CN102822759B - 用于飞行时间（tof）光电二极管前端的直流（dc）修正电路 - Google Patents

用于飞行时间（tof）光电二极管前端的直流（dc）修正电路 Download PDF

Info

Publication number
CN102822759B
CN102822759B CN201180015570.2A CN201180015570A CN102822759B CN 102822759 B CN102822759 B CN 102822759B CN 201180015570 A CN201180015570 A CN 201180015570A CN 102822759 B CN102822759 B CN 102822759B
Authority
CN
China
Prior art keywords
trsanscondutance amplifier
coupled
input
output
end circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180015570.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102822759A (zh
Inventor
D·W·瑞特
P·戈尔登
C·W·克拉多克
K·布莱默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intersil Corp
Intersil Americas LLC
Original Assignee
Intersil Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intersil Inc filed Critical Intersil Inc
Publication of CN102822759A publication Critical patent/CN102822759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102822759B publication Critical patent/CN102822759B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/44—Electric circuits
    • G01J1/46—Electric circuits using a capacitor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J9/00—Measuring optical phase difference; Determining degree of coherence; Measuring optical wavelength
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/08—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof in which radiation controls flow of current through the device, e.g. photoresistors
    • H01L31/10—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof in which radiation controls flow of current through the device, e.g. photoresistors characterised by at least one potential-jump barrier or surface barrier, e.g. phototransistors
    • H01L31/101—Devices sensitive to infrared, visible or ultraviolet radiation

Abstract

本发明提供一种在飞行时间(TOF)传感器前端中补偿环境光的影响的系统与方法。此外，在该前端处运用直流(DC)修正回路，该直流修正回路会从由该TOF传感器所产生的电流中移除DC分量并且由此防止该前端发生饱和。该DC修正回路会衰减该DC分量，而不会在调制频率处增加明显的热噪声，并且会为该前端电路系统提供已修正的信号。该已修正的信号会经过处理并且会被用来检测在该传感器的光场中的物体的位置。

