CN102834997A - 电池单元极耳监控器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池单元极耳监控装置（100），包括电连接在两个电池单元（110，115）之间的导电元件（105）。导电元件（105）连接到感测电路（120），包括被连接以从导电元件拉出电流的下拉电流源（125）和/或被连接以驱动电流进入导电元件的上拉电流源（130）。连接电压测量电路（150）以感测下拉电流源（125）和上拉电流源（130）工作期间的电压，从而被用于确定导电元件的状态。例如，超过某一固定或可变阈值的电压指示导电元件（105）正在弯曲或破裂，这可以预示导电元件的损坏。超过其他固定或可变阈值的电压指示导电元件完全断开。当检测到不平衡时，用于推动和拉动感测电流的电流源可以用于使电池单元（110，115）进入平衡。

Description

电池单元极耳监控器和方法

技术领域

本发明一般涉及电压测量设备和方法，并且更具体地，涉及监控电池组中的电池单元的设备和方法。

背景技术

以包括两个或更多个电池单元的电池组激励电子设备很常见。例如，两个或更多个电池单元可以串联堆叠在一起，以产生激励各种电子设备的更高的电压。电池被监控，从而为被激励的装置的用户提供关于电池中剩余能量的量的信息。在某些应用中，电池组的每个单元均被监控，因为对于特定应用而言，每个单元的电压可以漂移得太高或太低，或者特定的单元可以停止工作，从而影响电池组的整体性能。

监控电池组中的电池单元的电路监控每个单元两端的电压和整个串联部分的电压。通常，机械极耳（tab）电连接每个电池单元到监控电路。由于诸如电池组跌落等物理条件，机械极耳可以随时间变为断开。当极耳与电池单元变为断开时，所述电路丧失监控单独的单元的能力。

发明内容

一般来说，根据这些不同的实施例，电池单元极耳监控装置包括电连接在两个电池单元之间的导电元件。该导电元件连接到感测电路。该感测电路包括连接的下拉电流源，从而从所述导电元件拉电流和/或连接的上拉电流源，从而驱动电流进入到所述导电元件。电压测量电路被连接，从而感测下拉电流源和上拉电流源工作期间的电压。测量的电压可以用于确定导电元件的状态。例如，超过特定阈值的绝对电压或电压变化可以表明诸如电池单元极耳的导电元件正在弯曲或破裂，其可以预示电池单元极耳的破裂。超过其他阈值的绝对电压或电压变化可以表明导电元件与电池单元完全断开。

感测不同的绝对电压和电压变化的一种方法是推动不同的电流进入导电元件和拉动不同的电流离开导电元件。推拉交替降低了电压校验引起的电池单元不平衡，并且提供了进行额外的电压读取的机会。当检测到不平衡时，用于推动和拉动感测电流的电流源也可以用于使电池单元进入平衡。

附图说明

图1是根据本发明的不同实施例构造的示例性电池单元极耳监控器的电路图；

图2是根据本发明的不同实施例构造的示例性电池单元极耳监控器的电路图；

图3是根据本发明的不同实施例构造的检测固定的电压阈值的示例性电池单元极耳监控器的操作的流程图。

图4-6是当根据本发明的不同实施例构造时可以在系统中观察到的样本波形。

图7是根据本发明的不同实施例构造的检测电压漂移的示例性电池单元极耳监控器的操作的流程图。

图8-10是当根据本发明的不同实施例构造时可以在系统中观察到的样本波形。

具体实施方式

图1示出了示例性的实施例电路100。电路100包括电连接到第一电池单元110和第二电池单元115的导电元件105。导电元件105电连接到感测电路120。感测电路120包括连接的下拉电流源125，从而自导电元件105拉电流。感测电路120还包括连接的上拉电流源130，从而驱动电流进入导电元件105。

