CN105699777B - 用于电池组中的接触点检测的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了用于电池组中的接触点检测的方法和装置。该电池组可包括至少第一电池单元和第二电池单元、以及用于将第一电池单元的第一电极耦合至第二电池单元的第二电极的功率连接线。第一电池单元包括监控器，该监控器包括：发射器/接收器，用于经由通信导线与第二电池单元进行信号通信；以及耦合至该功率连接线和该通信导线的电压差检测器，用于检测该功率连接线与该通信导线之间的电压差。该监控器可在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示该功率连接线的接触点降级。还公开了一种电池单元和用于监视电池组的方法。

Description

用于电池组中的接触点检测的方法和装置
技术领域
本公开一般涉及电池组，尤其涉及用于电池组中的监控的方法和装置。
背景技术
由多个串联电池单元形成的电池组被广泛用于电源，尤其是在移动电器中。众所周知，在(混合式)电动车辆中，电池组被用于产生高电压以驱动马达。在此类电池组中，多个电池单元通过导电的功率连接线串联耦合，其中每根功率连接线可将一个电池单元的正电极电耦合至相邻电池单元的负电极，例如通过焊接或螺栓连接。
电池组中的电流路径上的每个组件优选地被设计成具有小电阻以减少无用的功率耗散，尤其是在流经电池单元的电流较大时(例如，几百安培)。通常情况下，功率连接线与电池电极之间的接触点电阻可被纳入考虑。此外，该接触点电阻在接触点被腐蚀、松动、老化等情况下将会增大。如果电池组电流较高，则即使仅仅1毫欧姆(1mΩ)的接触点电阻也将是难以接受的。例如，在电池组电流为100A的情况下，其将产生10W的功率耗散，这是不期望的。此外，高接触点电阻将导致热点，这会严重地限制所涉电池单元的寿命。在严重腐蚀的情形中，温度上升甚至可能导致起火或爆炸。
因此，用于电池组中的接触点检测的方法和系统是期望的。
发明内容
公开了用于电池组中的接触点检测的方法和装置。
在一个实施例中，公开了一种电池组。该电池组可包括至少第一电池单元和第二电池单元，以及用于将第一电池单元的第一电极耦合至第二电池单元的第二电极的功率连接线。第一电池单元可包括监控器，该监控器包括：发射器/接收器，用于经由通信导线与所述第二电池单元进行信号通信；以及耦合至该功率连接线和该通信导线的电压差检测器，用于检测该功率连接线与该通信导线之间的电压差。该监控器可在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示该功率连接线的接触点降级。在一个方面，接触点降级包括接触点腐蚀或接触点松动中的至少一者。
电压差检测器可被配置成在发射器/接收器正经由通信导线接收信号通信时检测电压差。经由通信导线的信号通信可发生在电流域或电压域中，并且电压差检测器可检测功率连接线与通信导线之间的DC电压差。
在一个方面，该监控器可进一步包括耦合至电压差检测器的数字电路，用于分析所检测到的电压差。在一个方面，该电池组可进一步包括用于控制该电池组的操作的电池组控制器，其中该至少第一电池单元和第二电池单元通过菊花链式通信导线来与电池组控制器通信。
在一个方面，该电压差检测器可包括比较器或模数转换器(ADC)中的至少一者。替换地，该电压差检测器可包括模数转换器(ADC)，该ADC交替地检测跨第一电池单元的两个电极的电压或者功率连接线与通信导线之间的电压差。替换地，该电压差检测器可包括施密特触发器。
在一个方面，该监控器可集成在第一电池单元内，其中该电压差检测器耦合至第一电池单元的第一电极。替换地，该监控器可在第一电池单元外部，其中该电压差检测器耦合至该功率连接线。在一个方面，该监控器可包括耦合至第一和/或第二电池单元的每个电极的电压差检测器。
在另一实施例中，公开了一种电池单元。该电池单元可包括耦合至该电池单元的电极以进行功率传输的功率连接线、以及监控器。该监控器可包括：发射器/接收器，用于进行来自/去往该监控器的信号通信；以及耦合至该功率连接线和该通信导线的电压差检测器，用于检测该功率连接线与该通信导线之间的电压差。该监控器可在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示该功率连接线的接触点降级。
