发明内容
为了填补目前椎管扩张手术微创化手术工具的空白,本发明提供一种椎管扩张微创手术工具,包括钻孔工具、切割工具、磨骨工具、扩张工具、螺钉、和定位导杆,相互配合工作,对椎弓根进行切断、扩张、再固定,完成椎管扩张手术的各个步骤,实现椎管狭窄扩张术的微创化。相互之间设有配合结构,整个过程操作简单、易于实现。各个操作工具结构简单,易于制造。成功率大幅提高,微创手术创伤面小,患者术后恢复期大大缩短。
本发明提供的一种椎管扩张微创手术工具,包括相配合的钻孔工具、切割工具、磨骨工具、扩张工具、螺钉、和定位导杆,所述钻孔工具、扩张工具、和螺钉设有可使定位导杆穿过的通孔,所述钻孔工具包括与椎弓根骨接触并钻孔的钻头,所述磨骨工具包括磨骨机构,所述切割工具包括切割椎弓根骨的切割刀,所述扩张工具包括扩张椎弓根骨的扩张机构,所述钻孔工具还包括卡条,所述切割工具还包括与所述卡条相卡合的第一卡口,所述磨骨工具还包括与所述卡条相卡合的第二卡口。
优选的:所述钻孔工具还包括钻杆、与所述钻杆滑动套接的第一套杆、与所述第一套杆螺纹套接的定位螺套、与所述定位螺套相配合的固定套,所述钻杆沿轴向开有第一通孔,所述钻杆的钻头伸出所述第一套杆,所述第一套杆的长度大于所述定位螺套和固定套的长度,所述第一套杆伸出所述定位螺套和固定套的侧壁开有第一开口。
优选的:所述定位螺套包括套接段和螺纹连接段,所述套接段的截面直径小于螺纹连接段的截面直径并形成台阶面,所述固定套套于所述套接段并顶靠于所述台阶面。
优选的:所述切割工具还包括第二套杆、与所述第二套杆滑动套接的切割杆和所述切割刀,所述第二套杆的前部开有供所述切割刀径向伸出、收回的第二开口,所述切割刀的一端与所述切割杆连接、另一端与所述第二开口相对应,在所述切割杆与第二套杆相对滑动的驱动下由所述第二开口径向伸出或收回,所述切割刀采用弹性金属材料制成。
优选的:所述切割杆沿轴向方向开有第一导向槽,所述第一导向槽的位置与所述切割刀伸出、收回的位置对应,所述第二套杆设有第一凸起,所述第一凸起的位置与所述第二开口的位置对应且位于所述第一导向槽中,还包括驱动所述第二套杆和切割杆相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括第一驱动螺套、第一固定套,所述第一固定套与所述第二套杆同轴固定连接或一体成型,所述切割杆的后段设为螺纹杆并与所述第一驱动螺套螺纹连接,所述第一固定套与所述第一驱动螺套在周向上活动的卡合。
优选的:所述磨骨工具还包括第三套杆、与所述第三套杆滑动套接的磨骨杆,所述磨骨机构包括第一磨骨件、第二磨骨件和基座,所述第一磨骨件的一端与所述第二磨骨件的一端铰接、另一端与所述磨骨杆铰接,所述第二磨骨件的另一端与所述基座铰接,所述基座固定于或顶靠于所述第三套杆,所述第三套杆的前部开有供所述磨骨机构径向伸出、收回的第三开口。
优选的:所述磨骨杆沿轴向方向开有第二导向槽,所述第二导向槽的位置与所述磨骨机构伸出、收回的位置对应,所述第三套杆设有第二凸起,所述第二凸起的位置与所述第三开口的位置对应且位于所述第二导向槽中,还包括驱动所述第三套杆和磨骨杆相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括第二驱动螺套、第二固定套,所述第二固定套与所述第三套杆同轴固定连接或一体成型,所述磨骨杆的后段设为螺纹杆并与所述第二驱动螺套螺纹连接,所述第二固定套与所述第二驱动螺套在周向上活动的卡合。
优选的:所述扩张工具还包括第四套杆、与所述第四套杆滑动套接的扩张杆、位于所述第四套杆中的扩张机构,所述扩张机构包括第一扩张件和第二扩张件,所述第一扩张件与所述扩张杆铰接,所述第二扩张件与所述第四套杆铰接,所述第四套杆的侧壁开有供所述第一扩张件和第二扩张件径向伸出、移动、收回的第四开口,所述扩张杆沿轴心开有第二通孔,所述第一扩张件开有第一扩张孔,第二扩张件开有第二扩张孔,所述定位导杆穿入或脱出所述第二通孔、第一扩张孔、和第二扩张孔。
优选的:所述扩张杆沿轴向方向开有第三导向槽,所述第三导向槽的位置与所述第一扩张件和第二扩张件伸出、移动、收回的位置对应,所述第四套杆设有第三凸起,所述第三凸起的位置与所述第四开口的位置对应且位于所述第三导向槽中,还包括驱动所述第四套杆和扩张杆相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括第三驱动螺套、第三固定套,所述第三固定套与所述第四套杆同轴固定连接或一体成型,所述扩张杆的后段设为螺纹杆并与所述第三驱动螺套螺纹连接,所述第三固定套与所述第三驱动螺套在周向上活动的卡合。