尽管下拉电流源125和上拉电流源130均可以仅与一个电流源工作，但是在不同的方法中，下拉电流源125和上拉电流源130中的每一个均可以包括多个独立可控的电流源。在图1的示例中，下拉电流源125包括第一下拉电流源127和第二下拉电流源129。在这个示例中，上拉电流源130包括第一上拉电流源132和第二上拉电流源135。在这个示例中，感测电路120包括第一控制电路140和第二控制电路145。在一种方法中，第一下拉电流源127提供大约1毫安电流，并且由第一控制电路140控制。第二下拉电流源129提供大约10微安电流，并且由第二控制电路145控制。相似地，第一上拉电流源132提供大约1毫安电流，并且由第一控制电路140控制，以及第二上拉电流源135提供大约10微安电流，并且由第二控制电路145控制。

控制电路140和145可以是基于硬件的控制器或基于固件的控制器。在一种方法中，第一控制电路140包括基于硬件的控制器，该控制器可以开启和关闭第一上拉电流源132和第一下拉电流源127。第二控制电路145包括基于固件的控制器，该控制器可以开启和关闭第二上拉电流源135和第二下拉电流源129。

参考图2示出了控制电路140和145的示例性方法。基于硬件的控制器240包括比较器220和222，其被连接以比较导电元件105的电压和不同的阈值电压Vth1与Vth2，将在下面详细描述。来自比较器220和222的信号被提供给硬件逻辑元件224，例如本领域技术人员已知的硬件逻辑元件，该硬件逻辑元件反过来提供推电流控制228信号以控制第一上拉电流源132并且提供拉电流控制226信号以控制第一下拉电流源127。

图2中所示的基于固件的控制器245包括连接到模拟数字转换器（ADC）254的微控制器252。在该方法中，连接模拟数字转换器254以从导电元件105接收电压并且将那些电压信号转换成由微控制器252处理的数字信号。连接微控制器252以控制模拟数字转换器254的操作。微控制器252还被编程和构造为基于模拟数字转换器254提供的电压数字信号，产生和发送推电流控制258信号，从而控制第二上拉电流源135，并且产生和发送拉电流控制256信号，从而控制第二下拉电流源129。开关262、264、266和268控制基于硬件的控制器240的电压感测和电流供应，而开关272、274、276和278控制基于固件的控制器245的电压感测和电流供应。

再次参考图1，感测电路100包括电压测量电路150，其被连接以感测下拉电流源127和上拉电流源132工作期间的电压。感测电路100包括第二电压测量电路155，其被连接以感测下拉电流源129和上拉电流源135工作期间的电压。

在图1的示例中，控制电路140和电压测量电路150被连接以确定导电元件105的状态。例如，电压测量电路150可以比较下拉电流源127工作期间测量的电压和第一电压阈值，而电压测量电路150可以比较上拉电流源132工作期间测量的电压和第二电压阈值。基于测量的电压和固定的阈值或测量的电压变化之间的比较，控制电路140可以确定导电元件105的状态。

同样地，电压测量电路155可以比较下拉电流源129工作期间测量的电压和第三电压阈值，而电压测量电路155可以比较上拉电流源135工作期间测量的电压和第四电压阈值。基于测量的电压与固定的阈值或测量的电压变化之间的比较，控制电路145可以确定导电元件105的状态。

在这个示例中，控制电路140控制上拉电流源132和下拉电流源127交替工作，从而平衡第一电池单元110和第二电池单元115上的负载。除了平衡电池单元110和115上的负载之外，在下拉电流源127和上拉电流源132之间交替允许电压测量电路150比较正向的电压变化和负向的电压变化，从而确认测量的精确度。例如，可以比较下拉电流源127工作期间进行的测量和上拉电流源132工作期间进行的测量，从而确定给定的测量是否处于期望范围内，以便可以忽略伪测量。

在其他方法中，电路100不需要包括上拉电流源130和下拉电流源125两者。例如，如果电路100包括其他已知的负载平衡机构，则降低了使用上拉电流源130和下拉电流源125降低负载不平衡的需求，可以实施上拉电流源130或下拉电流源125中的一个以执行本文中描述的电压校验。在该方法中，未使用的电流源的元件可以被移除或遗留在电路100之外。

