CN108725351B - 车辆用继电器的故障诊断系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆用继电器的故障诊断系统，其包括：第一电压测定部，测定第一主继电器的另一端与第二主继电器的一端之间的第一电压；第二电压测定部，测定所述第一主继电器的另一端与所述第二主继电器的另一端之间的第二电压；以及第三电压测定部，测定所述第一主继电器的一端与所述第二主继电器的另一端之间的第三电压，控制部利用由所述电压测定部测定的电压来诊断车辆用继电器是否发生故障。根据本发明，不仅可以判断车辆用继电器的熔接状态，而且还可以判断车辆用继电器的未操作状态。

Description

车辆用继电器的故障诊断系统
技术领域
本发明涉及一种诊断车辆用继电器的故障的车辆用继电器的故障诊断系统。
背景技术
电动汽车(HEV、PHEV、BEV等)将电作为主动力或辅助动力，为此，在车辆内搭载由多个电池单元组成的车辆用电池组。由于这种车辆用电池组具有非常高的电压，因此，如下述专利文献1所述，车辆用电池组的正极端子与正极接触器(或正极继电器)连接，预充电回路与所述正极接触器并联连接，车辆用电池组的负极端子与负极接触器(或负极继电器)连接，从而确保车辆的稳定性。
但是，与车辆用电池组连接的如上所述的车辆用继电器可能因从电池组供应的高电流而可能会发生熔接或无法正常操作。如上所述，当车辆用继电器变成熔接状态或未操作状态时，电池组爆炸和驾驶员触电的可能性变高，因此，可能对车辆和驾驶员均造成危险。
因此，在下述专利文献1中公开了通过预充电继电器的接通或断开来由漏电检测回路检测漏电状态的变化，从而能够检测接触器的熔接。
现有技术文献
(专利文献1)日本公开专利公报第2011-166950号(公开日：2011年08月25日)
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种系统，该系统仅通过简单的元件结构就能够诊断车辆用继电器是否发生故障。
并且，本发明的目的在于，提供一种系统，该系统不仅能够诊断车辆用继电器的熔接状态，而且还能够诊断车辆用继电器的未操作状态。
(二)技术方案
为了实现如上所述的目的，本发明的继电器的故障诊断系统可以包括：第一主继电器，一端与电池组的第一电极端子连接，另一端与负载的一端连接；第二主继电器，一端与所述电池组的第二电极端子连接，另一端与所述负载的另一端连接；预充电继电器，与所述第一主继电器并联连接，并且，所述继电器的故障诊断系统可以包括：第一电压测定部，测定所述第一主继电器的另一端与所述第二主继电器的一端之间的第一电压；第二电压测定部，测定所述第一主继电器的另一端与所述第二主继电器的另一端之间的第二电压；第三电压测定部，测定所述第一主继电器的一端与所述第二主继电器的另一端之间的第三电压；指令部，向所述第一电压测定部、所述第二电压测定部或所述第三电压测定部传递电压测定驱动信号；电压感测部，根据所述电压测定驱动信号，感测由所述第一电压测定部、所述第二电压测定部或所述第三电压测定部测定的电压；以及控制部，生成所述电压测定驱动信号并输出至所述指令部，并接收由所述电压感测部感测的电压，以诊断所述继电器是否发生故障。
本发明的继电器的故障诊断系统还可以包括开关部，所述开关部与所述第二电压测定部或所述第三电压测定部连接，所述指令部可以包括：第一指令部，向所述第一电压测定部传递所述电压测定驱动信号；以及第二指令部，向所述第二电压测定部或所述第三电压测定部传递所述电压测定驱动信号，并将由所述控制部生成的开关部驱动信号传递至所述开关部，所述电压感测部可以包括：第一电压感测部，感测由所述第一电压测定部测定的电压；以及第二电压感测部，根据基于所述开关部驱动信号的所述开关部的操作，感测由所述第二电压测定部或所述第三电压测定部测定的电压。
并且，本发明的继电器的故障诊断系统还可以包括：第一放大部，放大由所述第一电压感测部感测的电压，并输出至所述控制部；以及第二放大部，放大由所述第二电压感测部感测的电压，并输出至所述控制部。
其中，可以在所述第一主继电器、所述第二主继电器及所述预充电继电器被断开的状态下，所述控制部接收由所述第一电压测定部测定的第一电压，当所述第一电压为基准电压以上时，判断为所述第一主继电器或所述预充电继电器为熔接状态。
并且，可以在所述第一主继电器、所述第二主继电器及所述预充电继电器被断开的状态下，所述控制部接收由所述第三电压测定部测定的第三电压，当所述第三电压为基准电压以上时，判断为所述第二主继电器为熔接状态。
