CN202859220U - 一种微创磨骨工具 - Google Patents
一种微创磨骨工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202859220U CN202859220U CN 201220510031 CN201220510031U CN202859220U CN 202859220 U CN202859220 U CN 202859220U CN 201220510031 CN201220510031 CN 201220510031 CN 201220510031 U CN201220510031 U CN 201220510031U CN 202859220 U CN202859220 U CN 202859220U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bone
- mill
- osteomere
- bar
- loop bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种微创磨骨工具,包括套杆、与套杆滑动套接的磨骨杆和磨骨机构,磨骨机构与磨骨杆连接并与套杆相配合,在磨骨杆与套杆相对滑动的驱动下径向伸出或收回,套杆的前部开有供磨骨机构径向伸出、收回的开口。本实用新型提供的磨骨工具应用于新的微创椎管狭窄扩张术。对椎弓根骨进行切断、延长、再固定,以达到扩张椎管的目的。在切断后、扩张前对椎弓根骨的切断处进行打磨,磨出可供扩张工具工作的空间,使手术后续的操作得以顺利进行。本实用新型的磨骨工具仅在直径5mm左右的钻孔中作业,实现了微创化手术。患者创伤面小,手术恢复期大大缩短,手术成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外科手术用医疗器械,特别涉及一种微创磨骨工具。
背景技术
椎管狭窄是中老年患者常见疾病之一,椎管狭窄是因为腰椎骨本身发生骨质增生,造成椎管变小,挤压到从中穿过的神经,造成患者疼痛、腰部无法弯曲、手脚麻木、走路跛行等。椎管狭窄扩张术是脊柱外科中的主要手术之一。进行椎管扩张术需要使用专业的手术工具来完成。
目前椎管狭窄扩张术是开放性手术,需在患者背部开一道长度在10厘米以上的刀口,然后对椎骨进行切断、再固定。这种开放性手术创伤面积大、损伤软组织,术后患者恢复周期长,一般在3到6个月。
由于微创手术的创伤面小、患者恢复快、成本低等优点,已是目前临床手术发展趋势。而对于椎管狭窄扩张术而言,微创化还面临诸多难题。至今还没有能够实现椎管扩张微创手术的手术方法和相应的专用手术工具。
实用新型内容
为了填补目前椎管扩张手术微创化手术工具的空白,本实用新型的目的在于提供一种微创磨骨工具。在完成椎弓根切断操作之后,在切断处对椎弓根进行打磨,磨出一个可以供扩张工具打开的空间,以便于打开后进入割断的缝隙处进行扩张工作,使手术后续的操作得以顺利进行。
本实用新型提供的一种微创磨骨工具,包括套杆、与所述套杆滑动套接的磨骨杆和磨骨机构,所述磨骨机构与所述磨骨杆连接并与所述套杆相配合,在磨骨杆与套杆相对滑动的驱动下径向伸出或收回,所述套杆的前部开有供所述磨骨机构径向伸出、收回的开口。
优选的:所述磨骨机构包括第一磨骨件、第二磨骨件,所述第一磨骨件的一端与所述第二磨骨件的一端铰接、另一端与所述磨骨杆铰接,所述第二磨骨件的另一端固定于或顶靠于所述套杆。
优选的:所述磨骨机构包括第一磨骨件、第二磨骨件和基座,所述第一磨骨件的一端与所述第二磨骨件的一端铰接、另一端与所述磨骨杆铰接,所述第二磨骨件的另一端与所述基座铰接,所述基座固定于或顶靠于所述套杆。
优选的:所述第一磨骨件、第二磨骨件采用硬度金属材料制成,与骨头接触的表面开有磨骨纹。
优选的:所述磨骨杆沿轴向方向开有导向槽,所述导向槽的位置与所述磨骨机构伸出、收回的位置对应,所述套杆设有凸起,所述凸起的位置与所述开口的位置对应且位于所述导向槽中。
优选的:还包括驱动所述套杆和磨骨杆相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括驱动螺套、固定套,所述固定套与所述套杆同轴固定连接或一体成型,所述磨骨杆的后段设为螺纹杆并与所述驱动螺套螺纹连接,所述固定套伸入所述驱动螺套内的部位沿周向开有凹槽,所述驱动螺套设有驱动件,所述驱动件伸入所述凹槽。
优选的:所述导向槽位于所述螺纹杆的前部,所述凸起设于所述固定套的内壁上。
优选的:所述螺纹杆上开有台阶面,所述台阶面上设有刻度线,所述台阶面位于所述导向槽的后部。
优选的:所述固定套的截面直径大于所述套杆的截面直径,所述固定套的前端设有卡口。
优选的:所述螺纹杆或驱动螺套或固定套刻有对准线,所述对准线与所述磨骨机构伸出、收回的位置对应。
