CN102837856A - 袋料的裁切及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋料的裁切及输送装置，其主要包括一输送单元、一切刀、一刀砧、一导正单元及一吸附式输送单元。输送单元可将袋料传送至吸附式输送单元，并以切刀及刀砧裁切输送单元所传送袋料。在本发明中切刀与吸附式输送单元相邻，使得经过裁切的袋料的裁切口较靠近吸附式输送单元，借此将有利于在吸附式输送单元上进行袋料的裁切口的开启，并以袋料包装被包装物。本发明公开的袋料的裁切及输送装置，可解决现有包装机台无法以全自动方式进行包装的问题。

Description

袋料的裁切及输送装置

技术领域

本发明涉及一种袋料的裁切及输送装置，尤其涉及一种切刀与吸附式输送单元相邻，使得经过裁切的袋料的裁切口较靠近吸附式输送单元的袋料的裁切及输送装置。

背景技术

请参考图1，为现有包装机台的构造示意图。如图所示，现有的包装机台10包括有一承载座11及一推送单元13，其中承载座11上放置有多个包装袋15，且包装袋15彼此分离并整齐的堆栈在承载座11上。

以包装机台10进行包装的过程中，主要是将包装袋15直接在承载座11上进行开袋的步骤，这里的包装袋15已经是一个事先经过加工的袋体，因此在应用时不需要再经过其它的加工步骤，并可以用推送单元13将被包装单元17由开口151推送入包装袋15内。而后可对包装袋15的开口151进行封口，借此可以实现以包装袋15对被包装单元17进行包装的目的。

一般而言被包装单元17是一种数量非单一的物体，例如被包装单元17可以是层叠的纸制品，因此需要以经过成形的包装袋15对被包装单元17进行包装，通常包装机台10会被称为多包机(Multiple Packer)。

通过上述现有的包装机台10虽然可以实现用包装袋15对被包装单元17进行包装，然而在使用包装机台10时仍存在一定的问题。由于包装机台10本身并不具有形成包装袋15的功能，因此使用者必须要事先购买经过切割及成型的独立包装袋15，并将包装袋15叠设在承载座11上以进行包装的步骤。一般来说经过裁切及成型的包装袋15的成本往往较整捆的卷式袋料高，因而无法有效降低包装机台10在进行包装时所使用的耗材的成本。

此外承载座11上所堆栈的包装袋15的数量有一定的限制，例如包装袋15的数量可能为数百个，当承载座11上的包装袋15用完时，便必须要暂时停止包装机台10的运作，并补充新的包装袋15。

一般来说包装袋15的补充是以人工的方式进行，且必须停止包装机台10的运作，因而会造成包装效率下降。此外在使用包装机台10的过程中，必须额外增加一名操作者在旁监看，并于包装袋15用完时进行补充的动作，因此包装机台10不但无法以全自动的方式进行包装，同时亦会造成人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋料的裁切及输送装置，使得切刀的设置位置尽量贴近吸附式输送单元，因而使得经过裁切的袋料的裁切口较靠近吸附式输送单元，并有利于进行袋料的输送及开袋的步骤，解决现有包装机台无法以全自动方式进行包装的问题。

本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，其中切刀位于吸附式输送单元的下方，而刀砧的位置则高于切刀，经过裁切之袋料将会位于刀砧的下方。切刀上设置一导正单元，用以将刀砧下方的袋料拉回到切刀及刀砧之间，并有利于切刀及刀砧再次裁切两者之间的袋料。

本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，主要将锯齿刀的设置位置尽量贴近吸附式输送单元，而刀砧的位置则低于锯齿刀。锯齿刀可通过穿刺的方式戳断袋料，在戳断袋料的过程中刀砧将会抵着袋料，使得袋料维持在锯齿刀及刀砧之间的间隙内，以利于后续之袋料裁切动作的进行。

本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，主要将裁切及输送的构造进行简化，不仅有利于降低装置的成本，并可提高维修时的便利性。

本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，主要通过吸附式输送单元及其上方的开袋单元吸附或夹持袋料，以打开袋料的裁切口，并有利于将被包装物由袋料的裁切口送入袋料内。

