CN102826097A - 一种可变承重平面的动态连接桥装置 - Google Patents

Abstract

一种可变承重平面的动态连接桥装置；其安装在能够相对运动的两个用于承载重量或/和载荷的载物平台（10）之间，所述可变承重平面的动态连接桥装置具体包括有下述构成部分：台面部件、基础部件和联动部件，其中：所述台面部件通过联动部件安装布置在基础部件上；所述台面部件中包括有两个台板（8）和至少4个滑梁（1），所述台板（8）为板状结构，两个台板（8）分别位于可变承重平面的动态连接桥装置顶面的两侧，且分别与两个载物平台（10）相邻。本发明创造性地将两个在允许的范围内相对运动的载物平台（10）连接在一起；形成一个完整的承重平面，具有极强的实用性。

Description

一种可变承重平面的动态连接桥装置

技术领域

本发明涉及机械承重和连接装置结构设计技术领域，特别提供了一种可变承重平面的动态连接桥装置。

背景技术

现有技术中，两个在一定范围内相对运动的载物平台之间设置的连接结构有很多缺欠。

例如，在常见的客车列车中，两节相邻的处于动态的客车，为了交通在相邻两车厢地面间设置了钢板相互搭接的连接结构以适应客车的动态变化，这种搭接结构在两车厢的地面间或形成台阶或形成凸起且随列车的运行上下波动和摆动，既不安全又不美观；

在生产流水线中，将两个相对运动载物平台连接起来多半采用搭接的结构，搭接的结构必然在搭接处有高度差，这种高度差即是障碍又会造成冲击，对产品也是一种损伤。

而现实中许多场合和一些设备设施需要在两个相对运动的载物平台之间设置具有适应动态变化，并且承重结构上表面与载物平台的上部平面齐平和连续的承重结构。

因此，人们期望获得适应两个载物平台动态变化且达到平滑连接的连接桥装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术效果优良的承重平面可变的动态连接桥装置。

本发明一种可变承重平面的动态连接桥装置（参见图1～2）；其特征在于：所述可变承重平面的动态连接桥装置安装在能够相对运动的两个用于承载重量或/和载荷的载物平台10之间，所述可变承重平面的动态连接桥装置具体包括有下述构成部分：台面部件、基础部件和联动部件，其中：所述台面部件通过联动部件安装布置在基础部件上；

所述台面部件中包括有两个台板8和至少4个滑梁1，所述台板8为板状结构，两个台板8分别位于可变承重平面的动态连接桥装置顶面的两侧，且分别与两个载物平台10相邻；

所述滑梁1分为两组，都设置在两个台板8之间；两组滑梁1相互平行布置，相互接触的滑梁1依次交替间隔排列且分属不同组；滑梁1两端近端处分别布置在两个台板8的下方；相邻的两个滑梁1能够相互进行伸缩滑移运动；由多个相互伸缩滑移的滑梁1组成的承重结构和两个台板8在两个相邻且允许相对运动的载物平台10之间构建了可变的承重平面；

所述每一个滑梁1都满足下述要求：其主体部分为布置在同一个竖直平面内的条状板形件；滑梁1的一端与载物平台10的关系满足下述要求：滑梁1下部的近端处设置有凹槽或者凸起结构，滑梁1与沿载物平台10侧边平行布置的设置有凸棱或者凹槽结构的挂条4通过凹凸配合结构配合连接；滑梁1的另一端与其下方的承重件构成滑动摩擦副或者滚动摩擦副。

所述可变承重平面的动态连接桥装置，还要求保护下述优选内容：

所述基础部件包括有分别与两个台板8固定连接的两个座板3和两个连接体9。

所述每一个座板3为四边形板状结构件；滑梁1底面的两个近端处分别与座板3的上表面构成滑动摩擦或者滚动摩擦副；座板3与滑梁1上方的台板8上下对应布置且座板3通过连接体9与台板8相互固定；两个座板3分别与两个相邻且允许相对运动的载物平台10之间铰接连接或者固定连接或相靠近但不直接连接。

所述的连接体9为截面为矩形的条状体，其底面与座板3的上表面接触且主要延伸方向平行于座板3靠近载物平台10一侧的侧边，两个连接体9分别固定在两个座板3靠近载物平台10一侧，两个连接体9的顶面各固定一个台板8；台板8的上表面与滑梁1的单元面C齐平；两个连接体9分别与两个相邻且允许相对运动的载物平台10之间铰接连接或者固定连接或相靠近。

所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述要求之一：其一，两个座板3分别与两个相邻且允许相对运动的载物平台10之间铰接连接或者固定连接；其二，两个连接体9分别与两个相邻且允许相对运动的载物平台10之间铰接连接或者固定连接；其三，相邻的两个载物平台10的其中之一与所述可变承重平面的动态连接桥装置中的一个座板3之间铰接连接或者固定连接，相邻两个载物平台10中的另一个与所述可变承重平面的动态连接桥装置中的连接体9之间铰接连接或者固定连接。

所述联动部件包含有下述组成部分：联动架2、挂条4、承转托架5、承滑托架6和同步托架7（参见图2～4），其中：

联动架2布置在整个可变承重平面的动态连接桥装置下部的中部，其主体部分位于两个座板3的中间；联动架2主体为“丰”字形结构，满足下述具体要求：联动架2主要由相互之间固定连接的纵梁201、主横梁202及副横梁203构成，主横梁202布置在纵梁201中央处且与纵梁201垂直，副横梁203有两个，两个副横梁203均与主横梁202平行且分别布置在主横梁202两侧。

所述纵梁201位于两个座板3之间；纵梁201的两端各固定有一个滑梁挡板204；滑梁挡板204上与滑梁1相接触的平面为导向面W，两个导向面W相对都垂直于纵梁201的主要延伸方向；滑梁挡板204上设置有导向面W的部分位于座板3上方；主横梁202一端设置有竖直方向的圆孔Z，另一端设置有竖直方向的宽孔T；所述副横梁203为截面呈矩形的条状体，副横梁203为两个，分别位于纵梁201两端的近端处。

所述挂条4为设置有凹槽Q的条状结构件，凹槽Q的槽内竖直方向布置的两个面积较大的表面相互平行，挂条4的两端设有使凹槽Q端部封闭的槽堵H；挂条4为两个，分别固定在处于纵梁201不同侧面的座板3上；且分别位于连接体9远离载物平台10的一侧；挂条4与连接体9二者在主要延伸方向平行，凹槽Q的开口向上。

所述承转托架5固定在所述可变承重平面的动态连接桥装置中的其中一个座板3上，且其与主横梁202其中一端构成铰接连接结构；所述承滑托架6固定在所述可变承重平面的动态连接桥装置中的另一个座板3上，且其与主横梁202的另一端构成允许转动和滑动但限制其相对脱开到宽孔T之外的连接结构。

所述的联动部件还包含有固定梁轴205和滑转梁轴206；其中：所述固定梁轴205的两端分别固定在承转托架5和对应的座板3上，并穿过设置在主横梁202转动端的圆孔Z，主横梁202转动端布置在承转托架5和对应的座板3之间；所述滑转梁轴206固定在承滑托架6和与之对应的座板3上，并穿过设置在主横梁202滑动端的宽孔T，主横梁202滑动端布置在承滑托架6和对应的座板3之间，滑转梁轴206设置在主横梁202滑动端的宽孔T中，允许滑转梁轴206沿着主横梁202伸展方向滑动。

