CN102844131B - 铆钉装配器 - Google Patents

Abstract

提供一种铆钉装配器，该铆钉装配器能有效且顺畅地执行铆钉装配操作，并且能够减少在进行装配作业时的节拍时间。铆钉装配器用于通过将从铆钉供给装置被顺序供给的铆钉（R）插入形成在工件上的预定位置处的孔中而装配该铆钉（R），该铆钉装配器包括：输送路径（1a、2a），通过迫使铆钉（R）向下滑到可装配位置（A）来输送所述铆钉通过所述输送路径；和悬挂支承部（2b），其形成在位于输送路径的末端处的可装配位置中，藉此铆钉（R）能够设置在悬挂状态，在该悬挂状态中，杆被强制悬垂并且同时所述铆钉的头部被支承在所述可装配位置（A）。通过在沿大致水平方向移动所述悬挂支承部（2b）同时使得已经由所述悬挂支承部（2b）设置在该悬挂状态的铆钉（R）穿过所述工件的孔，所述铆钉（R）能够装配到所述工件的所述孔中。

Description

铆钉装配器

技术领域

本发明涉及一种铆钉装配器，该铆钉装配器通过将从铆钉供给装置逐个顺序地被供给的铆钉插入形成在工件上的预定位置处的孔中来装配该铆钉。

背景技术

用于通过将铆钉插入形成在工件的预定位置处的孔中而装配铆钉的现有技术的铆钉装配器构造成使其经由软管连接到铆钉供给装置，并且铆钉借助压缩空气从铆钉供给装置被顺序地逐个供给。铆钉装配器能借助由操作者握持而被操作并且包括：输送路径，该输送路径用于将铆钉输送到可装配位置；接合爪，该接合爪用于将所供给铆钉的头部接合到可装配位置并且使铆钉的杆(铆钉的与头部连续形成从而被冲合(caulk)的部分)突出到外面；以及压下构件，该压下构件用于将与接合爪接合的铆钉的头部压下。

通过插入铆钉的杆而保持其头部与接合爪接合，接着通过迫使铆钉的头部由压下构件压下并且同时释放头部与接合爪接合，能将铆钉装配在形成于工件的预定位置中的其中一个孔中。在铆钉已被装配在工件的所有孔中之后，借助冲合设备压溃相应铆钉的杆的末端能够执行铆钉的冲合。因为现有技术的这种技术不是任何文献中所公开的已知发明，因此在现有技术文献中未公开这种信息。

发明内容

待由本发明解决的问题

然而，在上述现有技术的铆钉装配器中，因为通过借助压下构件压下该铆钉的头部并且同时释放该铆钉与接合爪的接合而适于将铆钉装配在工件的孔中，因此令人担心的是，预先被装配在工件的孔中的铆钉将由于压下的冲击而从所述孔落出。因此，需要仔细执行装配操作，而没有向所述工件施加冲击，因此还令人担心的是，这将导致节拍时间增加。

因此，本发明的目的在于提供一种铆钉装配器，该铆钉装配器能有效且顺畅地执行铆钉装配操作，从而减少在铆钉装配操作期间的节拍时间。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的方案1提供一种铆钉装配器，该铆钉装配器用于通过将从铆钉供给装置逐个被顺序供给的铆钉插入形成于工件上的预定位置处的孔中而装配铆钉，所述铆钉装配器包括：输送路径，所述输送路径用于通过迫使所述铆钉向下滑到可装配位置而逐个输送所述铆钉；悬挂支承部，该悬挂支承部形成于被位于所述输送路径的末端中的所述可装配位置中以用于支承被输送到所述可装配位置的铆钉的头部并且使铆钉悬垂的杆；止动件，所述止动件能够相对于所述输送路径伸出和收回，以用于通过与在所述输送路径上向所述可装配位置输送过程中的所述铆钉干涉，使所述铆钉停止在等待位置处；以及操作钮，通过压下所述操作钮而使所述止动件相对于所述输送路径任意伸出和收回，通过在所述铆钉被插入所述工件的所述孔中的状态下保持所述铆钉悬挂在所述悬挂支承部中的同时大致水平地移动所述悬挂支承部，能够将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中，在经受所述操作钮的向下操作的情况下，所述铆钉能从所述铆钉供给装置被顺序供给。