Description

用于飞行时间(TOF)光电二极管前端的直流(DC)修正电路
相关申请的交叉参考
本申请案要求2010年1月27日提交的美国临时专利申请S/N61/298,895的优先权，该申请标题为“ARCHITECTURE FOR AREFLECTION BASED LONG RANGE PROXIMITY AND MOTIONDETECTOR HAVING AN INTEGRATED AMBIENT LIGHT SENSOR（用于具有一单片式环境光传感器的以反射为基础的长程接近与运动检测器的架构）”，该美国临时申请S/N 61/298,895以引用的方式整体结合于此。进一步，本申请还和下面的美国专利申请有关：2010年12月28日提交的共同待审的美国专利申请S/N 12/979,726(代理人编号为SE-2773/INTEP105USA)，该申请标题为“DISTANCE SENSING BY IQDOMAIN DIFFERENTIATION OF TIME OF FLIGHT(TOF)MEASUREMENTS（藉由飞行时间测量IQ域的微分的距离感测）；2011年1月25日提交的共同待审的美国专利申请SN 13/013,199(代理人编号为SE-2785-AN/INTEP105USC)，该申请标题为“PHOTODIODE FRONT ENDWITH IMPROVED POWER SUPPLY REJECTION RATIO(P SRR)（具有改良的电源供应抑制比的光电二极管前端）”；2011年1月25日提交的共同待审的美国专利申请SN 13/013,173(代理人编号为SE-2876-AN/INTEP105USD)，该申请标题为“AUTOMATIC ZEROCALIBRATION TECHNIQUE FOR TIME OF FLIGHT(TOF)TRANSCEIVERS（用于飞行时间收发机的自动零点校正技术）”；2011年1月25日提交的共同待审的美国专利申请SN 13/013,640(代理人编号为SE-2877-AN/INTEP105USE)，该申请标题为“SERIAL-CHAININGPROXIMITY SENSORS FOR GESTURE RECOGNITION（用于手势识别的串链接近传感器）”；以及2011年1月25日提交的共同待审的美国专利申请SN 13/013,676(代理人编号为SE-2878-AN/INTEP105USF)，该申请标题为“GESTURE RECOGNITION WITH PRINCIPAL COMPONENTANALYSIS（具有主分量分析的手势识别）”。上述申请中的每一个的全文通过引用结合于此。
附图附图简述
图1示出用于在长程接近检测器的前端中降低直流(DC)饱和且不会引起显著噪声的示范性系统。
图2示出包含集成电路(IC)芯片的示范性系统，所述系统会在距离感测期间修正由光学传感器因环境光而产生的误差信号。
图3示出用于补偿由光学传感器所产生的直流(DC)电流的示范性电路图。
图4示出根据本文所揭示的说明书的方面在飞行时间(TOF)测量中使用的低噪声DC修正电路的示范性电路。
图5示出根据本发明的方面的有效光电二极管阻抗的示范性频域曲线图。
图6示出在用于DC衰减的DC修正回路里面实施p沟道金属氧化物半导体(PMOS)器件的示范性电路。
图7示出能够分辨物体的距离或是运动发生处的距离同时会忽略入射在传感器上的环境光的影响的示范性方法。
图8示出本发明的架构的示范性功能框图。
具体描述
有一种新兴的单片式器件可让电子产品感测它们的环境。这些器件包含各式各样的器件，例如，加速度计(accelerometer)、单片式陀螺仪(monolithic gyroscope)、光传感器(light sensor)、以及成像器(imager)。明确地说，光传感器是最简单且最便宜的一种，这使得它们可并入许多消费性产品之中，举例来说，夜灯(nightlight)、照相机、蜂窝式电话、膝上型电脑等等。一般来说，光传感器能够被运用在和接近感测有关的各式各样应用之中，例如但是并不受限于检测使用者的存在和/或检测使用者至该产品的距离，以实现控制电力、显示、或是其它介面选项的目的。
红外线(IR)接近检测器运用IR光来检测该IR传感器的感测区里面的物体。再者，IR光由IR发光二极管(LED)发射器发出，IR光会在周围区域中的物体处反射偏离而且反射会被检测器感测到。此外，该检测器亦可能是二极管(举例来说，PIN二极管)、和/或会将IR光转换成电信号的任何其它类型的器件。被感测到的信号会经过分析，用以判断是否有物体存在于该感测区的中。某些常规的系统会发射IR光脉冲并且检测该脉冲是否返回该PIN二极管。然而，这些常规系统很容易因现实中既有的IR光（举例来说，环境光、太阳光等等）而遭到混淆。此外，这些常规系统亦无法区分来自静态物体(举例来说，椅子、桌子、汽水罐等等)的不希望有的反射和来自期望物体(举例来说，人、动物等等)的反射。因此，为补偿既有的IR光，常规系统会测量数据两次：当该IR发射器开启并且发射IR脉冲时测量一次；以及当该IR发射器关闭时测量一次。此外，还会测量两种情况中的IR响应并且相减。然而，实施这些计算是既繁琐且耗时的过程。除此之外，这些常规检测器的范围仅约10至30公分(cm)。进一步言之，为在较大范围(举例来说，20至30公分cm的范围)中克服环境光的影响，该IR LED还必须发射大量的功率。
本文中所揭示的系统与方法提供一种用于主动式长程距离传感器的新颖信号处理方案，该方案会防止前端发生直流(DC)饱和而不会造成明显的噪声(举例来说，噪声频谱密度)。举例来说，本文所揭示的距离传感器的范围可能为1至2米。在一个方面中，由IR LED所发出的光会在高频处被调制，举例来说，1MHz至50MHz。接着，举例来说，所收到的IR响应会藉由运用正交振幅解调器(I/Q解调)被解调制并且会经过处理，以便确定物体和该传感器相隔的距离。可以理解，虽然本文参照IR光来说明本发明的说明书；不过，本文中所揭示的系统与方法亦能够利用大多数的任何波长。举例来说，本发明的系统和/或方法可以运用在声波接近检测应用和/或超声波测距应用。进一步而言，虽然本说明书解释与描述光/光学传感器(举例来说，光电二极管)；不过，可以理解，本发明亦涵盖会将物理输入转换成电信号的大部分任何电路要素。
本文会参考附图来说明本发明主要内容，其中所有附图中相同的元件符号用于表示相同的元件。为达解释的目的，在下面的说明中会提出许多明确的细节，以便彻底了解本发明。不过，可以理解，即使没有这些明确细节仍然可以实行本发明主要内容。在其它实例中，以框图的形式来显示众所熟知的结构与器件，以便帮助描述本发明。当然，本领域普通技术人员便会了解，可以对此配置进行许多修正，而不背离本文所主张的本发明主要内容的范畴或精神。
此外，本文中所使用的“示范性”一词表示作为范例、实例、或是解释例。本文中被描述为“示范性”的任何观点或设计皆不一定被视为是较佳的，或者优于其它观点或设计。确切地说，使用“示范性”一词希望以具体的形式来呈现各种概念。本申请案中所使用的“或”一词旨在表示包容性的“或”而非排斥性的“或”。也就是，除非明确提及，或者文意非常清楚，否则，“X运用A或B”旨在表示任何本质上的包容性排列。也就是，倘若X运用A；X运用B；或是X运用A与B的话；那么，在任何前述的情况下皆符合“X运用A或B”。此外，除非明确提及，或者文意非常清楚的指向单数形式，否则，本申请以及所附权利要求书中所使用的冠词“一”大体上应该被视为意谓着“一个或多个”。此外，本文中所使用的“耦合”一词意谓着直接或间接的电性或机械性耦合。进一步言的，除非上下文中在“感测区(sense area)”、“视觉范围(vision field)”、“光范围(optical field)”等用词以及雷同的术语之间有特别区分；否则，这些用词以及雷同的术语可以在本申请中交互运用。进一步而言，本文中所运用的“环境”一词可能指具有大部分任何合理频谱的光，例如，但是并不受限于白炽灯光、萤光、太阳光、任何黑体温度、和/或它们的组合。再者，本文中所运用的“环境光”一词可能包含来自一恒定光源的大多数的任何光。
参考图1，图中示出根据本发明揭示内容的一方面的用于在长程接近检测器的前端中降低DC饱和的范例系统100。一般来说，系统100能够被运用在大多数的任何光感测应用和/或光学接近应用之中。举例来说，膝上型电脑或个人电脑可能会藉由运用系统100在检测到使用者进入房间时开机(举例来说，从休眠、待机等状态中开机)；或者，当操作者太接近一机器时，该机器会藉由运用系统100来警示该操作者是否有危险。在另一范例中，蜂窝式电话或个人数字助理(PDA)可能会在检测到该电话/PDA被握持在使用者的耳朵处时藉由运用系统100来关掉显示器(以便节省电池寿命)。