在利用多个电流源的另一种方法中，控制电路140周期性地操作第一下拉电流源127和/或第一上拉电流源132，从而确定导电元件105的电连接是否完整无损。控制电路145可以周期性地操作第二下拉电流源129和/或第二上拉电流源135，从而监控导电元件105的电连接的质量。

在一个这样的示例中，控制第一下拉电流源127将大约1毫安的电流拉出导电元件105达大约两毫秒。然后，控制第一上拉电流源132以将大约1毫安的电流推入导电元件105达大约两毫秒。在这个示例中，每八秒执行一次这种校验。如果导电元件105与第一电池单元110和第二电池单元115电力地断开，则将在当下拉电流源127工作时出现的低阈值和当上拉电流源132工作时出现的高阈值下通过电压测量电路150感测所述断开处产生的电压。一旦同时满足这些连续校验的低阈值和高阈值，则感测电路120将用信号表示这是断开的导电元件或极耳，使得所述设备进入故障状态。

这样构造之后，感测电路120应用或拉动更大的电流，例如大约1毫安的电流，以感测电压变化是否达到特定阈值，由此可以确定导电元件105已经损坏，并且不再电接触第一电池单元110和第二电池单元115A。可以从导电元件105拉动较小的电流（例如大约10微安）或将该较小的电流推入导电元件105，从而感测表明导电元件105磨损的电压变化。

在电路100的另一个应用中，控制电路145可以接收关于第一电池单元110和第二电池元件115的相对电荷的信息。在该方法中，控制电路145操作上拉电流源135和下拉电流源129以平衡第一电池单元110和第二电池单元115的相对电荷。在该方法中，本领域中已知的感测电路可以确定第一电池单元110和第二电池单元115之间的电荷的不平衡。不同方法中的感测电路可以包括与图1中所示的控制器电路分离的控制器电路，或可以与控制电路140和/或控制电路145进行通信。电池组中电池单元之间的这种不平衡可以导致不良性能，可能包括电池组的故障。因此，确定了第一电池单元110和第二电池单元115之间的电荷不平衡后，通过利用任意电流源经由导电元件105推动电流或拉动电流，感测电路120可以校正第一电池单元110和第二电池单元115之间的电荷的不平衡。有选择地推动电流进入特定电池单元和从特定电池单元拉出电流可以起到重新平衡电池组的相对单元电荷的作用。而且，取决于不平衡量，第一下拉电流源127可以应用更大的电流或第二下拉电流源129可以应用更小的电流，这取决于待校正的单元中的不平衡量。

图1中所示的示例性电路100的剩余部分包括众所周知的结合电池单元使用的用于操作感测电路120的元件。例如，电阻器171、172、173与电容器181和182一起工作，从而滤波第一电池单元110、第二电池单元115和电池单元110与115的组合的电压瞬变。在一些实施方式中，例如，可以省略电阻器171、172、173和电容器181与182。考虑到在消除VC1_CTAB电路节点的情况下电阻器172的影响，还可以消除电路节点VC1_CTAB并且仅使用用于下拉电流源和上拉电流源的电路节点VC1。在其他方法中可以加入额外的元件。

参考图3和图1的示例性电路100描述了监控电池单元极耳状态的示例性方法。该方法使用固定的电压阈值来确定导电元件105的状态，并且可以由基于硬件的控制电路或基于固件的控制电路执行。方法300包括在步骤305从布置在第一电池单元110和第二电池单元115之间的导电元件105拉出电流。在步骤310，所述方法包括在从导电元件105拉出电流的同时感测第一电池单元110两端的第一电压。在步骤315，所述方法包括推动电流进入布置在第一电池单元110和第二电池单元115之间的导电元件105，以及在步骤320，在推动电流进入导电元件105的同时感测第一电池单元110两端的第二电压。如图3中所示，可以按照任意顺序执行拉电流305和推电流315的步骤。换句话说，从导电元件105推动电流215的步骤可以在拉动电流305通过导电元件105之前执行。在另一种方法中，可以跳过步骤305和310或跳过步骤315和320，使得电流被推入或拉出导电元件105。该方法可以伴随其他已知的负载平衡方法的应用。在步骤330，所述方法包括至少部分地基于第一电压和第二电压而确定导电元件105的连接状态。