所述用于限定副横梁203在贴近座板3处动作的同步托架7固定在座板3上，与同一个副横梁203相互配合使用的同一组同步托架7共两个分别设置在两个座板3上；同步托架7、承转托架5、承滑托架6都固定在座板3上，且其与座板3之间设置有便于主横梁202或副横梁203的端部伸入的通孔结构。

进一步优选：同步托架7数量为四个，分别固定在两个座板3的下部的下表面上，同步托架7的内部通孔横截面主体形状为长方形，孔的高度均匀，以便于副横梁203与座板3之间保持距离。

同步托架7内设置的通孔尺寸相对于承转托架5或承滑托架6而言相对较宽，以便允许副横梁203在同步托架7中大范围地滑动。

从工作原理上讲，取消副横梁203也可以完成基本功能，但是从应用角度讲，副横梁203的存在有利于稳定整个“可变承重平面的动态连接桥装置”和其所依附的相互邻近的两个载物平台10之间的相互位置关系，防止出现“可变承重平面的动态连接桥装置”的承重面明显偏扭不利于载物的情况。

所述可变承重平面的动态连接桥装置具体为承受由上向下沿重力方向的载荷的装置；

所述台面部件中的滑梁1为条状板形件（参见图5），其主体部分所在平面垂直于座板3上表面；滑梁1横截面为矩形，矩形的四角为圆角，圆角的大小依据需要设置；滑梁1还满足下述要求：

滑梁1上部为中间高两边低的阶梯平面结构：中央一段相对较高的平面为单元面C，两侧的两近端处的相对较低的平面分别为沉板面L和穿插面S；单元面C功能在于满足支撑施加在可变承重平面的动态连接桥装置上部的载荷的作用，在安装布置时，单元面C与台板8的上表面齐平；沉板面L与穿插面S平行，穿插面S位于沉板面L下方，其二者之间的距离小于10mm；沉板面L与单元面C平行；沉板面L与单元面C的距离值不小于台板8的厚度以便于容纳台板8，二者之间的距离为5～150mm；沉板面L与台板8的下表面保持台板8厚度1％的间隙；穿插面S与单元面C之间的空间用于使滑梁1的穿插面S一端进入与该端对应的台板8下方且使底部的平面有足够的长度与座板3接触以承接滑梁1的载荷。

滑梁1底部的结构为：底部对应沉板面L一端的近端处设置有卡柱J；滑梁1底部对应穿插面S一端的具体结构满足下述要求之一：其一，连续的平面；其二，设置有台阶K，台阶K至底面的距离大于挂条4底面至凹槽Q顶面的高度。

 

相邻滑梁1之间的关系为：多个滑梁1在两个相对的滑梁挡板204之间交替排列：相邻的两个滑梁1上的卡柱J分别处于纵梁201的不同侧面；滑梁1上的单元面C相互搭接构成承重平面；相邻的滑梁1侧面之间平行且相互接触形成摩擦副。

联动部件、基础部件二者分别与台面部件之间的关系满足下述要求：

①台面部件中的滑梁1与联动部件中的挂条4的关系是：挂条4固定在座板3上，滑梁1一端的卡柱J与设置在挂条4上的凹槽Q配合组成卡接结构；挂条4通过其上的凹槽Q连接滑梁1上的卡柱J从而对滑梁1进行推拉动作；挂条4两端的槽堵H用以封闭凹槽Q阻止安装时滑梁1滑落。

②台面部件中的滑梁1与联动部件中的滑梁挡板204的关系是：纵梁201两端的两个相对的滑梁挡板204将多个交替排列布置的滑梁1限定在两个相对的滑梁挡板204之间；纵梁201两端的滑梁挡板204随纵梁201一起运动，滑梁挡板204的导向面W在运动中对排列的滑梁1实施导向功能，导向面W与相邻的滑梁1的摩擦副面始终不脱开。

③台面部件中的滑梁1与基础部件中的座板3的关系是：

滑梁1底部平面的两近端部分分别与两个处于纵梁201不同侧面的座板3的上表面接触构成摩擦副。

 

所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述要求：

其一，所述联动部件中的主横梁202与固定在两座板3下的承转托架5和承滑托架6关系满足下述要求之一或其组合：

①主横梁202的一端与其接触的承转托架5组成转动副，主横梁202的另一端与处于纵梁201的另一侧的承滑托架6组成滑动副，滑动方向平行于主横梁202的主要延伸方向；

主横梁202与其接触的承转托架5组成转动副的具体结构要求是：主横梁202一端的竖直方向圆孔Z与承转托架5上固定的固定梁轴205配合安装在一起铰接连接；

主横梁202与其接触的承滑托架6组成滑动副的具体结构要求是：主横梁202另一端的竖直方向的宽孔T与承滑托架6上安装的滑转梁轴206上的两导向平面配合构成滑动摩擦副。

②主横梁202的两端分别与承转托架5和承滑托架6组成转动副；

主横梁202的两端分别与承转托架5和承滑托架6组成转动副的具体结构要求是：圆孔Z与固定梁轴205配合安装在一起构成铰接连接结构；宽孔T与滑转梁轴206配合安装在一起构成带滑动的转动结构。

③两个随载物平台10运动的座板3通过承转托架5上的固定梁轴205和承滑托架6上的滑转梁轴206分别与主横梁202上的圆孔Z及宽孔T连接，从而联动主横梁202、纵梁201、副横梁203及滑梁挡板204运动。

其二，所述联动部件中的联动架2中的副横梁203与座板3及同步托架7的关系满足下述要求：

所述副横梁203的两端分别穿插在处于纵梁201两侧且固定在座板3下的同步托架7中；副横梁203的底面与同步托架7的内底面平行，副横梁203的上表面与座板3保持小于等于副横梁203厚度的1﹪的间隙；允许副横梁203在同步托架7中滑动；

两个副横梁203与四个同步托架7配合使两座板3的底部所在平面保持基本重合，整个可变承重平面的动态连接桥装置在运动中的保持整体的一致性。

所述可变承重平面的动态连接桥装置安装在两个相邻的相互之间距离和位置在允许的范围内变化的载物平台10之间，所述可变承重平面的动态连接桥装置的运动形式和幅度具体满足下述要求之一：

①两个载物平台10作相对摆动（参见图6、图7）；所述可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：处于纵梁201不同侧面的两个挂条4的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－40°～＋40°之间；

②两个载物平台10作相对等距移动（参见图8、9图）；所述可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁201两侧的两个挂条4的主要延伸方向平行；纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－20°～＋20°之间；

③两个载物平台10作相对变距移动（参见图10、图11）；所述可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向的夹角保持不变；

④两个载物平台10作垂直载物平台10上表面方向的相对移动（参见图12、图13）；与两个载物平台10铰接的可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：台板8的上表面和与该台板8相连接的载物平台10的上表面之间夹角变化范围在－30°～＋30°之间；

⑤两个载物平台10作上述条款中的①与④，②与④，③与④款运动的组合运动；与两个载物平台10铰接连接的可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度分别满足下述要求：