一般来说，系统100会运用飞行时间(TOF)测量，其依赖于光的有限速度。该有限速度会在电磁波的发射及其从一物体处的反射之间造成延迟，该延迟会和该物体的距离成正比。在系统100中，可能会以经调制(举例来说，在5MHz处)的IR LED信号的相位延迟来测量该距离。此外，对以IR信号检测为基础的接近感测来说，系统100会运用IR LED 102以及一IR传感器104。举例来说，该系统100可能会运用经过高频(举例来说，5MHz)调制的LED 102以及经过调谐的PIN检测器104，用以最佳化检测范围。一般来说，LED驱动器106可能会被用来提供输入信号(举例来说，经过频率调制的信号)给该LED 102。一般来说，在同步检测中(举例来说，藉由该传感器前端电路系统118)可能会运用一同步于该LED驱动器的局部振荡器(图中并未显示)。举例来说，该IR LED 102会有匹配该接近传感器频谱的典型峰值波长；具有较高辐射强度的狭窄视角，其能够帮助聚集非常适合于接近感测的能量。可以理解，大多数的任何IR LED(或阵列)皆能够以下面各项系数为基础来运用，例如但是并不受限于：视角、机械性高度、覆盖范围、辐射强度、电流消耗量等等。进一步而言，该IR LED 102能够发射经过调制的IR信号108给感测物体110；而IR传感器104则能够接收该被发射信号的至少一部分112，被发射信号的至少一部分112从感测物体110的表面处被反射回来。该物体110可能是大部分任何的感兴趣实体，例如但是并不受限于：人体、自动化元件、器件、物品、动物等等。
一般来说，反射112的大小会取决于该物体110的尺寸、该物体110的颜色、以及该物体110和IR传感器104的相隔距离。举例来说，白色的衬衫所产生的反射可能会高于黑色的衬衫。除了来自物体110的反射112之外，该传感器104还可能会接收各种其它信号114，例如但是并不受限于：电气串扰、光学串扰、和/或环境反向散射(environmental backscatter)。这些信号中的每一个皆代表对该感兴趣物体的检测所造成的干扰。这些干扰中的电气串扰与光学串扰在该器件的寿命期间可能会近似于恒定，并且能够在该应用的制造或开发阶段处被校正。环境反向散射114则可能是从该传感器104的光范围中的各种来源接收的，并且可能包含该物体110的检测并不感兴趣的大多数的任何信号。举例来说，桌子表面、长沙发、电视显示器、汽水罐等等之类的物体并非实用的目标物，但是却会被检测到而成为在传感器104处所收到的信号的重要组成部分。在一个实施例中，这些恒定的光源(举例来说，萤光灯、太阳光等等)会共同影响入射在该传感器104上的环境光。
如果接收到大量环境光，则由传感器104所产生的电流的DC值便会增加并且可能导致前端电路系统118饱和。在一个范例中，本文中所揭示的“前端”可能包含(多个)放大器、(多个)滤波器、解调制器、大多数的任何模拟和/或数字信号处理电路、和/或使由该传感器所产生的信号能够符合后级使用的规范的大多数的任何电路。举例来说，该前端可能包含一个或多个放大器、一个或多个模拟至数字转换器(ADC)、和/或信号处理器。在一个方面中，系统100会运用DC修正回路116，DC修正回路会适应性地调整不同环境光条件的热噪声，并且消除因该环境光所引入的DC饱和电流，其并不会在系统100中提供明显的噪声(举例来说，热噪声，)。在其中一范例中，该DC修正回路116可能会模仿电感器，该电感器修正由环境光所产生的误差信号，下面会参考图2、3、以及4作详细解释。
可以理解，系统100的机械性设计可能包含不同的元件选择、不同的元件摆放方式、不同的尺寸、不同的玻璃盖板特征、不同的LED选择、传感器104与LED 102之间不同的隔离技术等等，以达最佳的接近感测效果。再者，LED 102可以是大多数的任何光源，例如但是并不受限于：LED、有机LED(OLED)、体发射LED、表面发射LED、垂直腔面发射激光器(VCSEL)、超辐射发光二极管(SLED)、激光二极管、像素二极管、或类似物。可以理解，该光源能够产生IR光，或是具有大多数任何其它波长的光。除此之外，还可以理解，该传感器可能还包含能够用来产生用以表示所检测到的光的大小的电流或电压的大多数任何光检测元件，例如但是并不受限于：光敏电阻器、光伏电池、光电二极管、光电晶体管、电荷耦合器件(CCD)、或类似物。
进一步二言的，还可以理解，该LED驱动器106以及该前端电路系统118可能包含大多数的任何(多个)电气电路，这些电气电路可包含具有任何合宜数值的元件与电路系统要素，以便实施本发明的实施例。此外，LED驱动器106、DC修正回路116、以及前端电路系统118亦可能会被实施在一个或多个集成电路(IC)芯片之上，并且可能会被并入在相同或不同的(多个)封装里面。一般来说，在成像系统之中可以运用各种IR频带(举例来说，近IR频带、中波IR频带、以及长波IR频带)。每一个频带皆可具有独特的LED与传感器。通常，某些可见光检测器系统会工作在近IR频带之中并且可能包含被集成在该系统IC之中的检测器。此外，还可以理解，系统100并不受限于运用IR光，而且LED/传感器/检测器亦能够运用具有大多数任何波长的信号。
现在参考图2，图中示出根据本说明书一方面的范例系统，该系统包括IC 202，该IC 202会在距离感测期间修正由传感器因环境光而产生的误差信号。此外，IC 202亦能够被当作主要距离监视系统和/或当作用于校正传统系统的装置。明确地说，IC 202包含DC修正回路116、放大器204、以及距离决定电路206，该距离决定电路206可确定物体和该PIN的相隔距离。可以理解，该DC修正回路116可能包含例如本文中已针对系统100完整描述的功能。进一步而言，图2中虽然图解单一IC(202)；不过，可以理解，亦可以运用多个IC或设备来实施本系统。
本文所揭示的主动式IR接近检测器运用IR LED发射器来发射IR光，该IR光会在感测区中的物体处反射远离，而来自物体的反射则会被检测器(举例来说，PIN二极管)感测到。一般来说，环境光也会和该反射光一起入射在该检测器之上。明确地说，该环境光和/或其它误差信号(举例来说，来自光电二极管的漏电流)会在由该检测器所产生的电流中提供DC值。举例来说，环境光可能包含大部分的任何低频光，其包含：太阳光、人造光(举例来说，打算用来照亮房间或某个区域)、和/或来自可能不感兴趣的移动中的物体的阴影/光。在另一范例中，环境光可能还包含来自人造光源的较高频率的光，例如，直接由电力线驱动的光所发出的具有各种较高谐振的100Hz或120Hz的光。环境光可能还包含在100KHz频率范围及谐振频率中通过小型变压器电路所驱动的萤光照明所发出的更高频率的光。传统上，可能会运用增益切换系统(其中，系统增益会适应性地改变以便响应于环境光)来修正由环境光所造成的DC误差。或者，可能会运用切换式电容器消除技术或是具有DC反馈回路的转阻放大器(TIA)来进行DC修正。然而，这些复杂的系统可能会在该检测器的前端处引入明显的噪声(举例来说，噪声频谱密度)。相反地，DC修正回路116则运用简单、耐用、而且低噪声的电路，该电路能够让检测器前端保持恒定的增益，因而会简化设计。
在一个方面中，DC修正回路116可以在调制频率下(举例来说，5MHz)适应于全部范围的DC电流(举例来说，因环境光和/或大多数的任何误差信号所产生)，而仅会有微小的噪声的不利影响。此外，该DC修正回路116还会提供一电路，该电路使高频光信号(举例来说，反射自一物体)传输至放大器204或滤波器(图中并未显示)，同时会消除/降低由入射于该检测器上的环境光所产生的较低频的信号。在一范例中，该DC修正回路116会模仿电感器，该电感器会移除该二极管电流中的DC分量并且防止该接近检测电路的前端发生饱和。明确地说，该DC修正回路116所运用的架构可达到DC修正的目的，但却不会在调制频率处增加热噪声(举例来说，低噪声频谱密度)。在图3与4中会详细说明用于该DC修正回路的范例电路。该DC修正回路116通常可能包含两个放大器，举例来说，跨导放大器(gm1与gm2)。此外，电容器电阻器对(CF，RF)可以被用来衰减该第一跨导放大器(gm1)的噪声转移函数，而该第二跨导放大器(gm2)的偏压则会自动且动态地被调整，以便降低噪声。