并且，可以在所述第一主继电器、所述第二主继电器及所述预充电继电器被断开的状态下，所述第二主继电器转换为接通状态时，所述控制部接收由所述第三电压测定部测定的第三电压，当所述第三电压小于基准电压时，判断为所述第二主继电器为未操作状态。
并且，可以在所述第一主继电器和所述预充电继电器被断开且所述第二主继电器被接通的状态下，所述预充电继电器转换为接通状态时，所述控制部接收由所述第二电压测定部测定的第二电压，当所述第二电压小于基准电压时，判断为所述预充电继电器为未操作状态。
此时，所述第二电压测定部可以在所述预充电继电器转换为接通状态并经过预定时间之后测定所述第二电压。
并且，可以在所述第一主继电器被断开且所述第二主继电器和所述预充电继电器被接通的状态下，所述第一主继电器转换为接通状态且所述预充电继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第二电压测定部测定的第二电压，当所述第二电压小于基准电压时，判断为所述第一主继电器为未操作状态。
并且，可以在所述第一主继电器和所述第二主继电器被接通且所述预充电继电器被断开的状态下，所述第二主继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第二电压测定部测定的第二电压，当所述第二电压为基准电压以上时，判断为所述第二主继电器为熔接状态。
并且，可以在所述第一主继电器被接通且所述第二主继电器和所述预充电继电器被断开的状态下，所述第一主继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第一电压测定部测定的第一电压，当所述第一电压为基准电压以上时，判断为所述第一主继电器或所述预充电继电器为熔接状态。
并且，可以在所述第一主继电器和所述第二主继电器被接通且所述预充电继电器被断开的状态下，所述第一主继电器和所述第二主继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第三电压测定部测定的第三电压，当所述第三电压为基准电压以上时，判断为所述第二主继电器为熔接状态。
(三)有益效果
根据本发明，可以仅通过简单的元件结构来诊断车辆用继电器是否发生故障。
并且，根据本发明，不仅可以判断车辆用继电器的熔接状态，而且还可以判断车辆用继电器的未操作状态。
附图说明
图1是示出通过电压测定部测定的电压的状态的图。
图2是示出本发明的一个实施例的车辆用继电器的故障诊断系统的图。
图3是示出车辆的行驶前和行驶中的车辆用继电器的操作顺序的图。
图4是示出车辆的行驶中和行驶后的车辆用继电器的操作顺序的图。
附图标记说明
10：第一主继电器 20：第二主继电器
30：预充电继电器 35：预充电电阻
40：电池组
41：第一电极端子 42：第二电极端子
50：负载
100：电压测定部
110：第一电压测定部 120：第二电压测定部
130：第三电压测定部 140：第四电压测定部
200：指令部
210：第一指令部 220：第二指令部
300：电压感测部
310：第一电压感测部 320：第二电压感测部
400：开关部
410：第一开关部 420：第二开关部
500：放大部
510：第一放大部 520：第二放大部
600：控制部
具体实施方式
下面，参照附图对本发明进行详细说明。省略对不必要地混淆本发明的主旨的公知功能和结构的详细说明。
图1是示出通过电压测定部测定的电压的状态的图，参照图1，车辆用电池组40通过车辆用继电器与负载50连接。
车辆用电池组40由多个电池单元组成，其两端具有第一电极端子41和第二电极端子42。图1中示出的是第一电极端子41为正极端子，第二电极端子42为负极端子，但是，也可以是第一电极端子41为负极端子，第二电极端子42为正极端子。
负载50可以是逆变器，所述逆变器起到将车辆用电池组40的直流电转换为交流电并供应到车辆用马达(未示出)的作用。
本发明中，车辆用继电器包括第一主继电器10、第二主继电器20及预充电继电器30。
第一主继电器10的一端与车辆用电池组40的第一电极端子41连接，另一端与负载50的一端连接。
第二主继电器20的一端与车辆用电池组40的第二电极端子42连接，另一端与负载50的另一端连接。
当第一主继电器10为正极主继电器时，第二主继电器20为负极主继电器，当第一主继电器10可以为负极主继电器时，第二主继电器20可以为正极主继电器。
