定心装置。

背景技术：

目前在无缝钢管的生产中，为了提高钢管壁厚精度和成材率，广泛采用圆管坯定心装置。一般圆管坯定心装置可分为冷定心装置和热定心装置，冷定心装置无论是机械加工或电弧打孔都只能离线进行，并且都要以损耗金属为代价，因而冷定心装置有其较大的局限性。而热定心装置在早期主要使用的是单向圆管坯热定心装置，由于结构上的缺陷，易使圆管坯夹持位置产生较大变形，也影响了其推广应用，现在双向圆管坯热定心装置正成为主要的定心方式。但是目前的双向圆管坯热定心装置的两个打孔机构之间要靠两根拉梁连接或者采用张力柱结构，定心时两个打孔机构的打孔力就靠两根拉梁或张力柱承受，如“一种移动式热定心机”（申请号：2009100744326）。然而随着定心的圆管坯长度的增加，拉梁的横截面将随之增大，现在生产中的圆管坯长度一般都在3米左右，甚至有的达到4米多，因而拉梁很庞大，对每一个规格的圆管坯定心都要调整移动打孔机构的位置并用轴销定位；而且圆管坯中心定位机构复杂，采用提升机构将圆管坯提起来定位管坯的中心，这种提升圆管坯的机构也比较庞杂，每个工作周期时间较长。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单紧凑，两个定心装置之间无拉梁，工作快捷的双向圆管坯热定心机。

本发明是这样实现的：

本发明双向圆管坯热定心机，包括V形圆管坯输送辊道4，固定式定心机1，移动式定心机2和移动机构3；固定式定心机1和移动式定心机2分置在圆管坯5的两端，固定式定心机和移动式定心机的定位装置和定心装置结构相同，并且所有结构对称于过V形圆管坯输送辊道4中心线的垂直平面；

固定式定心机1包括第一本体，第一定位装置，第一定心装置。

固定式定心机1的第一本体包括第一机座10，第一垂直立板11和第二垂直立板12，第一支撑板13，第一顶板14；第一定位装置包括第一推动油缸15和第二推动油缸16，推动油缸柱塞端板17， 定位推杆18，定位杆；第一定心装置包括定心油缸28和定心锥29。

固定式定心机1第一本体的第一机座10为一平板，固定在圆管坯输送辊道4右端前面的基础上，第一机座10两侧分别固连有对称的第一垂直立板11和第二垂直立板12，两个垂直立板的内侧距离大于最大规格圆管坯5的直径，第一机座10的右端固连一垂直的第一支撑板13，两个垂直立板的顶部固连有第一顶板14，两个垂直立板的左边和第一顶板14的左边伸出第一机座10的左端。

第一、二垂直立板的内侧左、右部分别有一个矩形导向槽，左部的导向槽与水平面的夹角为β，右部的导向槽与水平面的夹角为α；每个导向槽的两侧均有多个滚轮，每个滚轮的柱面均伸出导向槽侧面，与每侧所有滚轮伸出柱面都相切的平面平行于矩形导向槽的侧面，所有滚轮的端面不露出垂直立板的表面。在导向槽内设置滚轮，减小了摩擦系数，可使结构更紧凑。

第一定位装置的第一推动油缸15和第二推动油缸16固连在第一支撑板13上，推动油缸的轴线为水平线，每个推动油缸的柱塞端固连在推动油缸柱塞端板17上；推动油缸柱塞端板17的上部固连有定位推杆18，定位推杆18位于第一顶板14的上表面上方，定位杆由垂直的平板19和V形压块20构成，其上部为平板19，下部为V形压块20，平板19穿过第一顶板14前部中央的条状通孔，平板19的中央也有一条状通孔，定位推杆18的前部穿过平板19的条状通孔，且定位推杆18在平板19通孔的前后分别固连四个相同的滚轮23，平板19与滚轮23接触；滚轮23的设置减小了摩擦。V形压块20的下部的V形槽对称，V形压块20 的V形槽的两个平面的交线为顶点直线，该直线为水平线，并且V形压块20的V形张角与V形圆管坯输送辊道4的V形张角相等，平板19与V形压块20的顶点直线垂直，V形压块20的两外侧中央分别固连一个滑键，两个滑键与过V形压块20的顶点直线的水平面的夹角均为β；V形压块20上的两个滑键与两个垂直立板左部的导向槽相适配，两个滑键分别装于这两个导向槽内，V形压块20只能在槽中滑动。