在另一实施例中，公开了一种用于监视电池组的方法，该电池组包括通过功率连接线串联耦合的至少第一电池单元和第二电池单元。该方法可包括：检测该功率连接线与通信导线之间的电压差，其中该通信导线用于第一电池单元与第二电池单元之间的信号通信；以及在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示该功率连接线的接触点降级。
通过本发明，接触点降级(例如，腐蚀或松动)或开始降级可由监控器检测到，而无需向电池组添加外部组件或导线。通过简单地监视功率连接线与相应的通信导线之间的电压差，能够为电池组中的每根单独的功率连接线测量接触点电阻的增加。所有需要的附加电路可被容易地集成到电池单元监控器中。此类检测有益于改善电池组的性能，延长再充电之间的电池续航时间，以及避免对电池组的潜在损坏。
附图说明
根据如在附图中说明的本发明优选实施例的以下更具体的描述，进一步的特征和优点将变得明白，其中相同附图标记一般贯穿附图始终指代相同部分或元素，并且其中：
图1是根据本发明一实施例的示例性电池组的俯视图；
图2示意性地描绘了根据本发明一实施例的具有集成监控器的电池组的框图；
图3A是根据本发明一实施例的具有集成监控器的电池组的框图；
图3B是根据本发明另一实施例的具有集成监控器的电池组的框图；
图4是根据本发明又一实施例的具有集成监控器的电池组的框图；以及
图5是根据本发明一实施例的具有集成监控器的电池单元的框图。
具体实施方式
下面结合附图阐述的详细描述旨在作为本发明的示例性实施例的描述，而非旨在表示能在其中实践本发明的仅有示例性实施例。本详细描述包括具体细节以提供对本说明书的示例性实施例的透彻理解。对于本领域技术人员将明显的是，没有这些具体细节也可实践本说明书的示例性实施例。在一些实例中，公知的结构和设备以框图形式示出以免湮没本文中给出的示例性实施例。
贯穿本申请使用的措辞“示例”或“示例性”仅用作说明而非限制。此外将理解，当一元件被称为“连接至”或“耦合至”另一元件时，该元件可以直接连接或耦合至该另一元件或者可存在居间元件。对于带有字母字符名称的参考标号(诸如，“202a”或“202b”)，该字母字符名称可区分同一附图中存在的两个相似部件或元素。在意图使一个附图标记涵盖所有附图中具有相同附图标记的所有部件时，可略去此类字母符号标号。
图1是由多个电池单元110组成的示例性电池组100的俯视图。为清楚起见，电池组100被示为具有8个电池单元110。然而应理解，根据本发明的电池组可具有更多或更少电池单元。电池单元110通过导电的功率连接线102串联耦合，功率连接线102将一个电池单元的正电极连接至相邻电池单元的负电极。此类功率连接线102可以通过经焊接或经螺栓连接的接触点104等电连接至电池单元电极。
图2示意性地描绘了根据本发明一实施例的具有集成监控器212的电池组200的框图。电池组200包括由功率连接线202(例如，202a、202b)串联的多个电池单元210。每个电池单元210具有正电极A和负电极B。功率连接线202的各个端子可以通过经焊接或经螺栓连接的接触点等电耦合至相应的电池单元电极。
图2还示出了与电池单元210串联的可任选的转换电阻器Rconv。可任选的电流监视器220可以检测跨电阻器Rconv的压降，其有效地反映了流经串联电池单元210的电池组电流且由此可被用于监控目的。电池组200可进一步包括电池组控制器230以基于检测到的测量和/或输入命令来控制电池组200的操作。电池单元210(以及电流监视器220，若适用)可通过菊花链式通信导线206来与电池组控制器230通信。具体而言，要在任何电池单元210与电池组控制器230之间传递的信号可穿过位于它们之间的其他电池单元210(或其他组件，若有)。
根据本发明的一实施例，一个或多个电池单元210可具有用于对该电池单元210至少进行接触点检测的集成监控器212。此类监控器212可集成在电池单元210内。替换地，监控器212可被构建在电池组200中且在相关联的电池单元210外部，优选地尽可能靠近被监视的电池单元。
根据本发明的一实施例，电池单元210为相关联的监控器212供应电压VDD和VSS，其中通信导线206的DC电平可被设置成基于(例如，等于)进行传送的监控器212的VDD。在正常状况期间，每一对电池单元210之间的功率连接线202具有与所连接的电池单元电极相同(或基本相同)的电位，并且由此可充当相应通信导线206的信号接地(VSS)。功率连接线202与相应的通信导线206之间的电压差约等于0或(VDD-VSS)，这取决于哪个监控器212正在通信导线206上进行传送。