接着，来自该DC修正回路的高频信号会被传输至一个或多个前端放大器204。该经放大的信号会被提供至用于接近/运动检测的距离决定电路206。在其中一个范例中，该距离决定电路206可能包含：解调器，举例来说，用于解调该经放大信号的解调电路；以及一于确认该已解调信号的相位以用于TOF测量的目的的电路。
图3示出根据本发明一方面的用于补偿由光学传感器所产生的DC电流的范例电路图300。在一个范例中，电路300可使TOF前端在有环境光(举例来说，高达100klux)存在时进行操作而不会饱和。除此之外，该电路300还不会在调制频率处为该前端增加明显的噪声(举例来说，噪声功率频谱密度)。再者，本文中所使用的“明显噪声”和/或“实质噪声”所指的是噪声功率频谱密度的数值在事先定义的临界值之上，在该临界值处会在接近/运动检测中引进误差。
光电二极管302会响应于入射在其上的光产生一电流I环境+信号并且提供电容CD 310。入射在该光电二极管302之上的光包含反射自一物体的光(其会造成I信号)以及不希望有的环境光(其会造成I环境)。由光电二极管302所产生的电流中因环境光所造成的部分会在二极体电流中引进DC分量。一般来说，该DC分量可能会导致误差，该误差会有让该检测器前端饱和的风险。在一个方面中，DC修正回路308(与该光电二极管302并联设置)会模仿一电感器，并且因而会吞没因环境光的关系所产生的二极管电流的DC分量。再者，该DC修正回路308还会修正该DC分量，而不会在调制频率处(举例来说，5MHz)增加明显的热噪声。
该DC修正回路308包含放大器gm1(304)与gm2(306)以及一被连接在gm1(304)的反相终端处的电容器电阻器(CF，RF)对。明确地说，CFRF会衰减gm1(304)的噪声传输函数。连接在电阻器RF之上的参考电压VREF(举例来说，接地)会建立光电二极管302的DC偏压点，该DC偏压点是PIN光电二极管的操作的重要因素。此外，gm2则会藉由调整它的偏压而适应性地改变，用以调整/控制/降低噪声频谱密度。此外，gm2(306)会适应于环境电流的变化，以使得该DC修正回路308的噪声影响会妥善地保持在该环境光本身的噪声影响以下。明确地说，当环境电流的数值改变时，gm2的数值便会以gm1的输出所施加的偏压为基础而改变，以便确保电路300的噪声水平不会太明显。
在一个方面中，该DC修正回路308理想上会在该光电二极管节点(N)处将该DC转移函数变成零，而且没有任何DC分量会通过剩余的电路系统，举例来说，(多个)电压放大器、(多个)滤波器等等。此外，因为该DC修正回路308模仿/充当电感器，所以，会为该DC分量提供通往接地的短路。据此，该DC修正回路308在DC下会产生零点，并且禁止该DC分量信号进入该传感器前端(举例来说，(多个)电压放大器)。从该电路300处输出的信号会被提供至电压放大器，并且进一步模拟和/或数字信号处理，该模拟和/或数字信号处理会便于接近/运动检测。此外，该输出信号并不包含由环境光造成的DC分量，且因此会保护该前端使其不会饱和。
此外，该DC修正回路308的回路增益可以计算如下：
其中，
CF是电容器CF 314的电容；
RF是电阻器RF 312的电阻；
gm2是放大器gm2的增益；
CD 310是光电二极管302的电容；以及
S是常数。
根据其中一个实施例，RF 312能够被实施为金属氧化物半导体(MOS)晶体管，其能够随着温度来追踪gm2(306)。该MOS晶体管会在该LED调制频率附近在该回路中达到更精确的频率响应控制。在Brehmer等人的美国专利申请第4458212号中针对放大器补偿详细说明过该RF追踪技术，该申请的标题为“COMPENSATED AMPLIFIER HAVING POLE ZEROTRACKING（具有极零点追踪的经补偿放大器）”，该申请以引用的方式结合于此。此外，可采用对gm2(302)的RF追踪以随着温度与工艺对该回路频率响应进行更佳的控制。
参考图4，图中示出根据本文所揭示的说明书的一方面的被运用在TOF测量中的低噪声DC修正电路的另一范例电路400。此外，举例来说，DC修正回路402能够控制特殊频率(举例来说，调制频率(5MHz))处的信噪比(SNR)并且响应于环境光来降低/移除由光电二极管302所产生的二极管电流中的DC分量。
和DC修正回路308雷同，该DC修正回路402可并联于该光电二极管302而设置，用以补偿由入射于该光电二极管302上的环境光所产生的二极管电流。此外，该DC修正回路402还会模仿/充当电感器，并且因而会为该DC分量提供通往接地的路径。明确地说，该DC修正回路402在DC下会产生零点，并且禁止该DC分量信号进入该传感器前端(举例来说，(多个)电压放大器)。举例来说，第一放大器gm1(304)的非反相输入可能会被连接至参考电压(Vref)，例如接地；而反相输入可能会通过电阻器RF 312被连接至节点N。此外，连接在放大器gm1(304)的非反相输入之上的Vref会建立光电二极管302的DC偏压点。进一步而言的，电容器CF 314会被并入gm1(304)的反馈回路，以使得CFRF会衰减gm1(304)的噪声转移函数。除此之外，gm1(304)的输出还会被提供至gm2(306)的非反相输入并且用于控制gm2(306)的偏压。据此，当环境电流的数值改变时，gm2(306)的数值便会改变，以使得由该DC修正回路402所引进的噪声会小于由该环境电流所引进的噪声。
在一个方面中，RF 312能够被实施为MOS晶体管，该MOS晶体管会随着温度与制程为该回路频率响应提供更佳的控制。明确地说，该MOS晶体管能够随着温度来追踪gm2(306)并且在该LED调制频率附近于该回路中实现更精确的频率响应控制。在Brehmer等人的美国专利申请(U.S.4458212)中详细描述了针对放大器补偿的RF追踪技术，本文以引用的方式将其并入。
图5示出根据本发明一方面的有效光电二极管阻抗的范例频域曲线图500。在电路300和/或400中，光电二极管302能够将入射光转换成电流。该光电二极管的有效阻抗|Z二极管|相对于频率的关系在图5中示出。此外，该有效阻抗|Z二极管|还能够计算如下：
Vin Iin = s C F R F gm 2 s 2 C F R F C D gm 2 + s C F R F + 1
其中，
Vin是输入电压；
Iin是输入电流；
CF是电容器CF 314的电容；
RF是电阻器RF 312的电阻；
gm2是放大器gm2的增益；
CD 310是光电二极管302的电容；以及
S是常数。
如在关系图500中所见，对于超低频率而言，该光电二极管的有效阻抗|Z二极管|为零。换言之，在低频下，在节点N处不会产生任何电压。进一步而言的，从该DC修正回路(308和/或402)的频率响应的特征曲线中能够看出环境光的影响。此外，阻抗代表增益，该增益在理想情况下在DC下为零(这表示DC会被该DC修正回路308和/或402完全去除)。一开始，增益会随着频率增加而增加，并且在所想要的频率处，增益会明显高于DC。进一步而言的，在特定的频率处(f1至f2)，频率响应会先达到稳定，然后接着再次滚降(在f2处)。一般来说，倘若该想要的信号在该平台频率范围里面被提供的话(举例来说，响应于反射自该物体的光所产生的信号)，该想要的信号将会正常地通过。换言之，该想要的信号和DC之间的衰减系数在f1与f2之间非常明显。
现在参考图6，图中示出根据本发明的一方面的在用于DC衰减的DC修正回路里面实施PMOS(p沟道金属氧化物半导体)器件的范例电路600。根据一实施例，gm2(306)能够被实施为大多数的任何PMOS器件，例如但是并不受限于PMOS晶体管306。PMOS晶体管306的偏压受控于gm1的输出，如图3与4中所示。由该DC修正回路所造成的噪声由gm2的数值(PMOS晶体管306的增益)来主导。据此，如果gm2的数值增加，则由该DC修正回路所产生的功率频谱密度噪声便会增加。藉由自适应地改变gm2的数值，该DC修正回路便会确保由于该PMOS晶体管306所引起的噪声会显著小于由该环境电流所造成的噪声。
此外，该PMOS晶体管306的偏压还会以该环境光信号为基础被适应性地改变，以便适应性地改变gm2的数值，以使得由该PMOS晶体管306所造成的噪声会显著小于由该环境信号所造成的噪声。进一步而言的，当电流源I电流602下降时，会在低环境信号处引进低噪声；反之，当环境信号增加时，则会以散粒噪声(shot noise)为主。然而，由该DC修正回路所造成的噪声却总是会小于由该环境电流所造成的噪声。在一方面中，该PMOS晶体管306可能包含比单一场效晶体管(FET)更复杂的电路要素(举例来说，复杂的放大器)，以使得该复杂要素的传导性能够受到控制并且能够变换尺寸。
