CN103841907A - 关节镜切除装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种关节镜切除装置(10)。所述构件装置包括外部构件(12)，包括毂套(12c)；内部构件(11)，包括毂套(11d)；内部构件容置于外部构件中；套管(13)，联接至外部构件；和器件(14)，用于允许外部构件相对于内部构件的纵向运动，所述器件联接至外部构件。所述器件可包括具有螺纹的旋钮(14)，棘齿件(104)或杆(1004)。

Description

关节镜切除装置

相关申请的交叉引用 

本申请是PCT国际专利申请，主张2011年2月15日提交的美国专利申请号No.61/442961，2011年10月10日提交的美国专利申请号No.61/545345以及2011年12月6日提交的美国专利申请号No.61/567577的优先权，它们的全部内容通过援引而合并在本发明中。 

技术领域

本发明通常涉及关节镜切除装置，且特别地，涉及一种具有可调节的外部构件的关节镜切除装置。 

背景技术

关节镜切除装置相对于它们的轴线以高频率而旋转/自旋。为了避免围绕手术区域的组织被意外切除，这些装置中的一些具有部分地覆盖着工作端的外部构件。这样的缺点在于外部构件可能偶而妨碍外科医生的视线从而可能改变医生对于有多少组织被移除的感觉。目前，对此进行处理的可选方案包括使用较短长度的外部构件、在手术过程中使用多个装置，或者使用可与具有不同长度的可替换外部构件配合使用的装置。这样的缺点在于：由于对切除周边组织周围进行非故意切除的关注限制了切除能力，由于在每种情况下必需打开多个切除装置增加了成本，以及当置换外部构件时工作端的切除表面发生损伤的可能。 

因此，需要一种切除装置，其在外科手术期间能够允许外部构件相对于内部构件以一种较为简单、较低成本的方式进行位置变化。 

发明内容

在一方面中，本发明涉及一种关节镜切除装置。所述装置包括：外部构件，包括毂套；内部构件，包括毂套；内部构件容置于外部构件内；套管，联接至外部构件；和器件，用于允许外部构件相对于内部构件的纵向运动，所述器件 联接至套管。 

在一实施例中，套管远端包括螺纹，且套管近端包括一种槽。在另一个实施例中，一种销联接至外部构件，所述销容置于槽的内部。在此外另一个实施例中，套管的近端被部分地容置于外部构件的毂套内部。在进一步的实施例中，所述内部构件包括一种砺石或磨钻(burr)。在此外更进一步的实施例中，所述外部构件是可沿装置的一定长度移动的。在一实施例中，所述磨钻包括一种平的端部。在另一个实施例中，所述外部构件包括止动件。 

在另一个方面，本发明涉及一种组织修复的方法。所述方法包括：提供关节镜切除装置，所述装置包括：外部构件，包括毂套；内部构件，包括磨钻和毂套；内部构件容置于外部构件内；套管，联接到所述外部构件，和器件，用于允许与套管联接的外部构件的纵向运动；致动所述器件以使得所述外部构件相对于所述内部构件移动；并且，操作所述装置来修复组织。 

在一实施例中，外部构件相对于内部构件的移动允许磨钻的一部分被外部构件覆盖、或磨钻的任意部分均未被外部构件覆盖。在另一个实施例中，套管远端包括螺纹，且套管近端包括一种槽。在此外另一个实施例中，一种销与外部构件联接，所述销容置于槽的内部。在另一个实施例中，套管的近端被部分地容置于外部构件的毂套内。在此外更进一步的实施例中，所述外部构件是可沿装置的一定长度移动的。在一实施例中，所述磨钻包括一种平的端部。在另一实施例中，所述组织是一种髋臼。在另一个实施例中，所述外部构件包括止动件。在此外另一个实施例中，所述器件包括与套管的螺纹相啮合的螺纹。 