其一，①与④组合满足下述要求：纵梁201两侧的两个挂条4主要延伸方向之间的夹角变化范围在－40°～＋40°之间；台板8的上表面与载物平台10上表面的夹角变化范围在－30°～＋30°之间；

其二，②与④组合满足下述要求：纵梁201两侧的两个挂条4的主要延伸方向平行；纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－20°～＋20°之间；台板8的上表面与载物平台10上表面的夹角变化范围在－30°～＋30°之间；

其三，③与④组合满足下述要求：纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向的夹角保持不变；台板8的上表面与载物平台10上表面的夹角变化范围在－30°～＋30°之间。

 

说明：夹角正负的含义确定：构成夹角的两个动态元素，若将其中一个元素作为参照，当二者平行时夹角为0°，若设定另一个元素向一个方向摆动形成的夹角为正，则向一个方向摆动形成的夹角为负；夹角范围是指最大负向夹角至最大正向夹角。

所述可变承重平面的动态连接桥装置在所限定的夹角范围内，相关构件在运动中能达到较好的匹配。

 

所述可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现由滑梁1的伸缩滑移运动和排列的滑梁1整体运动完成；所述可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现满足下述条件：

①排列的滑梁1伸缩滑移运动的实现条件：

两载物平台10的相互运动带动了与其连接固定的座板3的相应运动，固定在两座板3上的挂条4对与其卡接的滑梁1实施相应的推拉动作，使相邻滑梁1之间产生相应的伸缩滑移运动，单元面C随滑梁1作伸缩滑移运动且相邻的单元面C之间保持搭接；由多个滑梁1上的单元面C排列构成的连续承重平面随滑梁1伸缩滑移运动变化。

②排列的滑梁1整体运动的实现条件：

在挂条4对与其卡接的滑梁1实施推拉动作的同时，两座板3还带动承转托架5和承滑托架6运动，使固定梁轴205和滑转梁轴206带动主横梁202运动，进而使纵梁201上的两个滑梁挡板204通过导向面W对排列的滑梁1进行推动导向，由于主横梁202的一端的圆孔Z与承转托架5上的固定梁轴205铰接，因此交替排列的多个滑梁1整体作绕固定梁轴205的运动，由排列的滑梁1上的单元面C组成的承重平面随之作绕固定梁轴205运动。

上述运动的组合使排列的滑梁1按设定的运动规则运动，由排列的单元面C组成的承重平面随排列的滑梁1的运动而变化，在两相对运动载物平台10间构建了可变的承重平面；满足了连接两个相对运动的载物平台10的需要。

所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述条件之一或其组合：

①所述可变承重平面的动态连接桥装置中，滑梁1与座板3之间、滑梁1与滑梁挡板204之间、相邻滑梁1之间形成的摩擦副为滑动或滚动摩擦副；形成滚动摩擦副时在两构件之一设置滚动构件；

②相邻滑梁1可为相等或不等的厚度；

③可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式可为：铰接、卡接、螺栓连接、焊接及上述方式中的任意组合的混合连接；可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位根据运动方式选择座板3或连接体9。

 

本发明的技术效果说明：

可变承重平面的动态连接桥装置将两个相邻的相互运动的载物平台10连接在一起；由具有刚性特征的滑梁1及其上的单元面C组成了不重叠、不脱节、适应动态变化的连续可变承重平面，解决了在两个相邻的相互运动的载物平台10间构建承重平面的难题，使连接理想化，且具有极强的实用性。

 

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是可变承重平面的动态连接桥装置的承载面（通常为上表面）结构示意图；

图2是可变承重平面的动态连接桥装置的背面（与图1相对的下表面）结构示意图；

图3是联动架2的结构示意图；

图4是挂条4的结构示意图；

图5是滑梁1的结构示意图（双点划线部分为连续平面时的状态）；

图6是两载物平台10作相对摆动时，可变承重平面的动态连接桥装置的状态示意图之一；

图7是两载物平台10作相对摆动时，可变承重平面的动态连接桥装置的状态示意图之二；

图8是两载物平台10作相对等距移动时，可变承重平面的动态连接桥装置变化其承重平面的状态示意图之一；

图9是两载物平台10作相对等距移动时，可变承重平面的动态连接桥装置变化其承重平面的状态示意图之二；

图10是两载物平台10作相对变距移动时，可变承重平面的动态连接桥装置收缩其承重平面的状态示意图；

图11是两载物平台10作相对变距移动时，可变承重平面的动态连接桥装置伸展其承重平面的状态示意图；

图12是两载物平台10作垂直于载物平台10上表面方向的相对运动时，可变承重平面的动态连接桥装置随之运动的示意图之一；

图13是两载物平台10作垂直于载物平台10上表面方向的相对运动时，可变承重平面的动态连接桥装置随之运动的示意图之二；

图14是两载物平台10作组合运动时，可变承重平面的动态连接桥装置随之运动的示意图。

 

具体实施方式

附图标记的含义如下：

滑梁1、联动架2、纵梁201、主横梁202、副横梁203、滑梁挡板204、固定梁轴205、滑转梁轴206、座板3、挂条4、承转托架5、承滑托架6、同步托架7、台板8、连接体9、载物平台10；

导向面W、圆孔Z、宽孔T、凹槽Q、卡柱J、槽堵H、单元面C、沉板面L、穿插面S、台阶K。

 

实施例1

一种可变承重平面的动态连接桥装置（参见图1、图2），其安装在能够在一定范围内相对摆动的两个用于承载重量或/和载荷的载物平台10之间，所述可变承重平面的动态连接桥装置具体包括有下述构成部分：台面部件、基础部件和联动部件，其中：所述台面部件通过联动部件安装布置在基础部件上；

所述台面部件中包括有两个台板8和40个滑梁1，所述台板8为板状结构，两个台板8分别位于可变承重平面的动态连接桥装置顶面的两侧，且分别与两个载物平台10相邻；二者根据需要选择为侧面相靠近；

所述滑梁1分为两组每组20个都设置在两个台板8之间；两组滑梁1相互平行布置，相互接触的滑梁1依次交替间隔排列且分属不同组；滑梁1两端近端处分别布置在两个台板8的下方；相邻的两个滑梁1能够相互进行伸缩滑移运动；由40个相互伸缩滑移的滑梁1组成的承重结构和两个台板8在两个相邻且相对运动的载物平台10之间构建了可变的承重平面；

所述每一个滑梁1都满足下述要求：其主体部分为布置在同一个竖直平面内的条状板形件；滑梁1的一端与载物平台10的关系满足下述要求：滑梁1下部的近端处设置有凸起结构，滑梁1与沿载物平台10侧边平行布置的设置有凹槽结构的挂条4通过凹凸配合结构配合连接，滑梁1的另一端与其下方的承重件构成滑动摩擦副。滑梁1能够沿挂条4延伸方向滑动和相对挂条4摆动。

本实施例所述可变承重平面的动态连接桥装置，还包含有下述要求：

所述基础部件包括有分别与两个台板8固定连接的两个座板3和两个连接体9。

所述座板3为四边形板状结构件；滑梁1底面的两个近端处分别与座板3的上表面构成滑动摩擦副；座板3与滑梁1上方的台板8上下对应布置且座板3通过连接体9与台板8相互固定；两个座板3分别与两个相邻且相对摆动的载物平台10之间固定连接。