采用本实用新型提供的一种微创磨骨工具带来的有益效果为:(1)本实用新型提供的磨骨工具,磨骨杆和磨骨机构连接并与套杆套接,磨骨机构同时与套杆相配合,磨骨杆相对套杆滑动时,磨骨机构随着磨骨杆与套杆相对的滑动从套杆的开口处径向伸出或收回。伸出后,随着套杆与磨骨杆的转动即可对椎弓根割断处进行打磨,以形成可使扩张工作打开的工作空间。以保证后续手术的顺利进行。磨骨工具的整个磨骨操作尽在钻孔内进行,创伤面积小,实现了微创手术。(2)磨骨机构包括相互铰接的第一磨骨件和第二磨骨件,第一磨骨件另一端与磨骨件铰接,第二磨骨件另一端顶靠于套杆的前端,在磨骨杆滑动时,推动第二磨骨件顶靠于套杆的前后后会在磨骨杆的继续滑动力的作用下,使第一磨骨件和第二磨骨件在铰接处弯折径向伸出开口,进行打磨,之后随磨骨杆的滑动收回。整个磨骨机构与磨骨杆和套杆的配合连接结构简单,使用方便,磨骨机构的伸出和收回操作方便。(3)在进一步的改进中,磨骨机构增设一个基座,与第二磨骨件的另一端铰接,基座位于套杆中,随着磨骨杆的滑动驱动顶靠于套杆的前端,这样可使第一磨骨件和第二磨骨件伸出、或收回开口,对称性更好,磨骨机构的稳定性更好,不易开口处脱出套杆,且在磨骨使提供更稳定的支撑。(4)第一磨骨件与第二磨骨件由金属材料制成,硬度以符合磨骨需要,同时为提高磨骨效率,表面开磨骨纹。(5)凸起与开口的位置对应处于一条直线上,导向槽与磨骨机构伸出、收回的位置对应处于一条直线上,凸起位于导向槽中,一方面可使磨骨杆和套杆在相对滑动时周向位置不发生变化,另一方面保证了磨骨机构与开口的位置相对应,以保证磨骨机构从开口处伸出、收回。(6)设置驱动部件,驱动螺套与磨骨杆后段螺纹连接,驱动螺套与固定套在周向上活动的卡合,通过驱动螺套的转动,并结合导向槽与凸起的配合,可以驱动磨骨杆和套杆在导向槽的轴向方向上相对滑动。相比人手动驱动而言更易操作,滑动渐进距离更好控制。而且由于螺纹连接的结构特性,可以避免套杆与磨骨杆的自行滑动。(7)在螺纹杆上开台阶面并设置刻度线,可有让操作者在进行手术时,知道并掌握磨骨工具径向伸出的长度,磨骨凹口的尺寸等,提高磨骨的可操作性及精度。(8)在固定套的前部设有卡口,卡口的主要作用在于进行磨骨操作时,磨骨工具进入钻孔后,会与预留在钻孔中的导孔杆套接并与导孔杆一同周向转动,卡口52是与导孔杆中的卡条相卡合,这样便于磨骨工具与导孔杆一同转动,避免出现脱开,造成不同步的问题。
附图说明
图1为椎弓根磨骨工具的整体结构图;
图2为椎弓根磨骨工具的部件拆分示意图;
图3为椎弓根磨骨工具的侧面结构图;
图4为图3的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本方案提出的手术工具是应用于新的椎管扩张微创手术,患者经皮开有5mm左右的钻孔,手术工具在钻孔中由内向外对椎弓根进行切断,并对切断的椎弓根骨进行延长,然后再固定。通过延长椎弓根,来扩大椎管空间。
进行微创手术,钻孔的大小即为工具进入后进行操作的空间。必须要求工具能在钻孔的有限、狭小空间内完成椎弓根骨的切断、延长、再固定操作。因此,相比开放式手术而言,所有操作均在体外进行。操作人员无法直接观察手术进行情况,以及内部情况。因此,需要在工具中设置刻度、对准线等辅助结构及其他结构,来有效控制工具进入的深度、工作机构打开的长度、距离等。同时还需要借助影像学设备(如X光、CT等)在微创手术中实时对工具在椎弓根骨中的位置进行验证,证实。
切断椎弓根后,要对椎弓根从割断处进行扩张,在扩张之前,首先需要对割断处的椎弓根打磨出一定大小的凹口,其目的是让扩张工具有空间进入割断处。因椎弓根割断后,割断处仅为一道缝隙,骨头表面仍然较为紧密,扩张工具在进入割断的缝隙时,首先需要打开,而打开需要一定空间,由于进行手术时,椎弓根的空间十分有限,仅有钻孔直径5mm大小的空间。所以,在割断处进行磨骨形成一定空间,目的就在于为扩张工具使用提供操作空间。没有该空间,扩张工具将无法打开,无法进入割断的缝隙工作。也就会影响整个手术的进行。下面结合实施例详细描述。
实施例一,一种微创磨骨工具,包括套杆1、与所述套杆滑动套接的磨骨杆2和磨骨机构,所述磨骨机构与所述磨骨杆2连接并与所述套杆1相配合,在磨骨杆2与套杆1相对滑动的驱动下径向伸出或收回,所述套杆1的前部开有供所述磨骨机构径向伸出、收回的开口11。所述磨骨机构包括第一磨骨件31、第二磨骨件32,所述第一磨骨件31的一端与所述第二磨骨件32的一端铰接、另一端与所述磨骨杆2铰接,所述第二磨骨件32的另一端固定于或顶靠于所述套杆1前端。该方案中,磨骨机构中的第一磨骨件31和第二磨骨件32相互铰接,第一磨骨件31还与磨骨杆2铰接。在操作时,操作人员手动驱动磨骨杆相对套杆滑动,当磨骨杆2滑动时,带动磨骨机构一同在套杆1中滑动,当磨骨机构中的第二磨骨件32顶靠于套杆1的前端时,在磨骨杆2的继续滑动下,第一磨骨件31和第二磨骨件32在铰接处发生弯折拱起,拱起的位置则从与其对应的开口11中伸出,然后整体转动套杆1和磨骨杆2,带动磨骨机构中的第一磨骨件31和第二磨骨件32周向转动,与椎弓根骨头产生摩擦对骨头进行打磨,边打磨边控制磨骨杆32向前滑动,驱动两个磨骨件进一步的伸出,直至完全伸出,至此即完成了整个打磨过程,磨出一个凹口大小的空间,为后面使用的扩张工具提供打开的工作空间。当然,第二磨骨件32也可固定于套杆1的前端。