在一种实施例中，所述器件包括一种杆。在另一个实施例中，所述器件包括一种可滑动按钮。在此外另一个实施例中，所述器件包括一种棘齿件。 

本发明的更多应用领域将由以下提供的详细说明而显而易见。应当理解，详细的说明和具体的举例，虽然指示了发明的优选实施例，仅仅意在举例，而不是意图限制本发明的范围。 

附图说明

合并于说明书中且作为说明书的一部分的附图，示出本发明的实施例，并与说明书文字部分一起用于解释发明的原理、性能和特征。在附图中： 

图1示出本发明关节镜切除装置的一种侧视图。 

图2示出图1关节镜切除装置的一种侧视图，没有旋钮或制动销/闩锁。 

图3示出图1关节镜切除装置的一种侧视图，没有旋钮。 

图4示出图1关节镜切除装置的一种侧视图，其中磨钻完全未被覆盖。 

图5示出图1关节镜切除装置的一种侧视图，具有一种平面磨钻。 

图6示出图5平面磨钻的放大图。 

图7示出本发明关节镜切除装置的一种可选实施例的俯视图，且棘齿件处于未激活的位置。 

图8示出图7关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图8A是图8所示棘齿件的放大图。 

图9示出图7的关节镜切除装置的可选实施例的另一个俯视图，且棘齿件处于激活位置。 

图10示出图9的关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图10A示出图10所示棘齿件的放大图。 

图11示出图7的关节镜切除装置的可选实施例的另一个俯视图，其中棘齿件处于激活位置。 

图12示出图11的关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图12A示出图12中所示棘齿件的放大图。 

图13示出本发明关节镜切除装置的另一个可选实施例的俯视图，且杆处于未激活的位置。 

图14示出图13关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图14A是图14所示棘齿件的放大图。 

图15示出图13中关节镜切除装置的可选实施例的另一个俯视图，其中杆处于激活位置。 

图16示出图15的关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图16A示出图16所示杆的放大图。 

图17示出图13中关节镜切除装置的可选实施例的另一个俯视图，其中棘齿件处于激活位置。 

图18示出图17的关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图18A示出图18中所示的棘齿件的放大图。 

图19示出本发明中关节镜切除装置的另一可选实施例的一个俯视图，其中 可滑动的按钮处于未激活的位置。 

图20示出图19的关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图20A是图20中所示棘齿件的放大图。 

图21示出图19关节镜切除装置的另一个可选实施例的俯视图，且可滑动按钮处于激活的位置。 

图22示出图21的关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图22A示出图22中所示的可滑动按钮的放大图。 

图23示出图19的关节镜切除装置的另一个可选实施例的俯视图，且棘齿件处于激活位置。 

图24示出图23关节镜切除装置的一种侧视截面图。 

图24A示出图24中所示的可滑动按钮的放大图。 

图25示出图19的关节镜切除装置的一种前视截面图。 

具体实施方式

优选实施例的下述说明实质上仅仅是示范性的，并不意在限制本发明、其应用、或使用。 

图1-4示出本发明关节镜切除装置10及其部件。装置10包括一种内部构件11、一种外部构件12、一种套管13，以及一种器件14，所述器件用于允许外部构件12相对于内部构件11的纵向运动。对于图1-4所述器件是一种旋钮。所述内部构件11呈管状形式并且包括一种远端11a和一种近端11b。联接到远端11a的是磨钻11c，以及联接到近端11b的是一种毂套11d。所述磨钻11c包括用来切除组织的凹槽11e。所述远端11a还包括一种开口(未示出)，在外科手术期间切除组织穿过所述开口进入，下面将进一步描述。所述近端11b的毂套11d包括一种通孔11f，所述通孔具有两开口11g和一种驱动锥跟/柄托(tang)11h，所述驱动椎跟在使用期间联接至一种电机驱动单元的传动轴杆。所述电机驱动单元还包括一种真空源，所述真空源吸引切除组织穿过内部构件11并穿过孔11f和开口11g且排出所述装置10。内部构件11、其部件、以及在外科手术期间利用一种电极驱动单元的其使用方法在美国专利号No.5,871,493中进一步加以描述，其公开内容通过整体援引而被合并到本发明中。 

外部构件12包括一种开口的远端12a和一种近端12b。联接到近端12b的 是一种毂套12c。毂套12c在毂套12c的各侧面上包括孔12d。如图2中所示，销15被容置于孔12d和外部构件12中。毂套12c包括联接到所述毂套12c的一种闩锁机构16。如图1-4中所示，内部构件11被安置于外部构件12的内部。当装置10置于电机驱动单元内时，所述闩锁机构16将毂套12c并且因此也将装置10联接到电机驱动单元。闩锁机构16和其与电机驱动单元共同使用的方法在专利′493中进一步地加以描述。 