本发明的方案2提供一种铆钉装配器，在方案1的铆钉装配器中，所述悬挂支承部包括由凹口形成的右杆状构件和左杆状构件，所述右杆状构件和左杆状构件能支承所述铆钉的所述头部的下表面。

本发明的方案3提供一种铆钉装配器，在方案1或2的铆钉装配器中，所述铆钉装配器还包括压下构件，所述压下构件用于在其中所述悬挂支承部大致水平移动以将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中的过程中压下所述铆钉的所述头部。

本发明的方案4提供一种铆钉装配器，在方案2或3的铆钉装配器中，所述铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在所述输送路径的底表面上的凹口，所述凹口用于在所述输送路径上的输送过程中支承所述铆钉的头部并且使所述铆钉悬垂的杆，并且所述凹口与所述悬挂支承部的凹口相连续。

本发明的方案5提供一种铆钉装配器，在方案1的铆钉装配器中，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠在位于所述可装配位置的所述铆钉的头部上，并且通过操作所述操作钮，所述抵接部能相对于所述铆钉的所述头部在抵接位置和分开位置之间移动。

发明效果

根据本发明的方案1，通过在所述铆钉被插入所述工件的所述孔中的状态下保持所述铆钉悬挂在所述悬挂支承部中的同时大致水平地移动所述悬挂支承部，所述铆钉能够被装配在所述工件的所述孔中，因此可以抑制在铆钉装配操作期间对工件施加冲击。因此可以有效且顺畅地执行铆钉装配操作，从而减少在铆钉装配操作期间的节拍时间。并且，铆钉装配器还包括止动件，所述止动件能够相对于所述输送路径伸出和收回，以用于借助与在所述输送路径上向所述可装配位置的输送过程中的所述铆钉干涉而使所述铆钉停止在等待位置处；和操作钮，通过压下所述操作钮而使所述止动件相对于所述输送路径任意伸出和收回，并且，在经受所述操作钮的向下操作的情况下，所述铆钉能从所述铆钉供给装置被顺序供给，因此可以以任意定时来执行铆钉装配操作。

根据本发明的方案2，所述悬挂支承部包括由凹口形成的右杆状构件和左杆状构件，该凹口能支承铆钉的头部的下表面，因此可以借助简单的结构使位于可装配位置的铆钉处于悬挂状态。

根据本发明的方案3，所述铆钉装配器还包括压下构件，所述压下构件用于在其中所述悬挂支承部大致水平移动以将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中的过程中压下所述铆钉的所述头部，因此可以将铆钉稳定地装配到所述工件的孔中。

根据本发明的方案4，铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在输送路径的底表面上的凹口，该凹口用于在该输送路径上的输送过程中支承铆钉的头部并且使铆钉悬垂的杆，因此可以在输送期间保持悬挂状态(杆悬垂的姿势)的情况下将铆钉输送到可装配位置，并且因为凹口与悬挂支承部的凹口相连续，因此可以在输送过程期间保持悬挂状态的同时将铆钉输送到可装配位置。

根据本发明的方案5，操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠在位于所述可装配位置的所述铆钉的头部上，并且通过操作所述操作钮，所述抵接部能相对于所述铆钉的所述头部在抵接位置和分开位置之间移动，因此在压下位于可装配位置中的铆钉的情况下顺畅且有效地执行后续装配操作。另外，通过根据操作钮的压下操作从铆钉供给装置顺序供给铆钉而可以使铆钉在等待位置处等待，因此顺畅地执行连续铆钉装配操作。

附图说明

图1是示出根据本发明的优选实施方式的铆钉装配器的正视图；

图2是图1的铆钉装配器的平面图；

图3是示出图1的铆钉装配器的主体的三向图；

图4是示出图1的铆钉装配器的安装构件的正视图和平面图；

图5是示出图1的铆钉装配器的操作钮的示意图；

图6是示出供图1的铆钉装配器连接的铆钉供给装置的示意图；

图7是示出用于图1的铆钉装配器中的铆钉的示意图；

图8是示出由图1的铆钉装配器的凹口悬挂的铆钉的示意图；

图9是示出由凹口悬挂在图1的铆钉装配器的可装配位置处的铆钉的示意图；

图10(a)至图10(d)是用于说明铆钉从等待位置到可装配位置的过程的示意图；

图11(a)至图11(d)是用于说明铆钉(沿与图10不同的方向被供给)从等待位置到可装配位置的过程的示意图；

图12(a)至图12(e)是用于说明铆钉的装配操作的过程的示意图；以及

图13是示出工件的三向图，其中铆钉由图1的铆钉装配器装配到该工件上。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的优选实施方式。

