CN102842190A

CN102842190A - 结账装置及商品销售数据处理方法

Info

Publication number: CN102842190A
Application number: CN2012102129643A
Authority: CN
Inventors: 永町健
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2032-06-25
Also published as: JP2013008104A; CN102842190B; US20120327202A1; JP5596630B2

Abstract

本发明提供一种减轻收银员的负担且减轻不正当行为发生的结账装置及商品销售数据处理方法，该结账装置包括：采集部、商品识别部、编制部及发放部，所述采集部采集摄像图像。所述商品识别部从所述已采集的摄像图像所包含的商品图像中识别所述商品。所述编制部编制包含指定所述已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表。所述发放部发放所述已编制的商品明细表。

Description

结账装置及商品销售数据处理方法

本申请主张申请日为2011年6月22日、申请号为JP2011-138855的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

本发明涉及一种结账装置及商品销售数据处理方法。

背景技术

目前，在顾客通过自助服务选择商品的餐厅等中，收银员通过判别顾客所选的商品，逐一输入顾客所选的商品的价格等的商品信息。

不过，根据现有技术，由于收银员必须逐一输入顾客所选的商品的商品信息，所以存在有收银员的负担较大的问题。

在超市、便利店等中，也有店铺引进有通过顾客对附在商品上的条形码等的码符号进行读取，顾客自行进行商品信息的输入及结账的自助终端，从而减轻收银员的负担。不过，在餐厅中，很难向商品本身附加码符号，即使假设将码符号附加在商品的包装等上，并引进了顾客能自行进行商品信息的输入及结账的自助结账终端，也有发生只输入一部分商品的商品信息而不进行所有商品的结账的不正当行为的可能性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种结账装置及商品销售数据处理方法，其能准确快速地进行商品销售数据的处理。

本发明第一方面涉及的结账装置，包括：采集部、商品识别部、编制部及发放部，所述采集部采集摄像图像。所述商品识别部从所述已采集的摄像图像所包含的商品图像中识别所述商品。所述编制部编制包含指定所述已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表。所述发放部发放所述已编制的商品明细表。

本发明第二方面所涉及的商品销售数据处理方法，包括以下步骤：采集步骤，采集摄像图像；商品识别步骤，从所述已采集的摄像图像所包含的商品图像中识别所述商品；编制步骤，编制包含指定所述已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表；以及发放步骤，发放所述已编制的商品明细表。

附图说明

图1是表示结账系统的立体图。

图2是表示商品明细表发放装置的立体图。

图3是表示POS终端及商品明细表发放装置的硬件构成框图。

图4是例示PLU文件的数据构成的概念图。

图5是表示POS终端及商品明细表发放装置的功能构成框图。

图6是表示本实施例所涉及的结账系统中商品明细表的发放动作的一例流程图。

图7是表示已采集的帧图像的一例图。

图8是表示通过商品明细表编制部编制的商品明细表的一例图。

图9是表示通过商品明细表编制部编制的商品明细表的一例图。

图10是表示通过商品明细表编制部编制的商品明细表的一例图。

图11是表示通过商品明细表编制部编制的商品明细表的一例图。

具体实施方式

下面，参照附图，以结账系统为例，对实施例所涉及的结账装置及商品销售数据处理方法进行说明。结账装置具有发放顾客通过自助服务选择的商品的商品明细表的商品明细表发放装置、作为进行一交易所涉及的商品的登记、对账的销售登记装置的POS终端等。本实施例是向引进到顾客通过自助服务选择商品的餐厅等的店铺的结账系统的应用例。

图1是表示结账系统的立体图。图2是表示商品明细表发放装置的立体图。如图1所示，结账系统（结账装置）1具有进行一交易所涉及的商品的登记、对账的POS终端11。POS终端11被载置在结账台51上的抽屉21上面。抽屉21由POS终端11控制打开动作。在POS终端11的上表面配置有由操作员（店员）进行按下操作的键盘22。从操作键盘22的操作员角度看，在键盘22的里侧设置有朝向操作员显示信息的显示装置23。显示装置23在其显示面23a上显示信息。在显示面23a上层压有触摸面板26。在显示装置23的更里侧旋转自如地立着设置有顾客用显示装置24。顾客用显示装置24在其显示面24a上显示信息。另外，虽然图1所示的顾客用显示装置24将显示面24a朝向图1中的跟前侧（操作者的跟前侧），但是通过以显示面24a朝向图1中的里侧的方式使顾客用显示装置24旋转，顾客用显示装置24向顾客显示信息。此外，POS终端11具有扫描器27，用于读取通过商品明细表发放装置201发放的商品明细表所包含的条形码或二维代码等的码符号。

