CN102825414A - 机械臂车手焊接模具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机械臂车手焊接模具，包括底板，垫块、固定块、顶块、支柱、快把固定板、车手管固定板、U形管固定块、U形管固定板和压把，其特征在于，支柱通过垫块与底板垂直固定连接，支柱上垂直安装有快把固定板，且支柱上部通过连杆与车手管固定板相连，且支柱顶端通过轴承与压把可旋转的连接，车手管固定板为矩形，在同一侧边上刻有2个U形凹槽，2个U形凹槽之间安装有U形管固定块与U形管固定板，车手管固定板一端安装有顶块，顶块下方安装有固定块，车手管固定板另一端安装有另一固定块，U形管固定块上与车手管固定板上均安装有U形管，采用机械臂自动化焊接，不必专业的压焊工便可操作，省力省时的同时大大提高了工作效率。

Description

机械臂车手焊接模具
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种机械臂车手焊接模具。
背景技术
自动控制技术随着我国的改革开放后经历了飞速发展，渗入到了各行各业，目前，各种技术都日趋成熟与完美，半自动化甚至全自动化机械，尤其是机械手臂已经普遍应用到生产、生活等各个环节中。
传统的机械手臂，在加工注塑成型时，通常采用普通的CO2焊机焊接，耗时又费力，且焊接完一整支车手通常需要二付模具，相应的需要二台焊机，因此还需配备定员二人流水作业，作业员需有焊机技术的专业压焊工，技术操作难度大，工作效率比较低下。
发明内容
针对现有机械臂加工技术中技术难度过大，加工机械复杂、且耗时耗力的上述缺陷和问题，本发明实施例的目的是提供一种效率更好，便于使用的机械臂车手焊接模具。
为了达到上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种机械臂车手焊接模具，包括底板，垫块、固定块、顶块、支柱、快把固定板、车手管固定板、U形管固定块、U形管固定板和压把，其特征在于，支柱通过垫块与底板垂直固定连接，支柱上垂直安装有快把固定板，且支柱上部通过连杆与车手管固定板相连，且支柱顶端通过轴承与压把可旋转的连接，车手管固定板为矩形，在同一侧边上刻有2个U形凹槽，2个U形凹槽之间安装有U形管固定块与U形管固定板，车手管固定板一端安装有顶块，顶块下方安装有固定块，车手管固定板另一端安装有另一固定块，U形管固定块上与车手管固定板上均安装有U形管。
作为上述技术方案的优选，所述顶块与固定块均与车手管固定板上安装的U形管管壁相垂直。
作为上述技术方案的优选，所述顶块上部设有软塞。
作为上述技术方案的优选，所述安装在U形管固定块上的U形管与车手管固定板上安装的U形管之间通过弹簧连接。
作为上述技术方案的优选，所述U形管固定块的纵剖面呈直角梯形状，底部与侧面均设有定位销，且侧面上的定位销与侧面垂直。
作为上述技术方案的优选，U形管固定板呈六边形，上部设有凹槽，两端设有定位销，反面中央设有凹槽。
本发明实施例提供的一种机械臂车手焊接模具设置了一个模具，机械臂自动焊接，只需制作一付车手焊接模，可节约出一付模具的加工费，采用机械臂自动化焊接，淘汰了普通焊机比较笨拙的操作，不必专业的压焊工便可操作，可一人操作多机，省力省时的同时大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的结构示意图。
图2为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的垫块的结构示意图。
图3为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的固定块的结构示意图。
图4为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的快把固定板的结构示意图。
图5为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的车手管固定板的结构示意图。
图6为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的U形管固定板的结构示意图。
图7为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的U形管固定块的主结构示意图。
图8为本发明实施例的一种机械臂车手焊接模具的U形管固定块的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种机械臂车手焊接模具，包括底板1，垫块2、固定块3、顶块4、支柱5、快把固定板6、车手管固定板7、U形管固定块8、U形管固定板9和压把10，其特征在于，支柱5通过垫块2与底板1垂直固定连接，支柱5上垂直安装有快把固定板6，且支柱5上部通过连杆11与车手管固定板7相连，且支柱5顶端通过轴承与压把10可旋转的连接，车手管固定板7为矩形，在同一侧边上刻有2个U形凹槽，2个U形凹槽之间安装有U形管固定块8与U形管固定板9，车手管固定板7一端安装有顶块4，顶块4下方安装有固定块3，车手管固定板7另一端安装有另一固定块3，U形管固定块8上与车手管固定板7上均安装有U形管12和13。
作为上述技术方案的优选，所述顶块4与固定块3均与车手管固定板7上安装的U形管13管壁相垂直。
作为上述技术方案的优选，所述顶块4上部设有软塞41，可插入U形管13中。
作为上述技术方案的优选，所述安装在U形管固定块8上的U形管12与车手管固定板7上安装的U形管13之间通过弹簧15连接。
作为上述技术方案的优选，所述U形管固定块8的纵剖面呈直角梯形状，底部与侧面均设有定位销81、82，且侧面上的定位销82与侧面垂直。
作为上述技术方案的优选，U形管固定板9呈六边形，上部设有凹槽91，两端设有定位销92，反面中央设有凹槽93。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机械臂车手焊接模具，包括底板，垫块、固定块、顶块、支柱、快把固定板、车手管固定板、U形管固定块、U形管固定板和压把，其特征在于，支柱通过垫块与底板垂直固定连接，支柱上垂直安装有快把固定板，且支柱上部通过连杆与车手管固定板相连，且支柱顶端通过轴承与压把可旋转的连接，车手管固定板为矩形，在同一侧边上刻有2个U形凹槽，2个U形凹槽之间安装有U形管固定块与U形管固定板，车手管固定板一端安装有顶块，顶块下方安装有固定块，车手管固定板另一端安装有另一固定块，U形管固定块上与车手管固定板上均安装有U形管。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂车手焊接模具，其特征在于，所述顶块与固定块均与车手管固定板上安装的U形管管壁相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂车手焊接模具，其特征在于，所述顶块上部设有软塞。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂车手焊接模具，其特征在于，所述安装在U形管固定块上的U形管与车手管固定板上安装的U形管之间通过弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂车手焊接模具，其特征在于，所述U形管固定块的纵剖面呈直角梯形状，底部与侧面均设有定位销，且侧面上的定位销与侧面垂直。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂车手焊接模具，其特征在于，U形管固定板呈六边形，上部设有凹槽，两端设有定位销，反面中央设有凹槽。
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