然而，如果功率连接线202与电池单元电极之间的接触点降级(例如，腐蚀、松动、或以其他方式受损)，则功率连接线202与电池单元电极之间的接触点电阻将增大并且导致增大的压降。相应地，电流路径中在降级接触点下游的电位相比于正常情形而言将下降，并且功率连接线202与相应的通信导线206之间的电压差将改变。因此，有可能使监控器212通过监视功率连接线202与相应的通信导线206之间的电压差来执行接触点监控。具体而言，与电池单元210相关联的监控器212被配置成测量功率连接线202与相应的通信导线206之间的电压差，并且可将检测到的电压差与阈值作比较，从而查明接触点是否受损(例如，腐蚀、松动等)，如下文更详细地描述的。
图3A是根据本发明一实施例中的单侧监控配置的具有集成监控器212的电池组的框图。作为说明，示出了电池组中的两个电池单元210-1和210-2，并且它们通过功率连接线202b在节点C和D处彼此连接。电池单元210-1和210-2中分别集成了监控器212-1和212-2。注意，线段BC或AD表示相应电池单元210的电极。电池组中的其他电池单元可类似地配置。
监控器212各自可包括数字电路326，数字电路326用于对检测到的测量执行分析或者基于这些测量和/或来自电池组控制器230(参见图2)的命令来控制电池单元210的操作。还可提供发射器/接收器(TRx)328以经由通信导线206进行信号通信。例如，TRx 328可从数字电路326接收信息并经由通信导线206将该信息传递给其他电池单元210和/或传递给电池组控制器230。另外，TRx 328可经由通信导线206从其他电池单元210和/或电池组控制器230接收信号并将其传递给数字电路326。
根据本发明的一实施例，每个监控器212可包括在相关联的电池单元210的至少一个电极侧的电压差检测器312，用于测量功率连接线202(例如，202a、202b、202c…)与相应的通信导线206(例如，206a、206b、206c…)之间的电压差。如以上提及的，此类电压差反映了功率连接线202与电池单元电极之间的接触点状况。如图3A中所示，电压差检测器312被耦合至相关联的电池单元210的负电极。
通信导线206上的通信可在电流域或电压域中进行。如果通信是在电流域中，则接收侧充当相关联的电压差检测器312的虚拟接地，该电压差检测器312能够直接在功率连接线202与通信导线206之间执行DC测量。另一方面，如果通信是在电压域中，则电压差测量可在发射器的输出处于接地电位时进行。另外，可采用滤波或定时来将功率连接线和通信导线之间的DC电压差从通信导线206上的通信信号中分离出来。即使在没有信息需要在通信导线206上传递时，数字电路326也可指示Trx 328基于所调度的定时在通信导线206上传送虚信号，以用于电压差测量目的。由于每个监控器212(具体而言，数字电路326)知道通信导线206上正进行什么通信，因此数字电路326能够控制电压差检测器312在恰当的时间执行电压差测量。
当监控器212位于电池单元210内时，电池单元210分别从正电极A和负电极B向监控器212供应电压VDD和VSS。在正常状况下，当TRx 328-1在通信导线206b上从电池单元210-2接收信号通信时，电压差检测器312-1将在功率连接线202b与通信导线206b之间检测到0(或小)电压差。否则，若功率连接线202b与相关联的电池单元电极之间的接触点C(或D)降级且由此具有增大的电阻时，降级的接触点上将有增大的压降，从而导致电池单元210-1的负电极B上的电位下降。因此，当TRx 328-1在通信导线206b上进行接收时，电压差检测器312-1将在功率连接线202b与通信导线206b之间检测到电压差改变。如果检测到的电压差(例如，其绝对值)超出了预定的阈值范围(例如，超过了预定阈值)，则电压差检测器312-1可发出信号以指示功率连接线202b的接触点降级。例如，电压差检测器312-1可向TRx 328-1发送报警信号，TRx 328-1进而将该报警信号传送给电池组控制器230。
类似地，当TRx 328-2在通信导线206c上接收信号通信时，电池单元210-2中的电压差检测器312-2可通过测量功率连接线202c与通信导线206c之间的电压差来监视功率连接线202c的接触点状况。以相同的方式，有可能监视电池组中的功率连接线202与相关联的电池单元电极之间的所有接触点。