定心油缸28与矩形槽钢30固连，槽钢30的两外侧面分别固连第一滑键31和第二滑键32，这两个滑键与过定心油缸28轴线的水平面夹角均为α，第一、二滑键与垂直立板右部的导向槽配合，定心油缸28只能在这两个导向槽内滑动；定心油缸28的柱塞端装有定心锥29。

推动油缸柱塞端板17与定心油缸28的缸体底座接触，推动油缸柱塞端板17的两侧分别各固连至少两个相同的牵引钩33，每个牵引钩的前端设有一个滚轮，滚轮与定心油缸28的缸体底座凸缘左侧接触。此滚轮的设置减小摩擦。定心油缸28缸体底座在牵引钩的作用下与推动油缸柱塞端板17接触，定心油缸28缸体底座与推动油缸柱塞端板17相对上下移动；定心油缸28轴线上下移动的范围在第一推动油缸15轴线和第二推动油缸16轴线之间。

夹角α与夹角β之间关系满足：两个推动油缸的柱塞每向左移动一个单位距离，定心油缸28下降的距离是定位杆下降距离的二分之一，即满足tgα/tgβ=1/2的关系。这种关系使定心油缸的定心锥能准确对准圆管坯的圆心。

移动式定心机2包括第二本体，第二定位装置，第二定心装置。

移动式定心机2的第二本体包括第二机座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撑板，第二顶板，两个相同的连接板45；第二定位装置与固定式定心机1的第一定位装置相同；第二定心装置与固定式定心机1的第一定心装置相同。

移动式定心机2的第二机座为V形板，底部与V形圆管坯输送辊道4相适配，第二机座置于V形圆管坯输送辊道4上，第二机座宽度大于辊道辊子轴线长度，第二机座中部至右端两侧分别固连有第三垂直立板和第四垂直立板，两个垂直立板内侧宽度大于最大规格圆管坯5的直径，第二机座上的两个垂直立板结构与固定式定心机1的第一机座上两个垂直立板的结构相同，第二机座的左边固连一垂直的第二支撑板，两个垂直立板的顶部固连有第二顶板，第二顶板上的条状通孔与第一顶板14上的条状通孔相同；第二顶板和两个垂直立板的右边伸出第二机座的右端；在第二机座的上面，第二支撑板的左边固连两个相同的连接板45。

移动机构3包括立柱51，连杆油缸50；立柱51的底座与基础固连，立柱51高于连杆油缸50与移动式定心机2相连接的铰孔位置，上端部的铰孔通过轴销与连杆油缸50缸体底座的铰孔铰连接，连杆油缸50的柱塞端的铰孔通过轴销与移动式定心机2上的两个连接板45铰连接。第一机座10上表面高于V形圆管坯输送辊道4最低处的高度，与移动式定心机2的第二机座上表面在V形圆管坯输送辊道4上最低处同高。除连杆油缸50外，其他所有油缸的轴线和V形压块的顶点直线均为水平线，所有的轴线和V形压块的顶点直线共垂直平面。

移动式定心机2的第二机座长度大于5个辊道之间的距离，连杆油缸50与连接板45铰连接位置，距第二机座右端的距离大于3个辊道之间的距离，与辊道上最大直径圆管坯的中心线同高。

第二机座下面宽度方向两侧安装有导向板，两个导向板分别与辊道辊子的端面接触。

本发明双向圆管坯热定心机的移动式定心机直接在V形圆管坯输送辊道4上移动，圆管坯由移动机构推动和定位，省去了张力柱或拉梁，简化了结构，省去了轴销定位工序，能快捷地对不同长度规格的圆管坯进行定位。同时本发明采用了斜面在水平与垂直方向的关联特性，在垂直立板内设斜度不同的两组斜向矩形导向槽，并在定心油缸和定位杆上分别固连斜度相匹配的滑键，通过定位装置的推动油缸推动定位推杆和定心油缸，定位推杆又通过斜面使定位杆一边前进（后退）一边下降（上升），而定心油缸也一边前进（后退）一边下降（上升），由于两组矩形导向槽的斜度之间满足定心油缸下降的距离是定压位杆下降距离的一半，因而当定位杆触及到圆管坯时，定心油缸的轴线与圆管坯轴线共线，定心油缸推动定心锥，其锥心正好顶着圆管坯圆心，实现准确定心。