本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，可用以输送卷式袋料，并将其裁切成为单一个可用以包装的袋料，藉此以降低购买袋料所花费的成本。

本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，主要通过抬升单元将吸附式输送单元上的袋料及/或被包装物上抬，使得袋料离开吸附式输送单元，并可通过输送单元将其它袋料输送至吸附式输送单元，使得裁切及输送装置在袋料进行包装的同时，亦可进行其它袋料的输送及裁切，以提高裁切及输送装置的效能。

为实现上述目的，本发明提供一种袋料的裁切及输送装置，包括：一输送单元，用以输送一袋料；一切刀；一刀砧，与切刀相邻，且刀砧的位置高于切刀，其中切刀及刀砧用以裁切由两者之间通过的袋料，并于袋料上形成至少一裁切口；一导正单元，连接切刀，且导正单元及切刀之间存在一容置空间，其中袋料位于容置空间内，当切刀离开刀砧时，导正单元会将容置空间内的袋料拉回切刀及刀砧之间；一吸附式输送单元，由输送单元接收袋料，并将袋料吸附在吸附式输送单元上以进行输送，其中切刀邻近吸附式输送单元。

其中，该切刀位于该吸附式输送单元的下方。

其中，包括一开袋单元位于该吸附式输送单元的上方，并用以开启该吸附式输送单元上的袋料。

其中，包括一推送单元与该吸附式输送单元相对，并将至少一被包装物推送至该袋料内。

其中，包括一抬升单元及一扩张单元，其中抬升单元位于该吸附式输送单元上方，并将该吸附式输送单元上的袋料抬升，而该扩张单元则由该袋料的裁切口进入，并撑开该袋料的裁切口。

其中，该导正单元为连接该切刀的框架。

其中，该刀砧为一刀具。

其中，该输送单元包括至少一夹送轮组及至少一引导单元，而该切刀则位于该引导单元与该刀砧之间。

其中，包括一吹气单元与该吸附式输送单元相对，而该袋料则由该吹气单元及该吸附式输送单元之间通过，并以该吹气单元将该袋料吹往该吸附式输送单元。

其中，该吸附式输送单元为一输送带，并于该输送带的表面设置多个吸附孔，该吸附孔用以产生负压，并将该袋料吸附在该吸附式输送单元的表面。

本发明还提供一种袋料的裁切及输送装置，包括：一输送单元，用以输送一袋料；一锯齿刀；一刀砧，其位置低于锯齿刀，其中锯齿刀及刀砧戳断由两者之间通过的袋料，并于袋料上形成一裁切口；一吸附式输送单元，由输送单元接收袋料，并将袋料吸附在吸附式输送单元上以进行输送，其中锯齿刀邻近吸附式输送单元。

其中，锯齿刀位于吸附式输送单元的下方。

其中，包括一开袋单元位于吸附式输送单元的上方，并用以开启吸附式输送单元上的袋料。

其中，包括一推送单元与吸附式输送单元相对，并将至少一被包装物推送至袋料内。

其中，包括一抬升单元及一扩张单元，其中抬升单元位于吸附式输送单元上方，并将吸附式输送单元上的袋料抬升，而扩张单元则由袋料的裁切口进入，并撑开袋料的裁切口。

其中，输送单元包括至少一夹送轮组及至少一引导单元。

其中，包括一吹气单元与吸附式输送单元相对，而袋料则由吹气单元及吸附式输送单元之间通过，并以吹气单元将袋料吹往吸附式输送单元。

其中，引导单元包括有一第一引导单元及一第二引导单元，第一引导单元位于锯齿刀下方，而第二引导单元则位于刀砧下方，且第一引导单元的位置高于第二引导单元，而刀砧的表面的位置则与第一引导单元相同。

其中，吸附式输送单元为一输送带，并于输送带的表面设置多个吸附孔，吸附孔用以产生负压，并将袋料吸附在吸附式输送单元的表面。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为现有包装机台的构造示意图；