长方形桌子状的柜台151以与载置有POS终端11的结账台51成L字的方式被配置。在柜台151的上表面上形成有负荷接受面152。负荷接受面152载置有放置顾客通过自助服务已选择的商品的商品托盘153。

在柜台151的负荷接受面152上设置有与POS终端11数据发送接收自如地连接的商品明细表发放装置201。商品明细表发放装置201具有薄的长方形形状的外壳202。在外壳202的正面设置有朝向顾客显示信息的显示装置203。显示装置203在其显示面203a上显示信息。在显示面203a上层压配置有触摸面板203b。而且，在显示装置203的下侧，设置有打印各种信息并进行输出的打印机204。而且，在外壳202的侧面安装有臂206，用于支撑摄像包含载置在商品托盘153上的商品的商品图像的图像的摄像部205。在由顾客放置到负荷接受面152上的商品托盘153中载置有顾客通过自助服务已选择的商品。商品托盘153通过顾客的手在负荷接受面152上朝向POS终端11移动。在该移动过程中，载置在商品托盘153上的商品进入到摄像部205的摄像范围。这时，配置在负荷接受面152上的摄像部205摄像包含载置在商品托盘153上的商品的商品图像的图像。另外，关于摄像部205的详细情况进行后述。

在这里，对上述的结账系统1中的商品销售登记处理的流程进行简单地说明。商品明细表发放装置201采集通过摄像部205已摄像的摄像图像。而且，商品明细表发放装置201将已采集的摄像图像输出给POS终端11。在POS终端11中，分别对商品的各个，参照对应有指定商品的商品信息和商品图像的PLU文件F1（参照图4），从已采集的摄像图像所包含的商品图像中识别商品。接着，POS终端11编制包含已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表。在这里，商品信息诸如是商品ID、商品分类、商品名及单价等指定商品的信息。此外，码符号是条形码、二维代码等将商品信息进行代码化的代码。而且，POS终端11将已编制的商品明细表输出给商品明细表发放装置201。商品明细表发放装置201接受从POS终端11输出的商品明细表，从打印机204中发放已接受的商品明细表。

之后，当商品托盘153通过顾客在负荷接受面152上移动并到达到POS终端11的位置时，操作员从顾客接受通过商品明细表发放装置201发放的商品明细表。操作员对接受到的商品明细表所包含的商品信息和载置在商品托盘153上的商品进行比较，确认载置在商品托盘153上的商品的商品信息是否包含在商品明细表中。而且，当确认载置在商品托盘153上的商品的商品信息无遗漏地包含在商品明细表中时，操作员通过POS终端11所具有的扫描器27从商品明细表所包含的码符号中读取商品信息。而且，POS终端11参照通过扫描器27已读取的商品信息，将通过所述商品信息指定的商品的商品ID、商品分类、商品名、单价等的销售登记所涉及的信息记录在销售主文件（未图示）等中并进行销售登记。

另外，当顾客未持有通过商品明细表发放装置201发放的商品明细表而使商品托盘153移动到POS终端11时，操作员操作键盘22输入载置在商品托盘153上的商品的商品信息。POS终端11参照已输入的商品信息，将通过所述商品信息指定的商品的商品ID、商品分类、商品名、单价等的销售登记所涉及的信息记录在销售主文件（未图示）等中并进行销售登记。

图3是表示POS终端及商品明细表发放装置的硬件构成框图。POS终端11具有作为执行信息处理的信息处理部的微机60。微机60在执行各种运算处理并控制各部的CPU 61（Central ProcessingUnit：中央处理器）上总线连接有ROM 62（Read Only Memory：只读存储器）和RAM 63（Random Access Memory：随机存取存储器）。

上述的抽屉21、键盘22、显示装置23、触摸面板26、顾客用显示装置24、扫描器27均通过各种的输入输出电路（均未图示）与POS终端11的CPU 61连接，并接受CPU 61的控制。