可以周期性地交替进行将电流305拉出导电元件105的步骤和将电流315推入导电元件105的步骤。在一个示例中，将电流305拉出导电元件的步骤和/或将电流315推入导电元件的步骤可以包括以第一间隔推动或拉动第一电流和以第二间隔推动或拉动第二电流。例如，以第一间隔拉动第一电流的步骤可以包括拉动大约1毫安的电流以确定导电元件105是否被连接到感测电路120。以第二间隔拉动第二电流的步骤可以包括拉动大约10微安的电流以确定导电元件105和感测电路120之间的连接的退化。

通过一种方法，确定导电元件105的连接状态的步骤330至少部分地基于在步骤310测量的电压，在步骤340，比较第一电压和第一电压阈值，并且在步骤350，比较在步骤320处测量的第二电压和在步骤350处的第二电压阈值。在步骤360，根据与第一电压阈值相比较的第一电压和与第二阈值相比较的第二电压的函数而提供可连接元件105的连接状态的指示。特定的电压阈值可以根据特定的应用而变化。

通过示例性的方式，图4示出了当导电元件105被连接并且具有低电阻时应用1毫安电流时期望的电流波形和电压波形。指示符VC1和VC1_CTAB指示在应用和测量了所呈现的电流和电压的图1中的示例性电路上的节点。当从VC1_CTAB节点拉出1毫安电流时，VC1节点处的电压不发生任何改变，并且也不与固定的低阈值T1相交。相似地，当将1毫安电流推入VC1_CTAB节点时，VC1节点处的电压不发生任何改变，并且也不与固定的高阈值T2相交。因此，导电元件105被断定为连接。

图5示出了当导电元件105被断开或具有非常高的电阻时期望的电流波形和电压波形。当从VC1_CTAB节点拉出1毫安电流或将1毫安电流推入VC1_CTAB节点时，当下拉电流源127工作（active）时，在VC1测量的电压与固定的低阈值T₁相交，并且当上拉电流源132工作时，在VC1测量的电压与固定的高阈值T₂相交。该情况表明导电元件105被断开和开启。

图6示出了当导电元件105被连接并具有中等电阻时期望的电流波形和电压波形。当从VC1_CTAB节点拉出1毫安电流或将1毫安电流推入VC1_CTAB节点时，当下拉电流源127工作时，在VC1测量的电压改变，但不与固定的低阈值相交，当上拉电流源132工作时，在VC1测量的电压改变，但不与固定的高阈值相交。因为未超过固定的阈值，因此所述系统断定导电元件105被连接。

将参考图7和图1的示例性电路100描述监控电池单元极耳状态的另一种示例性方法。该方法使用可变电压阈值来确定导电元件105的状态并且由基于硬件的控制电路或基于固件的控制电路使用。所述方法700包括在步骤702的第一电池单元110两端的初始电压的测量。随后，比较电压测量值和该初始电压，从而确定导电元件105的状态。在步骤705，所述方法包括从布置在第一电池单元110和第二电池单元115之间的导电元件105拉出电流。在步骤710，所述方法包括感测通过从导电元件105拉出电流引起的第一电池单元110两端的电压降。在步骤715，所述方法包括推动电流进入布置在第一电池单元110和第二电池单元115之间的导电元件105，并且在步骤720，感测通过推动电流进入导电元件105引起的第一电池单元110两端的电压升。