图2为本发明袋料的裁切及输送装置一实施例的构造示意图；

图3A至图3C分别为本发明袋料的裁切及输送装置一实施例的裁切步骤流程图；

图4A至图4C分别为本发明袋料的裁切及输送装置的切刀及导正单元一实施例的俯视图；

图5A至图5D分别为本发明袋料的裁切及输送装置的裁切、输送及包装一实施例的步骤流程图；

图6为本发明袋料的裁切及输送装置又一实施例的构造示意图。

图7为本发明袋料的裁切及输送装置的锯齿刀一实施例的俯视图；

图8A至图8D分别为本发明袋料的裁切及输送装置的裁切、输送及包装又一实施例的步骤流程图；

图9为本发明袋料的裁切及输送装置的吸附式输送单元一实施例的构造示意图。

其中，附图标记：

10：包装机台         11：承载座

13：推送单元         15：包装袋

151：开口            17：被包装单元

20：裁切及输送装置   21：输送单元

211：夹送轮组        213：引导单元

22：袋料             221：裁切口

231：切刀            2311：刃面

232：容置空间        233：刀砧

235：导正单元        24：间隙

25：吸附式输送单元   251：感测单元

253：输送带          255：吸附孔

257：抽气单元        261：抬升单元

263：扩张单元        27：吹气单元

281：推送单元        283：被包装物

29：开袋单元

30：裁切及输送装置   31：输送单元

311：夹送轮组        313：引导单元

3131：第一引导单元   3133：第二引导单元

331：锯齿刀          3311：尖端

333：刀砧            3331：表面

34：间隙             H：厚度

具体实施方式

在本发明中所述的连接指的是一个或多个物体或构件之间的直接连接或者是间接连接，例如可在一个或多个物体或构件之间存在有一个或多个中间连接物。

请参考图2，为本发明袋料的裁切及输送装置一实施例的构造示意图。如图所示，裁切及输送装置20包括一输送单元21、一切刀231、一刀砧233、一导正单元235及一吸附式输送单元25，其中输送单元21用以将袋料22输送至吸附式输送单元25，并通过切刀231及刀砧233对袋料22进行裁切。

在本发明一实施例中，输送单元21用以输送袋料22，并包括一夹送轮组211，其中夹送轮组211可为两个相邻的滚轮，袋料22位于两个滚轮之间，当滚轮转动时便会带动袋料22。此外输送单元21亦可包括一引导单元213，其中引导单元213可用以支撑袋料22以避免袋料22倾倒，并将袋料22引导至切刀231及刀砧233之间。

切刀231与刀砧233相邻，并于两者之间存在一间隙24。切刀231及刀砧233可进行相对位移，借此以裁切两者之间的袋料22，并于袋料22上形成裁切口221。在本发明一实施例中，刀砧233的位置为固定，而切刀231则相对于刀砧233进行位移以裁切袋料22。

切刀231及刀砧233主要通过裁剪的方式切断袋料22，例如切刀231可为斜刀，如图4A至图4C所示，当切刀231往刀砧233移动时，切刀231会以单点的方式与袋料22接触，并以类似剪刀的原理剪断袋料22。为此切刀231及刀砧233要具有一定的硬度及厚度，以避免在裁剪袋料22的过程中，出现切刀231及/或刀砧233歪斜的情形。

在本发明一实施例中，引导单元213的数量可为两个，而袋料22则位于两个引导单元213之间。切刀231位于引导单元213的上方，并可位于引导单元213及刀砧233之间，在切刀231裁切袋料22时，被裁切的袋料22将会被引导单元213及刀砧233固定，并有利于切刀231裁切位于两者之间的袋料22。

由于切刀231具有一定的厚度，因此刀砧233的设置位置要高于切刀231的位置，使得切刀231与刀砧233接触的位置较靠近吸附式输送单元25。在本发明一实施例中，可使得切刀邻近吸附式输送单元25，或将切刀231设置在吸附式输送单元25下方，例如切刀231的刃面2311贴近吸附式输送单元25，使得经过裁切的袋料22的裁切口221会较靠近吸附式输送单元25，有利于将经过裁切的袋料22输送至吸附式输送单元25，如图3A所示。

由于刀砧233的设置位置高于切刀231，因此切刀231及刀砧233在裁切袋料22的过程中，切刀231将会将被裁切的袋料22推到刀砧233的下方。袋料22通常是软性的材质，且不具有良好的回复性，因此被切刀231推往刀砧233的袋料22有可能会持续留在刀砧233的下方，而无法回到切刀231与刀砧233之间的间隙24。如此一来输送单元21便无法经由间隙24将袋料22输送至吸附式输送单元25，如图3B所示。