键盘22包括在上面显示有“1”、“2”、“3”……等的数字和“×”的乘法的算符的数字键22d、临时合计键22e及合计键22f。键盘22将由操作员对数字键22d、临时合计键22e及合计键22f的操作输入向CPU 61进行输出。键盘22是接受来自操作员的操作的操作部。

POS终端11的CPU 61连接有HDD 64（Hard Disk Drive：硬盘驱动器）。HDD 64存储有程序、各种文件。HDD 64所存储的程序、各种文件在POS终端11起动时，其全部或一部分被复制到RAM63并通过CPU 61顺序执行。HDD 64所存储的程序的一例是商品销售数据处理用的程序PR。HDD 64所存储的文件的一例是从存储计算机SC分配并预先存储的PLU文件F1。

PLU文件F1是对在店铺中进行销售的各个商品，设定有对应指定商品的商品信息和通过所述商品信息指定的商品图像的文件。图4是例示PLU文件的数据构成的概念图。如图4所示，PLU文件F1对应每个单独地分配给商品的商品ID，存储作为商品所属的类别的商品分类、商品名、单价等的指定商品的商品信息和摄像了商品的商品图像。

返回到图3，POS终端11的CPU 61通过输入输出电路（未图示）连接有用于与存储计算机SC执行数据通信的通信接口25。存储计算机SC设置在店铺的后院等。存储计算机SC的HDD（未图示）存储发送给POS终端11的PLU文件F1。

POS终端11的CPU 61连接有在与商品明细表发放装置201之间可数据发送接收的连接接口65。因此，连接接口65与商品明细表发放装置201连接。此外，POS终端11的CPU 61连接有在票据等上进行打字的打印机66。POS终端11在CPU 61的控制下，将一交易的交易内容（对账金额、给予的积分）等打印在票据上。

商品明细表发放装置201也具有微机401。微机401在CPU 402上总线连接有ROM 403和RAM 404。ROM 403存储有通过CPU 402执行的程序。RAM 404保存有通过后述的摄像部205已摄像的帧图像。CPU 402通过各种输入输出电路（均未图示）连接有摄像部205及打印机204。摄像部205及扫描器27通过CPU 402来控制动作。显示·操作部207通过连接接口406与POS终端11连接。显示·操作部207由商品明细表发放装置201的CPU 402来控制动作。

摄像部205是CCD（Charged Coupled Device：电荷耦合器件）图像传感器或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体）图像传感器等，在CPU 402的控制下，进行摄像包含载置在商品托盘153上的商品的商品图像的图像。例如，摄像部205进行30fps的视频摄像。摄像部205以规定的帧频依次摄像的帧图像（摄像图像）被保存到RAM 404中。打印机204在CPU 402的控制下打印商品明细表。

而且，CPU 402连接有与POS终端11的连接接口65连接、并与POS终端11之间可数据发送接收的连接接口405。连结接口405在CPU 402的控制下，能够从POS终端11接受商品明细表或向POS终端11发送RAM 404所保存的帧图像。

接着，参照图5，对CPU 61及CPU 402通过依次执行程序实现CPU 61及CPU 402的功能部进行说明。图5是表示POS终端及商品明细表发放装置的功能构成框图。如图5所述，CPU 402通过依次执行程序，具有作为摄像图像采集部501、商品检测部502、图像输出部503、商品明细表发放部504的功能。同样，CPU 61具有作为物体识别部505、商品明细表编制部506、商品明细表输出部507、商品登记部508的功能。

摄像图像采集部501向摄像部205输出摄像导通信号，使摄像部205开始摄像动作。摄像图像采集部501在摄像动作开始后，依次采集摄像部205摄像、并保存在RAM 404中的帧图像。摄像图像采集部501按照RAM 404所保存的顺序采集帧图像。

商品检测部502采用模式匹配技术等检测出通过摄像图像采集部501已采集的帧图像所包含的商品图像的全部或一部分。具体地说，商品检测部502对将已采集的帧图像进行二值化的轮廓线和从此次的帧图像中抽出的轮廓线进行比较，检测出有变更的部分，也就是说，检测为了发放商品明细表而进入到摄像部205的摄像范围的商品的映入。另外，作为检测出商品图像的其他方法，商品检测部502从已采集的帧图像中检测出有无商品托盘153的图像。接着，商品检测部502当检测出商品托盘153的图像时，即当检测出商品托盘153的映入时，通过进行上述的轮廓线的检测，对假想载置在商品托盘153上的商品图像的轮廓抽取进行尝试。而且，商品检测部502当检测出商品托盘153的轮廓和商品图像的轮廓时，由于在商品托盘153上载置有商品，所以检测出商品图像的映入。