所述的连接体9为截面为矩形的条状体，其底面与座板3的上表面接触且主要延伸方向平行于座板3靠近载物平台10一侧的侧边，两个连接体9分别固定在两个座板3靠近载物平台10一侧，两个连接体9的顶面各固定一个台板8。连接体9的高度应使台板8的上表面与滑梁1的单元面C齐平。

可变承重平面的动态连接桥装置与两个相邻的载物平台10的连接构件根据需要选择为座板3。

所述联动部件包含有下述组成部分：联动架2、挂条4、承转托架5和、承滑托架6和同步托架7（参见图2～4），其中：

联动架2布置在整个可变承重平面的动态连接桥装置下部的中部，其主体部分位于两个座板3的中间；联动架2主体为“丰”字形结构，满足下述具体要求：联动架2主要由相互之间固定连接的纵梁201、主横梁202及副横梁203构成，主横梁202布置在纵梁201中央处且与纵梁201垂直，副横梁203有两个，两个副横梁203均与主横梁202平行且分别布置在主横梁202两侧。

所述纵梁201位于两个座板3之间；纵梁201的两端各固定有一个滑梁挡板204；滑梁挡板204上与滑梁1相接触的平面为导向面W，两个导向面W相对，都垂直于纵梁201的主要延伸方向；滑梁挡板204上设置有导向面W的部分位于座板3上方；主横梁202一端设置有竖直方向的圆孔Z，另一端设置有竖直方向的宽孔T；所述副横梁203为截面呈矩形的条状体，副横梁203为两个，分别位于纵梁201两端的近端处。

所述挂条4为设置有凹槽Q的条状结构件，凹槽Q的槽内竖直方向布置的两个面积较大的立面相互平行，挂条4的两端设有使凹槽Q端部封闭的槽堵H；挂条4为两个，分别固定在处于纵梁201不同侧面的座板3上；且分别位于连接体9远离载物平台10的一侧；挂条4与连接体9二者在主要延伸方向平行，凹槽Q开口向上。

所述承转托架5固定在所述可变承重平面的动态连接桥装置中的一个座板3上，且其与主横梁202其中一端构成转动连接结构；所述承滑托架6固定在所述可变承重平面的动态连接桥装置中的另一个座板3上，且其与主横梁202的另一端构成允许转动和滑动但限制其相对脱开的连接结构。

所述的联动部件还包含有固定梁轴205和滑转梁轴206；其中：所述固定梁轴205同时固定在承转托架5和对应的座板3上，并穿过设置在主横梁202转动端的圆孔Z，主横梁202转动端布置在承转托架5和对应的座板3之间；所述滑转梁轴206固定在承滑托架6和与之对应的座板3上，并穿过设置在主横梁202滑动端的宽孔T，主横梁202滑动端布置在承滑托架6和对应的座板3之间，滑转梁轴206与主横梁202滑动端的宽孔T配合，允许滑转梁轴206沿着主横梁202伸展方向滑动（亦即宽孔T沿着该方向布置）。

所述用于限定副横梁203在贴近座板3处动作的同步托架7固定在座板3上，与同一个副横梁203相互配合使用的同一组同步托架7共两个分别设置在两个座板3上；同步托架7与承转托架5、承滑托架6结构类似，都固定在座板3上，且其与座板3之间设置有便于主横梁202或副横梁203的端部伸入的通孔结构。

同步托架7数量为四个，分别固定在两个座板3的下部的下表面上，同步托架7的内部通孔横截面主体形状为长方形，孔的高度均匀，以便于主横梁202或副横梁203与座板3之间保持距离。

同步托架7内设置的通孔尺寸相对于承转托架5或承滑托架6而言相对较宽，以便允许副横梁203在同步托架7中大范围地滑动。

所述可变承重平面的动态连接桥装置具体为承受由上向下沿重力方向的载荷的装置；

所述台面部件中的滑梁1为条状板形件（参见图5），其主体部分所在平面垂直于座板3上表面；滑梁1横截面为矩形（可能带倒角，也可以改为梯形等形式，主要的要求是上下有两个平行的平面结构）；滑梁1还满足下述要求：

滑梁1上部为中间高两边低的阶梯平面结构：中央一段相对较高的平面为单元面C，两侧的两近端处的相对较低的平面分别为沉板面L和穿插面S；单元面C功能在于满足支撑施加在可变承重平面的动态连接桥装置上部的载荷的作用，在安装布置时，单元面C与台板8的上表面齐平；沉板面L与穿插面S平行，穿插面S低于沉板面L，其二者之间的距离为2mm；沉板面L与单元面C平行，沉板面L与单元面C的距离值不小于台板8的厚度以便于容纳台板8，二者之间的距离为16mm，台板8的厚度为15mm，沉板面L与台板8的下表面保持0.15mm间隙。穿插面S与单元面C之间的空间用于使滑梁1的穿插面S一端进入与该端对应的台板8下方，且使底部的平面有足够的长度与座板3接触以承接滑梁1的载荷。

滑梁1底部的结构为：底部对应沉板面L一端的近端处设置有圆柱形的卡柱J，底部对应穿插面S一端设有台阶K；台阶K至底面的距离大于挂条4）底面至凹槽Q顶面高度的w五分之一；

台阶K设置的理由是：本实施例中，两载物平台10之间的相对摆动的幅度较大，而靠近滑梁挡板204的滑梁1行程较大，因此容易产生穿插面S一端端部与所对应的台板8边缘相脱离的状况；这种状况可用延长台板8的方法解决，由于这种状况主要发生在靠近滑梁挡板204的少数滑梁1，因此延长台板8的方法不经济。而采用延长穿插面S并在其下方设置台阶K的方法更为适合。延长穿插面S的长度，使滑梁1的穿插面S一端作与台板8相离的运动时，穿插面S的端部仍能处与台板8内，从而避免杂物进入装置；在作与台板8相近的运动时，台阶K又能穿越挂条4，避免滑梁1插面S一端与挂条4发生干涉。

相邻滑梁1之间的关系为：40个滑梁1在两个相对的滑梁挡板204之间交替排列，滑梁1上的单元面C随滑梁1排列，排列单元面C相互搭接构成承重平面；相邻的滑梁1侧面之间平行接触形成滑动摩擦副。

 

联动部件、基础部件二者分别与台面部件之间的关系满足下述要求：

①台面部件中的滑梁1与联动部件中的挂条4的关系是：挂条4固定在座板3上，滑梁1一端的圆柱形的卡柱J与凹槽Q配合组成卡接结构；挂条4随座板3运动，挂条4通过凹槽Q对卡柱J的作用实施对滑梁1推拉动作；挂条4两端的槽堵H用以封闭凹槽Q阻止安装时滑梁1滑落。

②台面部件中的滑梁1与联动部件中的滑梁挡板204的关系是：纵梁201两端的两个相对的滑梁挡板204将40个交替排列布置的滑梁1限定在设定的范围内；纵梁201两端的滑梁挡板204随纵梁201一起运动，滑梁挡板204的导向面W在运动中对排列的滑梁1实施导向功能，导向面W与相邻的滑梁1的摩擦副面始终不脱开。