本发明的铆钉装配器旨在通过将铆钉插入形成在工件中的孔中而装配从铆钉供给装置被顺序供给的铆钉，并且主要包括如图1至5所示的主体1、安装构件2、操作钮4、压下构件7以及检测传感器8。

在所示实施方式中，扭矩阻尼器设备(锁止离合器设备)W作为供装配铆钉R的工件的一个示例在图13中被示出。如果铆钉R被装配和冲合，则能使用任何其他工件。扭矩阻尼器设备W用来连接变矩器罩和涡轮，并且包括将多个阻尼器弹簧Wr保持在其外周的主体Wa以及用于挤压阻尼器弹簧Wr的压板D。

此外，主体Wa形成有孔Waa并且压板D形成有孔Da，并且能通过将铆钉R装配在对准的孔Waa、Da中、接着利用单独的冲合设备来冲合铆钉R的杆来结合主体Wa和压板D。本发明的铆钉装配器旨在用于将铆钉R顺序装配到孔Waa、Da中，以便结合扭矩阻尼器设备W的主体Wa和压板D。

待由本发明的铆钉装配器装配的铆钉R在图7中被示出并且包括较大直径的头部Ra和与该头部Ra一体形成的较小直径的杆Rb。能通过压溃铆钉的杆的末端而执行冲合。本发明的对象铆钉R具有相对短长度“α”的杆Rb，该长度“α”与头部Ra的直径大致相同。

主体1形成本发明的铆钉装配器的框体并且具有从主体1伸出的连接管3，该连接管3与软管H连接。软管H的另一端连接至铆钉供给装置11(见图6)以用于借助压缩空气将铆钉R经由软管H顺序供给到主体1。

如图3所示，主体1形成有待与连接管3(参见图1)连通的输送路径1a、以及供操作钮4和止动件5(参见图5)分别插入其中的插入孔1c、1b。输送路径1a形成为平滑地向下弯曲的通道以供铆钉R从其穿过，并且适于与安装构件2的输送路径2a(参见图4)相连续，使得铆钉R能沿着输送路径1a、2a滑下。

安装构件2被安装在主体1的下部上并且具有输送路径2a和悬挂支承部2b。如前所述，输送路径2a能连续连接到输送路径1a以输送铆钉R，并且用于将铆钉R支承在悬挂状态下的悬挂支承部2b形成在输送路径2a的末端处。悬挂支承部2b包括由用于将铆钉R的头部Ra吊在其上的凹口“b”形成的两个左/右杆状构件，并且形成“可装配位置A”，铆钉R能在该可装配位置A处被装配在工件上。

因为在安装构件2被安装在主体1上的状态下能获得输送路径1a、2a的连续状态，因此可以使从铆钉供给装置11供给的铆钉R向下滑到可装配位置A。操作者能通过握持安装在主体1上的握持器9、10来操作铆钉装配器。

根据本发明，凹口“a、b”分别形成在输送路径1a、2a的底表面中。这些凹口“a”、“b”沿着铆钉输送方向形成并且延伸到可装配位置A以用于在输送路径1a、2a上的输送过程中支承铆钉R的头部Ra并且将铆钉R的杆Rb悬垂。

也就是说，在铆钉R在输送路径1a滑下的过程中，铆钉R的头部Ra被支承在凹口“a”的两边缘，并且铆钉R的杆Rb如图8所示被悬垂。接着，在输送路径2a上的输送过程中，悬挂状态由凹口“b”保持，并且铆钉R被输送到可装配位置A，在该可装配位置中，悬挂状态仍由悬挂支承部2b中的凹口“b”保持，如图9所示。

操作钮4包括形成在其末端(图5中的底端)上的抵接部6和从该末端延伸的止动件5。操作钮4被安装在主体1上，其中操作钮4被插入插入孔1c中(参见图3)并且通常由复位弹簧S向上推动(参见图1)。因此，止动件5和抵接部6通过向下压下操作钮4而向下移动并且通过释放压下力而返回到其初始位置。