优选的:所述螺钉的轴心处开有第三通孔,所述螺钉分为第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一螺纹段的螺距L小于所述第二螺纹段的螺距L,所述第一螺纹段位于所述螺钉的前部、所述第二螺纹段位于所述螺钉的后部,所述第一螺纹段和第二螺纹段之间相间隔形成没有螺纹的间隔段。
采用本发明提供的椎管扩张手术工具带来的有益效果为:(1)钻孔工具、切割工具、磨骨工具、扩张工具、螺钉、和定位导杆之间设有配合结构,相互配合工作,对椎弓根进行切断、扩张、再固定,完成椎管扩张术的各个步骤。所有工具举证乃5mm左右的钻孔中作业,实现了微创手术,创伤面小,患者恢复周期大大缩短,一般术后3到7天天左右可以完全恢复。(2)钻杆与套杆滑动套接,套杆与定位螺套螺纹套接,定位螺套又与固定套活动套接。相互套接的关系使得钻杆和第一套杆的前部钻入人体及椎弓根骨后,定位螺套和固定套卡在椎弓根骨的表面并有效隔离人体软组织(神经、血管等)。当钻杆取出后,第一套杆与定位螺套和固定套一同留在患者钻孔部位。当后续工具进入第一套杆并带动第一套杆一同转动作业时,与第一套杆螺纹连接的定位螺套整体可以相对固定套转动,固定套起到在转动的工具与人体软组织之间有效隔离,避免对人体软组织的二次创伤,也便于人员操作时手扶。提供稳定支撑。同时当后续工具进入第一套杆后,如工作机构的位置需要调整时,可以转动定位螺套,来驱动第一套杆以及与第一套杆套接的工具一同相对定位螺套轴向移动,以此来前后调整工作位置。另外,当进行螺钉扩张固定时,第一固定套起到隔离螺钉与软组织的作用,避免螺钉绞割到软组织。也为螺钉的固定提供支撑。防止螺钉在进入时摇晃。(3)切割工具中切割杆与套杆相滑动套接,切割刀位于套杆中,一端与切割杆连接,另一端与套杆上的开口相对应。当切割杆和套杆相对滑动时,由于距离发生变化,切割刀的一端从与其对应的开口处径向伸出或收回。该结构即满足了切割工具进入钻孔时切割刀轴向收起位于套杆中,不影响切割工具进入钻孔,又满足在进入钻孔后,操作切割杆与套杆的相对滑动使切割刀从开口处径向伸出或收回,实现对椎弓根骨的切割。由于该结构,使切割刀的长度即可满足切断椎弓根的要求,又可以完全位于套杆中。解决了在钻孔狭小的空间内,切割刀的伸出与收回。(4)磨骨工具中磨骨杆和磨骨机构连接并与套杆套接,磨骨机构同时与套杆相配合,磨骨杆相对套杆滑动时,磨骨机构随着磨骨杆与套杆相对的滑动从套杆的开口处径向伸出或收回。伸出后,随着套杆与磨骨杆的转动即可对椎弓根割断处进行打磨,以形成可使扩张工作打开的工作空间。以保证后续手术的顺利进行。(5)扩张工具的扩张杆与第一扩张件铰接,套杆与第二扩张件铰接,第一扩张件在套杆与扩张杆的相对滑动下在套杆内移动,并与第二扩张件相互顶靠,之后在继续移动的驱动下在顶靠处沿径向从开口处伸出,之后通过穿过通孔和第一扩张孔及第二扩张孔的扩张导杆的支撑下,第一扩张件和第二扩张件继续相对移动逐渐打开,将割断处的椎弓根骨周围的韧带、肌肉等软组织进行扩张、拉伸,放松韧带和肌肉,以减小包裹椎弓根骨的紧密度,使后续螺钉固定时,不受到韧带、肌肉包裹椎弓根骨过于紧密的干扰。同时还可检测上一个步骤中切割工具是否将椎弓根骨完全切断。整个结构实现了在钻孔的有限空间内,两个扩张件的径向打开及逐渐扩张的操作。(6)螺钉中,螺距不同的第一螺纹段和第二螺纹段分别与切断的两个椎弓根骨连接,螺纹连接的过程中通过螺距的大小变化,相同一周的转动在轴向上的距离不同,以此将两块椎弓根骨逐渐扩张开。扩张开的空间则正好处于没有螺纹的间隔段,不对其产生其他影响,同时起到固定、稳固的作用。结构简单,省去了现有螺栓固定中螺栓与螺帽的结构,仅为一螺钉。而且操作十分方面,只需拧动螺钉即可实现连接椎弓根骨与扩张椎弓根骨的两个作用。(7)在第一套杆至第四套杆上分别刻刻度线,可以掌握各自工具中工作机构的工作距离和深度。另外,各个工具中刻有对准线,对准线与各自工具中的开口处于同一直线上,可以给后续工具提供基准参考,以便后续工具中可以与开口的位置对应上,以便从开口处打开工作。(8)各个工具中均设有相配合的凸起和导向槽,凸起与每个工具中的开口的位置对应处于一条直线上,导向槽与每个工具中的工作机构对应处于一条直线上,这样的设置可以保证每个工具中的部件在相对滑动时周向位置不发生变化,另一方面保证了每个工具中的工作机构与开口的位置相对应,以保证从开口处顺利进行工作。(9)每个工具还设置有驱动部件,驱动螺套与每个工具中的部件螺纹连接,驱动螺套与固定套在周向上活动的卡合,通过驱动螺套的转动,并结合导向槽与凸起的配合,可以驱动每个工具中的套杆和与套杆套接的杆体在导向槽的轴向方向上相对滑动。