③台面部件中的滑梁1与基础部件中的座板3的关系是：

滑梁1底部的平面两近端部分分别与处于纵梁201不同侧面的座板3的上表面平行接触，构成滑动摩擦副。

 

所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述要求：

其一，所述联动部件中的主横梁202与固定在两座板3下的承转托架5和承滑托架6关系满足下述要求的组合：

①主横梁202的一端与其接触的承转托架5组成转动副，主横梁202的另一端与处于纵梁201的另一侧的承滑托架6组成滑动副，滑动方向平行于主横梁202的主要延伸方向。

主横梁202与其接触的承转托架5组成转动副的具体结构要求是：主横梁202一端的竖直方向圆孔Z与承转托架5上固定的固定梁轴205配合安装在一起铰接连接。

主横梁202与其接触的承滑托架6组成滑动副的具体结构要求是：主横梁202另一端的竖直方向的宽孔T与承滑托架6上安装的滑转梁轴206上的两导向平面配合构成滑动摩擦副。

②主横梁202的两端分别与承转托架5和承滑托架6组成转动副；

主横梁202的两端分别与承转托架5和承滑托架6组成转动副的具体结构要求是：圆孔Z与固定梁轴205配合安装在一起构成铰接连接结构；宽孔T与滑转梁轴206配合安装在一起构成带滑动的转动结构；

③两个相对运动的座板3通过承转托架5上的固定梁轴205和承滑托架6上的滑转梁轴206分别与主横梁202上的圆孔Z及宽孔T的连接，从而联动主横梁202、纵梁201、副横梁203及滑梁挡板204运动。

其二，所述联动部件中的联动架2中的副横梁203与座板3及同步托架7关系满足下述要求：

所述副横梁203的两端分别穿插在处于纵梁201两侧且固定在座板3下的同步托架7中；副横梁203的底面与同步托架7的内底面平行，副横梁203的上面与座板3保持0.2mm的间隙；副横梁203可以在同步托架7中滑动。

所述可变承重平面的动态连接桥装置安装在两个相邻的载物平台10之间，两个载物平台10作相对摆动；可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：处于纵梁201不同侧面的两个挂条4的夹角变化范围在－38°～＋38°之间（参见图6、图7）。

所述可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现由滑梁1的伸缩滑移运动和排列的滑梁1整体运动完成；所述可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现满足下述条件：

①排列的滑梁1伸缩滑移运动的实现条件：

两载物平台10的相互运动带动了与其连接固定的座板3的相应运动，固定在两座板3上的挂条4对与其卡接的滑梁1实施相应的推拉动作，使相邻滑梁1之间产生相应的伸缩滑移运动，单元面C随滑梁1作伸缩滑移运动且相邻的单元面C之间保持搭接；由40个滑梁1上的单元面C排列构成的连续承重平面随滑梁1伸缩滑移运动变化。

②排列的滑梁1整体运动的实现条件：

在挂条4对与其卡接的滑梁1实施推拉动作的同时，两座板3还带动承转托架5和承滑托架6运动，使固定梁轴205和滑转梁轴206带动主横梁202运动，进而使纵梁201上的两个滑梁挡板204通过导向面W对排列的40个滑梁1进行推动导向，由于主横梁202的一端的圆孔Z与承转托架5上的固定梁轴205铰接，因此排列的40个滑梁1的在两相对的滑梁挡板204的推动导向下作绕固定梁轴205的运动，由排列的40个滑梁1上的单元面C组成的承重平面随之作绕固定梁轴205运动。

上述运动的组合使排列的滑梁1按设定的运动规则运动，由排列的40个单元面C组成的承重平面随排列的滑梁1的运动而变化，在两相对运动载物平台10间构建了可变的承重平面；满足了连接两个相对运动的载物平台10的需要。

所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述条件：

①所述可变承重平面的动态连接桥装置中，滑梁1与座板3之间为滑动摩擦副；滑梁1与滑梁挡板204之间为滑动摩擦副；相邻滑梁1之间为滑动摩擦副；

②相邻滑梁1为相等的厚度；

③可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接根据运动方式选择为一侧为凸凹配合的卡接，另一侧螺栓连接；可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位为座板3。 

 

实施例2

本实施例内容与实施例1大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个载物平台10作相对等距移动，与其连接的可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的相对等距移动而变化其承重平面和位置（参见图8、图9）。

2）台面部件中滑梁1每组25个共50个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为30mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为3mm；台板8的厚度为29mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为1mm；滑梁1底部对应穿插面S一端为连续的平面；设置连续平面的理由是：在两个载物平台10的距离和座板3的尺寸已确定的情况下，的两个相邻的载物平台10移动幅度适中，当滑梁1的穿插面S一端与所对应的台板8作相离运动到极限时，所有滑梁1的穿插面S的端部都处在台板8内；当滑梁1的穿插面S一端与所对应的台板8作相近运动到极限时，所有滑梁1的穿插面S一端端部与所对应的挂条4的边缘仍有距离，滑梁1插面S一端与挂条4不会发生干涉。

4）两个载物平台10作相对等距移动，移动的最大行程为2000mm；可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁201两侧的两个挂条4的主要延伸方向平行；纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向的夹角变化范围在－20°～＋20°之间。

5）可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现由两组共50个滑梁1的伸缩滑移运动和整体运动完成。

6）滑梁1与座板3之间为滚动摩擦副，具体结构为：滑梁1底部设置有万向滚动构件，滑梁1通过滚动构件与座板3之间构成滚动摩擦副；滑梁1与滑梁挡板204之间为滚动摩擦副，具体结构为：滑梁挡板204的导向面W设置有滚动构件，滑梁挡板204通过滚动构件与相邻的滑梁1构成滚动摩擦副；相邻滑梁1之间为滚动摩擦副，具体结构为：相邻的滑梁1中的一个滑梁1侧面设置有滚动构件，滑梁1之间通过滚动构件构成滚动摩擦副。

7）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为螺栓连接，可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位根据运动方式选择座板3。

 

实施例3

本实施例内容与实施例1大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个载物平台10作相对变距移动，与其连接的可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的相对变距移动而变化其承重平面和位置（参见图10、图11）。

2）所述台面部件中滑梁1每组30个共60个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为100mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为5mm；台板8的厚度为98mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为2mm；滑梁1底部对应穿插面S一端为连续的平面。

4）联动部件中的主横梁202与固定在两座板3上的承转托架5和承滑托架6关系满足下述要求：主横梁202的一端与其接触的承转托架5无转动，另一端与承滑托架6组成滑动副。

5）两个载物平台10作相对变距移动，移动的最大行程为1500mm；可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向的夹角保持不变。

6）可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现由单元面C的伸缩滑移运动完成，其可变承重平面的实现满足下述条件：

排列的60个滑梁1伸缩滑移运动的实现条件：两载物平台10的相互运动带动了与其连接固定的座板3的相应运动，固定在两座板3上的挂条4对与其卡接的滑梁1实施相应的推拉动作，使相邻滑梁1的单元面C之间产生相应的伸缩滑移运动；由60个单元面C排列构成的平面在滑梁1伸缩滑移运动中变化。