在其中操作钮4被插入插入孔1c中的状态下，止动件5也被插入插入孔1b中，如图10所示。止动件5能相对于输送路径1a伸出和收回以用于将铆钉R停止在等待位置B处，而与在从输送路径1a、2a到可装配位置A的输送过程中的铆钉R干涉。另一方面，凹口“a”、“b”从可装配位置A延伸到等待位置B(在所示实施方式中，凹口“a”还延伸超过等待位置以预定长度)。足够的是，凹口“a”、“b”从可装配位置A至少延伸到等待位置B。

当铆钉R向下滑动而其头部Ra如图10所示被指向前时，可以通过压下操作钮4并且迫使止动件5与铆钉R干涉来将铆钉R停止在等待位置B处(图10(a))。被停止的铆钉R的姿势趋于由输送路径1a的凹口“a”来改变(图10(b))并且被偏移到如图8所示的悬挂状态(图10(c))。接着铆钉R由于其自身重量而被向下滑到可装配位置A，并且通过借助释放施加到操作钮4的压下力来向上移动操作钮4而保持在悬挂状态(图10(d))。

相反，当铆钉R向下滑动而其杆Rb如图11所示指向前时，类似地可以通过压下操作钮4并且迫使止动件5干涉铆钉R而将铆钉R停止在等待位置B处(图11(a))。所停止的铆钉R的姿势趋于由输送路径1a的凹口“a”改变(图11(b))并被偏移到如图8所示的悬挂状态(图11(c))。接着铆钉R由于其自身重量而向下滑到可装配位置A，并且通过借助释放施加到操作钮4的压下力来向上移动操作钮4而保持在悬挂状态(图11(d))。

抵接部6由能够与抵靠在位于可装配位置A的铆钉R的头部Ra上的一部分形成并且能够在抵接位置(图12(d))和分开位置(图12(c))之间移动，在该抵接位置中，抵接部6通过操作操作钮4而抵靠铆钉R的头部Ra。也就是说，可以如图12(d)所示，在铆钉R已被输送到可装配位置A之后通过压下操作钮4来压下抵接部6以使其抵靠位于可装配位置A中的铆钉R的头部Ra。接着，可以如图12(e)所示，通过借助水平移动整个铆钉装配器来水平移动悬挂支承部2b而将铆钉R成功地装配在工件的孔(所示实施方式中的孔Waa、Da)中。

压下构件7以可枢转的方式围绕枢轴L安装在主体1上(参见图1)并且具有压下部7a。压下部7a用于在将铆钉R装配在工件的孔中的过程期间抵接并挤压铆钉R的头部Ra，如图12(e)所示。也就是说，在借助水平移动整个铆钉装配器而完成悬挂支承部2b的水平运动之后，抵接部6在铆钉R的头部Ra上的抵靠由压下部7a的抵靠来代替。这使得在由抵接部6压下之后的铆钉R的装配过程期间能够由压下部7a连续压下铆钉R的头部Ra，从而实现铆钉R的稳定装配。

检测传感器8是用于检测止动件5的位置的传感器并且由导通装置形成，该导通装置在止动件5位于上部位置时(即，当止动件5从输送路径1a被收回并与铆钉R不干涉时)执行电导通，并且在止动件5移到下部位置时(即，当止动件5被伸出到输送路径1a并且与铆钉R干涉时)不会执行电导通。检测装置8可以是其它种类的传感器，只要它能检测到操作钮4被压下并且止动件5被移到与铆钉R干涉的位置。

检测传感器8借助代码“h”(参见图1)被电连接到铆钉供给装置11，以将检测传感器8的检测到的信号传输到铆钉供给装置11。检测传感器8能检测这样的事实，即，当操作钮4被压下时切断电导通。该检测到的信号作为触发信号被传输到铆钉供给装置11，以启动铆钉供给装置11从而将一个铆钉R供给到铆钉装配器。也就是说，铆钉R能在经受操作钮4的压下操作的情况下从铆钉供给装置11被顺序供给。

接着将参照图12描述由本发明的铆钉装配器执行的铆钉装配过程。

首先，通过压下处于其初始位置的操作钮4以使铆钉供给装置11供给铆钉R(图12(a))并且使止动件5与在输送路径1a的过程中的铆钉R干涉(图12(b))，将铆钉R定位在等待位置B。接着在释放施加到操作钮4的压下力的情况下借助复位弹簧S的推动力将该操作钮4向上移到其初始位置。因此，止动件5与处于等待位置B的铆钉R的干涉被释放，因此铆钉R被进一步滑下并且由于其自身重量被输送到可装配位置A(图12(c))。