相比人手动驱动而言更易操作,滑动渐进距离更好控制。而且由于螺纹连接的结构特性,可以避免套杆与磨骨杆的自行滑动。(10)在钻孔工具中设置第一通孔,扩张工具中设置第二通孔,螺钉中设置第三通孔,并设置可以穿过各个通孔的定位导杆。所起到的作用一是通过定位导杆的穿针引线,各个工具在更换时,钻孔预定的位置不发生变化。二是扩张工具在进行扩张时,为第一扩张件和第二扩张件的移动提供支撑,防止在铰接处发生转动,而扩张完成后抽出定位导杆,又可使第一扩张件和第二扩张件在铰接处转动收回。各个工具中的通孔及定位导杆起到了串接各个工具的重要作用。(11)在钻孔工具中设有卡条,在切割工具、磨骨工具中均设有与卡条相卡合的卡口。在切割工具、磨骨工具分别与钻孔工具中的预留部件配合工作时,卡口与预留部件上的卡条相卡合,可以使两个工具结合为一体,这样,在磨骨或切割的时候,同步性得到有效保证,使操作更为容易。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本方案提出的手术工具是应用于新的椎管扩张微创手术,患者经皮开有5mm左右的钻孔,手术工具在钻孔中由内向外对椎弓根进行切断,并对切断的椎弓根骨进行延长,然后再固定。通过延长椎弓根,来扩大椎管空间。
进行微创手术,钻孔的大小即为工具进入后进行操作的空间。必须要求工具能在钻孔的有限、狭小空间内完成椎弓根骨的切断、延长、再固定操作。因此,相比开放式手术而言,所有操作均在体外进行。操作人员无法直接观察手术进行情况,以及内部情况。因此,需要在工具中设置刻度、对准线等辅助结构及其他结构,来有效控制工具进入的深度、工作机构打开的长度、距离等。同时还需要借助影像学设备(如X光、CT等)在微创手术中实时对工具在椎弓根骨中的位置进行验证,证实。
具体在进行椎管扩张微创手术时,主要需要进行几个步骤。首先,在患者预订部位钻一个直径在2mm左右的孔,钻孔经由椎弓根进入椎体,钻孔完成后由钻孔工具钻直径更大的孔,直径在5mm左右,即为扩孔,以便后续步骤中的工具可以进入。扩孔之后,首先需要切割工具进入对椎弓根进行切割,切断椎弓根。切断椎弓根后,再对椎弓根从割断处进行扩张。
第一,钻孔工具在钻孔时,对钻孔工具有严格要求,并且钻孔之后钻孔工具需要分离,有一部分部件要预留下来与后续的切割工具、打磨工具、以及扩张工具等配合使用。因此,钻孔工具中对于钻孔之后,如何在结构上做到预留部件可以很好的与后续工具配合使用至关重要。比如如何做到切换工具的过程中不出现钻孔位置的位移或割断处椎弓根骨之间的位置偏差,人员操作时更稳定、易操作等。
第二,在切割椎弓根时,需要用到切割工具。在微创手术中,由于钻孔的直径很小,进入钻孔后的切割工具空间十分有限,而椎弓根椎弓根骨进行切割时,切割刀需要沿径向方向周向转动切割,需要切割刀沿径向伸出一定长度,以达到将椎弓根完全切断。但切割工具在进入钻孔时,切割刀不能径向伸出,否则使切割工具无法从钻孔处进入,受到微创手术的限制。这就面临一个最大的问题,切割工具中的切割刀需要在进入钻孔时处于收起状态,进入钻孔的预定切割位置后,又能径向伸出,且伸出的长度能达到将椎弓根切断的要求。
第三,切断椎弓根后,要对椎弓根从割断处进行扩张,在扩张之前,首先需要对割断处的椎弓根打磨出一定大小的凹口,其目的是让扩张工具有空间进入割断处。因椎弓根割断后,割断处仅为一道缝隙,椎弓根骨表面仍然较为紧密,扩张工具在进入割断的缝隙时,首先需要打开,而打开需要一定空间,由于进行手术时,椎弓根的空间十分有限,仅有钻孔直径5mm大小的空间。所以,在割断处进行磨骨形成一定空间,目的就在于为扩张工具使用提供操作空间。没有该空间,扩张工具将无法打开,无法进入割断的缝隙工作。也就会影响整个手术的进行。
第四,将椎弓根切断后,被切断的椎弓根骨由于在人体软组织,比如韧带、肌肉等的包裹下,椎弓根骨之间仍未紧密,如果直接进行螺钉连接,在螺钉对椎弓根骨进行扩张时,阻力会非常大,造成螺钉与椎弓根骨出现滑丝的情况,一旦椎弓根骨与螺钉滑丝,椎弓根骨钻孔的内壁受到破坏,则将直接影响整个椎管扩张手术的完成,因椎骨的椎弓根只有一处,钻孔的位置也仅有一处,因此,要保证螺钉扩张固定时的绝对成功。所以,在切割完成后,螺钉固定前,需要扩张工具预先对切断的两块椎弓根骨之间进行扩张、拉伸,使切断处椎弓根骨周围的韧带、肌肉等受到拉伸,以减小包裹椎弓根骨的力度。同时,扩张工具的使用,也可检测切割工具是否将椎弓根骨完全切割,如果没有完全切断,则扩展工具无法将椎弓根骨扩张开。
第五,扩张后就需要对椎弓根进行固定。通过一个螺钉将切断的两块椎弓根骨连接起来,并且在连接起来的同时,将两块椎弓根骨扩张开一定距离,以达到扩张椎管的目的。