7）滑梁1与座板3之间为滚动摩擦副，具体结构为滑梁1底部设置有滚动构件，滑梁1通过滚动构件与座板3之间构成滚动摩擦副。滑梁1与滑梁挡板204之间为滑动摩擦副；相邻滑梁1之间为滑动摩擦副；两组滑梁1为不等的厚度，较厚一组集中设置在一侧以承接冲击载荷。

8）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为螺栓连接，可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位根据运动方式选择座板3。

 

实施例4

本实施例内容与实施例1大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个载物平台10作垂直载物平台10上表面方向的相对移动，可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的相对移动而变化其承重平面和位置（参见图12、图13）。

2）滑梁1每组40个共80个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为6mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为1mm；台板8的厚度为5.5mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为0.5mm；滑梁1底部对应穿插面S一端为连续的平面。

4）联动部件中的主横梁202与固定在两座板3下的承转托架5和承滑托架6关系满足下述要求：主横梁202的一端与其接触的承转托架5无转动，另一端与承滑托架6、滑转梁轴206组成滑动副。

5）副横梁203的两端分别穿插在处于纵梁201两侧且固定在座板3下的同步托架7中；副横梁203的底面与同步托架7的内底面平行接触，副横梁203的上面与座板3保持小于等于副横梁203厚度的1﹪的间隙；

两个副横梁203与四个同步托架7配合，使两座板3的底部所在平面保持基本重合，以此限制一个座板3在垂直方向的单独运动，不限制两个座板3相对载物平台10上表面的同时摆动；从而保持可变承重平面的动态连接桥装置整体的一致性。

6）两个载物平台10作垂直载物平台10上表面方向的相对移动，相对垂直移动时的最大的移动行程为1500mm。与两个载物平台10铰接的可变承重平面的动态连接桥装置分别以两个铰接轴线为中心摆动，其摆动的幅度满足下述要求：台板8的上表面和与该台板8相连接的载物平台10的上表面之间夹角变化范围在－30°～＋30°之间。

7）可变承重平面的实现由排列的滑梁1伸缩滑移运动完成。

8）滑梁1与座板3之间为滑动摩擦副；滑梁1与滑梁挡板204之间为滑动摩擦副；相邻滑梁1之间为滑动摩擦副。

9）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为铰接；可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位为连接体9。

 

实施例5

本实施例内容与实施例2、3、4大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个相邻的载物平台10作组合运动，与其连接的可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的组合运动而变化其承重平面和位置（参见图14）。

2）台面部件中滑梁1每组24个共48个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为10mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为1mm；台板8的厚度为9mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为1mm；滑梁1底部对应穿插面S一端设有台阶K。

4）两个相邻且上表面相互平行的载物平台10作相对组合运动，即同时作相对摆动和垂直载物平台10上表面方向的相对移动。要求载物平台10作相对摆动时两个挂条4的夹角为－20°～＋30°，作相对垂直移动时的最大的移动距离为500mm. 台板8的上表面与载物平台10上表面的夹角变化范围在20°～＋30°之间；与两个载物平台10铰接连接的可变承重平面的动态连接桥装置满足下述要求：纵梁201两侧的两个挂条4主要延伸方向之间的夹角变化范围在－20°～＋30°之间；台板8的上表面与载物平台10上表面的夹角变化范围在20°～＋30°之间。

可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－20°～＋20°之间；台板8的上表面与载物平台10上表面的夹角变化范围在－20°～＋30°之间。

5）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为铰接；可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位为连接体9。

 

实施例6

本实施例内容与实施例1大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个载物平台10作相对摆动，与其连接的可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的相对摆动而变化其承重平面和位置（参见图6、图7）。

2）所述台面部件中滑梁1每组2个共4个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为70mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为5mm；台板8的厚度为68mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为2mm；滑梁1底部对应穿插面S一端为连续的平面。

4）两个相邻的载物平台10作相对摆动，可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：处于纵梁201不同侧面的两个挂条4,二者的主要延伸方向的夹角变化范围在±40°之间。

5）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为：螺栓连接，可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位为座板3。

 

实施例7

本实施例内容与实施例2大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个载物平台10作相对等距移动，与其连接的可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的相对等距移动而变化其承重平面和位置（参见图8、图9）。

2）台面部件中滑梁1每组45个共90个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为150mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为10mm；台板8的厚度为148mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为2mm；滑梁1底部对应穿插面S一端设有台阶K。

4）两载物平台10作相对等距移动，等距移动的最大行程为3000mm；可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁201主要延伸方向与两侧任意一个挂条4的主要延伸方向的夹角变化范围在－20°～＋20°之间。

5）所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述条件：

所述可变承重平面的动态连接桥装置中，滑梁1与座板3之间为滚动摩擦副；滑梁1与滑梁挡板204之间为滚动摩擦副；相邻滑梁1之间为滚动摩擦副。

6）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为螺栓连接，可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位根据运动方式选择座板3。

 

实施例8

本实施例内容与实施例1大部分相同，其不同之处主要在于：

1）两个载物平台10作相对摆动，与其连接的可变承重平面的动态连接桥装置随两载物平台10的相对摆动而变化其承重平面和位置（参见图6、图7）。

2）台面部件中包括有两个台板8和两组滑梁1，滑梁1每组15个共30个。

3）滑梁1的沉板面L与单元面C之间的距离为20mm；沉板面L与穿插面S二者之间的距离为2mm；台板8的厚度为19mm；沉板面L与台板8的下表面的间隙为1mm；滑梁1底部对应穿插面S一端为连续的平面。

4）两个载物平台10作相对摆动；可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：处于纵梁201不同侧面的两个挂条4,二者的主要延伸方向的夹角变化范围在0°～＋30°之间。

5）可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台10连接的方式为：一侧螺栓连接，另一侧焊接；可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位为座板3。

Claims (9)

1.一种可变承重平面的动态连接桥装置；其特征在于：所述可变承重平面的动态连接桥装置安装在能够相对运动的两个用于承载重量或/和载荷的载物平台（10）之间，所述可变承重平面的动态连接桥装置具体包括有下述构成部分：台面部件、基础部件和联动部件，其中：所述台面部件通过联动部件安装布置在基础部件上；

所述台面部件中包括有两个台板（8）和至少4个滑梁（1），所述台板（8）为板状结构，两个台板（8）分别位于可变承重平面的动态连接桥装置顶面的两侧，且分别与两个载物平台（10）相邻；

所述滑梁（1）分为两组，都设置在两个台板（8）之间；两组滑梁（1）相互平行布置，相互接触的滑梁（1）依次交替间隔排列且分属不同组；滑梁（1）两端近端处分别布置在两个台板（8）的下方；相邻的两个滑梁（1）能够相互进行伸缩滑移运动；由多个相互伸缩滑移的滑梁（1）组成的承重结构和两个台板（8）在两个相邻且允许相对运动的载物平台（10）之间构建了可变的承重平面；

所述每一个滑梁（1）都满足下述要求：其主体部分为布置在同一个竖直平面内的条状板形件；滑梁（1）的一端与载物平台（10）的关系满足下述要求：滑梁（1）下部的近端处设置有凹槽或者凸起结构，滑梁（1）与沿载物平台（10）侧边平行布置的设置有凸棱或者凹槽结构的挂条（4）通过凹凸配合结构配合连接；滑梁（1）的另一端与其下方的承重件构成滑动摩擦副或者滚动摩擦副。

