CN102846349B - 一种椎管扩张微创切割工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种椎管扩张微创切割工具,包括套杆、与所述套杆滑动套接的切割杆和切割刀,所述套杆的前部开有供所述切割刀径向伸出、收回的开口,所述切割刀的一端与所述切割杆连接、另一端与所述开口相对应,在所述切割杆与套杆相对滑动的驱动下由所述开口径向伸出或收回,以完成对椎弓根骨的切断操作。本发明提供的切割工具应用于新的微创椎管狭窄扩张术,对椎弓根骨进行切断、延长、再固定。仅在直径5mm左右的钻孔中作业,由内向外切断椎弓根骨。切割工具在进入钻孔时切割刀收起,进入钻孔后径向伸出对椎弓根骨进行切割。结构上的设计实现了椎管扩张微创手术,患者创伤面小,病人手术恢复期大大缩短,手术成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种外科手术用医疗器械,特别涉及一种用于脊椎手术中的椎弓根切割工具。
背景技术
椎管狭窄是中老年患者常见疾病之一,椎管狭窄是因为腰椎骨本身发生骨质增生,造成椎管变小,挤压到从中穿过的神经,造成患者疼痛、腰部无法弯曲、手脚麻木、走路跛行等。椎管狭窄扩张术是脊柱外科中的主要手术之一。进行椎管扩张术需要使用专业的手术工具来完成。
目前椎管狭窄扩张术是开放性手术,需在患者背部开一道长度在10厘米以上的刀口,然后对椎骨进行切断、再固定。这种开放性手术创伤面积大、损伤软组织,术后患者恢复周期长,一般在3到6个月。
由于微创手术的创伤面小、患者恢复快、成本低等优点,已是目前临床手术发展趋势。而对于椎管狭窄扩张术而言,微创化还面临诸多难题。至今还没有能够实现椎管扩张微创手术的手术方法和相应的专用手术工具。
发明内容
为填补目前椎管扩张手术微创化手术工具的空白,本发明的目的在于提供一种椎管扩张微创切割工具,切割刀的一端与切割杆连接并一同与套杆套接,切割刀的另一端与套杆上的开口相对应,当切割杆与套杆相对滑动时,切割杆带动切割刀滑动,切割刀另一端与套杆的开口相对应,随着套杆和切割杆的相对滑动沿着开口伸出或收回。将切割刀设于套杆内,进入钻孔时不受阻挡。当进入后,驱动套杆与切割杆的相对滑动,使切割刀从开口处伸出或收回,即可径向转动对椎弓根骨进行切割。
本发明提供的一种椎管扩张微创切割工具包括套杆、与所述套杆滑动套接的切割杆和切割刀,所述套杆的前部开有供所述切割刀径向伸出、收回的开口,所述切割刀的一端与所述切割杆连接、另一端与所述开口相对应,在所述切割杆与套杆相对滑动的驱动下由所述开口径向伸出或收回,所述切割刀采用弹性金属材料制成,所述切割杆开有用于容置所述切割刀的凹腔。
优选的:所述切割刀与所述椎弓根骨接触的部位设有切割锯齿,所述切割锯齿的形状为弧形。
优选的:所述切割杆沿轴向方向开有导向槽,所述导向槽的位置与所述切割刀伸出、收回的位置对应,所述套杆设有凸起,所述凸起的位置与所述开口的位置对应且位于所述导向槽中。
优选的:还包括驱动所述套杆和切割杆相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括驱动螺套、固定套,所述固定套与所述套杆同轴固定连接或一体成型,所述切割杆的后段设为螺纹杆并与所述驱动螺套螺纹连接,所述固定套与所述驱动螺套在周向上活动的卡合。
优选的:所述固定套伸入所述驱动螺套内的部位沿周向开有凹槽,所述驱动螺套设有驱动件,所述驱动件伸入所述凹槽。
优选的:所述驱动件的前端安装有弹性滚珠,所述凹槽中沿周向设有至少一个与所述滚珠相配合的凹坑。