预充电继电器30与预充电电阻35串联连接，预充电继电器30和预充电电阻35与第一主继电器10并联连接。预充电继电器30和预充电电阻35在从电池组40输出的电流流经第一主继电器10之前，将所述电流预充电，从而起到防止主继电器10、20的电弧，防止因浪涌电流(Inrush Current)而在主继电器10、20可能产生的熔接的作用。
另外，本发明中，利用电压测定部100测定第一电极线(即，第一主继电器10所在的电极线)与第二电极线(即，第二主继电器20所在的电极线)之间的电压，控制部600利用通过所述电压测定部100测定的电压，诊断车辆用继电器是否发生故障。
图2是示出本发明的一个实施例的车辆用继电器的故障诊断系统的图，下面，通过进一步参照图2对本发明的车辆用继电器故障诊断系统进行详细说明。
本发明的车辆用继电器的故障诊断系统可以包括电压测定部100、指令部200、电压感测部300及控制部600。
电压测定部100包括第一电压测定部110、第二电压测定部120及第三电压测定部130，并还可以进一步包括第四电压测定部140。
如图2所示，各电压测定部100可以由金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和电阻分配回路构成。在控制部600中生成的驱动信号(具体为电压测定驱动信号)被施加到构成各电压测定部100的MOSFET的栅极，因此，各电压测定部100可以测定第一电极线与第二电极线之间的电压。
第一电压测定部110将第二主继电器20的一端作为接地(即，将第二电极端子42与第二主继电器20的连接节点作为接地)，从而测定第一主继电器10的另一端与第二主继电器20的一端之间的第一电压V1。
第二电压测定部120将第二主继电器20的另一端作为接地(即，将负载50与第二主继电器20的连接节点作为接地)，从而测定第一主继电器10的另一端与第二主继电器20的另一端之间的第二电压V2。
第三电压测定部130将第二主继电器20的另一端作为接地，并测定第一主继电器10的一端与第二主继电器20的另一端之间的第三电压V3。
第四电压测定部140将第二主继电器20的一端作为接地，并测定第一主继电器10的一端与第二主继电器20的一端之间的第四电压V4。即，第四电压测定部140被配置成测定电池组40的电压，在诊断车辆用继电器是否发生故障时，可以起到提供基准电压(即，基准电压可以为电池组40的电压或电池组40的电压乘以预定的常数的值)的作用。电池组40的电压在车辆的行驶前、行驶中及行驶后可以不同。因此，当利用由第四电压测定部140测定的第四电压V4设定基准电压时，可以基于根据车辆的行驶状态改变的电池组40的电压，诊断车辆用继电器是否发生故障，因此，能够提高诊断的准确度。
指令部200接收由控制部600生成的驱动信号之后，将该驱动信号传递至电压测定部100。指令部200从控制部600接收的驱动信号可以包括用于接通或断开(on/off)电压测定部100的电压测定驱动信号和如后续说明的用于操作开关部400的开关部驱动信号。
例如，当指令部200从控制部600接收用于接通(on)电压测定部100的电压测定驱动信号时，指令部200可以向电压测定部100施加5V的电压，使得电压测定部100测定第一电极线与第二电极线之间的电压。与此相反，当指令部200从控制部600接收用于断开电压测定部100的驱动信号时，指令部200可以向电压测定部100施加0V的电压，使得电压测定部100中断测定第一电极线与第二电极线之间的电压。
如上所述，当指令部200将由控制部600生成的电压测定驱动信号发送至电压测定部100时，为了确保车辆或驾驶员的安全性，需要由绝缘元件组成。因此，优选地，指令部200由光耦合器(Photo Coupler)或绝缘开关(Isolated Switch)构成，或者被配置成包括光耦合器或绝缘开关。
指令部200可以由第一指令部210和第二指令部220组成。
第一指令部210接收由控制部600生成的电压测定驱动信号之后，将所述电压测定驱动信号传递至第一电压测定部110或第四电压测定部140，第二指令部220接收由控制部600生成的电压测定驱动信号之后，将所述电压测定驱动信号传递至第二电压测定部120或第三电压测定部130。