为了解决上述袋料22偏离输入路径的问题，可于切刀231上连接一导正单元235。通过导正单元235的应用，可将刀砧233下方的袋料22拉回到切刀231与刀砧233之间，如图3C所示。

在本发明一实施例中，导正单元235可为连接切刀231两侧边的框架，其中导正单元235与切刀231之间存在一容置空间232，而袋料22则位于该容置空间232内，如图4A所示。在不同实施例中，导正单元235亦可仅连接切刀231的单一侧边，导正单元235与切刀231之间同样会存在一容置空间232，如图4B及图4C所示。

由于刀砧233设置在切刀231的上方，因此裁切及输送装置20在裁切袋料22的过程中，切刀231会将袋料22往刀砧233的方向推送。然而在裁切动作完成之后，切刀231将会离开刀砧233，并于切刀231及刀砧233之间形成间隙24，以继续后续的袋料22的裁切。由于导正单元235与切刀231相连接，因此在切刀231离开刀砧233时，导正单元235亦会随着切刀231移动。如此一来，导正单元235便可将刀砧233下方(容置空间232内)的袋料22回拉到切刀231与刀砧233之间的间隙24，使得输送单元21可继续经由间隙24将袋料22输送至吸附式输送单元25，并再次以切刀231及刀砧233裁切袋料22。

在本发明一实施例中，刀砧233可为刀具，例如刀砧233上包括一刃面，刃面可为平刀，当切刀231往刀砧(刀具)233位移时，切刀231及刀砧(刀具)233会如同剪刀一般裁剪袋料22。在本发明一实施例中，吸附式输送单元25的表面可产生负压，使得袋料22被吸附在吸附式输送单元25的表面，其详细的构造将在后续的实施例中说明。吸附式输送单元25由输送单元21接收袋料22，并将袋料22吸附在吸附式输送单元25上以进行输送。

请参考图5A至图5D，分别为本发明袋料的裁切及输送装置一实施例的裁切、输送及包装的步骤流程图。如图所示，在实际应用裁切及输送装置20时，输送单元21会输送袋料22，使得袋料22通过切刀231及刀砧233之间的间隙24。袋料22会被进一步传送至吸附式输送单元25，使得袋料22被吸附在吸附式输送单元25的表面。

在本发明一实施例中，裁切及输送装置20可包括有一吹气单元27，其中吹气单元27与吸附式输送单元25相对，并朝向吸附式输送单元25的方向吹出气体。袋料22由吹气单元27及吸附式输送单元25之间通过，并通过吹气单元27将袋料22吹往吸附式输送单元25，使得吸附式输送单元25吸附并输送袋料22，如图5A所示。

当袋料22达到预设的长度时，输送单元21及吸附式输送单元25会停止输送袋料22，而切刀231则会往刀砧233的方向移动并裁切袋料22，如图5B所示。在本发明一实施例中，可于吸附式输送单元25上设置一感测单元251，其中感测单元251可用以感测袋料22的位置，例如感测袋料22上预先标示的记号，并控制切刀231及刀砧233裁切袋料22，使得经过裁切的袋料22符合预设的长度。

在本发明一实施例中，裁切及输送装置20亦可包括一开袋单元29，其中开袋单元29位于吸附式输送单元25的上方，并用以开启吸附式输送单元25所承载的袋料22。开袋单元29可为夹持单元或吸附单元，并可用以夹取或吸附经过裁切的袋料22。在本发明一较佳实施例中，由于切刀231相当接近吸附式输送单元25的位置，使得袋料22的裁切口221亦会靠近吸附式输送单元25，并有利于开袋单元29夹取或吸附吸附式输送单元25上的袋料22的裁切口221，以开启袋料22的裁切口221。

在本发明一实施例中，裁切及输送装置20也可包括一推送单元281，其中推送单元281与吸附式输送单元25相对，并将至少一被包装物283由裁切口221推送至袋料22。此外在开启袋料22及以袋料22包覆被包装物283的过程中，切刀231会离开刀砧233，而切刀231上的导正单元235则会将刀砧233下方的袋料22拉回到切刀231与刀砧233之间，如图5C。