优选的:所述导向槽位于所述螺纹杆的前部,所述凸起设于所述固定套上。
优选的:所述螺纹杆上开有台阶面,所述台阶面上设有刻度线,所述台阶面位于所述导向槽的后部。
优选的:所述固定套的截面直径大于所述套杆的截面直径,所述固定套的前端设有切割卡口。
优选的:所述切割刀的长度大于等于所述椎弓根截面半径。
优选的:所述螺纹杆的螺纹长度大于等于所述切割刀的长度。
采用本发明提供的切割工具带来的有益效果为:(1)本发明提供的切割工具,切割杆与套杆相滑动套接,切割刀位于套杆中,一端与切割杆连接,另一端与套杆上的开口相对应。当切割杆和套杆相对滑动使,由于距离发生变化,切割刀的一端从与其对应的开口处径向伸出或收回。该结构即满足了切割工具进入钻孔时切割刀轴向收起位于套杆中,不影响切割工具进入钻孔,又满足在进入钻孔后,操作切割杆与套杆的相对滑动使切割刀从开口处径向伸出或收回,实现对椎弓根骨的切割。由于该结构,使切割刀的长度即可满足切断椎弓根的要求,又可以完全位于套杆中。解决了在钻孔狭小的空间内,切割刀的伸出与收回,实现椎管扩张微创手术,患者创伤面小,术后恢复期大大缩短,3到7天基本可完全恢复。(2)为了保证径向伸出的切割刀在切割时的硬度要求,同时为了保证切割刀可顺畅从开口处径向伸出、收回,切割刀的材料采用具有弹性的金属材料制成,如钢材料,或合金材料。并将切割刀的厚度控制在既保证切割硬度又保证具有弯曲韧性及弹性的范围内。(3)为了提高切割刀切割椎弓根骨的效率,在切割刀与椎弓根骨接触的部位设有切割锯齿。该切割锯齿的形状特别设计为弧形。由于切割刀是在人体内进行切割作业,并需要将椎弓根切断,在切断椎弓根骨时,切割刀会由内向外伸出椎弓根骨表面,此时切割刀会与椎弓根骨表面的人体组织接触,如采用一般常见的切割锯齿形状,即尖头形状的锯齿,就会割伤人体组织造成二次创伤。而弧形的锯齿,没有尖端即满足切割椎弓根骨的要求,在与人体组织接触后,又不会割破人体组织。很好的解决了该问题。(4)在切割杆上设有凹腔,用于容置切割刀。在切割工具进入钻孔时,切割刀位于该凹腔中。(5)凸起与开口的位置对应处于一条直线上,导向槽与切割刀伸出、收回的位置对应处于一条直线上,凸起位于导向槽中,一方面可使切割杆和套杆在相对滑动时周向位置不发生变化,另一方面保证了切割刀与开口的位置相对应,以保证切割刀从开口处伸出、收回。(6)设置驱动部件,驱动螺套与切割杆后段螺纹连接,驱动螺套与固定套在周向上活动的卡合,通过驱动螺套的转动,并结合导向槽与凸起的配合,可以驱动切割杆和套杆在导向槽的轴向方向上相对滑动。相比人手动驱动而言更易操作,滑动渐进距离更好控制。而且由于螺纹连接的结构特性,可以避免套杆与切割杆的自行滑动。(7)在螺纹杆上开台阶面并设置刻度线,可有让操作者在进行手术时,知道并掌握进入钻孔的深度、距离,测算切割刀伸出的距离等,提高切割的可操作性及精度。(8)在固定套的前部设有卡口,卡口的主要作用在于进行切割操作时,切割工具进入钻孔后,会与预留在钻孔中的部件套接并与其一同周向转动,卡口52是与预留部件中的卡条相卡合,这样便于切割工具与预留部件一同转动,避免出现脱开,造成不同步的问题。
附图说明
图1为切割工具的立体结构图;
图2为切割工具的部件拆分示意图;
图3为切割工具侧面结构图;
图4为图3的A-A剖视图;
图5为图4中B区域的局部放大示意图;
图6为切割刀的正面结构图,重点示出切割锯齿的形状。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本方案提出的手术工具是应用于新的椎管扩张微创手术,患者经皮开有5mm左右的钻孔,手术工具在钻孔中由内向外对椎弓根进行切断,并对切断的椎弓根骨进行延长,然后再固定。通过延长椎弓根,来扩大椎管空间。