替换地，如图3B中所示，电压差检测器312可被耦合至相关联的电池单元210的正电极A。正常情况下，当TRx 328-2在通信导线206b上接收信号通信时，电池单元210-2中的电压差检测器312-2将在功率连接线202b与通信导线206b之间检测到正常电压差(例如，电池单元210-1的VDD-VSS)。否则，如果功率连接线202b与相关联的电池单元电极之间的接触点C(或D)降级且由此具有增大的电阻，则电池单元210-1的正电极A上的电位(VDD)将下降。因此，电压差检测器312-2将在功率连接线202b与通信导线206b之间检测到电压差改变。如果检测到的电压差超出了预定的阈值范围(例如，低于预定阈值)，则电压差检测器312-2可发出信号以指示功率连接线202b的接触点降级。
类似地，电池单元210-1中的电压差检测器312-1可通过测量功率连接线202a与通信导线206a之间的电压差来监视功率连接线202a的接触点状况。如上，通过每个监控器212在相关联的电池单元210的正电极A或负电极B上具有电压差检测器312，有可能监视电池组中的功率连接线202与相关联的电池单元电极之间的所有接触点。
图4是根据本发明另一实施例的具有集成监控器212的电池组的框图。图4类似于图3，不同之处在于监控器212被构建在相关联的电池单元210外部。相应地，对节点A和B的指定表示电池单元电极A和B及其与功率连接线202的接触点。在这种配置中，电池单元210分别从耦合至正电极A和负电极B的功率连接线202向相关联的监控器212供应电压VDD和VSS。另外，电压差检测器312可耦合至功率连接线202。
如上，若降级的接触点(例如，电池单元210-1的节点A或B)导致电位下降，则当TRx328-1在通信导线206b上进行传送时，电压差检测器312-1将在功率连接线202b与通信导线206b之间检测到电压差改变。功率连接线202b与通信导线206b之间的电压差隐含地反映了跨电池单元210-1的电压。如果检测到的电压差超出了预定的阈值范围(例如，低于预定阈值)，则电压差检测器312-1可发出信号以指示电池单元210-1与功率连接线202a或202b的接触点降级。每个电池单元210可类似地被检测。
替换地，如果电压差检测器312耦合至相关联的电池单元210的正电极A上的功率连接线202和相应的通信导线206，则电池单元210-1的降级的接触点A(或B)导致功率连接线202a上的电位下降。当TRx 328-2在通信导线206b上进行接收时，电池单元210-2中的电压差检测器312-2将在功率连接线202b与通信导线206b之间检测到电压差改变。如果检测到的电压差超出了预定的阈值范围(例如，低于预定阈值)，则电压差检测器312-2可发出信号以指示电池单元210-1与功率连接线202a或202b的接触点降级。每个电池单元210可类似地被检测。
图5是根据本发明一实施例中的双侧监控配置的具有集成监控器的电池组中的电池单元的框图。具体而言，监控器212可在电池单元210的两个电极侧上包括电压差检测器312。例如，电压差检测器312a耦合至功率连接线202a和相应的通信导线206a，且电压差检测器312b耦合至功率连接线202b和相应的通信导线206b。电压差检测器312a和312b与前述分别耦合至正电极侧和负电极侧的电压差检测器312类似地操作。尽管监控器212被示为集成在电池单元210内，但监控器212也可按照与图4所示的类似方式被构建在电池单元210外部。在每个监控器中具有两个电压差检测器能够一直监视功率连接线202和相应的通信导线206，而无论通信导线206上的信号通信方向如何，由此提供了达到高汽车安全要求(例如，ASIL)的冗余，这在汽车应用中是期望的。
可任选地，监控器212可进一步包括用于监视跨电池单元210的电压的ADC 322、用于连续地监视电池单元210内的温度的温度传感器324、压力传感器(未示出)、以及用于测量电池单元210的其他参数的其他传感器。数字电路326可接收并分析各种测量以确定电池单元随时间推移的健康状态，并基于这些测量或者来自电池组控制器230的命令来控制电池单元210的操作。