在本发明一实施例中，裁切及输送装置20亦可包括一抬升单元261及一扩张单元263，其中抬升单元261位于吸附式输送单元25上方，并可将吸附式输送单元25上的袋料22上抬，使得袋料22离开吸附式输送单元25。扩张单元263可由袋料22的裁切口(开口)221进入，并撑开袋料22的裁切口(开口)221，以利于推送单元281将被包装物283推送至袋料22内，并使得被包装物283被袋料22所包覆，以完成包装的程序，如图5D所示。

在包装被包装物283的过程中，由于抬升单元261已将袋料22及/或被包装物283抬升并离开吸附式输送单元25。因此输送单元21可将其它的袋料22输送至吸附式输送单元25，并可进一步通过切刀231及刀砧233裁切袋料22。通过上述的步骤，裁切及输送装置20可在包装的过程中同时进行袋料的输送及裁切，可有效提高裁切及输送装置20的效能。

请参考图6，为本发明袋料的裁切及输送装置又一实施例的构造示意图。如图所示，裁切及输送装置30包括一输送单元31、一锯齿刀331、一刀砧333及一吸附式输送单元25，其中输送单元31用以将袋料22输送至吸附式输送单元25，并通过锯齿刀331及刀砧333戳断袋料22。

在本发明又一实施例中，锯齿刀331包括多个尖端3311，如图7所示，且锯齿刀331与刀砧333之间存在一间隙34，而袋料22则由锯齿刀331及刀砧333之间的间隙34通过。

在实际应用时锯齿刀331会向刀砧333靠近，并与锯齿刀331及刀砧333之间的袋料22接触。当锯齿刀331接触袋料22后，位于锯齿刀331下方的刀砧333会顶住袋料22，使得锯齿刀331的尖端3311刺穿由两者之间通过的袋料22。

在本发明又一实施例中主要是通过穿刺的方式裁切袋料22，其原理与图2所述的构造不同，图2所述的切刀231及刀砧233是以裁剪的方式切割袋料22。本发明又一实施例所述的锯齿刀331的厚度会小于图2的切刀231的厚度，两者的差异便如同锯子与剪刀。

本发明又一实施例中，刀砧333的设置位置低于锯齿刀331，亦可使得锯齿刀331邻近吸附式输送单元25或位于吸附式输送单元25下方，由于锯齿刀331的厚度较薄，使得经过锯齿刀331及刀砧333裁切的袋料22的裁切口221会较靠近吸附式输送单元25，并有利于对经过切割的袋料22进行后续的输送及开袋步骤。

由于锯齿刀331的设置位置高于刀砧333，因此在锯齿刀331刺穿袋料22的过程中，刀砧333将会顶住锯齿刀331下方的袋料22，使得袋料22保持在锯齿刀331与刀砧333之间的间隙34内。如此一来输送单元31便可继续将袋料22传送至吸附式输送单元25，并再次以锯齿刀331及刀砧333裁切袋料22。

在本发明又一实施例中，输送单元31包括一夹送轮组311，其中夹送轮组311可为两个相邻的滚轮，袋料22位于两个滚轮之间，当滚轮转动时便会带动袋料22。此外输送单元31亦可包括一引导单元313，其中引导单元313可用以支撑袋料22以避免袋料22倾倒，并将袋料22引导至锯齿刀331及刀砧333之间。

在本发明又一实施例中，引导单元313的数量可为两个，并分别为第一引导单元3131及第二引导单元3133，而袋料22则位于两个引导单元313之间。第一引导单元3131位于锯齿刀331下方，而第二引导单元3133则位于刀砧333下方。在本发明又一较佳实施例中，第一引导单元3131的高度可高于第二引导单元3133，而设置在第二引导单元3133上方的刀砧333的(上)表面3331则约略与第一引导单元3131的高度相同。锯齿刀331在戳断袋料22的过程中，袋料22将会被固定在第二引导单元3133及刀砧333之间，不仅有利于锯齿刀331戳断位于两者之间的袋料22，并可固定袋料22的位置。