附图说明：

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明：

图1为本发明双向圆管坯热定心机的工作示意图。

图2为本发明双向圆管坯热定心机的固定式定心机未置第一垂直立板11的结构示意图。

图3为图2置了第一垂直立板11的左视示意图。

图4为固定式定心机的垂直立板11结构示意图。

图5为固定式定心机的定心油缸轴向示意图。

图6为定位杆结构示意图。

具体实施方式：

从图1—图6可知本发明双向圆管坯热定心机，包括V形圆管坯输送辊道4，固定式定心机1，移动式定心机2和移动机构3；固定式定心机1和移动式定心机2分置在圆管坯5的两端。并且所有结构对称于过V形圆管坯输送辊道4中心线的垂直平面，该垂直平面为对称面。

固定式定心机1包括第一本体，第一定位装置，第一定心装置。

固定式定心机1的第一本体包括第一机座10，第一垂直立板11和第二垂直立板12，第一支撑板13，第一顶板14。第一定位装置包括第一推动油缸15和第二推动油缸16，推动油缸柱塞端板17， 定位推杆18，定位杆。第一定心装置包括定心油缸28和定心锥29。

在第一垂直立板11和第二垂直立板12的右部内侧分别加工矩形第一导向槽26和矩形第二导向槽27，第一导向槽26和第二导向槽27对称，第一导向槽26和第二导向槽27与水平面的夹角为α，α=45°；并在第一垂直立板11和第二垂直立板12的左部内侧分别加工矩形第三导向槽24和矩形第四导向槽25，两导向槽对称，第三导向槽24和第四导向槽25与水平面的夹角为β，β=63°30ˊ；第一导向槽26、第二导向槽27、第三导向槽24和第四导向槽25的两侧均加工多个圆孔，每侧圆孔中心线的连线与导向槽侧面的距离小于圆孔半径，圆孔的深度大于滚轮的厚度；圆孔内安装滚轮，每个滚轮的圆柱面均伸出导向槽侧面，每侧所有滚轮伸出导向槽侧面的部分在一个平面并平行于矩形导向槽的侧面，所有滚轮的端面不高于垂直立板的表面。

固定式定心机1第一本体的第一机座10为一平板，在第一机座10从右三分之一处至左端两侧分别焊接对称且相互平行的第一垂直立板11和第二垂直立板12，两垂直立板的内侧距离大于最大规格圆管坯5的直径，第一机座10的右端焊接一垂直的第一支撑板13，第一垂直立板11、第二垂直立板12的左边伸出第一机座10的左端。用螺栓将固定式定心机1的第一机座10固定在圆管坯输送辊道4右端前面的基础上，第一机座10上表面高于V形圆管坯输送辊道4最低处的高度，与移动式定心机2的第二机座上表面在V形圆管坯输送辊道4上最低处同高，并使第一垂直立板11、第二垂直立板12对称于对称平面，第一导向槽26和第二导向槽27与水平面的夹角为α=45°，第三导向槽24和第四导向槽25与水平面的夹角为β=63°30ˊ。

在第一定心装置的定心油缸28缸体上部重心处焊接矩形槽钢30，矩形槽钢30的宽度略小于第一垂直立板11和第二垂直立板12内侧之间的宽度，这种结构保证了定心油缸28的轴线在对称面内；定心油缸28重心处的矩形槽钢30的两外侧上分别焊接第一滑键31和第二滑键32，第一滑键31和第二滑键32与过定心油缸28轴线的水平面的夹角为α=45°，即同第一导向槽26和第二导向槽27与水平面的夹角相等，第一滑键31和第二滑键32与第一导向槽26和第二导向槽27相适配；将定心油缸28上的第一滑键31和第二滑键32插入第一导向槽26和第二导向槽27，矩形槽钢30与第一垂直立板11和第二垂直立板12内侧相接触，为间隙配合，定心油缸28能在第一导向槽26和第二导向槽27内滑动。由于第一滑键31和第二滑键32与第一导向槽26和第二导向槽27相适配，且分别与水平面的夹角均为α，所以定心油缸28在第一导向槽26和第二导向槽27内滑动时，定心油缸28的轴线始终保持水平，并在对称面内。定心油缸28的柱塞端装有定心锥29。