第一指令部210被配置成将电压测定驱动信号传递至第一电压测定部110或第四电压测定部140是因为第一电压测定部110和第四电压测定部140将第二电极端子42与第二主继电器20的连接节点作为共同的接地。并且，第二指令部220被配置成将电压测定驱动信号传递至第二电压测定部120或第三电压测定部130是因为第二电压测定部120和第三电压测定部130将负载50与第二主继电器20的连接节点作为共同的接地。
电压感测部300起到用于感测由电压测定部100测定的电压的作用，并且电压感测部300可以由第一电压感测部310和第二电压感测部320组成。
当电压感测部300感测由电压测定部100测定的电压时，为了确保车辆或驾驶员的安全性，需要由绝缘元件组成。因此，优选地，电压感测部300由绝缘电压传感器(IsolatedVoltage Sensor)构成，或者被配置成包括绝缘电压传感器。
第一电压感测部310根据由控制部600生成的电压测定驱动信号，感测由第一电压测定部110或第四电压测定部140测定的电压。并且，第二电压感测部320根据由控制部600生成的电压测定驱动信号，测定由第二电压测定部120或第三电压测定部130测定的电压。
另外，本发明的系统感测由电压测定部100测定的电压，并且，为了减少构成所述系统的元件的数量，可以进一步包括开关部400。例如，开关部400可以由多路复用开关(Multiplexer Switch)组成，并起到连接电压测定部100和电压感测部300的作用。
开关部400可以由第一开关部410和第二开关部420组成。
第一开关部410与第一电压测定部110或第四电压测定部140连接，并根据由控制部600生成的开关部驱动信号进行操作，以使第一电压感测部310与第一电压测定部110连接或与第四电压测定部140连接。
当第一开关部410与第一电压测定部110连接时，第一电压感测部310可以感测第一电压V1，当第一开关部410与第四电压测定部140连接时，第一电压感测部310可以感测第四电压V4。但是，第四电压测定部140被配置成测定电池组40的电压，因此，在诊断车辆用继电器是否发生故障时，可以不被利用，在这种情况下，第一电压感测部310直接与第一电压测定部110连接，从而只感测由第一电压测定部110测定的第一电压V1。
第二开关部420与第二电压测定部120或第三电压测定部130连接，并根据由控制部600生成的开关部驱动信号进行操作，以使第二电压感测部320与第二电压测定部120连接或与第三电压测定部130连接。
当第二开关部420与第二电压测定部120连接时，第二电压感测部320可以感测第二电压V2，当第二开关部420与第三电压测定部130连接时，第二电压感测部320可以感测第三电压V3。
如上所述，为了连接电压测定部100与电压感测部300而包括开关部400，从而每个电压测定部100不需要单独地设置指令部200和电压感测部300，因此，可以减少构成系统的元件的数量，从而可以减少系统整体大小和用于实现系统的成本。
另外，一般来说，电压感测部300从测定部100接收的电压可以为0V以上且2V以下的微弱的模拟信号形态。因此，为了放大由电压感测部300感测的电压并将放大的电压输出至控制部600，优选包括放大部500。
放大部500可以由第一放大部510和第二放大部520组成。其中，第一放大部510放大由第一电压感测部310感测的电压并将放大的电压输出至控制部600，第二放大部520放大由第二电压感测部320感测的电压并将放大的电压输出至控制部600。
如上所述，控制部600生成驱动信号并输出至指令部200，其中，所述驱动信号包括用于接通或断开电压测定部100的电压测定驱动信号和用于操作开关部400的开关部驱动信号。
电压测定部100根据所述电压测定驱动信号，测定第一电极线与第二电极线之间的电压。并且，开关部400根据所述开关部驱动信号进行操作，以连接电压测定部100和电压感测部300。
并且，控制部600接收由电压感测部300感测的电压，从而起到诊断车辆用继电器是否发生故障的作用。其中，控制部600诊断车辆用继电器是否发生故障是指判断车辆用继电器的熔接状态或车辆用继电器的未操作状态。
下面，进一步参照图3和图4来说明控制部600诊断车辆用继电器是否发生故障的过程。
图3是示出车辆的行驶前和行驶中的车辆用继电器的操作顺序的图，图4是示出车辆的行驶中和行驶后的车辆用继电器的操作顺序的图。另外，车辆用继电器可以通过作为电池管理系统(BMS)的构成之一的继电器驱动器(relay driver)控制操作。
首先，在T1时间段中，第一主继电器10、第二主继电器20和预充电继电器30均处于断开状态。