套管13包括一种远端13a和一种近端13b。远端13a包括螺纹13c，且近端13b在套管13的每一侧上包括一种槽13d。套管13被安置于外部构件12上，且近端13b的至少一部分容置于毂套12c中，从而使得销15的至少一部分容置于槽13d中。 

旋钮14包括指状物14a和内螺纹(未示出)。旋钮14安置在外部构件12上，从而使得指状物14a被联接到闩锁机构16，并且内螺纹接合着套管13的螺纹13c。由于内螺纹与螺纹13c的接合、以及套管13与外部构件12的联接，旋钮14的转动允许使得套管13沿装置10的纵向轴线(由此使得外部构件12也如此)在近端地朝向旋钮14的方向上移动。外部构件12的运动持续，直到槽13d的部分13d′接触到销15。 

图1示出在外部构件12在近端朝向旋钮14的轴向运动之前，外部构件12的远端12a的位置。如图1中所示，磨钻11c的至少一部分被外部构件12所覆盖。图4示出了在已发生了外部构件12的完全的近端轴向移动之后，所述外部构件12的远端12a的位置。外部构件12的完全的近端轴向移动指的是当槽13d的部分13d’接触到销15，并且套管13的轴向移动以及因此所述外部构件12的轴向移动不能再在近端地朝向旋钮14的方向上发生。如图4所示，在外部构件12的完全的轴向移动之后，磨钻11c完全不被外部构件12覆盖。旋钮14在相反方向上的转动使得套管13和外部构件12在远端地朝向磨钻11c方向而往回移动，直到外部构件12的远端12a已返回到外科医生所需要的位置，诸如在图1中所示的外部构件12的位置。 

闩锁机构16包括止动件16a。指状物14a中的至少一个包括一种凸起(未示出)，所述凸起适配在止动件16a内。所述止动件16a可用于限定外部构件12的离散位置或部位。例如，外部构件12没有近端方向的轴向移动，外部构件12的部分近端方向的轴向移动，以及外部构件12的完全近端方向的轴向移动。 

在组织修复程序之前，用户诸如外科医生可将外部构件12的远端12a设置于所需部位处。外科医生然后将装置10置于手术区域内，并操作所述装置10以修复组织。在手术期间，外科医生可以根据他们的喜好改变外部构件12的远端12a的位置。例如，当希望保护手术区域周围的组织时，外科医生可以定位所述外部构件12的远端12a围绕着磨钻11c和内部构件11的远端11a。当对于周边组织的保护不再是必须时，外科医生可以轴向地缩回外部构件12，从而使外部构件12的远端12a远离磨钻11c。将不再需要如上所述的在外科手术程序期间使用多个装置或可与不同长度的可替换外部构件共同使用的装置。 

图5和6示出具有平的端部21c′的磨钻21c。与图1-4所示的磨钻11c不同，磨钻21c具有平的端部，而磨钻11c具有圆的端部。磨钻21c在外科手术程序中是有用的，诸如，髋臼成形术或者称为边缘修整程序，由此利用磨钻21c一次走刀在髋臼的边缘上制造出一种平表面，而非利用圆的端部磨钻(诸如磨钻11c)进行多次走刀。磨钻11c趋向于留下一种″谷槽″，其使得必需在垂直面中移除所述谷槽的边缘。使用磨钻21c将会防止这些谷槽的出现以及因此附加的边缘移除程序。 

并非使用套管和旋钮来允许外部构件的纵向移动，而是可使用其它部件。图7至12A示出一种棘齿件104与一种套管103的配合使用。类似于套管13，套管103包括一种远端103a和一种近端103b。远端103a包括沿所述远端103a的至少一部分延伸的齿103c。棘齿件104经由使用所述销107而联接至毂套102c，包括一种近端104a和一种远端104b。远端104b包括与齿103c啮合的齿轮104c。当棘齿件104处于诸如图8所示的未激活的位置时，外部构件102的远端102a位于相对于内部构件101的远端101a和磨钻101c的位置，如图7和8所示。激活所述棘齿件104，诸如图10和12所示，轴向地移动外部构件102，从而使得外部构件102的远端102a位于相对于内部构件101的远端101a和磨钻101c的位置，如图9和11所示。 