进行微创手术,钻孔的大小即为工具进入后进行操作的空间。必须要求工具能在钻孔的有限、狭小空间内完成椎弓根骨的切断、延长、再固定操作。因此,相比开放式手术而言,所有操作均在体外进行。操作人员无法直接观察手术进行情况,以及内部情况。因此,需要在工具中设置刻度、对准线等辅助结构及其他结构,来有效控制工具进入的深度、工作机构打开的长度、距离等。同时还需要借助影像学设备(如X光、CT等)在微创手术中实时对工具在椎弓根骨中的位置进行验证,证实。
在切割椎弓根时,需要用到切割工具。在微创手术中,由于钻孔的直径很小,进入钻孔后的切割工具空间十分有限,而椎弓根椎弓根骨进行切割时,切割刀需要沿径向方向周向转动切割,需要切割刀沿径向伸出一定长度,以达到将椎弓根完全切断。但切割工具在进入钻孔时,切割刀不能径向伸出,否则使切割工具无法从钻孔处进入,受到微创手术的限制。这就面临一个最大的问题,切割工具中的切割刀需要在进入钻孔时处于收起状态,进入钻孔的预定切割位置后,又能径向伸出,且伸出的长度能达到将椎弓根切断的要求。下面结合实施例详细描述。
实施例一:如图1、图2所示,一种椎管扩张微创切割工具,包括套杆1、与所述套杆滑动套接的切割杆2和切割刀3,如图2所示,所述套杆1的前部开有供所述切割刀3径向伸出、收回的开口11,所述切割刀3的一端与所述切割杆2连接、另一端与所述开口11相对应,切割刀3在套杆1中,虽切割杆2与套杆1的相对滑动在套杆1中滑动,在切割杆2与套杆1相对滑动的驱动下,切割刀3在套杆1中移动,并随着移动从开口11处逐渐径向伸出或收回,所述切割刀3的宽度小于所述开口11的宽度,便于切割刀整体从开口11中伸出或收回。为了保证切割刀在套杆1中与开口11的位置对应,以及切割时的硬度要求,所述切割刀3采用弹性金属材料制成,本方案中采用钢材料制成。切割刀3本身弯曲并具有弹性,前端始终顶靠于套杆1内壁并位于开口处。一旦切割杆2与套杆1相对滑动到,切割刀3随之移动,其前端就会沿着开口11伸出或收回。切割刀3伸出之前位于套杆1中,可方便整个切割工具进入钻孔,进入钻孔之后,操作切割杆2和套杆1相对滑动,驱动切割刀3从开口处伸出,对椎弓根骨进行切割。本方案的结构不仅满足了切割工具进入时的问题,又使得切割刀3径向伸出的长度可以保证切断椎弓根。实现了在钻孔的狭小空间内对切割刀的伸出与收回。
实施例二:在上述实施例的基础上,如图6所示,所述切割3与所述椎弓根骨接触的部位设有切割锯齿,以便于提高切割椎弓根骨的效率。所述切割锯齿31的形状为弧形。所述的弧形如图6所示,是指锯齿顶部的形状不是传统的尖行,而且较为平滑的弧形。这样的结构,在切割刀切断椎弓根骨时,切割刀的前部伸出椎弓根骨表面与人体组织接触时,弧形的锯齿顶部不会割破人体组织,造成二次创伤。达到即可切断椎弓根骨,又不损伤人体组织的目的。
实施例三:在上述实施例的基础上,如图5所示,所述切割杆2开有用于容置所述切割刀3的凹腔23。切割刀3在收起时即位于该凹腔23中,不占用套杆1及切割杆2的空间面积,保证切割杆2和套杆1的截面直径符合钻孔直径的大小要求。
实施例四:在上述实施例的基础上,所述切割杆2沿轴向方向开有导向槽21,所述导向槽21的位置与所述切割刀3伸出、收回的位置对应,所述套杆1设有凸起12,所述凸起12的位置与所述开口11的位置对应且位于所述导向槽21中。当套杆1和切割杆2相对滑动时,会沿着导向槽21的方向滑动,不会产生周向的位置变化。同时,导向槽21的位置与所述切割刀3伸出、收回的位置对应,也就是与切割刀3伸出、收回的位置对应处在一条直线方向上,凸起12的位置与所述开口11的位置对应处于同一直线方向上,这样,在切割杆2与套杆1相对滑动时,会使切割刀3伸出的位置与开口11的位置对应,切割刀3才能伸出、收回。此外,导向槽和凸起的位置也可互换,套杆1上开导向槽21,切割杆2上设凸起12。