在T1时间段中，第一开关部410与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT1＝0.9×V4)。另外，第二开关部420可以与第二电压测定部120连接。
在T2时间段中，可以判断第一主继电器10或预充电继电器30的熔接。
具体地，控制部600生成用于操作第一电压测定部110的驱动信号(即，电压测定驱动信号)并输出至第一指令部210，并且生成用于连接第一电压测定部110和第一电压感测部310的驱动信号(即，开关部驱动信号)并输出至第一指令部210。第一指令部210将所述电压测定驱动信号传递至第一电压测定部110，因此，第一电压测定部110将第二主继电器20的一端作为接地，并测定第一主继电器10的另一端与第二主继电器20的一端之间的第一电压V1。并且，第一指令部210将所述开关部驱动信号传递至第一开关部410，因此，第一电压感测部310感测由所述第一电压测定部110测定的第一电压V1。
控制部600接收由第一电压感测部310感测的第一电压V1，以判断第一主继电器10或预充电继电器30是否熔接。具体地，控制部600从第一电压感测部310接收由第一电压测定部110测定的第一电压V1，当所述第一电压V1为所述基准电压VT1以上时，可以判断为第一主继电器10或预充电继电器30为熔接状态。
在T3时间段中，系统处于待机状态，在这种情况下，第一主继电器10、第二主继电器20及预充电继电器30仍保持断开状态。
在T3时间段中，与所述T1时间段相同地，第一开关部410与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT2＝0.9×V4)。另外，第二开关部420可以继续与第二电压测定部120连接。
在T4时间段中，可以判断第二主继电器20的熔接。
具体地，控制部600生成用于操作第三电压测定部130的电压测定驱动信号并输出至第二指令部220，并且生成用于连接第三电压测定部130和第二电压感测部320的开关部驱动信号并输出至第二指令部220。第二指令部220将所述电压测定驱动信号传递至第三电压测定部130，因此，第三电压测定部130将第二主继电器20的另一端作为接地，并测定第一主继电器10的一端与第二主继电器20的另一端之间的第三电压V3。并且，第二指令部220将所述开关部驱动信号传递至第二开关部420，因此，第二电压感测部320感测由所述第三电压测定部130测定的第三电压V3。
控制部600接收由第二电压感测部320感测的第三电压V3，以判断第二主继电器20是否熔接。具体地，控制部600通过第二电压感测部320接收由第三电压测定部130测定的第三电压V3，当所述第三电压V3为所述基准电压VT2以上时，可以判断为第二主继电器20为熔接状态。
在T5时间段中，系统再次处于待机状态，在这种情况下，第一主继电器10、第二主继电器20及预充电继电器30仍处于断开状态。在T5时间段中，第一开关部410继续与第四电压测定部140连接，第二开关部420可以再次与第二电压测定部120连接。
在T6时间段中，第一主继电器10和预充电继电器30仍保持断开状态，只有第二主继电器20从断开状态转换为接通状态。在T6时间段中，可以判断第二主继电器20的未操作状态(即，判断第二主继电器20是否从断开状态正确转换为接通状态)。
在T6时间段中，第一开关部410继续与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT3＝0.9×V4)。
并且，控制部600生成用于操作第三电压测定部130的电压测定驱动信号并输出至第二指令部220，并且生成用于连接第三电压测定部130和第二电压感测部320的开关部驱动信号并输出至第二指令部220。第二指令部220将所述电压测定驱动信号传递至第三电压测定部130，因此，第三电压测定部130将第二主继电器20的另一端作为接地，并测定第一主继电器10的一端与第二主继电器20的另一端之间的第三电压V3。并且，第二指令部220将所述开关部驱动信号传递至第二开关部420，因此，第二电压感测部320感测由所述第三电压测定部130测定的第三电压V3。
控制部600接收由第二电压感测部320感测的第三电压V3，以判断第二主继电器20是否未操作。具体地，控制部600通过第二电压感测部320接收由第三电压测定部130测定的第三电压V3，当所述第三电压V3小于所述基准电压VT3时，可以判断为第二主继电器20为未操作状态。