图像输出部503通过连接接口405向POS终端11输出通过商品检测部502检测出有商品图像的帧图像。另外，在本实施例中，虽然图像输出部503向POS终端11输出通过商品检测部502检测出有商品图像的帧图像，但是并不限定于此，既可以逐次向POS终端11发送通过摄像图像采集部501已采集的帧图像，又可以向POS终端11发送通过商品检测部502检测出商品图像的全部或一部分的帧图像。这样，通过向POS终端11输出通过商品检测部502检测出商品图像的全部或一部分的帧图像，能够防止在POS终端11中进行因未包含有商品图像的全部或一部分的帧图像而参照PLU文件F1来执行的物体识别的情况发生。由于指定物体的识别处理需要处理时间，所以能够防止在没有指定物体的识别的可能性的、未包含有商品图像的全部或一部分的帧图像中的处理，从而能够谋求处理时间的缩短。

物体识别部505是参照PLU文件F1的商品图像，从已采集的帧图像（通过图像输出部503输出的帧图像）所包含的商品图像中识别所述商品的商品识别部。具体地说，物体识别部505通过参照PLU文件F1的商品图像，从已采集的帧图像所包含的商品图像中读取色彩、表面的凹凸状况等表面状态作为特征量，识别作为指定物体的商品。另外，物体识别部505由于谋求处理时间的缩短，所以不考虑商品的轮廓、大小。

这样，识别图像中所包含的物体被称为一般物体识别（genericobject recognition：一般物体识别）。关于这样的一般物体识别在下述的文献中各种识别技术被说明。

柳井启司，“一般物体识别的现状与未来”，信息处理学会论文志，Vol.48，No.SIG16“平成22年8月10日检索”，网址＜URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf＞（柳井啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Vol．48，No．SIG16[平成22年8月10日検索]，イソタ一ネツト<URL：http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>）

此外，通过对应每个目的物对图像进行区域分割，进行一般物体识别的技术在下述的文献中被说明。

Jamie Shotton ら（杰米肖顿等人），“Semantic Texton Forests forImage Categorization and Segmentation：”，“平成22年8月10日检索”，网址<URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝rep1&type＝pdf＞（Jamie Shotton ら，“Semantic Texton Forests for Image Categorizationand Segmentation”，[平成22年8月10日検索]，イソタ一ネツト<URL：http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/down load?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf>）

商品明细表编制部506编制包含指定通过物体识别部505识别的商品的商品信息（在PLU文件F1中，与通过物体识别部505识别的商品的商品图像对应的商品信息）及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表。

商品明细表输出部507通过连接接口65向商品明细表发放装置201输出通过商品明细表编制部506编制的商品明细表。此外，在本实施例中，商品明细表输出部507通过连接接口65向商品明细表发放装置201输出通过物体识别部505识别出的商品的商品信息。

商品明细表发放部504控制打印机204，将已编制的商品明细表（通过商品明细表输出部506输出的商品明细表）打印在记录介质上，从而发放所述商品明细表。

在本实施例中，商品明细表发放部504在发放商品明细表之前，将通过物体识别部505识别出的商品的商品信息及用于请求商品明细表的发放的发放按钮（未图示）显示在显示装置203上。而且，商品明细表发放部504当由触摸面板203检测出显示装置203所显示的发放按钮已被按下时，发放商品明细表。

商品登记部508将通过扫描器27从商品明细表所包含的码符号中读取的商品信息记录在销售主文件等中并进行商品的销售登记。

接着，对结账系统1的商品明细表的发放动作进行详细地说明。图6是表示本实施例所涉及的结账系统的商品明细表的发放动作的一例的流程图。

首先，对商品明细表发放装置201侧的动作进行说明。摄像图像采集部501向摄像部205输出摄像导通信号从而开始由摄像部164的摄像。接着，摄像图像采集部501采集摄像部205摄像、并保存在RAM 404中的帧图像（步骤S601）。图7是表示已采集的帧图像的一例图。如图7所示，摄像图像采集部501能够采集包含载置在商品托盘153上的多个商品A～C的商品图像701～703的帧图像700。在以下的说明中，对当摄像图像采集部501采集了图7所示的帧图像700时的处理进行说明。