下面将对各个工具的具体结构及工作过程进行详细描述,以说明工具的结构设计及如何使用来实现上述的椎管扩张微创手术。
如图1至图12所示,一种椎管扩张微创手术工具,包括相配合的钻孔工具、切割工具、磨骨工具、扩张工具、螺钉、和定位导杆,钻孔工具、扩张工具、和螺钉设有可使定位导杆6穿过的通孔,钻孔工具包括与椎弓根骨接触并钻孔的钻头,磨骨工具包括磨骨机构,切割工具包括切割椎弓根骨的切割刀,扩张工具包括扩张椎弓根骨的扩张机构,钻孔工具还包括卡条,磨骨工具还包括与卡条相卡合的第一卡口,切割工具还包括与卡条相卡合的第二卡口。
如图1至图2所示,钻孔工具包括钻杆11、与钻杆11滑动套接的第一套杆12、与第一套杆12螺纹套接的定位螺套13、与定位螺套13相配合的固定套14,钻杆11沿轴向开有第一通孔111,第一通孔111位于轴心处,第一通孔111的作用是在更换后续工具时,可使定位导杆6穿入第一通孔111,然后取出钻杆,之后再将要更换的工具从第一通孔111中穿入,在更换的过程中,定位导杆与第一通孔111的配合起到定位作用,使工具更换时,工作位置始终定位不变。
钻杆11的钻头112伸出第一套杆12,第一套杆12的长度大于定位螺套13和固定套14的长度,第一套杆12伸出定位螺套13和固定套14的侧壁开有第一开口121。第一开口121的作用是为了后续其他操作工具如磨骨工具、切割工具、扩张工具的工作机构径向伸出、收回。定位螺套13包括套接段131和螺纹连接段132,套接段131的截面直径小于螺纹连接段132的截面直径并形成台阶面133,固定套14套于套接段131并顶靠于台阶面133。
钻杆11套于第一套杆12中,并相对第一套杆12滑动,第一套杆12又套于定位螺套并与定位螺套13的螺纹连接段132螺纹连接,定位螺套13的套接段131又套于固定套14中。其中钻杆11和第一套杆12一同伸出固定套14和定位螺套13,并且钻杆11的钻头112又伸出第一套杆12便于进行钻骨。第一开口121的位置就位于伸出固定套14和定位螺套13的部位。当钻孔时,钻孔工具整体转动钻入人体软组织及椎弓根椎弓根骨。由于固定套14的截面直径大于第一套杆12的截面直径,第一套杆12和钻杆11钻入椎弓根骨一定距离后,当固定套14的前端顶靠在椎弓根骨的表面时,由于固定套14的后端顶靠于台阶面133,从而使定位螺套13及与其螺纹连接的第一套杆12及钻杆11一同停止继续钻孔前进。使整个钻孔工具无法再继续伸入钻孔,避免钻孔深度无法掌握造成钻孔过深,钻穿椎弓根骨,对人体软组织造成创伤。钻孔完成后,仅取出钻杆11,预留第一套杆12和定位螺套13及固定套14在钻孔位置,与后续工具相配合使用。固定套14活动的套于定位螺套13,在操作时,人员可以手扶固定套14,工具带动第一套杆12、定位螺套13相对固定套14转动,不仅提高操作的稳定性,而且固定套14起到在椎弓根骨与人体软组织(神经、血管等)之间的隔离作用,避免在工具转动时,绞割到人体软组织,对人体软组织造成二次创伤。
定位螺套13与第一套杆12螺纹连接,可以通过螺纹转动来调节定位螺套13与第一套杆12的相对距离,即第一套杆12伸出定位螺套13及固定套14的距离。该调节可以根据不同年龄段、不同尺寸的椎弓根进行调节。另外,后续工具进入第一套杆11后,如工作机构的位置需要调整,通过转动定位螺套13,驱动第一套杆11和与之连接的工具一同在轴向上移动,前后调整位置,以达到最佳工作位置。
如图1、图2所示,第一套杆12设有卡条122。卡条122的作用是当钻孔完成后,钻杆取出,后续工具进入第一套杆12时,后续工具中的卡口会与卡条相卡合,使得后续的工具与第一套杆12形成一个可以同步工作的组件。从而带动第一套杆12一同动作,同步性得到保证。也提高了人员操作时对工具的可控性。
第一套杆12上刻有刻度线123,刻度线的计量单位为毫米或厘米。第一套杆12的后段设有与定位螺套13螺纹连接的外螺纹,外螺纹的一段为平面,刻度123即刻在该平面上。刻度123可以帮助操作人员了解钻孔进入深度,提高可控性。卡条122上刻有对准线124,对准线124与第一开口121处于同一直线上。这样设置的目的在于,便于后续工具与第一套杆12连接配合时,通过对准线124准确掌握第一开口121的位置,与第一套杆12连接后使工具的工作机构与开口对应,以便可以从第一开口121径向伸出或收回。此外,对准线124也可位于第一套杆12上,或位于第一套杆12和卡条122上。钻杆11安装有把手113,便于操作时握持。