如图7中所示，拉电流705的步骤和推电流715的步骤可以按照任意顺序执行。换句话说，推动电流715进入导电元件105的步骤可以在拉电流705经过导电元件705之前执行。在另一种方法中，跳过步骤705和710或步骤715和720，使得电流被拉出导电元件105或被推入导电元件105；该方法可以伴随其他已知的负载平衡方法的应用。在步骤703，所述方法包括至少部分地基于步骤710处感测的电压降和步骤720处感测的电压升而确定导电元件105的连接状态。

通过一种方法，确定连接状态包括将第一电压和初始电压之间的差值与第一阈值相比较，从而在步骤740进行第一比较，并且将第二电压和所述初始电压之间的差值与第二电压阈值相比较，从而在步骤750进行第二比较。通过一种方法，基于最新测量的电压确定第一阈值和第二阈值，使得阈值测量一个电流源的特定工作期间总的电压改变。在步骤760，所述方法包括根据第一比较和第二比较提供导电元件的连接状态的指示。

在这样一个示例中，基于固件的控制电路145可以命令从中心极耳或导电元件105拉出10微安电流达大约8毫秒。然后，控制电路145关闭下拉电流源129达大约10毫秒，接着控制电路145控制第二上拉电流源135提供10微安电流给导电元件105达大约8毫秒。如果导电元件105部分断开，那么控制电路145能够检测由于从导电元件105拉出10微安电流或将10微安电流推入导电元件105而移动的导电元件105的电压。该移动电压指示布置在第一电池单元110和第二电池单元115之间的导电元件105或中心极耳上的磨损。

通过示例的方式，图8示出了当在导电元件105被连接并且具有低电阻时应用10微安电流时期望的电流波形和电压波形。指示符VC1和VC1_CTAB指示图1的示例性电路上的节点，其中应用和测量所呈现的电流和电压。当从VC1_CTAB节点拉出十微安电流时，VC1节点处的电压不从初始电压发生任何改变并且也不与可变低阈值T₃相交。相似地，当将10微安电流推入VC1_CTAB节点时，VC1节点处的电压不发生任何改变并且不与可变高阈值T₄相交。因此，导电元件105被断定为连接。

图9示出了当导电元件105被断开或具有非常高的电阻时期望的一组可行的电流波形和电压波形。当从VC1_CTAB节点拉出10微安电流或将10微安电流推入VC1_CTAB节点时，当下拉电流源129工作时，在VC1处测量的电压与可变低阈值T₃相交，并且当上拉电流源132工作时，在VC1处测量的电压与可变高阈值T₄相交。该情况指示导电元件105被断开和开启。根据该示例可以看到，低阈值T₃和高阈值T₄测量应用来自电流源的电流期间的电压差值或改变。因此，自开始应用来自下拉电流源132的电流时的电压测量高阈值T₄。

图10示出了当导电元件105被连接并且具有中等电阻时期望的一组可行的电流波形和电压波形。在这个示例中，和图5的示例不同，当下拉电流源129工作时，在VC1节点处测量的电压与低阈值T₃相交，当上拉电流源135工作时，在VC1节点处测量的电压与高阈值T₄相交。这反映了在这个示例中应用的更小的阈值差值。而且，所述阈值可以是可变的，从而测试不同的状态。因此，当与特定阈值相交时，可以确定所述电阻的大小，并且由此确定导电元件105的磨损量。

再次参考图1，用于执行该方法的特定示例性电路包括电连接到第一电池单元110和第二电池单元115并且电连接到感测电路120的导电元件105。所述感测电路120包括第一下拉电流源127和第一上拉电流源132，所述第一下拉电流源127被连接以在第一时间量内周期性地从导电元件105拉出第一电流，所述第一上拉电流源132被连接以在大约第一时间量内周期性地将近似等于第一电流的电流推入导电元件105。第二下拉电流源129被连接以在第二时间量内周期性地从导电元件105拉出第二电流，并且第二上拉电流源135被连接以在大约第二时间量内周期性地驱动近似等于第二电流的电流进入导电元件105。在这个示例中，第一电流是大约1毫安，而第二电流是大约10微安。