输出电流由该PMOS晶体管306来控制，而PMOS晶体管306则会受控于放大器gm1。此外，放大器gm1会先将该参考电压(举例来说，接地)和来自该输出的反馈电压比较，并且接着会放大参考电压与反馈电压之间的差值。倘若该反馈电压低于该参考电压的话，则该PMOS器件的栅极便会被拉至更低，让更多的电流通过，并且提高输出电压。倘若该反馈电压高于该参考电压的话，则该PMOS器件的栅极则会被拉至更高，让较少的电流通过，并且降低输出电压。
图7示出根据本文所揭示的主要内容的方法和/或流程图。为简化解释起见，这些方法会被描述与说明成一连串的动作。应该了解与理解，本发明并不受限于图中所示的动作和/或动作的顺序，举例来说，多个动作可以各种顺序来进行和/或同时进行，并且亦可能还有本文中未提出与说明的其它动作。此外，可能并不需要用到所有已示的动作来实施根据本文所揭示的主要内容的方法步骤。此外，本领域普通技术人员便会了解且明白，这些方法步骤亦可以通过状态图以一连串相互关联的状态来表示或以多个事件来表示。除此之外，还应该进一步理解，在下文中以及整份说明书中所揭示的方法步骤皆能够被储存在制品上，以便于将这些方法步骤运送及传输至计算机。本文中所使用的制品一词旨在涵盖可从任何计算机可读取器件或计算机可读取存储器/通讯媒体处取得的计算机程式。
图7示出能够分辨物体的距离或运动发生处的距离同时会忽略入射在传感器上的环境光的影响的范例方法700。一般般来说，方法700可以被运用在各种应用中，例如但是并不受限于：消费电子器件(举例来说，蜂窝式电话、膝上型计算机、媒体播放器、游戏系统、夜视系统等等)、机械式系统(举例来说，门/窗机构)、工业自动化系统、机器人等等。
在702，举例来说，被输入至发射器(举例来说，IR LED)的信号可能会在百万赫兹范围的高频下(举例来说，1MHz至50MHz)被调制。举例来说，大多数的任何调制技术皆可以被用来进行调制。在704，该经过频率调制的信号可能会被该IR LED用来发光。一般来说，该IR LED的范围能够依据应用来选择(举例来说，1至2米)。射出的IR信号会从该光场里面的(多个)物体(移动中和/或静止)处被反射回来，而且被反射的信号会连同环境光(举例来说，太阳光、萤光、电灯、灯泡、…等)在光学传感器(举例来说，IR传感器)处被接收。在706，该信号会从该传感器处被接收；并且在708，该已接收信号中的DC分量(举例来说，因入射于该传感器上的环境光而产生)会被衰减，同时控制由该衰减电路所造成的噪声。进一步而言的，在710处，该信号会经过处理，举例来说，被放大、被过滤、被解调等等，用以确认物体的位置和/或发生运动的位置。一般来说，该信号可藉由运用一个或多个放大器被放大并且藉由运用正交振幅解调器被解调。此外，还可基于解调来确定相位数据，接着，便可以运用该相位数据来确认物体的接近或运动。
为提供本说明书的各项观点的额外背景资料，图8显示本发明的架构800的示范性功能框图。在一个方面中，在本文中所揭示的系统(举例来说，图1至4以及6中所示)可以运用在具有或不具有单片式环境光传感器(ALS)的以反射为基础的接近与运动检测器之中。该架构800包含LED及相关联的驱动器电路系统(为简化起见，图中并未显示)、光电二极管传感器302、模拟前端与信号处理802、数据转换电路系统(举例来说，模拟至数字转换器804)、数字控制与信号处理806(举例来说，复杂的可编程逻辑器件(CPLD)、接口电路系统(为简化起见，图中并未显示)、和/或结果显示器(为简化起见，图中并未显示)。该架构800会针对给定的环境来适应性地最佳化灵敏度与功率。此外，该架构800还会衍生出明显的效能改良效果并且降低前端饱和的风险。
根据本发明的一方面，该架构800包含前端(FE)，该前端包含互感放大器(Trans-Inductance Amplifier，TIA)。举例来说，上面所揭示的DC修正电路300、400、以及600皆能够被实施在区段808的DC修正回路116里面。此外，该DC修正回路116衰减由该检测器所产生的电信号的DC分量(举例来说，误差信号)。进一步而言的，该DC修正回路116所造成的噪声会小于由以反射为基础的接近检测器的前端中的一个或多个信号处理元件(举例来说，放大器810、模拟FE 802、ADC 804等等)所造成的噪声。
一般来说，前端808的输出可能会受到多级的电压增益的作用，以便最大化该输出信号的SNR。举例来说，该电压增益会以从前端808接收的信号(其包含要被测量的所想要的信号)的大小为基础被自适应性设定。干扰会在该测量中被动态校正，以便提高灵敏度(举例来说，藉由该DC修正回路116)。该架构800可能还包含：具有低通滤波器(LPF)的解调器(为简化起见，图中并未显示)，用以实施频率解调；转换器(ADC)804；用于控制接口的通用串行总线(USB)处理器；以及计算机可编程逻辑器件(CPLD)，其包含数个模块。此外，数字信号处理器(DSP)806还会处理该数字信号，用以确认物体的接近、物体的运动、和/或物体存在于该传感器302的感测范围里面。
本发明的架构800能够被使用在许多应用之中，包括：计算机、机动车、工业、电视显示器、以及其它应用。举例来说，该架构800可以用来检测使用者已经进入房间并且自动让处于休眠模式之中的膝上型计算机苏醒并进入活动模式之中，以使得使用者能够使用它。根据本发明的一方面，该架构800能够在高达1至2米的范围处实施运动感测与接近感测。根据本发明的另一观点，本发明的架构800能够使用少于二十毫瓦(mW)的功率来实施它的操作。
在本发明的一个实施例中，整个架构800会连同该LED驱动器电路系统与该LED一起被实施在单一集成电路芯片(IC)之中。在本发明的另一实施例中，除了该LED驱动器电路系统以及该LED之外(它们可能会被实施在该IC的外面)，该架构800的所有组件皆能够被实施在该IC之中。在本发明的又一实施例中，该架构800的各种组件皆能够被设置在该IC的里面或外面。
上面已述者包含本发明的各种范例。当然，为实现说明本文所主张的主要内容的目的，虽然不可能说明每一种可想到的元件或方法的各种组合，但本领域普通技术人员便可以明了，本发明还可能有许多进一步的组合与排列。据此，本文所主张的主要内容希望涵盖落在所附权利要求的精神与范畴里面的所有这种改变、修正、以及变化。
明确地说且针对上面所述的元件、器件、电路、系统、以及类似物所实施的各项功能，除非特别提及，否则，即使结构方面并未等效于本文所揭示的实施本文中所示的本文所主张的主要内容的示范性观点的结构，用来说明这些元件的各种术语(包含“装置”的引用)皆会希望对应于实施所述元件的指定功能的任何元件(举例来说，在功能方面等效)。就此方面来说，还应理解，本发明包含一系统以及计算机可读取介质，该计算机可读取介质具有用于实施本文所主张的主要内容的各种方法的动作和/或事件的计算机可执行指令。
本文已经针对数个元件之间的相互作用说明过前面提及的系统/电路/模块。可以理解，此等系统/电路/模块以及元件可能包含这些元件或指定的子元件、这些指定元件或子元件的一部分、和/或额外的元件，而且会根据前述的各种排列与组合。子元件亦可被实施成通信地耦合至其它元件的元件，而非被并入在父元件里面(分层式)。除此之外，还应该注意，一个或多个元件可以被组合成单一元件以提供集合功能，或者可以被分为数个分离的子元件，而且任何一个或多个中间层(例如，管理层)可能会被提供用于通信地耦合至这些子元件，以便提供集成功能。本文所述的任何元件可能还会与本文中未明确说明但是本领域普通技术人员公知的一个或多个其它元件相互作用。此外，上面所述的元件与电路系统要素具有任何适合的数值，以便实施本发明的实施例。举例来说，电阻器可能具有任何适合的电阻、电容器可能具有任何适合的电容、放大器可能会提供任何适合的增益等等。
此外，本文虽然仅可能针对数种实施方式中的其中一种来揭示本发明的特定特征，不过，必要时，在任何给定或特定的应用中，此特征仍可结合其它实施方式中的一个或多个其它特征，而且相当有利。此外，就本文的详细说明或申请专利范围中会使用到“包含”、“具有”、“含有”等术语、它们的衍生术语、以及其它相似术语这个方面而言，这些术语旨在为与作为开放式过渡用词的术语“包括”相似的包括方式，并不排除任何额外或其它要素。