当通过摄像图像采集部501采集有帧图像700时，则商品检测部502检测出通过摄像图像采集部501已采集的帧图像700所包含的商品图像701～703的全部或一部分（步骤S602）。图像输出部503当通过商品检测部502检测出商品图像701～703时，则将包含检测出的商品图像701～703的帧图像700输出给POS终端11（步骤S603）。

接着，对POS终端11侧的动作进行说明。物体识别部505接收通过图像输出部503输出的帧图像（步骤S604）。接着，物体识别部505通过参照PLU文件F1的商品图像，从已采集的帧图像（通过图像输出部503输出的帧图像）所包含的商品图像中，读取色彩、表面的凹凸状况等表面状态作为特征量，识别作为指定物体的商品A～C（步骤S605）。

商品明细表编制部506编制包含通过物体识别部505识别出的商品A～C的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表（步骤S606）。接着，商品明细表输出部507向商品明细表发放装置201输出通过商品明细表编制部506编制的商品明细表（步骤S607）。

返回到商品明细表发放装置201侧的动作的说明。商品明细表发放部504接收通过商品明细表输出部507输出的商品明细表（步骤S607）。而且，商品明细表发放部504控制打印机204并发放接收到的商品明细表（步骤S609）。

图8至图11是表示通过商品明细表编制部编制的商品明细表的一例图。例如，如图8所示，商品明细表编制部506编制商品明细表800，该商品明细表800包含作为通过物体识别部505识别出的商品的商品信息的商品ID、商品分类、商品名、单价等中的商品名801及单价802，且包含将所述商品信息进行代码化的二维代码804。此外，如图8所示，商品明细表编制部506也可以将作为已识别的商品的商品信息的单价的合计803包含在商品明细表800中。

此外，如图9所示，商品明细表编制部506也可以编制商品明细表900，该商品明细表900包括作为通过物体识别部505识别出的商品的商品信息的商品ID、商品分类、商品名、单价等中的商品名901及单价902、以及将所述商品信息进行代码化的二维代码904，所述商品名901及单价902按照作为通过所述商品信息指定的商品所属的类别的商品分类（主食及副食）来配置。此外，如图9所示，商品明细表编制部506也可以将作为已识别的商品的商品信息的单价的合计903包含在商品明细表900中。

此外，如图10所示，商品明细表编制部506也可以编制商品明细表1000，该商品明细表1000包括作为通过物体识别部505已识别的商品的商品信息的商品ID、商品分类、商品名、单价等中的商品名1001及单价1002，且包括对应每个商品将所述商品信息进行代码化的条形码1004。此外，如图10所示，商品明细表编制部506也可以将作为已识别的商品的商品信息的单价的合计1003包含在商品明细表1000中。

而且，如图11所示，商品明细表编制部506也可以编制商品明细表1100，该商品明细表1100不仅包括作为通过物体识别部505识别出的商品的商品信息的商品ID、商品分类、商品名、单价等中的商品名1101及单价1102、以及将所述商品信息进行代码化的二维代码1104，还包括通过摄像图像采集部501已采集的帧图像700。此外，如图11所示，商品明细表编制部506也可以将作为已识别的商品的商品信息的单价的合计1103包含在商品明细表1100中。

另外，在本实施例中，虽然商品明细表编制部506将帧图像700包含在商品明细表1100中，但是并不限定于此，诸如也可以将帧图像700所包含的商品图像701～703替换成对商品A～C预先设定的表示所述商品A～C的标识来编制商品明细表。

这样，根据本实施例的结账系统1，由于通过采集由摄像部205摄像的帧图像，从已采集的帧图像所包含的商品图像中识别商品，编制包含指定已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表，发放已编制的商品明细表，只用使扫描器27读取商品明细表所包含的码符号就能输入商品信息，不需要逐一输入商品信息，所以能够减轻收银员的负担。此外，通过对照商品明细表所包含的商品信息，确认全部商品是否包含在商品明细表中，能够减轻只输入一部分商品的商品信息等的不正当行为的发生。

在本实施例的POS终端11及商品明细表发放装置201中所执行的程序被预先安装在ROM等中而提供。在本实施例的POS终端11及商品明细表发放装置201中所执行的程序也可以以可安装的形式或可执行的形式的文件，记录在CD-ROM、软磁盘（FD）、CD-R、DVD（Digital Versatile Disk：数字多功能磁盘）等的计算机可读存储介质中而提供。