请参考图8A至图8D，分别为本发明袋料的裁切及输送装置又一实施例的裁切、输送及包装的步骤流程图。如图所示，在实际应用裁切及输送装置30时，输送单元31会输送袋料22，使得袋料22通过锯齿刀331及刀砧333，并将袋料22传送至吸附式输送单元25。

在本发明又一实施例中，裁切及输送装置30可包括有一吹气单元27，其中吹气单元27与吸附式输送单元25相对，使得袋料22由吹气单元27及吸附式输送单元25之间通过。吹气单元27可将输送单元31输送的袋料22往吸附式输送单元25吹送，使得吸附式输送单元25吸附袋料22，并对吸附的袋料22进行输送，如图8A所示。

当袋料22达到预设的长度时，可控制锯齿刀331往刀砧333的方向移动以裁切袋料22，其中锯齿刀331是通过穿刺的方式戳断袋料22，如图8B所示。在本发明又一实施例中，可于吸附式输送单元25上设置一感测单元251，其中感测单元251可用以感测袋料22的位置，例如用以感测袋料22上预先设置的感测标记，并控制锯齿刀331朝刀砧333移动，并完成袋料22的裁切，经过裁切的袋料22将符合预设的长度。

在本发明又一实施例中，裁切及输送装置30亦可包括有一开袋单元29，其中开袋单元29位于吸附式输送单元25的上方，例如可通过吸附式输送单元25调整袋料22的位置，使得开袋单元29位于袋料22的裁切口(开口)221的上方。开袋单元29可为夹持单元或吸附单元，并用以夹取或吸附经过裁切的袋料22，使得袋料22的裁切口(开口)221开启。

在本发明又一较佳实施例中，由于锯齿刀331相当接近吸附式输送单元25的位置，且锯齿刀331的厚度较薄，使得袋料22的裁切口221会较靠近吸附式输送单元25，并有利于开袋单元29夹取或吸附吸附式输送单元25上的袋料22的裁切口221，以开启袋料22的裁切口221。

在本发明又一实施例中，裁切及输送装置30亦可包括一推送单元281，其中推送单元281与吸附式输送单元25相对，并将至少一被包装物283由裁切口(开口)221推送至袋料22内，使得被包装物283被袋料22所包覆，如图8C。

在本发明又一实施例中，裁切及输送装置30亦可包括一抬升单元261及一扩张单元263，其中抬升单元261可将吸附式输送单元25上的袋料22上抬，使得袋料22离开吸附式输送单元25。扩张单元263可由袋料22的裁切口(开口)221进入，并撑开袋料22的裁切口(开口)221，以利于推送单元281将被包装物283推送至袋料22内，并使得被包装物283被袋料22所包覆，以完成包装的程序，如图8D所示。

在包装被包装物283的过程中，由于抬升单元261已将袋料22及/或被包装物283抬升并离开吸附式输送单元25。因此输送单元31可将其它的袋料22输送至吸附式输送单元25，并可进一步通过锯齿刀331及刀砧333裁切袋料22。通过上述的步骤，裁切及输送装置30可在包装的过程中同时进行袋料22的输送及裁切，可有效提高裁切及输送装置30的效能。

请参考图9，为本发明裁切及输送装置的吸附式输送单元一实施例的构造示意图。如图所示，本发明上述实施例所述的吸取式输送单元25主要用以吸附袋料22，并对吸附的袋料22进行输送。在本发明一实施例中，吸附式输送单元25可为一输送带253，其中输送带253的表面设置多个吸附孔255，吸附孔255可产生负压，借此以吸附袋料22。

吸取式输送单元25尚包括一抽气单元257位于输送带253的下方，通过抽气单元257的设置可使得输送带253表面的吸附孔255产生负压，并用以将袋料22吸附在输送带253的表面，当输送带253移动时，便可带动吸附的袋料22前进。在本发明一较佳实施例中，吸附式输送单元25的厚度H小于一般的输送带，借此以缩短袋料22的裁切与包装的位置，并有利于以袋料22包装被包装物283。

说明书所描述的也许、必须及变化等字眼并非本发明的限制。说明书所使用的专业术语主要用以进行特定实施例的描述，并不为本发明的限制。说明书所使用的单数量词(如一个及该个)亦可为多个，除非在说明书的内容有明确的说明。例如说明书所提及的一个装置可包括有两个或两个以上的装置的结合，而说明书所提的一物质则可包括有多种物质的混合。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (19)