外部构件102的完全远端方向的轴向移动在图9和10中示出，从而使得外部构件102的进一步移动不能在远端地朝向磨钻101c的方向上发生；而外部构件102的完全近端方向的移动在图11和12中示出，从而使得外部构件的进一步移动不能再在近端地朝向毂套101d的方向上发生。下述内容也属于本公开的范围，即：棘齿件104可被激活以使外部构件102远侧地移动，从而相对于磨 钻101c而定位所述外部构件102的远端102a，以使其位于图11和12所示的远端102a定位的位置与图9和10所示的远端定位的位置之间。同样地，下述内容也属于本公开的范围，即：棘齿件104可被激活以使外部构件102近侧地移动，从而相对于磨钻101c而定位外部构件102的远端102a，使其位于图9和10所示的远端102a定位的位置与图11和12所示的远端102a定位的位置之间。 

图13-18A示出杆1004与套管1003的使用。类似于套管103，套管1003包括一种远端1003a和一种近端1003b。远端1003a包括一种凹槽1003c。杆1004经由使用所述销1007而联接至毂套1002c，包括一种近端1004a和一种远端1004b。远端1004b啮合着凹槽1003c。当杠杆1004位于诸如图14中所示的未激活的位置时，外部构件1002的远端1002a位于相对于内部构件1001的远端1001a和磨钻1001c的位置，如图13和14所示。激活所述杠杆1004，诸如图16和18所示，轴向地移动外部构件1002，从而使得外部构件1002的远端1002a位于相对于内部构件1001的远端1001a和磨钻1001c的位置，如图15和17所示。 

外部构件1002的完全远端方向的轴向移动在图15和16中示出，从而使得外部构件1002的进一步移动不能再在远端地朝向磨钻1001c的方向上发生，而外部构件1002的完全近端方向的移动在图11和12中示出，从而使得外部构件1002的进一步移动不能再在近端地朝向毂套1001d的方向上发生。下述内容也属于本公开的范围，即：棘齿件1004可被激活以使外部构件1002远侧地移动，从而可相对于磨钻1001c定位外部构件1002的远端1002a，使其位于图17和18所示的远端所定位位置与图15和16所示的远端所定位的位置之间。同样地，下述内容也属于本公开的范围，即：杠杆1004可被激活以使外部构件1002近侧地移动，从而相对于磨钻1001c定位外部构件1002的远端1002a，使其位于图15和16所示的远端定位的位置与图17和18所示的远端1002a定位的位置之间。 

替代了位于外部构件1002上，杠杆1004可位于连接至外部构件1002上的手持件上，其允许外部构件1002的直接或间接移动。 

图19至25示出使用一种可滑动按钮10004和套管10003类似于套管103和1003，套管10003包括一种远端1003a和一种近端10003b。远端10003a包括一种容置于按钮10004的开口10004d内的凸起10003c。弹簧10008设置于 凸起10003c周围，并位于按钮10004与套管10003之间。如图25所示，按钮10004包括一种顶端部分10004a、一种底部部分10004b和中间部分10004c。顶端部分和底部部分10004a，10004b两者具有比中间部分10004c更大的直径。当可滑动按钮10004处于如图20所示的未激活的位置时，外部构件10002的远端10002a位于相对于内部构件10001的远端10001a和磨钻10001c的位置，如图19和20所示。在未激活位置，底部部分10004b的侧面10004b′位于外部构件毂套10002c的凹槽10002c′中。激活所述按钮10004需要向顶端部分10004a施加下压压力以便压下按钮10004，由此使得弹簧10008压缩。按钮10004然后轴向地沿毂套10002c移动，由此使得外部构件10002轴向地移动。一旦外部构件10002的远端10002a处于用户所需要的位置，并且底部部分10004b与凹槽10002c′之一对齐，则由用户释放了按钮10004上的下压压力，且弹簧10008的减压导致按钮10004的向上运动并且底部部分侧面10004b′位于凹槽10002c′中。使得底部部分10004b′容置于凹槽10002c′内部基本上减少了由用户导致外部构件10002偶然的轴向移动的可能性。 