在T7时间段中，第一主继电器10保持断开状态，第二主继电器20保持接通状态，预充电继电器30从断开状态转换为接通状态。在T7时间段中，可以判断预充电继电器30的未操作状态(即，判断预充电继电器30是否从断开状态正确转换为接通状态)。
在T7时间段中，第一开关部410继续与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT4＝0.9×V4)。
并且，控制部600生成用于操作第二电压测定部120的电压测定驱动信号并输出至第二指令部220，并且生成用于连接第二电压测定部120和第二电压感测部320的开关部驱动信号并输出至第二指令部220。
第二指令部220将所述电压测定驱动信号传递至第二电压测定部120，因此，第二电压测定部120将第二主继电器20的另一端作为接地，并测定第一主继电器10的另一端与第二主继电器20的另一端之间的第二电压V2。此时，为了测定一定程度稳定的值的第二电压(即，负载电压)，第二电压测定部120可以在预充电继电器30转换为接通状态并经过预定时间之后测定所述第二电压V2。其中，预定时间可以是指连接到负载两端的电容器(未示出)通过流经预充电继电器30的电流而充电到预定程度以上所需要的时间，更具体地，所述预定时间可以为约2.33×R(预充电电阻值)×C(与负载连接的电容器的电容量)。
并且，第二指令部220将所述开关部驱动信号传递至第二开关部420，因此，第二电压感测部320感测由所述第二电压测定部120测定的第二电压V2。
控制部600接收由第二电压感测部320感测的第二电压V2，以判断预充电继电器30是否未操作。具体地，控制部600通过第二电压感测部320接收由第二电压测定部120测定的第二电压V2，当所述第二电压V2小于所述基准电压VT4时，所述控制部600可以将预充电继电器30判断为未操作状态。
在T8时间段中，第二主继电器20和预充电继电器30保持接通状态，第一主继电器10从断开状态转换为接通状态。在T8时间段中，第一开关部410可以继续与第四电压测定部140连接，第二开关部420可以继续与第二电压测定部120连接。
T9时间段表示车辆行驶中的车辆用继电器的操作。在T9时间段中，第一主继电器10和第二主继电器20保持接通状态，预充电继电器30从接通状态转换为断开状态。在T9时间段中，可以判断第一主继电器10的未操作状态(即，判断第一主继电器10是否从断开状态转换为接通状态)。
在T9时间段中，第一开关部410继续与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT5＝0.9×V4)。
另外，控制部600可以生成用于操作第二电压测定部120的电压测定驱动信号并输出至第二指令部220，并且可以生成用于连接第二电压测定部120和第二电压感测部320的开关部驱动信号并输出至第二指令部220。但是，在T8时间段中，第二开关部420已与第二电压测定部120连接并测定第二电压V2，因此，在T9时间段中，控制部600也可以不生成驱动信号。
控制部600接收由第二电压感测部320感测的第二电压V2，以判断第一主继电器10是否未操作。具体地，控制部600通过第二电压感测部320接收由第二电压测定部120测定的第二电压V2，当所述第二电压V2小于所述基准电压VT5时，可以将第一主继电器10判断为未操作状态。
T10时间段表示车辆熄火(或者，关闭点火开关(key off))时的车辆用继电器的操作。在T10时间段中，第一主继电器10保持接通状态，预充电继电器30保持断开状态，第二主继电器20从接通状态转换为断开状态。在T10时间段中，可以判断第二主继电器20是否熔接。
在T10时间段中，第一开关部410继续与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT6＝0.9×V4)。
另外，控制部600可以生成用于操作第二电压测定部120的电压测定驱动信号并输出至第二指令部220，并且可以生成用于连接第二电压测定部120和第二电压感测部320的开关部驱动信号并输出至第二指令部220。但是，在T9时间段中，第二开关部420已与第二电压测定部120连接并测定第二电压V2，因此，在T10时间段中，控制部60也可以不生成驱动信号。
控制部600接收由第二电压感测部320感测的第二电压V2，以判断第二主继电器20是否熔接。具体地，控制部600通过第二电压感测部320接收由第二电压测定部120测定的第二电压V2，当所述第二电压V2为所述基准电压VT6以上时，可以判断为第二主继电器20为熔接状态。