将第一定位装置的第二推动油缸16的底座用螺栓固连在第一支撑板13上，再在上方将第一推动油缸15用螺栓固连在第一支撑板13上，使第一推动油缸15和第二推动油缸16的轴线均为水平线，且与对称面共面；用螺栓将第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞端固连在推动油缸柱塞端板17上，该推动油缸柱塞端板17垂直于对称面和水平面；同时伸出第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞，推动油缸柱塞端板17与定心油缸28的缸体底座接触；在推动油缸柱塞端板17的两侧分别用螺栓各固连两个相同的牵引钩33；每个牵引钩的前端设有一个滚轮，滚轮与定心油缸28的缸体底座凸缘左侧接触，起到钩的作用；定心油缸28缸体底座在牵引钩的作用下与推动油缸柱塞端板17保持接触，并可与推动油缸柱塞端板17相对上下移动。定心油缸28轴线上下移动的范围在第一推动油缸15轴线和第二推动油缸16轴线之间。收回第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞，使定心油缸28处于高位。

定位杆几何对称，其上部为垂直的平板19，平板的中央加工有一条状通孔，定位杆的下部为V形压块20，压块的V形槽对称，V形压块20的顶点直线为水平线，并且V形压块20的V形张角与V形圆管坯输送辊道4的V形张角相等，V形压块20的两外侧中央分别焊接第三滑键21和第四滑键22，且第三滑键21和第四滑键22与水平面的夹角为β=63°30ˊ, 即与第三导向槽24和第四导向槽25与水平面的夹角相等； V形压块20的第三滑键21和第四滑键22分别与第一垂直立板11和第二垂直立板12对应处的第三导向槽24和第四导向槽25相适配；将这两个滑键装于这两个导向槽内，V形压块20的顶点直线为水平线，定位杆能在导槽中滑动。

将装入第一垂直立板11和第二垂直立板12内侧的第一定心装置的定心油缸28和第一定位装置的定位杆向上移动，使其处于高位，再将前部中央加工有一条状通孔的第一顶板14放在两垂直立板的上方，第一顶板14上的条状通孔穿过定位杆上垂直的平板19，第一顶板14左边伸出第一机座10的左端，并用螺栓将第一顶板14固连在第一垂直立板11和第二垂直立板12的顶部。

第一顶板14上表面通孔左、右部中央各设一个定位推杆18的支撑导向座，支撑导向座为分体式，由上、下部组成导向腔，下部与第一顶板14固连，定位推杆18的前部分别穿过第一顶板14通孔右边支撑导向座、平板19的条状通孔和第一顶板14通孔左边支撑导向座，然后用螺栓将定位推杆18的后部与推动油缸柱塞端板17的上部固连；并暂时用螺栓对定位推杆18上位于平板19前后的4个相同滚轮23进行定位，平板19与各滚轮23接触，定位杆的平板19能在滚轮23之间上下移动；待定位推杆18定位后再固定支撑导向座的上部，定位推杆18能在支撑导向座内滑动，支撑导向座起支撑和导向作用。

制造和安装中保证定心油缸28的轴线、第一推动油缸15和第二推动油缸16的轴线及V形压块20的顶点直线均为水平线，并在同一垂直平面，且与对称面共面。

在V形圆管坯输送辊道4的右侧端头与固定式定心机1之间设有圆管坯5的止动挡块。

在V形圆管坯输送辊道4上放入用于测试的标准圆管坯5，使其处于定心位置，伸出第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞，推动定心油缸28向左下移动，使定心油缸28柱塞端的定心锥29中心对准标准圆管坯5的圆心；并调整滚轮23使定位杆的下部的V形压块20压在标准圆管坯5的圆周上，再固定好4个滚轮23，使平板19与滚轮23接触，定位杆的平板19能在滚轮23之间上下移动。

由于第一滑键31和第二滑键32与过定心油缸28轴线的水平面夹角α=45°，与V形压块20上的第三滑键21和第四滑键22与水平面的夹角β=63°30ˊ之间满足tgα/ tgβ=1/2，保证了第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞每向左移动一个单位距离，定心油缸28下降的距离是定位杆下降距离的二分之一。从而在第一推动油缸15和第二推动油缸16的推动下，当定位杆上的V形压块20接触到圆管坯5时，定心油缸28的定心锥29中心对准圆管坯5的圆心。移动式定心机2包括第二本体，第二定位装置，第二定心装置。