实施例二,相比实施例一的改进之处在于,所述磨骨机构在包括第一磨骨件31、第二磨骨件32的基础上,增加了基座33。所述第一磨骨件31的一端与所述第二磨骨件32的一端铰接、另一端与所述磨骨杆2铰接,所述第二磨骨件32的另一端与所述基座33铰接。设置基座33,如图1至图4所示,基座33位于套杆1中,当磨骨杆1滑动驱动磨骨机构一同在套杆中滑动,当基座33顶靠于套杆1的前端时,磨骨杆2继续滑动,第一磨骨件31和第二磨骨件32相铰接处就会弯折拱起,第一磨骨件31和第二磨骨件32分别与磨骨杆2和基座33铰接,在拱起伸出时,第一磨骨件和第二磨骨件会同时伸出,基座33起到稳定两个磨骨件在磨骨过程中的稳定作用,同时基座33位于套杆中,并不随两个磨骨件伸出,可以防止两个磨骨件从套杆1中脱出、掉落。此外,所述基座33也可固定于所述套杆1的前端。
实施例三:为了提高磨骨时的摩擦力,所述第一磨骨件31、第二磨骨件32采用金属材料制成,比如钢等材料。与骨头接触的表面开有磨骨纹。
实施例四:在上述实施例的基础上,为了避免在磨骨杆2和套杆1相对滑动的过程中,出现磨骨杆2和套杆1产生周向的位置变化,如图2、图4所示,所述磨骨杆2沿轴向方向开有导向槽21,所述套杆1设有凸起12中,这样在套杆1和磨骨杆2相对滑动时,会沿着导向槽21的方向滑动,而不会产生周向的位置变化。同时,导向槽21的位置与所述磨骨机构伸出、收回的位置对应,也就是与第一磨骨件31和第二磨骨件32伸出、收回的位置对应处在一条直线方向上,凸起12的位置与所述开口11的位置对应处于同一直线方向上,这样,在磨骨杆2与套杆1相对滑动时,会使磨骨机构中的第一磨骨件31和第二磨骨件32伸出的位置与开口11的位置对应,才能伸出、收回。此外,导向槽和凸起的位置也可互换,套杆1上开导向槽21,磨骨杆2上设凸起12。
实施例五:在上述实施例的基础上,设置了驱动所述套杆1和磨骨杆2相对滑动的驱动部件。如图1至图4所示,所述驱动部件包括驱动螺套4、固定套5,所述固定套5与所述套杆1同轴固定连接,或者是一体成型。所述磨骨杆2的后段设为螺纹杆22并与所述驱动螺套4螺纹连接,螺纹杆22的螺纹段长度大于第一磨骨件31和第二磨骨件32完全打开所需的移动长度,该结构是指当驱动螺套4在螺纹杆22上转动并驱动磨骨杆前后滑动时,其螺纹段的长度要满足可以使第一磨骨件31和第二磨骨件32完全打开的移动长度。如图2、图4所示,所述固定套5伸入所述驱动螺套4内的部位沿周向开有凹槽51,所述驱动螺套4设有驱动件41,本实施例中的驱动件41为螺杆,驱动螺套4上开有螺孔,螺杆从螺孔中进入凹槽51,进行卡合。在驱动螺套4转动时,通过螺杆41与凹槽51的卡合,带动固定套5及套杆1与磨骨杆2相对滑动。该实施例中设置驱动部件后,使操作更为方便、容易。只需转动驱动螺套4,同时结合导向槽21与凸起12的结构,即可驱动磨骨杆2与套杆1在导向槽21的导向下相对滑动,继而进行磨骨机构的伸出、收回操作。由周向的转动转化为轴向的前后滑动控制,对前后滑动的距离控制也更为精确。同时,螺纹转动的结构,在没有人员操作的情况下,也可以防止磨骨杆2和套杆1产生自动的滑动。对于位置的定位更容易控制。
实施例六:基于上述实施例的基础,如图4所示,所述导向槽21位于所述螺纹杆22的前部,所述凸起12设于所述固定套5的内壁上。在结构上更易制造。
实施例七:在上述实施例的基础上,如图4所示,在所述螺纹杆22上开有台阶面221,所述台阶面221位于所述导向槽21的后部。所述台阶面221上设有刻度线,可有让操作者在进行手术时,知道并掌握进入钻孔的深度、距离,测算磨骨机构伸出的距离等,提高磨骨的可操作性及精度。
实施例八:在上述实施例的基础上,所述固定套5的截面直径大于所述套杆1的截面直径,所述固定套5的前端设有卡口52。卡口52的主要作用在于进行磨骨操作时,磨骨工具进入钻孔后,会与预留在钻孔中的部件套接并与其一同周向转动,卡口与部件中设置的卡条相卡合,这样便于磨骨工具与预留部件一同转动,避免出现脱开,造成不同步的问题。
实施例九:在上述实施例的基础上,所述螺纹杆22的后端安装有把手6。更便于人员操作时的握持。
实施例十:在螺纹杆22或驱动螺套4或固定套5上刻有对准线,对准线与磨骨机构伸出、收回的位置对应。当钻孔完成后,钻孔工具中的一部分部件预留在钻孔处,磨骨工具进入时,通过螺纹杆或驱动螺套或固定套上的对准线与钻孔工具中预留部件上的对准线对准,即可准确找出磨骨工具进入的位置,使磨骨工具中的磨骨机构及套杆中的开口可以与钻孔工具中的开口位置对应,使磨骨机构顺畅的伸出、收回,完成磨骨工作。