T11时间段表示车辆熄火(或者，关闭点火开关)时的车辆用继电器的操作。在T11时间段中，第二主继电器20和预充电继电器30保持断开状态，第一主继电器10从接通状态转换为断开状态。在T11时间段中，第一开关部410继续与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT7＝0.9×V4)。另外，第二开关部420可以继续与第二电压测定部120连接。
在T12时间段中，可以判断第一主继电器10或预充电继电器30是否熔接。
具体地，控制部600生成用于操作第一电压测定部110的电压测定驱动信号并输出至第一指令部210，并且生成用于连接第一电压测定部110和第一电压感测部310的开关部驱动信号并输出至第一指令部210。第一指令部210将所述电压测定驱动信号传递至第一电压测定部110，因此，第一电压测定部110将第二主继电器20的一端作为接地，并测定第一主继电器10的另一端与第二主继电器20的一端之间的第一电压V1。并且，第一指令部210将所述开关部驱动信号传递至第一开关部410，因此，第一电压感测部310感测由所述第一电压测定部110测定的第一电压V1。
控制部600接收由第一电压感测部310感测的第一电压V1，以判断第一主继电器10或预充电继电器30是否熔接。具体地，控制部600通过第一电压感测部310接收由第一电压测定部110测定的第一电压V1，当所述第一电压V1为所述基准电压VT7以上时，可以判断为第一主继电器10或预充电继电器30为熔接状态。
在T13时间段中，系统处于待机状态，此时，第一主继电器10、第二主继电器20及预充电继电器30仍保持断开状态。
在T13时间段中，与所述T12时间段相同地，第一开关部410与第四电压测定部140连接，使得第一电压感测部310感测第四电压V4，因此，控制部600可以将所述第四电压V4乘以预定常数(例如，0.9)的值设定为基准电压(例如，VT8＝0.9×V4)。另外，第二开关部420可以继续与第二电压测定部120连接。
在T14时间段中，可以判断第二主继电器20是否熔接。
具体地，控制部600生成用于操作第三电压测定部130的电压测定驱动信号并输出至第二指令部220，并且生成用于连接第三电压测定部130和第二电压感测部320的开关部驱动信号并输出至第二指令部220。第二指令部220将所述电压测定驱动信号传递至第三电压测定部130，因此，第三电压测定部130将第二主继电器20的另一端作为接地，并测定第一主继电器10的一端与第二主继电器20的另一端之间的第三电压V3。并且，第二指令部220将所述开关部驱动信号传递至第二开关部420，因此，第二电压感测部320感测由所述第三电压测定部130测定的第三电压V3。
控制部600接收由第二电压感测部320感测的第三电压V3，以判断第二主继电器20是否熔接。具体地，控制部600通过第二电压感测部320接收由第三电压测定部130测定的第三电压V3，当所述第三电压V3为所述基准电压VT8以上时，可以判断为第二主继电器20为熔接状态。
如上所述，虽然通过限定的实施例和附图对本发明进行了说明，但是，本发明并不限定于上述的实施例，本发明所属领域的普通技术人员可以通过所述记载进行各种修改及变形。因此，本发明的技术思想仅由权利要求书限定，并且其等同或等价变形均属于本发明的技术思想的范围内。

Claims (11)

1.一种继电器的故障诊断系统，其包括：第一主继电器，一端与电池组的第一电极端子连接，另一端与负载的一端连接；第二主继电器，一端与所述电池组的第二电极端子连接，另一端与所述负载的另一端连接；预充电继电器，与所述第一主继电器并联连接，
所述继电器的故障诊断系统包括：
第一电压测定部，测定所述第一主继电器的另一端与所述第二主继电器的一端之间的第一电压；
第二电压测定部，测定所述第一主继电器的另一端与所述第二主继电器的另一端之间的第二电压；
第三电压测定部，测定所述第一主继电器的一端与所述第二主继电器的另一端之间的第三电压；
指令部，向所述第一电压测定部、所述第二电压测定部或所述第三电压测定部传递电压测定驱动信号；
电压感测部，根据所述电压测定驱动信号，感测由所述第一电压测定部、所述第二电压测定部或所述第三电压测定部测定的电压；
控制部，生成所述电压测定驱动信号并输出至所述指令部，并接收由所述电压感测部感测的电压，以诊断所述继电器是否发生故障；以及