2.按照权利要求1所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：

所述基础部件包括有分别与两个台板（8）固定连接的两个座板（3）和两个连接体（9）；

所述每一个座板（3）为四边形板状结构件；滑梁（1）底面的两个近端处分别与座板（3）的上表面构成滑动摩擦或者滚动摩擦副；座板（3）与滑梁（1）上方的台板（8）上下对应布置且座板（3）通过连接体（9）与台板（8）相互固定； 

所述的连接体（9）为截面为矩形的条状体，其底面与座板（3）的上表面接触且主要延伸方向平行于座板（3）靠近载物平台（10）一侧的侧边，两个连接体（9）分别固定在两个座板（3）靠近载物平台（10）一侧，两个连接体（9）的顶面各固定一个台板（8）；台板（8）的上表面与滑梁（1）的单元面（C）齐平；

所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述要求之一：其一，两个座板（3）分别与两个相邻且允许相对运动的载物平台（10）之间铰接连接或者固定连接；其二，两个连接体（9）分别与两个相邻且允许相对运动的载物平台（10）之间铰接连接或者固定连接；其三，相邻的两个载物平台（10）的其中之一与所述可变承重平面的动态连接桥装置中的一个座板（3）之间铰接连接或者固定连接，相邻两个载物平台（10）中的另一个与所述可变承重平面的动态连接桥装置中的连接体（9）之间铰接连接或者固定连接。

3.按照权利要求2所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：所述联动部件包含有下述组成部分：联动架（2）、挂条（4）、承转托架（5）、承滑托架（6）和同步托架（7），其中：

联动架（2）布置在整个可变承重平面的动态连接桥装置下部的中部，其主体部分位于两个座板（3）的中间；联动架（2）主体为“丰”字形结构，满足下述具体要求：联动架（2）主要由相互之间固定连接的纵梁（201）、主横梁（202）及副横梁（203）构成，主横梁（202）布置在纵梁（201）中央处且与纵梁（201）垂直，副横梁（203）有两个，两个副横梁（203）均与主横梁（202）平行且分别布置在主横梁（202）两侧；

所述纵梁（201）位于两个座板（3）之间；纵梁（201）的两端各固定有一个平行于主横梁（202）的滑梁挡板（204）；滑梁挡板（204）上与滑梁（1）相接触的平面为导向面（W），两个导向面（W）相对都垂直于纵梁（201）的主要延伸方向；滑梁挡板（204）上设置有导向面（W）的部分位于座板（3）上方；主横梁（202）一端设置有竖直方向的圆孔（Z），另一端设置有竖直方向的宽孔（T）；所述副横梁（203）为截面呈矩形的条状体，副横梁（203）为两个，分别位于纵梁（201）两端的近端处；

所述挂条（4）为设置有凹槽（Q）的条状结构件，挂条（4）的两端设有使凹槽（Q）端部封闭的槽堵（H）；挂条（4）为两个，分别固定在处于纵梁（201）不同侧面的座板（3）上；且分别位于连接体（9）远离载物平台（10）的一侧；挂条（4）与连接体（9）二者在主要延伸方向平行；

所述承转托架（5）固定在所述可变承重平面的动态连接桥装置中的其中一个座板（3）上，且其与主横梁（202）其中一端构成铰接连接结构；所述承滑托架（6）固定在所述可变承重平面的动态连接桥装置中的另一个座板（3）上，且其与主横梁（202）的另一端构成允许转动和滑动的连接结构；

所述的联动部件还包含有固定梁轴（205）和滑转梁轴（206）；其中：所述固定梁轴（205）的两端分别固定在承转托架（5）和对应的座板（3）上，并穿过设置在主横梁（202）转动端的圆孔（Z），主横梁（202）转动端布置在承转托架（5）和对应的座板（3）之间；所述滑转梁轴（206）固定在承滑托架（6）和与之对应的座板（3）上，并穿过设置在主横梁（202）滑动端的宽孔（T），主横梁（202）滑动端布置在承滑托架（6）和对应的座板（3）之间，滑转梁轴（206）设置在主横梁（202）滑动端的宽孔（T）中；

所述用于限定副横梁（203）在贴近座板（3）处动作的同步托架（7）

固定在座板（3）上，与同一个副横梁（203）相互配合使用的同一组同步托架（7）共两个分别设置在两个座板（3）上；同步托架（7）、承转托架（5）、承滑托架（6）都固定在座板（3）上，且其与座板（3）之间设置有便于主横梁（202）或副横梁（203）的端部伸入的通孔结构。

4.按照权利要求3所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：所述可变承重平面的动态连接桥装置具体为承受由上向下沿重力方向的载荷的装置；

所述台面部件中的滑梁（1）为条状板形件，其主体部分所在平面垂直于座板（3）上表面；滑梁（1）横截面为矩形；滑梁（1）还满足下述要求：

滑梁（1）上部为中间高两边低的阶梯平面结构：中央一段相对较高的平面为单元面（C），两侧的两近端处的相对较低的平面分别为沉板面（L）和穿插面（S）；单元面（C）功能在于满足支撑施加在可变承重平面的动态连接桥装置上部的载荷的作用，在安装布置时，单元面（C）与台板（8）的上表面齐平；沉板面（L）与穿插面（S）平行，穿插面（S）位于沉板面（L）下方，其二者之间的距离小于10mm；沉板面（L）与单元面（C）平行；沉板面（L）与单元面（C）的距离值不小于台板（8）的厚度以便于容纳台板（8），二者之间的距离为5～150mm；沉板面（L）与台板（8）的下表面保持台板（8）厚度1％的间隙；穿插面（S）与单元面（C）之间的空间用于使滑梁（1）的穿插面（S）一端进入与该端对应的台板（8）下方且使底部的平面有足够的长度与座板（3）接触以承接滑梁（1）的载荷； 

滑梁（1）底部的结构为：底部对应沉板面（L）一端的近端处设置有卡柱（J）；滑梁（1）底部对应穿插面（S）一端的具体结构满足下述要求之一：其一，连续的平面；其二，设置有台阶（K），台阶（K）至底面的距离大于挂条（4）底面至凹槽（Q）顶面的高度；

相邻滑梁（1）之间的关系为：多个滑梁（1）在两个相对的滑梁挡板（204）之间交替排列：相邻的两个滑梁（1）上的卡柱（J）分别处于纵梁（201）的不同侧面；滑梁（1）上的单元面（C）相互搭接构成承重平面；相邻的滑梁（1）侧面之间平行且相互接触形成摩擦副。

5.按照权利要求4所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：联动部件、基础部件二者分别与台面部件之间的关系满足下述要求：

①台面部件中的滑梁（1）与联动部件中的挂条（4）的关系是：挂条（4）固定在座板（3）上，滑梁（1）一端的卡柱（J）与设置在挂条（4）上的凹槽（Q）配合组成卡接结构；挂条（4）通过其上的凹槽（Q）连接滑梁（1）上的卡柱（J）从而对滑梁（1）进行推拉动作；挂条（4）两端的槽堵（H）用以封闭凹槽（Q）阻止安装时滑梁（1）滑落；