处于等待位置B的铆钉R由凹口“a”支承，而铆钉R的杆Rb被悬垂(参见图8)，接着沿输送路径1a、2a向下滑到可装配位置A同时保持悬挂状态(参见图9)。接着再次压下操作钮4以使铆钉供给装置11供给铆钉R并且使得止动件5与在输送路径1a的过程中的铆钉R干涉并保持铆钉R等待在等待位置B，以及使操作钮4的抵接部6压下位于可装配位置A中的铆钉R的头部Ra(图12(d))。

在这种状态下，如果将铆钉R的杆Rb插入形成在工件的预定位置处的孔(所示实施方式中的孔Waa、Da)中并且将本发明的整个铆钉装配器移到大致水平方向(图12中的右侧)，则被插入工件的孔(孔Waa、Da)中的铆钉R的头部Ra由压下构件的压下部7a代替抵接部6来压下。因此，因为铆钉R被装配在孔(孔Waa、Da)中，因此操作钮4的压下力被释放以返回到其初始位置从而将下一铆钉R向下滑动可装配位置A。因此，通过重复类似于图(c)至图(e)的那些操作的操作可以将铆钉R顺序装配到孔(孔Waa、Da)中。

根据本发明，因为通过借助在铆钉R被插入工件的孔中的状态下保持铆钉R悬挂在悬挂支承部2b而大致水平地移动该悬挂支承部2b能够将铆钉R装配在工件的孔(孔Waa、Da)中，因此可以抑制在铆钉装配操作期间将冲击施加于工件(扭矩阻尼器设备W)。因此可以防止先前所装配的铆钉R由于冲击而从孔散开，以有效且顺畅地执行铆钉装配操作，从而减少在铆钉装配操作期间的节拍时间。

另外，因为悬挂支承部2b包括由能支承铆钉R的头部Ra的下表面的凹口“b”形成的右杆状构件和左杆状构件，因此可以通过简单的结构容易地使位于可装配位置A的铆钉处于悬挂状态。此外，因为铆钉装配器还包括压下构件7，该压下构件7用于在其中悬挂支承部2b大致水平移动以将铆钉R装配到工件的孔(孔Waa、Da)中的过程中压下该铆钉R的头部Ra，因此可以稳定地将铆钉R装配到工件的孔中。

另外，因为铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在输送路径1a、2a的底表面上的凹口“a”、“b”，以用于在输送路径1a、2a上的输送过程中支承铆钉R的头部Ra并且使该铆钉R的杆Rb悬垂，因此可以将铆钉R输送到可装配位置A，同时在输送期间保持悬挂状态(杆Rb的姿势被悬垂)，并且因为凹口“a”、“b”与悬挂支承部2b的凹口(延伸到可装配位置A的凹口“b”的部分)相连续，因此可以在输送过程期间保持悬挂状态的情况下将铆钉R输送到可装配位置A。

另外，因为铆钉装配器还包括：止动件5，该止动件5能够相对于输送路径1a伸出和收回以用于将铆钉R停止在等待位置B处而与在从输送路径1a到可装配位置A的输送过程中的铆钉R干涉；和操作钮4，通过压下该操作钮4而使止动件5相对于输送路径1a任意伸出和收回，并且铆钉R能在经受操作钮4的压下操作的情况下从铆钉供给装置11被顺序供给，因此可以以任意定时来执行铆钉装配操作。

此外，因为操作钮4形成有能够抵靠在位于可装配位置A中的铆钉R的头部Ra上的抵接部6，并且该抵接部6能通过操作该操作钮4而能相对于铆钉R的头部Ra在抵接位置和分开位置之间移动，因此在压下位于可装配位置中的铆钉R的同时可以顺畅且有效地执行后续装配操作。另外，可以通过根据操作钮4的压下操作从铆钉供给装置11顺序地供给铆钉而使铆钉R等待在等待位置，因此可以顺畅地执行连续铆钉装配操作。