实施例五:在上述实施例的基础上,如图1至图6所示,还包括驱动所述套杆1和切割杆2相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括驱动螺套4、固定套5,所述固定套5与所述套杆1同轴固定连接,或是一体成型。所述切割杆2的后段设为螺纹杆22并与所述驱动螺套4螺纹连接,所述固定套5伸入所述驱动螺套4内的部位沿周向开有凹槽51,所述驱动螺套4设有驱动件41,所述驱动件41伸入所述凹槽51,本实施例中的驱动件41为螺杆,驱动螺套4上开有螺孔,螺杆从螺孔中进入凹槽51,进行卡合形成可在周向上转动的卡合结构。在驱动螺套4转动时,通过螺杆41与凹槽51的卡合,带动固定套5及套杆1与切割杆2相对滑动。该实施例中设置驱动部件后,使操作更为方便、容易。只需转动驱动螺套4,同时结合导向槽21与凸起12的配合结构,即可驱动切割杆2与套杆1在导向槽21的导向下相对滑动,继而进行切割刀3的伸出、收回操作。由周向的转动转化为轴向的前后滑动控制,对前后滑动的距离控制也更为精确。同时,螺纹转动的结构,在没有人员操作的情况下,也可以防止切割杆2和套杆1产生自动的滑动。对于位置的定位更容易控制。
实施例六:在上述实施例的基础上,所述驱动件41的前端安装有弹性滚珠,结构为驱动件41的前端设有盲孔,盲孔中安有弹簧,弹簧的作用端顶靠于滚珠,所述凹槽51中沿周向设有至少一个与所述滚珠相配合的凹坑。当驱动螺套4相对固定套5转动时,驱动件41没转动到凹坑位置,根据就会进入凹坑并从凹坑中滚出,这个过程会发出“哒哒”的滚珠与凹坑接触的声音,提示操作者已转动了一周,起到计数和提醒的作用。
实施例七:在上述实施例的基础上,所述导向槽21位于所述螺纹杆22的前部,所述凸起12设于所述固定套5的内壁上。在结构上更易制造。
实施例八:在上述实施例的基础上,如图2、图4所示,所述螺纹杆22上开有台阶面221,所述台阶面221上设有刻度线,可有让操作者在进行手术时,知道并掌握进入钻孔的深度、距离,测算切割刀伸出的距离等,提高切割的可操作性及精度。所述台阶面221位于所述导向槽21的后部。
实施例九:在上述实施例的基础上,所述固定套5的截面直径大于所述套杆1的截面直径,所述固定套5的前端设有切割卡口52。卡口52的主要作用在于进行切割操作时,切割工具进入钻孔后,会与预留在钻孔中的部件套接并与其一同周向转动,卡口与部件中设置的卡条相卡合,这样便于切割工具与预留部件一同转动,避免出现脱开,造成不同步的问题。
实施例十:在上述实施例的基础上,所述切割刀3的长度大于等于所述椎弓根截面半径。即是为了保证切割刀3径向伸出后能够完全将椎弓根切断。
实施例十一:在上述实施例的基础上,所述螺纹杆22的螺纹长度大于等于所述切割刀3的长度。其目的就是在于当定位螺套4转动驱动套杆1和切割杆2相对转动,以使切割刀3伸出或收回开口时,保证螺纹转动的长度能够足以使切割刀3完全伸出或收回,以保证将椎弓根完全切断。
实施例十二:在上述实施例的基础上,所述螺纹杆22的后端安装有把手6。更便于人员操作时的握持。