第一控制电路140被连接，从而控制第一下拉电流源127、第一上拉电流源132的操作，以及第二控制电路145被连接，从而控制第二下拉电流源129和第二上拉电流源135的操作。第一电压测量电路150被连接以感测第一下拉电流源127、第一上拉电流源132工作期间的电压，并且第二电压测量电路155被连接以感测第二下拉电流源129和第二上拉电流源135工作期间的电压。

控制电路140和145被连接，从而至少部分地基于测量电压而确定导电元件105的状态，使得控制电路140和145比较第一下拉电流源127和第一上拉电流源132中至少一个的工作期间的电压与第一电压阈值，并且控制电路140和145比较第二下拉电流源129和第二上拉电流源135中至少一个的工作期间的电压与第二电压阈值。在这个示例中，至少一个基于硬件的控制电路140控制第一下拉电流源127和第一上拉电流源132，并且至少一个基于固件的控制电路145控制第二下拉电流源129和第二上拉电流源135。控制电路145也可以构造为接收关于第一电池单元110和第二电池单元115的相对电荷的信息，并且其中控制电路145操作第二上拉电流源135和第二下拉电流源129，从而平衡第一电池单元110和第二电池单元115的相对电荷。

在这样构造之后，本文中描述的电池单元极耳监控电路可以确定两个电池单元之间的连接极耳何时断开，以及电池单元极耳何时显示可以预示电池单元极耳的破损的磨损标记。不同形式的电路也能够有选择地将电流推入电池单元极耳和将电流拉出电池单元极耳，从而当电池单元电荷变得不平衡时，平衡电池组中的电池单元的电荷。

因此，意图覆盖在具有所有或仅一些所述特征或步骤的示例性实施例的内容中描述的具有一个或更多个特征或步骤的不同组合的实施例。本领域技术人员将理解，许多其他实施例和变型也可以落入本发明要求保护的范围内。

Claims (18)

1.一种电池单元极耳监控电路，其电连接到导电元件，所述导电元件电连接到第一电池单元和第二电池单元，所述电路包括：

电流源，其被连接以从所述导电元件拉出电流或驱动电流进入所述导电元件；

控制器电路，其被连接以控制所述电流源的操作；以及

电压测量电路，其被连接以感测所述电流源工作期间的电压；

其中连接所述控制器电路，从而至少部分地基于电压测量值而确定所述导电元件的状态。

2.根据权利要求1所述的电路，其中所述电流源包括被连接以从所述导电元件拉出电流的下拉电流源以及被连接以驱动电流进入所述导电元件的上拉电流源。

3.根据权利要求2所述的电路，其中所述下拉电流源包括第一下拉电流源和第二下拉电流源；并且其中所述上拉电流源包括第一上拉电流源和第二上拉电流源。

4.根据权利要求3所述的电路，其中所述控制器电路周期性地操作所述第一下拉电流源和第一上拉电流源，从而确定所述导电元件的电连接是否完好。

5.根据权利要求3所述的电路，其中所述控制器电路周期性地操作所述第二下拉电流源和第二上拉电流源，从而监控所述导电元件的电连接的质量。

6.根据权利要求2所述的电路，其中所述控制器电路控制所述上拉电流源和所述下拉电流源交替工作，从而平衡所述第一电池单元和所述第二电池单元上的负载。

7.根据权利要求2所述的电路，其中所述控制器电路比较所述下拉电流源工作期间的电压和固定或可变的第一电压阈值；并且其中所述控制器电路比较所述上拉电流源工作期间的电压和固定或可变的第二电压阈值。

8.根据权利要求2所述的电路，其中所述控制器电路接收关于所述第一电池单元和所述第二电池单元的相对电荷的信息；并且所述控制器电路操作所述上拉电流源和所述下拉电流源，从而平衡所述第一电池单元和所述第二电池单元的相对电荷。