如图5、图6所示,切割工具包括第二套杆21、与第二套杆21滑动套接的切割杆22和切割刀23,第二套杆21的前部开有供切割刀23径向伸出、收回的第二开口211,切割刀23的一端与切割杆22连接、另一端与第二开口211相对应,切割刀23在第二套杆21中,随着切割杆22与第二套杆21的相对滑动在第二套杆21中滑动,在切割杆22与第二套杆21相对滑动的驱动下,切割刀23在第二套杆21中移动,并随着移动从第二开口211处逐渐径向伸出或收回,切割刀23的宽度小于第二开口211的宽度,便于切割刀整体从第二开口211中伸出或收回。为了保证切割刀在第二套杆21中与第二开口211的位置对应,以及切割时的硬度要求,切割刀23采用弹性金属材料制成,本方案中采用钢材料制成。切割刀23本身弯曲并具有弹性,前端始终顶靠于第二套杆21内壁并位于开口处。一旦切割杆22与套杆1相对滑动,切割刀23随之移动,其前端就会沿着第二开口211伸出或收回。切割刀23伸出之前位于第二套杆21中,可方便整个切割工具进入钻孔,进入钻孔之后,操作切割杆22和第二套杆21相对滑动,驱动切割刀23从开口处伸出,对椎弓根骨进行切割。本方案的结构不仅满足了切割工具进入时的问题,又使得切割刀23径向伸出的长度可以保证切断椎弓根。实现了在钻孔的狭小空间内对切割刀的伸出与收回。
切割刀23与椎弓根骨接触的部位设有切割锯齿,以便于提高切割椎弓根骨的效率。切割锯齿的形状为弧形。弧形是指锯齿顶部的形状不是传统的尖行,而且较为平滑的弧形。这样的结构,在切割刀切断椎弓根骨时,切割刀的前部伸出椎弓根骨表面与人体软组织接触时,弧形的锯齿顶部不会割破人体软组织,造成二次创伤。达到即可切断椎弓根骨,又不损伤人体软组织的目的。
切割杆22开有用于容置切割刀23的凹腔223。切割刀23在收起时即位于该凹腔223中,不占用第二套杆21及切割杆22的空间面积,保证切割杆22和第二套杆21的截面直径符合钻孔直径的大小要求。
切割杆22沿轴向方向开有第一导向槽221,第一导向槽221的位置与切割刀23伸出、收回的位置对应,第二套杆21设有第一凸起212,第一凸起212的位置与第二开口211的位置对应且位于第一导向槽221中。当第二套杆21和切割杆22相对滑动时,会沿着第一导向槽221的方向滑动,不会产生周向的位置变化。同时,第一导向槽221的位置与切割刀23伸出、收回的位置对应,也就是与切割刀23伸出、收回的位置对应处在一条直线方向上,第一凸起212的位置与第二开口211的位置对应处于同一直线方向上,这样,在切割杆22与第二套杆21相对滑动时,会使切割刀23伸出的位置与第二开口211的位置对应,切割刀23才能伸出、收回。此外,导向槽和凸起的位置也可互换,第二套杆21上开第一导向槽221,切割杆22上设第一凸起212。
还包括驱动第二套杆21和切割杆22相对滑动的驱动部件,驱动部件包括第一驱动螺套24、第一固定套25,第一固定套25与第二套杆21同轴固定连接,或是一体成型。切割杆22的后段设为螺纹杆222并与第一驱动螺套24螺纹连接,第一固定套25伸入第一驱动螺套24内的部位沿周向开有凹槽251,第一驱动螺套24设有驱动件241,驱动件241伸入凹槽251,本实施例中的驱动件241为螺杆,第一驱动螺套24上开有螺孔,螺杆从螺孔中进入凹槽251,进行卡合形成可在周向上转动的卡合结构。在第一驱动螺套24转动时,通过螺杆与凹槽251的卡合,带动第一固定套25及第二套杆21与切割杆22相对滑动。该实施例中设置驱动部件后,使操作更为方便、容易。只需转动第一驱动螺套24,同时结合第一导向槽221与第一凸起212的配合结构,即可驱动切割杆22与第二套杆21在第一导向槽221的导向下相对滑动,继而进行切割刀23的伸出、收回操作。由周向的转动转化为轴向的前后滑动控制,对前后滑动的距离控制也更为精确。同时,螺纹转动的结构,在没有人员操作的情况下,也可以防止切割杆22和第二套杆21产生自动的滑动。
在第一固定套25的前端设有第一卡口252,用于与钻杆中的卡条122相卡合,使切割工具与钻孔工具中预留的第一套杆结合为一体,一同周向转动。
在螺纹杆222上开有台阶面2221,台阶面2221上刻有刻度线,用于掌握切割刀径向伸出的距离。对于位置的定位更容易控制。切割杆22安装有把手26,便于操作时握持。