开关部，所述开关部与所述第二电压测定部或所述第三电压测定部连接，
所述指令部包括：
第一指令部，向所述第一电压测定部传递所述电压测定驱动信号；以及
第二指令部，向所述第二电压测定部或所述第三电压测定部传递所述电压测定驱动信号，并将由所述控制部生成的开关部驱动信号传递至所述开关部，
所述电压感测部包括：
第一电压感测部，感测由所述第一电压测定部测定的电压；以及
第二电压感测部，根据基于所述开关部驱动信号的所述开关部的操作，感测由所述第二电压测定部或所述第三电压测定部测定的电压。
2.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，还包括：
第一放大部，放大由所述第一电压感测部感测的电压，并输出至所述控制部；以及
第二放大部，放大由所述第二电压感测部感测的电压，并输出至所述控制部。
3.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器、所述第二主继电器及所述预充电继电器被断开的状态下，所述控制部接收由所述第一电压测定部测定的第一电压，当所述第一电压为基准电压以上时，判断为所述第一主继电器或所述预充电继电器为熔接状态。
4.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器、所述第二主继电器及所述预充电继电器被断开的状态下，所述控制部接收由所述第三电压测定部测定的第三电压，当所述第三电压为基准电压以上时，判断为所述第二主继电器为熔接状态。
5.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器和所述第二主继电器被接通且所述预充电继电器被断开的状态下，所述第二主继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第二电压测定部测定的第二电压，当所述第二电压为基准电压以上时，判断为所述第二主继电器为熔接状态。
6.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器被接通且所述第二主继电器和所述预充电继电器被断开的状态下，所述第一主继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第一电压测定部测定的第一电压，当所述第一电压为基准电压以上时，判断为所述第一主继电器或所述预充电继电器为熔接状态。
7.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器和所述第二主继电器被接通且所述预充电继电器被断开的状态下，所述第一主继电器和所述第二主继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第三电压测定部测定的第三电压，当所述第三电压为基准电压以上时，判断为所述第二主继电器为熔接状态。
8.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器、所述第二主继电器及所述预充电继电器被断开的状态下，所述第二主继电器转换为接通状态时，所述控制部接收由所述第三电压测定部测定的第三电压，当所述第三电压小于基准电压时，判断为所述第二主继电器为未操作状态。
9.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器和所述预充电继电器被断开且所述第二主继电器被接通的状态下，所述预充电继电器转换为接通状态时，所述控制部接收由所述第二电压测定部测定的第二电压，当所述第二电压小于基准电压时，判断为所述预充电继电器为未操作状态。
10.根据权利要求9所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
所述第二电压测定部在所述预充电继电器转换为接通状态并经过预定时间之后测定所述第二电压。
11.根据权利要求1所述的继电器的故障诊断系统，其特征在于，
在所述第一主继电器被断开且所述第二主继电器和所述预充电继电器被接通的状态下，所述第一主继电器转换为接通状态且所述预充电继电器转换为断开状态时，所述控制部接收由所述第二电压测定部测定的第二电压，当所述第二电压小于基准电压时，判断为所述第一主继电器为未操作状态。
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