移动式定心机2的第二本体包括第二机座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撑板，第二顶板，两个相同连接板45；第二定位装置与固定式定心机1的第一定位装置相同；第二定心装置与固定式定心机1的第一定心装置相同。

移动式定心机2的第二机座为V形板，底部与V形圆管坯输送辊道4相适配，本发明优选第二机座长度为5个V形圆管坯输送辊道4间距，第二机座宽度大于辊道辊子轴线长度，其下面宽度方向两侧分别用螺栓安装导向板，两个导向板的长度与第二机座的长度相同；第三垂直立板和第四垂直立板内侧加工的两组矩形导槽与固定式定心机1的第一垂直立板11和第二垂直立板12上的两组矩形导向槽相同；第二机座右边两侧分别焊接对称并平行于第二机座V形板对称平面的第三垂直立板和第四垂直立板，其内侧宽度与固定式定心机1上的第一垂直立板11和第二垂直立板12内侧宽度相等，第二机座的左边焊接一垂直的第二支撑板。第二顶板与固定式定心机1的第一顶板14结构相同。第三垂直立板和第四垂直立板的右边伸出第二机座的右端。在第二机座的上边，第二支撑板的左边焊接两个相互平行且对称第二机座V形板的对称平面的连接板45，两个连接板45上各有一个铰孔，两孔共轴线；本发明优选铰孔高度与最大规格圆管坯5的轴线在V形圆管坯输送辊道4上的高度相同，水平方向距V形板第二机座右端3个辊道间距。

第二定位装置结构与固定式定心机1的第一定位装置相同。

第二定心装置结构与固定式定心机1的第一定心装置相同。

将第二定位装置和第二定心装置按固定式定心机1的安装顺序安装到移动式定心机2的第二本体上，并按顺序用螺栓将第二顶板固连在第三垂直立板和第四垂直立板的顶部，第二顶板伸出第二机座的右端。

第二机座右边前端设置有推钢头，其位置在移动式定心机2上的定位杆位于最左边时的左侧，使管坯的左端始终在定位杆的左边。

在加工和安装移动式定心机2时，使所有结构对称于第二机座 V形板的对称平面。

将移动式定心机2置于V形圆管坯输送辊道4上，第二本体的底部V形第二机座与V形圆管坯输送辊道4相适配，第二机座V形对称面与过V形圆管坯输送辊道4中心线的垂直平面共面，即第二机座V形对称面与整个机组的称面共面；第二机座下面的导向板与辊道辊子的端面接触。

图1所示本发明双向圆管坯热定心机的移动机构3的一种实施方式，移动机构3包括立柱51，连杆油缸50；立柱51的底座用螺栓与基础固连，一般立柱51的高度应使连杆油缸50与水平面的夹角在10°左右，本发明优选此角为8°，立柱51上端部的两个铰孔对称于对称面，通过轴销与连杆油缸50缸体底座的两个铰孔铰连接，连杆油缸50的柱塞端的前部呈U形，连杆油缸50柱塞端的U形前端上的两个铰孔通过轴销分别与作为滑块的移动式定心机2上的连接板45左上处的铰孔铰连接；立柱51的中心线与连杆油缸50的中心线共垂直平面，并与对称面共面。

通过移动机构3将移动式定心机2在V形圆管坯输送辊道4上向右移动至推钢头抵到V形圆管坯输送辊道4上放入的用于测试的标准圆管坯5，与固定式定心机1一样调试第二定位装置和第二定心装置的相对关系。

调式好后，固定式定心机1缩回第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞，拉动油缸柱塞端板17向右移动，通过牵引钩33拉着定心油缸28向右移动上升至最高位置，定心油缸28中心线高度大于需定心最大规格圆管坯5的中心线；同时定位杆上升至最高位置；定心油缸28上升的距离是定位杆上升距离的一半。与此同时移动式定心机2也完成相应工作。移动机构3的连杆油缸50拖着移动式定心机2向左移动，同时，V形圆管坯输送辊道4逆时针转动使用于测试的标准圆管坯5向左移动，到设定位置，V形圆管坯输送辊道4停止转动，而移动机构3的连杆油缸50继续缩回柱塞，拖着移动式定心机2向左移动到左边极限位置，然后取走标准圆管坯5，处于待工状态。