虽然已经参照优选实施方式描述了本发明，但是本发明不限于所述和所示的实施方式。例如，虽然在所示实施方式中示出了止动件5与操作钮4一体地形成，但是该止动件可以形成为单独部件，使得在检测到操作钮4的压下运动时，止动件5由单独的驱动装置移到干涉铆钉R的位置。另外，根据本发明，因为铆钉R的头部Ra由形成在输送路径1a、2a中的凹口“a”、“b”支承以使得铆钉R的杆Rb被悬垂，因此可以在将铆钉R的姿势布置成悬挂状态(杆Rb被悬垂的状态)的情况下将铆钉R输送到可装配位置A。因此，可以有效且顺畅地执行铆钉装配操作，即使铆钉R的杆的长度短于铆钉的头部的直径也是如此。然而，在将铆钉输送到输送路径1a、2a上的可装配位置A期间通过利用用于布置铆钉的姿势的其它装置也能实现该铆钉装配操作。

另外，通过仅借助使用操作钮来操作止动件5而不具有抵接部6或按下构件7，可能使铆钉等待在等待位置B。此外，虽然描述了铆钉R被装配到扭矩阻尼器设备W(锁止离合器设备)的孔Waa、Da中，但是可以将铆钉R装配到任何其他工件的孔中。

工业应用性

本发明能够应用于具有不同外观或附加功能的任何铆钉装配器，只要该铆钉装配器能通过插入由悬挂支承部悬挂的铆钉并且将其移到大致水平方向来将铆钉装配到工件的孔中即可。

附图标记说明

1     主体

1a    输送路径

2     安装构件

2a    输送路径

2b    悬挂支承部

3     连接管

4     操作钮

5     止动件

6     抵接部

7     压下构件

8     检测传感器

9,10  握持部

11    铆钉供给装置

a,b   凹口

A     可装配位置

B     等待位置

Claims (6)

1.一种铆钉装配器，所述铆钉装配器用于通过将从铆钉供给装置被逐个顺序供给的铆钉插入形成在工件上的预定位置处的孔中而装配所述铆钉，所述铆钉装配器包括：

输送路径，所述输送路径用于通过迫使铆钉向下滑到可装配位置来逐个输送所述铆钉；

悬挂支承部，所述悬挂支承部形成在位于所述输送路径的末端处的所述可装配位置中，以用于支承被输送到所述可装配位置的所述铆钉的头部并且使所述铆钉的杆悬垂；

止动件，所述止动件能够相对于所述输送路径伸出和收回，以用于通过与在所述输送路径上向所述可装配位置输送过程中的所述铆钉干涉，使所述铆钉停止在等待位置处；以及

操作钮，通过压下所述操作钮而使所述止动件相对于所述输送路径任意伸出和收回，

通过在所述铆钉被插入所述工件的所述孔中的状态下保持所述铆钉悬挂在所述悬挂支承部中的同时大致水平地移动所述悬挂支承部，能够将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中，

在经受所述操作钮的向下操作的情况下，所述铆钉能从所述铆钉供给装置被顺序供给。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配器，其中，所述悬挂支承部包括借助凹口形成的右杆状构件和左杆状构件，所述右杆状构件和左杆状构件能支承所述铆钉的所述头部的下表面。

3.根据权利要求1或2所述的铆钉装配器，所述铆钉装配器还包括压下构件，所述压下构件用于在其中所述悬挂支承部大致水平地移动以将所述铆钉装配到所述工件的所述孔中的过程中，压下所述铆钉的所述头部。

4.根据权利要求2所述的铆钉装配器，所述铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在所述输送路径的底表面上的凹口，以用于在所述输送路径上的输送过程中支承所述铆钉的所述头部并且使所述铆钉的所述杆悬垂，且其中，所述凹口与所述悬挂支承部的凹口相连续。

5.根据权利要求3所述的铆钉装配器，所述铆钉装配器还包括沿着铆钉输送方向形成在所述输送路径的底表面上的凹口，以用于在所述输送路径上的输送过程中支承所述铆钉的所述头部并且使所述铆钉的所述杆悬垂，且其中，所述凹口与所述悬挂支承部的凹口相连续。

6.根据权利要求1所述的铆钉装配器，其中，所述操作钮形成有抵接部，所述抵接部能够抵靠在位于所述可装配位置的所述铆钉的所述头部上，且其中，通过操作所述操作钮，所述抵接部能相对于所述铆钉的所述头部在抵接位置和分开位置之间移动。