在一个实施例中，以上描述的电压差检测器312可用比较器来实现，该比较器被配置成将测量到的电压差(或其绝对值)与预定阈值作比较。一旦测量到的电压差超过阈值，该比较器就可触发以发信号给数字电路326或电池组控制器230。该阈值范围(或阈值)可以是可编程或可配置的，以针对不同应用和使用场景来优化该系统。此类阈值范围(或阈值)可基于正常范围(或正常值)和恰当的余量来确定。作为示例而非限定，假设正常接触点具有0.1毫欧姆的典型电阻且电池组电流具有200A的峰值，则结果得到在“正常”范围中的20mV的峰值接触点电压。用于比较器的恰当阈值可被设为40mV，这将允许加倍的接触点电阻。余量可取决于具体应用和对电池组施加的总体约束。
在另一实施例中，以上描述的电压差检测器312可用施密特触发器(Schmitttrigger)来实现。施密特触发器是具有内建触发电压和迟滞的一类比较器。以此方式，每根功率连接线与其相关联的通信导线之间的电压差可一直被测量，而无论通信导线206上的信号通信方向如何。
在替换实施例中，电压差检测器312可用模数转换器(ADC)来实现，以感测功率连接线202与通信导线206之间的电压差。ADC可将测量到的电压差转换成数字值并将其发送给数字电路326以进行处理。在这种情形中，数字电路326可包括比较器或软件例程以确定该电压差是否高于或低于阈值。数字化的优点在于，可将测量到的“接触点”电压除以电池组电流，从而能以期望准确度来测量接触点电阻。在一些应用中，ADC 322可被时分复用以交替地转换电池单元电压或测量到的电压差。相应地，电压差检测器312可被消除。
由电压差检测器312检测到的信息、以及由监控器212监视的其他测量可通过TRx328和菊花链式通信导线206传送给电池组控制器230。作为一种选项，指示跨功率连接线接触点的电压低于/高于阈值的OK/NOK信号可被传送给电池组控制器230。替换地，监控器212可将测量到的电压差传送给电池组控制器230，电池组控制器230可随后确定功率连接线接触点是否正常工作。另外，所传送的信号可包括与被检测的接触点相对应的标识符，以使得降级的接触点能被准确地定位。
如果检测到降级的接触点(例如，由于腐蚀、松动的接触点等)，则可以采取恰当的措施。例如，电池组控制器230可以警告用户(例如，汽车司机)应当检查或维修电池组。附加地或替换地，电池组控制器230可以在充电或放电期间检测到接触点电阻的急剧增加时自动切断电池组，以保护电池单元/电池组免受损坏。由于电池组控制器230能够标识降级的接触点所处的位置，因此用户或技师能非常快速且精确地作出纠正。例如，在电池灾难性地降级之前，松动的螺栓可被拧紧、或者腐蚀的接头可被更换。
以上描述的实施例提供了各种优点。接触点的降级(诸如腐蚀或松动)能被电池单元监控器检测到。通过简单地监视功率连接线与相应的通信导线之间的电压差，能够为电池组中的每根单独的功率连接线检测接触点电阻的增加。所有需要的附加电路可被容易地集成到电池单元监控器中。此类检测有益于改善电池组的性能，延长再充电之间的电池续航时间，以及避免对电池组的潜在损坏。另外，接触点检测可与其他测量(诸如电压、温度、压力等)相组合，而无需添加外部组件或布线。
相信本发明的各方面适用于涉及电池和/或电池控制的各种不同类型的设备、系统和装置，包括涉及汽车应用的那些设备、系统和装置。虽然本发明不必被如此限定，但本发明的各方面可通过使用该上下文的示例讨论来领会。
尽管各种示例性实施例已具体参照其某些示例性方面进行了详细描述，但是应理解，本发明能够有其他实施例并且其细节能够在各个明显方面进行修改。如对于本领域技术人员将明显的是，可实施各种变形和修改而仍在本发明的精神和范围内。相应地，前述公开、描述和附图仅用于说明目的且不以任何方式限定本发明，本发明仅由权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种电池组，包括：
至少第一电池单元和第二电池单元；以及
用于将所述第一电池单元的第一电极耦合至所述第二电池单元的第二电极的功率连接线，其中所述第一电池单元包括监控器，所述监控器包括：
发射器/接收器，用于经由通信导线与所述第二电池单元进行信号通信；以及
耦合至所述功率连接线和所述通信导线的电压差检测器，用于检测所述功率连接线与所述通信导线之间的电压差，
其中所述监控器在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示所述功率连接线的接触点降级。
2.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述监控器进一步包括耦合至所述电压差检测器的数字电路，所述数字电路用于分析所检测到的电压差。