如图3、图4所示,磨骨工具包括第三套杆31、与套杆滑动套接的磨骨杆32和磨骨机构,磨骨机构与磨骨杆32连接并与第三套杆31相配合,在磨骨杆32与第三套杆31相对滑动的驱动下径向伸出或收回,第三套杆31的前部开有供磨骨机构径向伸出、收回的第三开口311。磨骨机构在包括第一磨骨件331、第二磨骨件332的基础上,增加了基座333。第一磨骨件331的一端与第二磨骨件332的一端铰接、另一端与磨骨杆32铰接,第二磨骨件332的另一端与基座333铰接。设置基座333,如图1至图4所示,基座333位于第三套杆31中,当磨骨杆1滑动驱动磨骨机构一同在套杆中滑动,当基座333顶靠于第三套杆31的前端时,磨骨杆32继续滑动,第一磨骨件331和第二磨骨件332相铰接处就会弯折拱起,第一磨骨件331和第二磨骨件332分别与磨骨杆32和基座333铰接,在拱起伸出时,第一磨骨件和第二磨骨件会同时伸出,基座333起到稳定两个磨骨件在磨骨过程中的稳定作用,同时基座333位于套杆中,并不随两个磨骨件伸出,可以防止两个磨骨件从第三套杆31中脱出、掉落。此外,基座333也可固定于第三套杆31的前端。
为了提高磨骨时的摩擦力,第一磨骨件331、第二磨骨件332采用金属材料制成,比如钢等材料。与椎弓根骨接触的表面开有磨骨纹。
为了避免在磨骨杆32和第三套杆31相对滑动的过程中,出现磨骨杆32和第三套杆31产生周向的位置变化,磨骨杆32沿轴向方向开有第二导向槽321,第三套杆31设有第二凸起312中,这样在第三套杆31和磨骨杆32相对滑动时,会沿着第二导向槽321的方向滑动,而不会产生周向的位置变化。同时,第二导向槽321的位置与磨骨机构伸出、收回的位置对应,也就是与第一磨骨件331和第二磨骨件332伸出、收回的位置对应处在一条直线方向上,第二凸起312的位置与第三开口311的位置对应处于同一直线方向上,这样,在磨骨杆32与第三套杆31相对滑动时,会使磨骨机构中的第一磨骨件331和第二磨骨件332伸出的位置与第三开口311的位置对应,才能伸出、收回。此外,导向槽和凸起的位置也可互换,第三套杆31上开第二导向槽321,磨骨杆32上设第二凸起312。
设置驱动第三套杆31和磨骨杆32相对滑动的驱动部件。驱动部件包括第二驱动螺套34、第二固定套35,第二固定套35与第三套杆31同轴固定连接,或者是一体成型。磨骨杆32的后段设为螺纹杆322并与第二驱动螺套34螺纹连接,螺纹杆322的螺纹段长度大于第一磨骨件331和第二磨骨件332完全打开所需的移动长度,该结构是指当第二驱动螺套34在螺纹杆322上转动并驱动磨骨杆前后滑动时,其螺纹段的长度要满足可以使第一磨骨件331和第二磨骨件332完全打开的移动长度。第二固定套35伸入第二驱动螺套34内的部位沿周向开有凹槽351,第二驱动螺套34设有驱动件341,本实施例中的驱动件341为螺杆,第二驱动螺套34上开有螺孔,螺杆从螺孔中进入凹槽351,进行卡合。在第二驱动螺套34转动时,通过螺杆41与凹槽351的卡合,带动第二固定套35及第三套杆31与磨骨杆32相对滑动。该实施例中设置驱动部件后,使操作更为方便、容易。只需转动第二驱动螺套34,同时结合第二导向槽321与第二凸起312的结构,即可驱动磨骨杆32与第三套杆31在第二导向槽321的导向下相对滑动,继而进行磨骨机构的伸出、收回操作。由周向的转动转化为轴向的前后滑动控制,对前后滑动的距离控制也更为精确。同时,螺纹转动的结构,在没有人员操作的情况下,也可以防止磨骨杆32和第三套杆31产生自动的滑动。对于位置的定位更容易控制。磨骨机构在工作时,只需在周向上的一个小区段内转动即可,比如仅需在0度至5度之间转动,磨出一个小凹口即可,只要可使扩张工具中的扩张机构能够打开即可,无需在整个周向上打磨。磨骨杆32连接有把手36,便于操作时握持。
如图4所示,第二导向槽321位于螺纹杆322的前部,第二凸起312设于第二固定套35的内壁上。在结构上更易制造。
在第二固定套35的前端设有第二卡口352,当磨骨工具进入第一套杆后,第二卡口352与第一套杆上的卡条122相卡合,使磨骨工具与第一套杆一同转动。
如图4所示,在螺纹杆322上开有台阶面3221,台阶面3221位于第二导向槽321的后部。台阶面3221上设有刻度线,可有让操作者在进行手术时,知道并掌握进入磨骨机构径向伸出的距离,测算磨骨机构伸出的距离等,提高磨骨的可操作性及精度。
如图7至图10所示,扩张工具包括第四套杆41、与套杆滑动套接的扩张杆42、位于第四套杆41中的扩张机构,扩张机构包括第一扩张件431和第二扩张件432,第一扩张件与扩张杆42铰接,第二扩张件与第四套杆41铰接,第四套杆41的侧壁开有供第一扩张件431和第二扩张件432径向伸出、移动、收回的第四开口411,扩张杆42沿轴心开有第二通孔423,第一扩张件431开有第一扩张孔4311,第二扩张件432开有第二扩张孔4321,还包括穿入或脱出第二通孔423、第一扩张孔4311、和第二扩张孔4321的定位导杆6。