Claims (23)

1.一种系统，包括：
驱动器，配置成产生高频(HF)驱动信号，所述驱动器能用于利用所述HF驱动信号驱动发光元件，由此使HF光信号发出；
光学传感器，配置成产生指示入射在所述光学传感器上的光的传感器信号，
其中所述传感器信号包括低频(LF)分量和HF分量，
其中包括直流(DC)分量的所述LF分量指示不感兴趣的环境光，
以及
其中所述HF分量指示感兴趣的反射光；
前端电路系统，包括一个或多个放大器和/或一个或多个滤波器；以及
DC修正回路电路系统，被配置成从所述传感器信号去除所述LF分量，同时将所述传感器信号的HF分量传递至所述前端电路系统，由此防止所述前端电路系统的DC饱和；
其中，所述DC修正回路包括第一跨导放大器(gm1)和第二跨导放大器(gm2)，第一跨导放大器(gm1)的输入和第二跨导放大器(gm2)的输出一起耦合到一相同的节点，所述节点将所述光学传感器的端子耦合到所述前端电路系统。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DC修正回路电路系统包括：
所述第一跨导放大器(gm1)包括非反相输入(+)、反相输入(－)以及输出；
所述第二跨导放大器(gm2)包括耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的输出的输入和耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入的输出；
电容器，耦合在所述第一跨导放大器(gm1)的输出与所述第一跨导放大器(gm1)的反相输入(－)之间；以及
电阻器，耦合在所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入与参考电压(Vref)之间；
其中所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入和所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至将所述光学传感器的所述端子耦合至所述前端电路系统的所述节点。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：
所述第二跨导放大器(gm2)包括PMOS晶体管，所述PMOS晶体管包括栅极、源极以及漏极；
所述第二跨导放大器(gm2)的输入包括所述PMOS晶体管的栅极；以及
所述第二跨导放大器(gm2)的输出包括所述PMOS晶体管的漏极。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DC修正回路电路系统包括：
所述第一跨导放大器(gm1)包括非反相输入(+)、反相输入(－)以及输出；
所述第二跨导放大器(gm2)包括耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的输出的输入，且包括输出；
电阻器，所述电阻器将所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入；
其中所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入耦合至参考电压(Vref)；
其中所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入通过所述电阻器耦合至将所述光学传感器的所述端子耦合至所述前端电路系统的所述节点；以及
其中所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至所述节点，所述节点将所述光学传感器的端子耦合至所述前端电路系统。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：
所述第二跨导放大器(gm2)包括PMOS晶体管，所述PMOS晶体管包括栅极、源极以及漏极；
所述第二跨导放大器(gm2)的输入包括所述PMOS晶体管的栅极；以及
所述第二跨导放大器(gm2)的输出包括所述PMOS晶体管的漏极。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所发出的HF光信号的频率和所述传感器信号的HF分量的频率在1MHz–50MHz的范围内。
7.如权利要求1-6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述DC修正回路电路系统与所述光学传感器并联连接。
8.如权利要求1-6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述DC修正回路电路系统配置成模仿电感器，而不使用电感器。
9.如权利要求1-6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述DC修正回路电路系统不包括开关电容器电路。
10.如权利要求1-6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述DC修正回路电路系统在所述传感器信号的HF分量的频率下所引入的热噪声少于由所述前端电路系统所引入的热噪声。
11.如权利要求1-6中的任一项所述的系统，其特征在于，进一步包括：
检测电路系统，配置成基于所述前端电路系统的输出来检测物体相对于所述光学传感器的距离、存在性和/或运动。
12.一种DC修正回路电路，包括：
第一跨导放大器(gm1)，包括非反相(+)输入、反相输入(－)以及输出；以及
第二跨导放大器(gm2)，包括耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的输出的输入和耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入的输出；
电容器，耦合在所述第一跨导放大器(gm1)的输出与所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入之间；以及
电阻器，耦合在所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入与参考电压(Vref)之间。
13.如权利要求12所述的DC修正回路电路，其特征在于，所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入和所述第二跨导放大器(gm2)的输出能耦合至一节点，所述节点将光学传感器的端子耦合至前端电路系统。
14.如权利要求12所述的DC修正回路电路，其特征在于，当所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入和所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至将光学传感器的端子耦合至前端电路系统的节点时，所述DC修正电路防止所述前端电路系统的DC饱和。
15.如权利要求12所述的DC修正回路电路，其特征在于，当所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入和所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至将光学传感器的端子耦合至前端电路系统的节点时，所述DC修正电路从由所述光学传感器产生的传感器信号中去除LF分量，同时将所述传感器信号的HF分量传递至所述前端电路系统，由此防止所述前端电路系统的DC饱和。
16.如权利要求12-15中的任一项所述的DC修正回路电路，其特征在于，所述DC修正回路电路模仿电感器，而不包括电感器。
17.如权利要求12-15中的任一项所述的DC修正回路电路，其特征在于：
所述第二跨导放大器(gm2)包括PMOS晶体管，所述PMOS晶体管包括栅极、源极以及漏极；
所述第二跨导放大器(gm2)的输入包括所述PMOS晶体管的栅极；以及
所述第二跨导放大器(gm2)的输出包括所述PMOS晶体管的漏极。
18.一种DC修正回路电路，包括：
第一跨导放大器(gm1)，包括非反相输入(+)、反相输入(－)以及输出；
第二跨导放大器(gm2)，包括耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的输出的输入，且包括输出；
电阻器，所述电阻器将所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入；以及
其中所述第一跨导放大器(gm1)的非反相(+)输入耦合至参考电压(Vref)。
19.如权利要求18所述的DC修正回路电路，其特征在于：
所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入能通过所述电阻器耦合至一节点，所述节点将光学传感器的端子耦合至前端电路系统；以及
所述第二跨导放大器(gm2)的输出能耦合至所述节点，所述节点将所述光学传感器的端子耦合至所述前端电路系统。
20.如权利要求18所述的DC修正回路电路，其特征在于，当所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入通过所述电阻器耦合至将光学传感器的端子耦合至前端电路系统的节点，且当所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至将所述光学传感器的端子耦合至所述前端电路系统的所述节点时，所述DC修正电路防止所述前端电路系统的DC饱和。
21.如权利要求18所述的DC修正回路电路，其特征在于，当所述第一跨导放大器(gm1)的反相(－)输入通过所述电阻器耦合至将光学传感器的端子耦合至前端电路系统的节点，且当所述第二跨导放大器(gm2)的输出耦合至将所述光学传感器的端子耦合至所述前端电路系统的所述节点时，所述DC修正电路从由所述光学传感器产生的传感器信号中去除LF分量，同时将所述传感器信号的HF分量传递至所述前端电路系统，由此防止所述前端电路系统的DC饱和。
22.如权利要求18-21中的任一项所述的DC修正回路电路，其特征在于，所述DC修正回路电路模仿电感器，而不包括电感器。
23.如权利要求18-21中的任一项所述的DC修正回路电路，其特征在于：
所述第二跨导放大器(gm2)包括PMOS晶体管，所述PMOS晶体管包括栅极、源极以及漏极；
所述第二跨导放大器(gm2)的输入包括所述PMOS晶体管的栅极；以及
所述第二跨导放大器(gm2)的输出包括所述PMOS晶体管的漏极。
CN201180015570.2A 2010-01-27 2011-01-26 用于飞行时间（tof）光电二极管前端的直流（dc）修正电路 Active CN102822759B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29889510P 2010-01-27 2010-01-27
US61/298,895 2010-01-27
PCT/US2011/022646 WO2011094361A1 (en) 2010-01-27 2011-01-26 Direct current (dc) correction circuit for a time of flight (tof) photodiode front end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102822759A CN102822759A (zh) 2012-12-12
CN102822759B true CN102822759B (zh) 2014-08-20