而且，也可以将在本实施例的POS终端11及商品明细表发放装置201中所执行的程序存储在与互联网等的网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在本实施例的POS终端11及商品明细表发放装置201中所执行的程序经由互联网等的网络提供或配置。

在本实施例的POS终端11及商品明细表发放装置201中所执行的程序为包括上述的各部（摄像图像采集部501、商品检测部502、图像输出部503、商品明细表发放部504、物体识别部505、商品明细表编制部506、商品明细表输出部507、商品登记部508）的模块构成，作为实际的硬件，通过CPU（处理器）从上述ROM读出并执行程序，上述各部被加载到主存储装置上，并在主存储装置上生成摄像图像采集部501、商品检测部502、图像输出部503、商品明细表发放部504、物体识别部505、商品明细表编制部506、商品明细表输出部507、商品登记部508。

另外，在本实施例中，虽然使POS终端11的CPU 61具有作为物体识别部505、商品明细表编制部506的功能，但是并不限定于此，也可以使商品明细表发放装置201的CPU 402具有作为物体识别部505、商品明细表编制部506的功能，并只用商品明细表发放装置201就能进行商品明细表的发放动作。

此外，在本实施例中，虽然使商品明细表发放装置201的CPU402具有作为摄像图像采集部501、商品检测部502、图像输出部503、商品明细表发放部504的功能，但是并不限定于此，也可以使POS终端11的CPU 61具有作为摄像图像采集部501、商品检测部502、图像输出部503、商品明细表发放部504的功能，并只用POS终端11就能进行商品明细表的发放动作。

以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是该实施例是作为例子提出的，并不有意限定发明的范围。该新颖的实施例可以用其他各种形式来实施，只要在不脱离发明的要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。该实施例及其变形均包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

附图标记说明

11 POS终端

201 商品明细表发放装置

205 摄像部 501 摄像图像采集部

504 商品明细表发放部 505 物体识别部

506 商品明细表编制部

Claims

1.一种结账装置，包括：

采集部，采集摄像图像；

商品识别部，从所述已采集的摄像图像所包含的商品图像中识别所述商品；

编制部，编制包含指定所述已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表；以及

发放部，发放所述已编制的商品明细表。

2.根据权利要求1所述的结账装置，其中，

所述编制部编制将所述商品信息按照通过该商品信息指定的商品所属的类别配置的所述商品明细表。

3.根据权利要求1或2所述的结账装置，其中，

所述编制部编制包含所述已采集的摄像图像的所述商品明细表。

4.根据权利要求3所述的结账装置，其中，

所述编制部编制包含将所述已采集的摄像图像所包含的所述商品的图像替换成表示所述商品的标识的图像的所述商品明细表。

5.根据权利要求3或4所述的结账装置，还包括：

图像输出部，所述商品输出部将所述已采集的摄像图像中包含的商品图像的帧图像输出给所述商品识别部，

所述商品识别部从通过所述图像输出部输出的帧图像中读取商品特征量从而识别出商品。

6.一种商品销售数据处理方法，包括以下步骤：

采集步骤，采集摄像图像；

商品识别步骤，从所述已采集的摄像图像所包含的商品图像中识别所述商品；

编制步骤，编制包含指定所述已识别的商品的商品信息及将所述商品信息进行代码化的码符号的商品明细表；以及

发放步骤，发放所述已编制的商品明细表。

7.根据权利要求6所述的商品销售数据处理方法，其中，

所述编制步骤中，编制将所述商品信息按照通过该商品信息指定的商品所属的类别配置的所述商品明细表。

8.根据权利要求6或7所述的商品销售数据处理方法，其中，

所述编制步骤中，编制包含所述已采集的摄像图像的所述商品明细表。

9.根据权利要求8所述的商品销售数据处理方法，其中，

所述编制步骤中，编制包含将所述已采集的摄像图像所包含的所述商品的图像替换成表示所述商品的标识的图像的所述商品明细表。

10.根据权利要求8或9所述的商品销售数据处理方法，还包括：

图像输出步骤，输出所述已采集的摄像图像中包含的商品图像的帧图像，

从通过所述输出的帧图像中读取商品特征量从而识别出商品。