第一扩张件431和第二扩张件432伸出第四开口411的位置状态下,第一扩张孔4311和第二扩张孔4321与第二通孔423相对应,处于同一轴线或直线上,以保证扩张导杆可以贯穿的插入第二通孔423及第一扩张孔4311和第二扩张孔4321中。当操作扩张工具进行扩张作业时。首先,扩张工具进入钻孔时,扩张机构处于收起状态,位于第四套杆41中。当扩张机构进入钻孔的预定位置后。驱动第四套杆41和扩张杆42相对滑动,此时第一扩张件431在第四套杆41中移动并与第二扩张件432相接处,接触之后在继续滑动的驱动下,两个扩张件在各自铰接处发生转动,从第四开口411处伸出。伸出之后,插入定位导杆6,定位导杆6穿过第二通孔423及第一扩张孔4311和第二扩张孔4321,然后驱动第四套杆41和扩张杆42继续相对滑动,驱动两个扩张件移动,进行扩张,在移动扩张的过程中,由于有定位导杆6的支撑,使两个扩张件与椎弓根骨顶靠扩张时,不会因受反作用力而在铰接处转动,导致转回开口内,保证了扩张顺利进行。当扩张完成后,即椎弓根椎弓根骨已被扩张开一定距离,之后抽出定位导杆6,两个扩张件因失去了定位导杆6的支撑,因此在收回时,碰到套杆侧壁后即在铰接处转动回到开口中,即回到初始回收状态。从而完成了一个完整的扩张操作过程。整个过程操作方便,实现结构简单,易于制造。且在扩张导杆的配合下,扩张效果理想,且收取与打开的结构也满足了钻孔狭小空间的要求。
扩张工具的使用,对切断的两块椎弓根骨进行扩张,主要作用是对椎弓根骨周围的韧带、肌肉进行扩张、拉伸、放松。由于椎弓根骨周围被韧带、肌肉包裹,即便椎弓根骨被切断后,由于有韧带和肌肉的包裹,且包裹十分紧密,直接使用螺钉扩开会受到阻力,可能导致螺钉与椎弓根骨在螺纹连接时滑丝,一旦螺钉滑丝,无法对椎弓根骨进行连接扩张,意味着整个椎管扩张手术的失败。因此,在螺钉连接前对切断的椎弓根骨处进行扩张至关重要。另一方面通过扩开操作来检测上一步骤中切割工具是否将椎弓根椎弓根骨完全切断,如没有完全切断则扩张工具无法扩张开。当检测发现后,则需要重新对椎弓根骨进行切割操作。这也是为最后对椎弓根进行螺栓固定连接的一个重要的检测手段。
扩张杆42沿轴向方向开有第三导向槽421,第三导向槽421的位置与第一扩张件和第二扩张件伸出、移动、收回的位置对应,第四套杆41设有第三凸起412,第三凸起412的位置与第四开口411的位置对应且位于第三导向槽421中。当第四套杆41和扩张杆42相对滑动时,会沿着第三导向槽421的方向滑动,不会产生周向的位置变化。同时,第三导向槽421的位置与扩张机构伸出、移动、收回的位置对应,也就是与第一扩张件431、第二扩张件432伸出、移动、收回的位置对应处在一条直线方向上,第三凸起412的位置与第四开口411的位置对应处于同一直线方向上,这样,在扩张杆42与第四套杆41相对滑动时,会使扩张机构伸出的位置与第四开口411的位置对应,扩张机构才能伸出、移动、收回。此外,导向槽和凸起的位置也可互换,第四套杆41上开第三导向槽421,切割杆2上设第三凸起412。
还包括驱动第四套杆41和扩张杆42相对滑动的驱动部件,驱动部件包括第三驱动螺套44、第三固定套45,第三固定套45与第四套杆41同轴固定连接,或是一体成型。扩张杆42的后段设为螺纹杆422并与第三驱动螺套44螺纹连接,第三固定套45与第三驱动螺套44在周向上活动的卡合。第三固定套45伸入第三驱动螺套44内的部位沿周向开有凹槽451,第三驱动螺套44设有驱动件441,驱动件441伸入凹槽451。第三导向槽421位于螺纹杆422的前部,第三凸起412设于第三固定套45上。
在第三驱动螺套44转动时,通过螺杆441与凹槽451的卡合,带动第三固定套45及第四套杆41与扩张杆42相对滑动。该实施例中设置驱动部件后,使操作更为方便、容易。只需转动第三驱动螺套44,同时结合第三导向槽421与第三凸起412的配合结构,即可驱动扩张杆42与第四套杆41在第三导向槽421的导向下相对滑动,继而进行第一扩张件和第二扩张件的伸出、扩张移动、收回操作。由周向的转动转化为轴向的前后滑动控制,对前后滑动的距离控制也更为精确。同时,螺纹转动的结构,在没有人员操作的情况下,也可以防止扩张杆42和第四套杆41产生自动的滑动。对于位置的定位更容易控制。扩张杆42安装有把手46,便于操作时握持。
螺纹杆422上开有台阶面,台阶面上设有刻度线,台阶面位于第三导向槽421的后部。可以让操作者在进行手术时,知道并掌握扩张机构扩张的距离等,提高扩张的可操作性及精度。台阶面位于第三导向槽421的后部。