Family

ID=44308255

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800159510A Pending CN102822691A (zh) 2010-01-27 2011-01-26 用于飞行时间(tof)收发机的自动校正技术
CN201180015570.2A Active CN102822759B (zh) 2010-01-27 2011-01-26 用于飞行时间（tof）光电二极管前端的直流（dc）修正电路
CN201610559617.6A Active CN106052862B (zh) 2010-01-27 2011-01-26 用于飞行时间(tof)收发机的自动校正技术

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800159510A Pending CN102822691A (zh) 2010-01-27 2011-01-26 用于飞行时间(tof)收发机的自动校正技术

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610559617.6A Active CN106052862B (zh) 2010-01-27 2011-01-26 用于飞行时间(tof)收发机的自动校正技术

Country Status (4)

Country Link
US (7) US8760631B2 (zh)
CN (3) CN102822691A (zh)
TW (6) TWI445993B (zh)
WO (6) WO2011094361A1 (zh)

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE46672E1 (en) 2006-07-13 2018-01-16 Velodyne Lidar, Inc. High definition LiDAR system
US8760631B2 (en) * 2010-01-27 2014-06-24 Intersil Americas Inc. Distance sensing by IQ domain differentiation of time of flight (TOF) measurements
US8384559B2 (en) * 2010-04-13 2013-02-26 Silicon Laboratories Inc. Sensor device with flexible interface and updatable information store
EP2418512A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-15 Mechaless Systems GmbH Optoelektronische Messanordnung mit Fremdlichtkompensation
CN102564576B (zh) * 2010-12-17 2013-11-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 光强度测试装置
KR20120072134A (ko) * 2010-12-23 2012-07-03 한국전자통신연구원 가상 데스크톱 가속 장치 및 방법
JP5566934B2 (ja) * 2011-03-23 2014-08-06 株式会社東芝 電圧出力回路、及びアクティブケーブル
US8604436B1 (en) * 2011-03-24 2013-12-10 Maxim Integrated Products, Inc. Proximity sensor device
GB2490108B (en) * 2011-04-13 2018-01-17 Nokia Technologies Oy A method, apparatus and computer program for user control of a state of an apparatus
US9063704B2 (en) * 2011-05-05 2015-06-23 Net Power And Light, Inc. Identifying gestures using multiple sensors
US8988660B2 (en) * 2011-06-29 2015-03-24 Silicon Laboratories Inc. Optical detector
US9298333B2 (en) 2011-12-22 2016-03-29 Smsc Holdings S.A.R.L. Gesturing architecture using proximity sensing
US8994926B2 (en) * 2012-02-14 2015-03-31 Intersil Americas LLC Optical proximity sensors using echo cancellation techniques to detect one or more objects
US9122354B2 (en) * 2012-03-14 2015-09-01 Texas Instruments Incorporated Detecting wave gestures near an illuminated surface
TWI470485B (zh) * 2012-03-29 2015-01-21 Wistron Corp 可偵測筆觸壓力的觸控筆
US20130257583A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 Motorola Mobility, Inc. Wireless communication device and method with ultrasonic detection
US9619036B2 (en) * 2012-05-11 2017-04-11 Comcast Cable Communications, Llc System and methods for controlling a user experience
TWI484379B (zh) * 2012-06-01 2015-05-11 Pixart Imaging Inc 光學感測裝置
TWI465753B (zh) * 2012-08-15 2014-12-21 Generalplus Technology Inc 位置識別系統、方法以及使用其之姿勢識別系統、方法
JP6109943B2 (ja) * 2012-09-13 2017-04-05 エムビーディーエー・ユーケー・リミテッド 部屋の占有を感知する装置および方法
KR101338459B1 (ko) * 2012-10-19 2013-12-10 고려대학교 산학협력단 센서유닛
US9081571B2 (en) 2012-11-29 2015-07-14 Amazon Technologies, Inc. Gesture detection management for an electronic device
US20140346361A1 (en) * 2013-05-23 2014-11-27 Yibing M. WANG Time-of-flight pixels also sensing proximity and/or detecting motion in imaging devices & methods
KR102102702B1 (ko) * 2013-06-19 2020-04-21 삼성전자주식회사 이미지 센서의 단위 픽셀 및 이를 포함하는 이미지 센서
US9423913B2 (en) 2013-07-01 2016-08-23 Blackberry Limited Performance control of ambient light sensors
US9489051B2 (en) 2013-07-01 2016-11-08 Blackberry Limited Display navigation using touch-less gestures
US9342671B2 (en) 2013-07-01 2016-05-17 Blackberry Limited Password by touch-less gesture
US9256290B2 (en) 2013-07-01 2016-02-09 Blackberry Limited Gesture detection using ambient light sensors
US9398221B2 (en) 2013-07-01 2016-07-19 Blackberry Limited Camera control using ambient light sensors
US9367137B2 (en) 2013-07-01 2016-06-14 Blackberry Limited Alarm operation by touch-less gesture
US9323336B2 (en) 2013-07-01 2016-04-26 Blackberry Limited Gesture detection using ambient light sensors
US9405461B2 (en) 2013-07-09 2016-08-02 Blackberry Limited Operating a device using touchless and touchscreen gestures
KR20150010230A (ko) * 2013-07-18 2015-01-28 삼성전자주식회사 단일 필터를 이용하여 대상체의 컬러 영상 및 깊이 영상을 생성하는 방법 및 장치.
US9304596B2 (en) 2013-07-24 2016-04-05 Blackberry Limited Backlight for touchless gesture detection
US9465448B2 (en) 2013-07-24 2016-10-11 Blackberry Limited Backlight for touchless gesture detection
US9194741B2 (en) 2013-09-06 2015-11-24 Blackberry Limited Device having light intensity measurement in presence of shadows
JP6207321B2 (ja) * 2013-09-26 2017-10-04 ローム株式会社 光センサ装置
US9250714B2 (en) * 2013-11-27 2016-02-02 Intersil Americas LLC Optical proximity detectors
KR102159996B1 (ko) * 2013-12-16 2020-09-25 삼성전자주식회사 이벤트 필터링 장치 및 이를 이용한 동작 인식 장치
JP6146295B2 (ja) * 2013-12-26 2017-06-14 株式会社豊田中央研究所 レーダ装置および速度の方向測定方法
US9681123B2 (en) 2014-04-04 2017-06-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Time-of-flight phase-offset calibration
US9523765B2 (en) 2014-07-14 2016-12-20 Omnivision Technologies, Inc. Pixel-level oversampling for a time of flight 3D image sensor with dual range measurements
WO2016032048A1 (ko) * 2014-08-28 2016-03-03 엘지전자 주식회사 근접 센서 및 이의 제어 방법
US11284808B2 (en) 2014-10-11 2022-03-29 Linet Spol. S.R.O. Device and method for measurement of vital functions, including intracranial pressure, and system and method for collecting data
US9977512B2 (en) * 2014-10-24 2018-05-22 Intersil Americas LLC Open loop correction for optical proximity detectors
CN104346043A (zh) * 2014-11-03 2015-02-11 武汉麦塔威科技有限公司 基于条码扫描定位的可移动屏幕的交互显示方法及其装置
US10795005B2 (en) * 2014-12-09 2020-10-06 Intersil Americas LLC Precision estimation for optical proximity detectors
JP2016150130A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 セイコーエプソン株式会社 情報取得装置および情報取得方法
US9983680B2 (en) 2015-03-23 2018-05-29 Intel Corporation Gesture recognition mechanism
JP6386410B2 (ja) * 2015-03-31 2018-09-05 新明和工業株式会社 動体検知装置