②台面部件中的滑梁（1）与联动部件中的滑梁挡板（204）的关系是：纵梁（201）两端的两个相对的滑梁挡板（204）将多个交替排列布置的滑梁（1）限定在两个相对的滑梁挡板（204）之间；

③台面部件中的滑梁（1）与基础部件中的座板（3）的关系是：

滑梁（1）底部平面的两近端部分分别与两个处于纵梁（201）不同侧面的座板（3）的上表面接触构成摩擦副。

6.按照权利要求5所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述要求：

其一，所述联动部件中的主横梁（202）与固定在两座板（3）下的承

转托架（5）和承滑托架（6）关系满足下述要求之一或其组合：

①主横梁（202）的一端与其接触的承转托架（5）组成转动副，主横梁（202）的另一端与处于纵梁（201）的另一侧的承滑托架（6）组成滑动副，滑动方向平行于主横梁（202）的主要延伸方向；

主横梁（202）与其接触的承转托架（5）组成转动副的具体结构要求是：主横梁（202）一端的竖直方向圆孔（Z）与承转托架（5）上固定的固定梁轴（205）配合安装在一起铰接连接；

主横梁（202）与其接触的承滑托架（6）组成滑动副的具体结构要求是：主横梁（202）另一端的竖直方向的宽孔（T）与承滑托架（6）上安装的滑转梁轴（206）上的两导向平面配合构成滑动摩擦副；

②主横梁（202）的两端分别与承转托架（5）和承滑托架（6）组成转动副；

主横梁（202）的两端分别与承转托架（5）和承滑托架（6）组成转动副的具体结构要求是：圆孔（Z）与固定梁轴（205）配合安装在一起构成铰接连接结构；宽孔（T）与滑转梁轴（206）配合安装在一起构成带滑动的转动结构；

③两个随载物平台（10）运动的座板（3）通过承转托架（5）上的固定梁轴（205）和承滑托架（6）上的滑转梁轴（206）分别与主横梁（202）上的圆孔（Z）及宽孔（T）连接，从而联动主横梁（202）、纵梁（201）、副横梁（203）及滑梁挡板（204）运动；

其二，所述联动部件中的联动架（2）中的副横梁（203）与座板（3）及同步托架（7）的关系满足下述要求：

所述副横梁（203）的两端分别穿插在处于纵梁（201）两侧且固定在座板（3）下的同步托架（7）中；副横梁（203）的底面与同步托架（7）的内底面平行，副横梁（203）的上表面与座板（3）保持小于等于副横梁（203）厚度的1﹪的间隙；

两个副横梁（203）与四个同步托架（7）配合使两座板（3）的底部所在平面保持基本重合。

7.按照权利要求2～6其中之一所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：

所述可变承重平面的动态连接桥装置安装在两个相邻的载物平台（10）之间，所述可变承重平面的动态连接桥装置的运动形式和幅度具体满足下述要求之一：

①两个载物平台（10）作相对摆动；所述可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：处于纵梁（201）不同侧面的两个挂条（4）的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－40°～＋40°之间；

②两个载物平台（10）作相对等距移动；所述可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁（201）两侧的两个挂条（4）的主要延伸方向平行；纵梁（201）主要延伸方向与两侧任意一个挂条（4）的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－20°～＋20°之间；

③两个载物平台（10）作相对变距移动；所述可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：纵梁（201）主要延伸方向与两侧任意一个挂条（4）的主要延伸方向的夹角保持不变；

④两个载物平台（10）作垂直载物平台（10）上表面方向的相对移动；与两个载物平台（10）铰接的可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度满足下述要求：台板（8）的上表面和与该台板（8）相连接的载物平台（10）的上表面之间夹角变化范围在－30°～＋30°之间；

⑤两个载物平台（10）作上述条款中的①与④，②与④，③与④款运动的组合运动；与两个载物平台（10）铰接连接的可变承重平面的动态连接桥装置对应的运动幅度分别满足下述要求：

其一，①与④组合满足下述要求：纵梁（201）两侧的两个挂条（4）主要延伸方向之间的夹角变化范围在－40°～＋40°之间；台板（8）的上表面与载物平台（10）上表面的夹角变化范围在－30°～＋30°之间；

其二，②与④组合满足下述要求：纵梁（201）两侧的两个挂条（4）的主要延伸方向平行；纵梁（201）主要延伸方向与两侧任意一个挂条（4）的主要延伸方向之间的夹角变化范围在－20°～＋20°之间；台板（8）的上表面与载物平台（10）上表面的夹角变化范围在－30°～＋30°之间；

其三，③与④组合满足下述要求：纵梁（201）主要延伸方向与两侧任意一个挂条（4）的主要延伸方向的夹角保持不变；台板（8）的上表面与载物平台（10）上表面的夹角变化范围在－30°～＋30°之间。

8.按照权利要求7所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：

所述可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现由滑梁（1）的伸缩滑移运动和排列的滑梁（1）整体运动完成；所述可变承重平面的动态连接桥装置，其可变承重平面的实现满足下述条件：

①排列的滑梁（1）伸缩滑移运动的实现条件：

两载物平台（10）的相互运动带动了与其连接固定的座板（3）的相应运动，固定在两座板（3）上的挂条（4）对与其卡接的滑梁（1）实施相应的推拉动作，使相邻滑梁（1）之间产生相应的伸缩滑移运动，单元面（C）随滑梁（1）作伸缩滑移运动且相邻的单元面（C）之间保持搭接；由多个滑梁（1）上的单元面（C）排列构成的连续承重平面随滑梁（1）伸缩滑移运动变化；

②排列的滑梁（1）整体运动的实现条件：

在挂条（4）对与其卡接的滑梁（1）实施推拉动作的同时，两座板（3）还带动承转托架（5）和承滑托架（6）运动，使固定梁轴（205）和滑转梁轴（206）带动主横梁（202）运动，进而使纵梁（201）上的两个滑梁挡板（204）通过导向面（W）对排列的滑梁（1）进行推动导向，由排列的滑梁（1）上的单元面（C）组成的承重平面随之作绕固定梁轴（205）运动；

上述运动的组合使排列的滑梁（1）按设定的运动规则运动，由排列的单元面（C）组成的承重平面随排列的滑梁（1）的运动而变化，在两相对运动载物平台（10）间构建了可变的承重平面；满足了连接两个相对运动的载物平台（10）的需要。

9.按照权利要求8所述可变承重平面的动态连接桥装置，其特征在于：所述可变承重平面的动态连接桥装置还满足下述条件之一或其组合：

①所述可变承重平面的动态连接桥装置中，滑梁（1）与座板（3）之间、滑梁（1）与滑梁挡板（204）之间、相邻滑梁（1）之间形成的摩擦副为滑动或滚动摩擦副；形成滚动摩擦副时在两构件之一设置滚动构件；

②相邻滑梁（1）可为相等或不等的厚度；

③可变承重平面的动态连接桥装置与两个载物平台（10）连接的方式可为：铰接、卡接、螺栓连接、焊接及上述方式中的任意组合的混合连接；可变承重平面的动态连接桥装置的连接部位根据运动方式选择座板（3）或连接体（9）。

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