如图11、图12所示,当扩张工具对切断的椎弓根骨进行扩张、拉升、放松后,就要对切断的两块椎弓根骨进行螺钉固定。螺钉固定在固定骨头的同时,还起到一个重要作用即:通过螺钉前后两段螺纹的螺距不同,转动一周轴向移动距离不同,使螺钉与两块椎弓根骨固定的同时,将两块椎弓根骨扩张开。具体方案如下:
螺钉的轴心处开有第三通孔514,螺钉分为第一螺纹段511和第二螺纹段512,第一螺纹段511的螺距L1小于第二螺纹段512的螺距L2,第一螺纹段511位于螺钉的前部、第二螺纹段512位于螺钉的后部,第一螺纹段511和第二螺纹段512之间相间隔形成没有螺纹的间隔段513。第一螺纹段511位于螺钉的前部,与切断的椎弓根的第二块椎弓根骨螺纹连接,第二螺纹段512位于螺钉的后部,与切断的第一块椎弓根骨连接,即螺钉最先进入的为第一块椎弓根骨,再往里进入的为第二块椎弓根骨。第一螺纹段511和第二螺纹段512之间相间隔形成没有螺纹的间隔段513,间隔段513的截面直径小于第一螺纹段511和第二螺纹段512的截面直径。当第一螺纹段和第二螺纹段分别与椎弓根骨螺纹连接并利用螺距的不同将两块椎弓根骨扩张开后,起到稳定支撑两个椎弓根骨的作用,表面不设置螺纹,不对扩张形成影响。
第二螺纹段512中牙底至牙顶的高度H2大于第一螺纹段511中牙底至牙顶的高度H1。本方案中H2是H1的2倍。当螺钉进入切断的椎弓根时,第一螺纹段首先要进入第一块椎弓根骨,跟第一块椎弓根骨形成螺纹,之后再进入第二块椎弓根骨与之螺纹连接,在第一螺纹段进入第二块椎弓根骨的同时,第二螺纹段也一同进入第一块椎弓根骨,这时第二螺纹段的H2大于第一螺纹段的H1,使原先第一块椎弓根骨形成的内螺纹不影响第二螺纹段与之重新螺纹连接。螺纹连接的稳固性更好。在转动螺钉时,由于第一螺纹段511与第二螺纹段512的螺距L1和L2的大小不同,同样一周的转动,与第一螺纹段511和第二螺纹段512连接的椎弓根骨的轴向移动距离不同,这样,通过螺钉的周向转动,就逐渐拉开了第一螺纹段511和第二螺纹段512连接的两块椎弓根骨的距离,实现了椎弓根骨的扩张。
为了尽量减小螺钉在人体内的占用空间,螺钉的尾部开有与内六角工具相配合的内六角凹口515,第三通孔514从内六角凹口515处贯穿。为了保证螺钉顺利的进入钻孔并且进入预定的位置,第三通孔514的直径大于用于定位导向的导针的直径,可穿过导针。通过导针的引导,进入预定位置。
通过上述各个工具的具体结构及操作方式描述,本发明提供的手术工具实现了一种新的椎管扩张术,即对椎弓根骨进行切断、扩张、再固定。同时,仅在钻孔大小的空间内对椎弓根骨进行操作,实现了椎管扩张微创手术。
在进行椎管扩张微创手术时,首先在预定位置钻出一个小孔,插入定位导杆后,之后由钻杆的第一通孔与定位导杆套接,在小孔处钻出5mm左右的孔。钻孔工具在进入时,通过第一通孔111进入定位导杆6来实现对钻孔位置的定位,不使位置发生变化。当钻孔工具进入后拔出定位导杆,完成钻孔的作业后,将钻杆11取出,而将第一套杆12、定位螺套13和固定套14预留下来,之后更换切割工具,切割工具在进入时同样通过各自工具上的对准线进行进入位置的对准。之后通过卡口与卡条的卡合将切割工具与预留部件结合,一同相对固定套14转动。切割完成后,更换磨骨工具,磨骨工具中的第三套杆31和磨骨杆32一同进入第一套杆11,在进入时,设置在卡条122上的对准线124为磨骨工具进入的位置提供对准,以便进入后第三开口311与第一开口121对应上,保证磨骨机构可以从第三开口311和第一开口121处伸出、收回。当磨骨工具进入后,磨骨工具中的卡口352与预留件中的卡条122相卡合,使磨骨机构与预留的第一套杆11及定位螺套13相对固定套14转动。磨骨完成后,取出磨骨工具,更换扩张工具,同样通过对准线对准,之后进行扩张操作,在进行扩张操作时,首先驱动第一扩张件和第二扩张件径向伸出,伸出之后插入定位导杆6,定位导杆6穿过第二通孔423、第一扩张孔4311、和第二扩张孔4321,为第一扩张件和第二扩张件的轴向移动、扩张提供支撑,保证不在铰接处发生转动。当扩张完成后,再抽出定位导杆6,之后驱动两个扩张件收回,收回后再取出扩张工具。最后进行螺钉固定时,首先将定位导杆插入钻孔,然后取出钻孔工具中的第一套杆、定位螺杆和固定套,之后将螺钉通过其第三通孔514进入定位导杆6来对螺钉进入钻孔的位置进行定位导向,在进入并完成螺钉的内固定后,取出定位导杆6。至此,整个过程即完成。所有工具的使用、更换,通过定位导杆6来进行串联并保证各个工具工作的位置不变,同时通过对准线以及卡口、卡条的卡合关系保证工具一同作业。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。