当热圆管坯5进入V形圆管坯输送辊道4后，移动机构3的连杆油缸50柱塞伸出，推动移动式定心机2向右移动，移动式定心机2上的推钢头推着热圆管坯5向右移动直到接触到止动挡块时止，连杆油缸50柱塞停止移动并锁定。固定式定心机1的第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞同步向左移动，推动油缸柱塞端板17并推动定心油缸28向左移动同时下降，与此同时，推动油缸柱塞端板17也推动定位推杆18向左移动，定位推杆18又推动定位杆向左移动同时下降，当定位杆的V形压块20触及到热圆管坯5时，其上的传感器发出信号，第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞同时停止移动，这时定位杆下降距离是定心油缸28下降距离的两倍，定心锥29中心对准热圆管坯5的圆心。移动式定心机2也同时完成相同的工作。然后固定式定心机1和移动式定心机2的定心油缸28的柱塞同时伸出，两个定心锥分别向热圆管坯5移动，触及到热圆管坯5后继续移动，直到完成定心。

完成定心后固定式定心机1的定心油缸28缩回柱塞，第一推动油缸15和第二推动油缸16的柱塞同步向右移动，推动油缸柱塞端板17牵引定心油缸28向右移动同时上升，推动油缸柱塞端板17也拉动定位推杆18向右移动，定位推杆18拉动定位杆向右移动同时上升，直到定心油缸28和定位杆上升到最高位置。移动式定心机2也同时完成相同的工作。

最后，移动机构3的连杆油缸50缩回柱塞，拖着移动式定心机2向左移动，同时，V形圆管坯输送辊道4逆时针转动使热圆管坯5随着移动式定心机2向左移动，到设定位置，V形圆管坯输送辊道4停止转动，而移动机构3的连杆油缸50继续缩回柱塞，拖着移动式定心机2向左移动到左边极限位置，移走已定心的热圆管坯5。

至此完成一个工作周期，双向圆管坯热定心机处于待工状态。

Claims (4)

1.双向圆管坯热定心机，包括V形圆管坯输送辊道（4），固定式定心机（1），移动式定心机（2）和移动机构（3）；固定式定心机（1）和移动式定心机（2）分置在圆管坯（5）的两端，其特征在于固定式定心机和移动式定心机的定位装置和定心装置结构相同，并且所有结构对称于过所述V形圆管坯输送辊道（4）中心线的垂直平面；

所述固定式定心机（1）包括第一本体，第一定位装置，第一定心装置；

所述固定式定心机（1）的第一本体包括第一机座（10），第一垂直立板（11）和第二垂直立板（12），第一支撑板（13），第一顶板（14）；所述第一定位装置包括第一推动油缸（15）和第二推动油缸（16），推动油缸柱塞端板（17）， 定位推杆（18），定位杆；所述第一定心装置包括定心油缸（28）和定心锥（29）；

所述固定式定心机（1）第一本体的第一机座（10）为一平板，固定在V形圆管坯输送辊道（4）右端前面的基础上，第一机座（10）两侧分别固连有对称的第一垂直立板（11）和第二垂直立板（12），两个垂直立板的内侧距离大于最大规格圆管坯（5）的直径，第一机座（10）的右端固连一垂直的第一支撑板（13），两个垂直立板的顶部固连有第一顶板（14），两个垂直立板的左边和第一顶板（14）的左边伸出第一机座（10）的左端；

所述第一、二垂直立板的内侧左、右部分别有一个矩形导向槽，左部的导向槽与水平面的夹角为β，右部的导向槽与水平面的夹角为α；每个导向槽的两侧均有多个滚轮，每个滚轮的柱面均伸出导向槽侧面，与每侧所有滚轮伸出柱面都相切的平面平行于矩形导向槽的侧面，所有滚轮的端面不露出垂直立板的表面；

所述第一定位装置的第一推动油缸（15）和第二推动油缸（16）固连在第一支撑板（13）上，推动油缸的轴线为水平线，每个推动油缸的柱塞端固连在推动油缸柱塞端板（17）上；所述推动油缸柱塞端板（17）的上部固连有定位推杆（18），定位推杆（18）位于第一顶板（14）的上表面上方，定位杆由垂直的平板（19）和V形压块（20）构成，其上部为平板（19），下部为V形压块（20），平板（19）穿过第一顶板（14）前部中央的条状通孔，平板（19）的中央也有一条状通孔，定位推杆（18）的前部穿过平板（19）的条状通孔，且定位推杆（18）在平板（19）通孔的前后分别固连四个相同的滚轮（23），平板（19）与滚轮（23）接触；V形压块（20）的下部的V形槽对称，V形压块（20）的V形槽的两个平面的交线为顶点直线，该直线为水平线，并且V形压块（20）的V形张角与V形圆管坯输送辊道（4）的V形张角相等，平板（19）与V形压块（20）的顶点直线垂直， V形压块（20）的两外侧中央分别固连一个滑键，两个滑键与过V形压块（20）的顶点直线的水平面的夹角均为β；V形压块（20）上的两个滑键与两个垂直立板左部的导向槽相适配，两个滑键分别装于这两个导向槽内，V形压块（20）只能在槽中滑动；