图19-20和20A中示出按钮10004处于其未激活的位置。在此位置，外部构件10002a的远端10002a相对于磨钻10001c而定位，如图所示。外部构件10002的完全远端方向的轴向移动在图23和24中示出，从而使得外部构件10002的进一步移动不能再在远端地朝向磨钻10001c的方向上发生，而外部构件10002的完全近端方向的移动在图21和22中示出，从而使得外部构件10002的进一步移动不能再在近端地朝向毂套10001d的方向上发生。下述内容也属于本公开的范围，即：按钮10004可被激活以使外部构件10002远侧地移动，从而相对于磨钻10001c定位外部构件10002的远端10002a，使其位于图23和24所示的远端10002a所定位位置与图21和22所示的远端10002a所定位位置之间。同样地，下述内容也属于本公开的范围，即：按钮10004可被激活以使外部构件10002近侧地移动，从而相对于磨钻10001c而定位外部构件10002的远端10002a，使其位于图21和22所示的远端10002a所定位位置与图23和24所示的远端10002a所定位位置之间。 

可替代地，可滑动按钮，诸如可滑动按钮10004，可位于手持件上以允许外部构件10002的纵向移动。外部构件12也可以具有位于其外表面上的螺纹，所述螺纹与手持件上的螺纹相啮合。介于手持件和外部构件12之间的可螺纹连 接关系将会允许经由所述外部构件12的旋转来实现外部构件12的纵向运动。最后，替代了外部构件12，102，1002，10002相对于内部构件11，101，1001，10001纵向地移动，可以使外部构件12，102，1002，10002固定，而且内部构件11，101，1001，10001相对于外部构件12，102，1002，10002纵向地平移。这可经由介于手持件与内部构件11，101，1001，10001之间如前所述的连接而实现，或通过本领域技术人员公知的其他方式。 

因为如上所述参考附图，在不离开本公开的范畴的情况下，可对示例性实施例做出各种修改，则意图在于，在前述说明书中所包含的且在附图中示出的所有事项应被理解为例解性而非限制性的。因而此，本公开的宽度和范围不应该由上述任何描述的示范性实施例所限制，而是应仅根据以下附加的权利要求及它们的等同替换而加以限定。 

Claims (22)

1.一种关节镜切除装置，包括：外部构件，包括毂套；内部构件，包括毂套，内部构件容置于外部构件内部；

套管，联接至外部构件；以及器件，用于允许外部构件相对于内部构件的纵向运动，所述器件联接至套管。

2.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中套管的远端包括螺纹，套管的近端包括一种槽。

3.如权利要求2所述的关节镜切除装置，其中一种销联接至外部构件，所述销容置于所述槽的内部。

4.如权利要求2所述的关节镜切除装置，其中套管的近端部分地容置于外部构件的毂套内部。

5.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中所述内部构件包括一种磨钻。

6.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中所述外部构件是沿装置的长度方向可移动的。

7.如权利要求5所述的关节镜切除装置，其中所述磨钻包括一种平的端部。

8.一种组织修复的方法，包括：提供一种关节镜切除装置，所述装置包括外部构件，包括毂套；内部构件，包括毂套；所述内部构件置于所述外部构件内；套管，联接至外部构件；和器件，用于允许外部构件的纵向运动，所述器件联接至套管；致动所述器件以使得所述外部构件相对于所述内部构件移动；并且，

操作所述装置以修复组织。

9.如权利要求8所述的方法，所述外部构件相对于内部构件的移动允许磨钻的一部分由外部构件覆盖或磨钻的任意部分均未被外部构件覆盖。

10.如权利要求8所述的方法，其中套管的远端包括螺纹，套管的近端包括一种槽。

11.如权利要求10所述的方法，其中一种销联接至外部构件，所述销容置于所述槽的内部。

12.如权利要求10所述的方法，其中套管的近端部分地容置于外部构件的毂套内部。

13.如权利要求8所述的方法，其中所述外部构件是沿装置的长度方向可移动的。

14.如权利要求8所述的方法，其中所述磨钻包括一种平的端部。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述组织是一种髋臼。

16.如权利要求8所述的方法，其中所述外部构件包括止动件。

17.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中所述外部构件包括止动件。

18.如权利要求2所述的关节镜切除装置，其中所述器件包括与套管的螺纹相啮合的螺纹。

19.如权利要求8所述的方法，其中所述器件包括与套管的螺纹相啮合的螺纹。

20.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中所述器件包括一种杆。

21.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中所述器件包括一种可滑动按钮。

22.如权利要求1所述的关节镜切除装置，其中所述器件包括一种棘齿件。

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