实施例十三:在螺纹杆22或驱动螺套4或固定套5上刻有对准线,对准线与切割刀伸出、收回的位置对应。当钻孔完成后,钻孔工具中的一部分部件预留在钻孔处,切割工具进入时,通过螺纹杆或驱动螺套或固定套上的对准线与钻孔工具中预留部件上的对准线对准,即可准确找出切割工具进入的位置,使切割工具中的切割刀及套杆中的开口可以与钻孔工具中的开口位置对应,使切割刀顺畅的伸出、收回,完成切割工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:包括套杆(1)、与所述套杆滑动套接的切割杆(2)和切割刀(3),所述套杆(1)的前部开有供所述切割刀(3)径向伸出、收回的开口(11),所述切割刀(3)的一端与所述切割杆(2)连接、另一端与所述开口(11)相对应,在所述切割杆(2)与套杆(1)相对滑动的驱动下由所述开口(11)径向伸出或收回,所述切割刀(3)采用弹性金属材料制成,所述切割杆(2)开有用于容置所述切割刀(3)的凹腔(23)。
2.根据权利要求1所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述切割刀(3)与椎弓根骨接触的部位设有切割锯齿,所述切割锯齿(31)的形状为弧形。
3.根据权利要求2任一所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述切割杆(2)沿轴向方向开有导向槽(21),所述导向槽(21)的位置与所述切割刀(3)伸出、收回的位置对应,所述套杆(1)设有凸起(12),所述凸起(12)的位置与所述开口(11)的位置对应且位于所述导向槽(21)中。
4.根据权利要求3所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:还包括驱动所述套杆(1)和切割杆(2)相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括驱动螺套(4)、固定套(5),所述固定套(5)与所述套杆(1)同轴固定连接或一体成型,所述切割杆(2)的后段设为螺纹杆(22)并与所述驱动螺套(4)螺纹连接,所述固定套(5)与所述驱动螺套(4)在周向上活动的卡合。
5.根据权利要求4所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述固定套(5)伸入所述驱动螺套(4)内的部位沿周向开有凹槽(51),所述驱动螺套(4)设有驱动件(41),所述驱动件(41)伸入所述凹槽(51)。
6.根据权利要求5所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述驱动件(41)的前端安装有弹性滚珠,所述凹槽(51)中沿周向设有至少一个与所述滚珠相配合的凹坑。
7.根据权利要求4所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述螺纹杆(22)上开有台阶面(221),所述台阶面(221)上设有刻度线,所述台阶面(221)位于所述导向槽(21)的后部。
8.根据权利要求4所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述固定套(5)的截面直径大于所述套杆(1)的截面直径,所述固定套(5)的前端设有切割卡口(52)。
9.根据权利要求4所述的一种椎管扩张微创切割工具,其特征在于:所述切割刀(3)的长度大于等于所述椎弓根截面半径,所述螺纹杆(22)的螺纹长度大于等于所述切割刀(3)的长度。
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