在上述所有实施例中,套杆1和磨骨杆2的长度与钻孔的长度相匹配。而且,套杆1上的开口11的位置与磨骨杆2驱动的磨骨机构的位置对应。这里所说的对应是指,当磨骨杆2驱动磨骨机构相对套杆1滑动时,当磨骨机构中的第二磨骨件32或基座33滑动到套杆1的前端并顶靠其前端后,第一磨骨件31和第二磨骨件32在铰接处弯折拱起的位置,即为开口11所对应的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种微创磨骨工具,其特征在于:包括套杆(1)、与所述套杆滑动套接的磨骨杆(2)和磨骨机构,所述磨骨机构与所述磨骨杆(2)连接并与所述套杆(1)相配合,在磨骨杆(2)与套杆(1)相对滑动的驱动下径向伸出或收回,所述套杆(1)的前部开有供所述磨骨机构径向伸出、收回的开口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述磨骨机构包括第一磨骨件(31)、第二磨骨件(32),所述第一磨骨件(31)的一端与所述第二磨骨件(32)的一端铰接、另一端与所述磨骨杆(2)铰接,所述第二磨骨件(32)的另一端固定于或顶靠于所述套杆(1)。
3.根据权利要求1所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述磨骨机构包括第一磨骨件(31)、第二磨骨件(32)和基座(33),所述第一磨骨件(31)的一端与所述第二磨骨件(32)的一端铰接、另一端与所述磨骨杆(2)铰接,所述第二磨骨件(32)的另一端与所述基座(33)铰接,所述基座(33)固定于或顶靠于所述套杆(1)。
4.根据权利要求2或3所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述第一磨骨件(31)、第二磨骨件(32)采用金属材料制成,与骨头接触的表面开有磨骨纹。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述磨骨杆(2)沿轴向方向开有导向槽(21),所述导向槽(21)的位置与所述磨骨机构伸出、收回的位置对应,所述套杆(1)设有凸起(12),所述凸起(12)的位置与所述开口(11)的位置对应且位于所述导向槽(21)中。
6.根据权利要求5所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:还包括驱动所述套杆(1)和磨骨杆(2)相对滑动的驱动部件,所述驱动部件包括驱动螺套(4)、固定套(5),所述固定套(5)与所述套杆(1)同轴固定连接或一体成型,所述磨骨杆(2)的后段设为螺纹杆(22)并与所述驱动螺套(4)螺纹连接,所述固定套(5)伸入所述驱动螺套(4)内的部位沿周向开有凹槽(51),所述驱动螺套(4)设有驱动件(41),所述驱动件(41)伸入所述凹槽(51)。
7.根据权利要求6所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述导向槽(21)位于所述螺纹杆(22)的前部,所述凸起(12)设于所述固定套(5)上。
8.根据权利要求6所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述螺纹杆(22)上开有台阶面(221),所述台阶面(221)上设有刻度线,所述台阶面(221)位于所述导向槽(21)的后部。
9.根据权利要求6所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述固定套(5)的截面直径大于所述套杆(1)的截面直径,所述固定套(5)的前端设有打磨卡口(52)。
10.根据权利要求6所述的一种微创磨骨工具,其特征在于:所述螺纹杆(22)或驱动螺套(4)或固定套(5)刻有对准线,所述对准线与所述磨骨机构伸出、收回的位置对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220510031 CN202859220U (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 一种微创磨骨工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220510031 CN202859220U (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 一种微创磨骨工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202859220U true CN202859220U (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=48025987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220510031 Expired - Fee Related CN202859220U (zh) | 2012-09-29 | 2012-09-29 | 一种微创磨骨工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202859220U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106308876A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 关中华 | 微创磨骨工具 |
CN109152582A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 沃尔德马连接两合公司 | 用于在骨组织中产生缺口的工具 |
-
2012
- 2012-09-29 CN CN 201220510031 patent/CN202859220U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109152582A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 沃尔德马连接两合公司 | 用于在骨组织中产生缺口的工具 |
CN109152582B (zh) * | 2016-05-25 | 2021-06-29 | 沃尔德马连接两合公司 | 用于在骨组织中产生缺口的工具 |
CN106308876A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 关中华 | 微创磨骨工具 |
CN106308876B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-03-08 | 关中华 | 微创磨骨工具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11707285B2 (en) | Undercutting system for use in conjunction with sacroiliac fusion | |
AU2010336973B2 (en) | An undercutting system for preparing sacroiliac fusion | |
US20070010716A1 (en) | Surgical access device, system, and methods of use | |
CN102846349B (zh) | 一种椎管扩张微创切割工具 | |
JP2007516738A5 (zh) | ||
CN107106186A (zh) | 包含引导系统与骨骼材料移除装置的套件 | |
CN103841907A (zh) | 关节镜切除装置 | |
ATE408380T1 (de) | Perforierender trokar | |
CN202859220U (zh) | 一种微创磨骨工具 | |
CN107714138B (zh) | 一种变径髋臼锉 | |
CN204147091U (zh) | 一种可旋转式医用咬合篮钳 | |
CN203001065U (zh) | 一种微创骨切割工具 | |
CN102846353B (zh) | 一种椎管扩张微创手术工具 | |
CN202859267U (zh) | 一种微创骨扩张工具 | |
CN102846382B (zh) | 一种椎管扩张微创钻孔定位工具 | |
CN110652334A (zh) | 微创椎间盘处理工具 | |
CN102846344B (zh) | 一种椎管扩张微创扩张工具 | |
CN202313596U (zh) | 可调节医用削切刀 | |
CN115500920B (zh) | 一种安全性高的ube镜下椎间融合套装辅助系统 | |
CN215228523U (zh) | 一种应用于微创椎间孔镜手术的体表定位装置 | |
CN108992133A (zh) | 一种可视化骨铣刀 | |
CN202982132U (zh) | 一种微创骨钻孔定位工具 | |
CN104434316B (zh) | 一种多自由度颅脑穿刺限位固定器 | |
EP3749232B1 (en) | Devices for surgical retraction | |
CN215503730U (zh) | 一种眼科用手术刀 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130410 Termination date: 20190929 |