9.根据权利要求1所述的电路，

其中所述电流源包括：

第一下拉电流源，其被连接以在第一时间量内周期性地从所述导电元件拉出第一电流；

第一上拉电流源，其被连接以在大约所述第一时间量内周期性地将近似等于所述第一电流的电流推入所述导电元件；

第二下拉电流源，其被连接以在第二时间量内周期性地从所述导电元件拉出第二电流；以及

第二上拉电流源，其被连接以在大约所述第二时间量内周期性地驱动近似等于所述第二电流的电流进入所述导电元件；

其中连接所述控制器电路以控制所述第一下拉电流源、所述第一上拉电流源、所述第二下拉电流源和所述第二上拉电流源的工作；

其中连接所述电压测量电路，从而感测所述第一下拉电流源、所述第一上拉电流源、所述第二下拉电流源和所述第二上拉电流源工作期间的电压；以及

其中连接所述控制器电路，从而至少部分地基于测量的电压而确定所述导电元件的状态，使得所述控制器电路比较所述第一下拉电流源和所述第一上拉电流源中至少一个的工作期间的电压和固定或可变的第一电压阈值，并且所述控制器电路比较所述第二下拉电流源和所述第二上拉电流源中至少一个的工作期间的电压和固定或可变的第二电压阈值。

10.根据权利要求9所述的电路，其中所述控制器电路接收关于所述第一电池单元和所述第二电池单元的相对电荷的信息；并且所述控制器电路操作所述第二上拉电流源和所述第二下拉电流源，从而平衡所述第一电池单元和所述第二电池单元的相对电荷。

11.根据权利要求10所述的电路，其中所述第一电流是大约1毫安，而所述第二电流是大约10微安。

12.一种监控电池单元状态的方法，所述方法包括：

从布置在第一电池单元和第二电池单元之间的导电元件拉出电流；

在从所述导电元件拉出电流的同时感测所述第一电池单元两端的第一电压；

将电流推入布置在所述第一电池单元和所述第二电池单元之间的导电元件；

在将电流推入所述导电元件的同时感测所述第一电池单元两端的第二电压；以及

至少部分地基于所述第一电压和第二电压确定所述导电元件的连接状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其中将电流推入所述导电元件和从所述导电元件拉出电流的步骤被周期性地交替进行。

14.根据权利要求12所述的方法，其中至少部分地基于所述第一电压和第二电压确定所述导电元件的连接状态的步骤包括：

比较所述第一电压和第一电压阈值；

比较所述第二电压和第二电压阈值；以及

根据与所述第一电压阈值相比较的第一电压和与所述第二阈值相比较的第二电压的函数提供所述导电元件的连接状态的指示。

15.根据权利要求12所述的方法，其中至少部分地基于所述第一电压和第二电压确定所述导电元件的连接状态的步骤包括：

将所述第一电压和初始电压之间的差值与第一阈值相比较，从而进行第一比较；

将所述第二电压和所述初始电压之间的差值与第二电压阈值相比较，从而进行第二比较；以及

根据所述第一比较和所述第二比较提供所述导电元件的连接状态的指示。

16.根据权利要求12所述的方法，其中将电流推入所述导电元件的步骤包括以第一间隔推动第一电流和以第二间隔推动第二电流。

17.根据权利要求16所述的方法，其中以第一间隔推动第一电流的步骤包括推动大约1毫安的电流以确定所述导电元件是否连接到感测电路；并且其中以第二间隔推动第二电流的步骤包括推动大约10微安的电流以确定所述导电元件和所述感测电路之间的连接的退化。

18.根据权利要求12所述的方法，进一步包括确定所述第一电池单元和第二电池单元之间的电荷的不平衡；以及通过经由所述导电元件推动电流或拉动电流而校正所述第一电池单元和第二电池单元之间的电荷的不平衡。

Images