1.一种袋料的裁切及输送装置，其特征在于，包括：

一输送单元，用以输送一袋料；

一切刀；

一刀砧，与该切刀相邻，且该刀砧的位置高于该切刀，其中该切刀及该刀砧用以裁切由两者之间通过的袋料，并于该袋料上形成至少一裁切口；

一导正单元，连接该切刀，且该导正单元及该切刀之间存在一容置空间，其中该袋料位于该容置空间内，当该切刀离开该刀砧时，该导正单元会将该容置空间内的袋料拉回该切刀及该刀砧之间；及

一吸附式输送单元，由该输送单元接收该袋料，并将袋料吸附在该吸附式输送单元上以进行输送，其中该切刀邻近该吸附式输送单元。

2.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，该切刀位于该吸附式输送单元的下方。

3.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一开袋单元位于该吸附式输送单元的上方，并用以开启该吸附式输送单元上的袋料。

4.根据权利要求3所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一推送单元与该吸附式输送单元相对，并将至少一被包装物推送至该袋料内。

5.根据权利要求4所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一抬升单元及一扩张单元，其中抬升单元位于该吸附式输送单元上方，并将该吸附式输送单元上的袋料抬升，而该扩张单元则由该袋料的裁切口进入，并撑开该袋料的裁切口。

6.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，该导正单元为连接该切刀的框架。

7.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，该刀砧为一刀具。

8.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，该输送单元包括至少一夹送轮组及至少一引导单元，而该切刀则位于该引导单元与该刀砧之间。

9.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一吹气单元与该吸附式输送单元相对，而该袋料则由该吹气单元及该吸附式输送单元之间通过，并以该吹气单元将该袋料吹往该吸附式输送单元。

10.根据权利要求1所述的裁切及输送装置，其特征在于，该吸附式输送单元为一输送带，并于该输送带的表面设置多个吸附孔，该吸附孔用以产生负压，并将该袋料吸附在该吸附式输送单元的表面。

11.一种袋料的裁切及输送装置，其特征在于，包括：

一输送单元，用以输送一袋料；

一锯齿刀；

一刀砧，其位置低于该锯齿刀，其中该锯齿刀及该刀砧戳断由两者之间通过的袋料，并于该袋料上形成一裁切口；及

一吸附式输送单元，由该输送单元接收该袋料，并将袋料吸附在该吸附式输送单元上以进行输送，其中该锯齿刀邻近该吸附式输送单元。

12.根据权利要求11所述的裁切及输送装置，其特征在于，该锯齿刀位于该吸附式输送单元的下方。

13.根据权利要求11所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一开袋单元位于该吸附式输送单元的上方，并用以开启该吸附式输送单元上的袋料。

14.根据权利要求13所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一推送单元与该吸附式输送单元相对，并将至少一被包装物推送至该袋料内。

15.根据权利要求14所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一抬升单元及一扩张单元，其中抬升单元位于该吸附式输送单元上方，并将该吸附式输送单元上的袋料抬升，而该扩张单元则由该袋料的裁切口进入，并撑开该袋料的裁切口。

16.根据权利要求11所述的裁切及输送装置，其特征在于，包括一吹气单元与该吸附式输送单元相对，而该袋料则由该吹气单元及该吸附式输送单元之间通过，并以该吹气单元将该袋料吹往该吸附式输送单元。

17.根据权利要求11所述的裁切及输送装置，其特征在于，该输送单元包括至少一夹送轮组及至少一引导单元。

18.根据权利要求17所述的裁切及输送装置，其特征在于，该引导单元包括有一第一引导单元及一第二引导单元，该第一引导单元位于该锯齿刀下方，而该第二引导单元则位于该刀砧下方，且该第一引导单元的位置高于该第二引导单元，而该刀砧的表面的位置则与该第一引导单元相同。

19.根据权利要求11所述的裁切及输送装置，其特征在于，该吸附式输送单元为一输送带，并于该输送带的表面设置多个吸附孔，该吸附孔用以产生负压，并将该袋料吸附在该吸附式输送单元的表面。

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