所述定心油缸（28）与矩形槽钢（30）固连，槽钢（30）的两外侧面分别固连第一滑键（31）和第二滑键（32），这两个滑键与过定心油缸（28）轴线的水平面夹角均为α，第一、二滑键与垂直立板右部的导向槽配合，定心油缸（28）只能在这两个导向槽内滑动；定心油缸（28）的柱塞端装有定心锥（29）；

所述推动油缸柱塞端板（17）与定心油缸（28）的缸体底座接触，推动油缸柱塞端板（17）的两侧分别各固连至少两个相同的牵引钩（33），每个牵引钩的前端设有一个滚轮，滚轮与定心油缸（28）的缸体底座凸缘的左侧接触，定心油缸（28）缸体底座在牵引钩的作用下与推动油缸柱塞端板（17）接触，定心油缸（28）缸体底座与推动油缸柱塞端板（17）相对上下移动；定心油缸（28）轴线上下移动的范围在第一推动油缸（15）轴线和第二推动油缸（16）轴线之间；

所述夹角α与夹角β之间关系满足：两个推动油缸的柱塞每向左移动一个单位距离，定心油缸（28）下降的距离是定位杆下降距离的二分之一，即满足tgα/tgβ=1/2的关系；

所述移动式定心机（2）包括第二本体，第二定位装置，第二定心装置；

所述移动式定心机（2）的第二本体包括第二机座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撑板，第二顶板，两个相同的连接板（45）；所述第二定位装置与固定式定心机（1）的第一定位装置相同；所述第二定心装置与固定式定心机（1）的第一定心装置相同；

所述移动式定心机（2）的第二机座为V形板，底部与V形圆管坯输送辊道（4）相适配，第二机座置于V形圆管坯输送辊道（4）上，第二机座宽度大于辊道辊子轴线长度，第二机座中部至右端两侧分别固连有第三垂直立板和第四垂直立板，两个垂直立板内侧宽度大于最大规格圆管坯（5）的直径，第二机座上的两个垂直立板结构与固定式定心机（1）的第一机座上两个垂直立板的结构相同，第二机座的左边固连一垂直的第二支撑板，两个垂直立板的顶部固连有第二顶板，第二顶板上的条状通孔与第一顶板（14）上的条状通孔相同；第二顶板和两个垂直立板的右边伸出第二机座的右端；在第二机座的上面，第二支撑板的左边固连两个相同的连接板（45）；

所述移动机构（3）包括立柱（51），连杆油缸（50）；立柱（51）的底座与基础固连，立柱（51）高于连杆油缸（50）与移动式定心机（2）相连接的铰孔位置，上端部的铰孔通过轴销与连杆油缸（50）缸体底座的铰孔铰连接，连杆油缸（50）的柱塞端的铰孔通过轴销与移动式定心机（2）上的两个连接板（45）铰连接；

除连杆油缸（50）外，其他所有油缸的轴线和V形压块（20）的顶点直线均为水平线，所有的轴线和V形压块（20）的顶点直线共垂直平面。

2.根据权利要求1所述双向圆管坯热定心机，其特征在于所述第一机座（10）上表面高于V形圆管坯输送辊道（4）最低处的高度，与移动式定心机（2）的第二机座上表面在V形圆管坯输送辊道（4）上最低处同高。

3.根据权利要求1所述双向圆管坯热定心机，其特征在于所述移动式定心机（2）的第二机座长度大于5个辊道之间的距离；连杆油缸（50）与连接板（45）铰连接位置，距第二机座右端的距离大于3个辊道之间的距离，与辊道上最大直径圆管坯的中心线同高。

4.根据权利要求1所述双向圆管坯热定心机，其特征在于第二机座下面宽度方向两侧安装有导向板，两个导向板分别与辊道辊子的端面接触。