3.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述电压差检测器被配置成在所述发射器/接收器正经由所述通信导线接收信号通信时检测所述电压差。
4.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，经由所述通信导线的所述信号通信发生在电流域或电压域中，并且所述电压差检测器检测所述功率连接线与所述通信导线之间的DC电压差。
5.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述接触点降级包括接触点腐蚀或接触点松动中的至少一者。
6.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，进一步包括：
用于控制所述电池组的操作的电池组控制器，其中所述至少第一电池单元和第二电池单元通过菊花链式通信导线与所述电池组控制器通信。
7.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述电压差检测器包括比较器或模数转换器(ADC)中的至少一者。
8.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述电压差检测器包括模数转换器(ADC)，所述ADC交替地检测跨所述第一电池单元的两个电极的电压或者所述功率连接线与所述通信导线之间的电压差。
9.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述电压差检测器包括施密特触发器。
10.如权利要求1所述的电池组，其特征在于：
所述监控器集成在所述第一电池单元内，其中所述电压差检测器耦合至所述第一电池单元的第一电极；或者
所述监控器在所述第一电池单元外部，其中所述电压差检测器耦合至所述功率连接线。
11.如权利要求1所述的电池组，其特征在于，所述监控器进一步包括耦合至所述第一电池单元的另一电极的电压差检测器。
12.一种电池单元，包括：
耦合至所述电池单元的第一电极和另一电池单元的第二电极以进行功率传输的功率连接线；以及
监控器，所述监控器包括：
发射器/接收器，用于经由耦合至所述另一电池单元的通信导线进行来自/去往所述监控器的信号通信；以及
耦合至所述功率连接线和所述通信导线的电压差检测器，用于检测所述功率连接线与所述通信导线之间的电压差，
其中所述监控器在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示所述功率连接线的接触点降级。
13.如权利要求12所述的电池单元，其特征在于，所述电压差检测器被配置成在所述发射器/接收器正经由所述通信导线接收信号通信时检测所述电压差。
14.如权利要求12所述的电池单元，其特征在于，所述接触点降级包括接触点腐蚀或接触点松动中的至少一者。
15.如权利要求12所述的电池单元，其特征在于，所述电压差检测器包括比较器、模数转换器(ADC)、或施密特触发器中的至少一者。
16.如权利要求12所述的电池单元，其特征在于，所述监控器集成在所述电池单元内或者在所述电池单元外部。
17.一种用于监视电池组的方法，所述电池组包括通过功率连接线串联耦合的至少第一电池单元和第二电池单元，所述方法包括：
检测所述功率连接线与通信导线之间的电压差，其中所述通信导线用于所述第一电池单元与所述第二电池单元之间的信号通信；以及
在所检测到的电压差超出预定阈值范围的情况下指示所述功率连接线的接触点降级。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述第一电池单元或所述第二电池单元中正在接收所述信号通信的电池单元处检测所述功率连接线与所述通信导线之间的电压差。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接触点降级包括接触点腐蚀或接触点松动中的至少一者。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包括：
交替地检测跨所述第一或第二电池单元的两个电极的电压或者所述功率连接线与所述通信导线之间的电压差。
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