US9667349B1 (en) * 2015-04-15 2017-05-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Dynamic range extension of heterodyne fiber-optic interferometers via instantaneous carrier measurement
CN105034802B (zh) * 2015-05-26 2017-12-05 李洪金 基于红外测距的电子油门
US10048357B2 (en) * 2015-06-15 2018-08-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Time-of-flight (TOF) system calibration
US10422870B2 (en) 2015-06-15 2019-09-24 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
CA2989708A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Humatics Corporation High-precision time of flight measurement system for industrial automation
US10591592B2 (en) 2015-06-15 2020-03-17 Humatics Corporation High-precision time of flight measurement systems
CA2988658C (en) * 2015-06-25 2023-07-18 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Direct light differential measurement system
US9952676B2 (en) 2015-06-25 2018-04-24 Intel Corporation Wearable device with gesture recognition mechanism
US11143750B2 (en) * 2015-10-22 2021-10-12 Ams Sensors Singapore Pte. Ltd. Optical crosstalk calibration for ranging systems
US10324494B2 (en) 2015-11-25 2019-06-18 Intel Corporation Apparatus for detecting electromagnetic field change in response to gesture
US20170179570A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Humatics Corporation Dual-band antenna on a substrate
US10627490B2 (en) 2016-01-31 2020-04-21 Velodyne Lidar, Inc. Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging
WO2017164989A1 (en) 2016-03-19 2017-09-28 Velodyne Lidar, Inc. Integrated illumination and detection for lidar based 3-d imaging
WO2017180688A1 (en) 2016-04-15 2017-10-19 Spectrum Brands, Inc. Wireless lockset with integrated angle of arrival (aoa) detection
US10139341B2 (en) 2016-05-31 2018-11-27 Tt Electronics Plc Self-calibrating optical detector
CA3024510C (en) 2016-06-01 2022-10-04 Velodyne Lidar, Inc. Multiple pixel scanning lidar
US10298282B2 (en) 2016-06-16 2019-05-21 Intel Corporation Multi-modal sensing wearable device for physiological context measurement
EP3474733A1 (en) * 2016-06-22 2019-05-01 Linet Spol. S.R.O. Medical data collection system and method of use thereof
US10598783B2 (en) 2016-07-07 2020-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-frequency unwrapping
CN106405524A (zh) * 2016-08-24 2017-02-15 上海兰宝传感科技股份有限公司 一种红外测距传感器
CN106405565A (zh) * 2016-08-24 2017-02-15 上海兰宝传感科技股份有限公司 一种无人机避障／定高系统
US10620295B2 (en) * 2016-09-14 2020-04-14 Htc Corporation Positioning signal receiver, positioning system and positioning method of the same
CN106405567B (zh) * 2016-10-14 2018-03-02 海伯森技术（深圳）有限公司 一种基于tof的测距系统及其校正方法
US10291895B2 (en) 2016-10-25 2019-05-14 Omnivision Technologies, Inc. Time of flight photosensor
CN106546993B (zh) * 2016-11-04 2019-04-16 武汉万集信息技术有限公司 一种提高脉冲式激光测距精度的测距装置及测距方法
CA3057988A1 (en) 2017-03-31 2018-10-04 Velodyne Lidar, Inc. Integrated lidar illumination power control
WO2018208843A1 (en) 2017-05-08 2018-11-15 Velodyne Lidar, Inc. Lidar data acquisition and control
TWI621868B (zh) * 2017-06-21 2018-04-21 Univ Kun Shan System and method for guiding brain waves to blind people
CN109213385B (zh) * 2017-07-05 2021-07-20 光宝科技新加坡私人有限公司 移动装置及其近接感测模块
US10575384B2 (en) * 2017-10-23 2020-02-25 Infineon Technologies Ag Adaptive transmit light control
US10944486B2 (en) * 2017-12-06 2021-03-09 Elenion Technologies, Llc DC current cancellation scheme for an optical receiver
US11294041B2 (en) * 2017-12-08 2022-04-05 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system
US10393875B2 (en) 2017-12-19 2019-08-27 Nortek Security & Control Llc Time of flight based sensor
USD850946S1 (en) 2018-02-01 2019-06-11 Tyco Fire & Security Gmbh Position detector
US10718147B2 (en) 2018-04-06 2020-07-21 Tyco Fire & Security Gmbh Optical displacement detector with adjustable pattern direction
US20190317196A1 (en) * 2018-04-17 2019-10-17 Continental Automotive Systems, Inc. Crosstalk mitigation circuit for lidar pixel receivers
TWI660591B (zh) * 2018-05-24 2019-05-21 立積電子股份有限公司 物體位移相位偵測電路及物體位移相位偵測方法
CN109031192B (zh) * 2018-06-26 2020-11-06 北京永安信通科技有限公司 对象定位方法、对象定位装置和电子设备
TWI697845B (zh) 2018-07-13 2020-07-01 緯創資通股份有限公司 多目標追蹤方法與系統
CN109035345A (zh) * 2018-07-20 2018-12-18 齐鲁工业大学 基于高斯过程回归的tof相机距离校正方法
CN109061609B (zh) * 2018-08-01 2021-09-07 歌尔光学科技有限公司 Tof模组标定装置及方法
US11073615B2 (en) * 2018-08-20 2021-07-27 Lite-On Singapore Pte. Ltd. Proximity sensor module with two sensors
US10712434B2 (en) 2018-09-18 2020-07-14 Velodyne Lidar, Inc. Multi-channel LIDAR illumination driver
TWI693421B (zh) * 2018-10-24 2020-05-11 精準基因生物科技股份有限公司 飛行時間測距裝置以及飛行時間測距方法
US11082010B2 (en) 2018-11-06 2021-08-03 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for TIA base current detection and compensation
US11423572B2 (en) * 2018-12-12 2022-08-23 Analog Devices, Inc. Built-in calibration of time-of-flight depth imaging systems
DE102019134142A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Analog Devices, Inc. Eingebaute kalibrierung von laufzeittiefenbildgebungssystemen
US11885874B2 (en) * 2018-12-19 2024-01-30 Semiconductor Components Industries, Llc Acoustic distance measuring circuit and method for low frequency modulated (LFM) chirp signals
US11885958B2 (en) 2019-01-07 2024-01-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror
CN111669278A (zh) * 2019-03-06 2020-09-15 马维尔亚洲私人有限公司 一种用于唤醒低功率模式下第一节点的物理层的方法及装置
US11500100B2 (en) * 2019-04-15 2022-11-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Time-of-flight measurements using linear inverse function
US10819920B1 (en) 2019-05-22 2020-10-27 Dell Products L.P. Augmented information handling system user presence detection
CN112135071B (zh) * 2019-06-25 2023-07-28 上海耕岩智能科技有限公司 一种图像传感系统
US11317040B2 (en) * 2019-06-25 2022-04-26 Shanghai Harvest Intelligence Technology Co., Ltd. Image sensing apparatus
US10613203B1 (en) 2019-07-01 2020-04-07 Velodyne Lidar, Inc. Interference mitigation for light detection and ranging
TWI739204B (zh) * 2019-07-22 2021-09-11 財團法人工業技術研究院 訊號感測系統與方法
TWI717842B (zh) * 2019-09-18 2021-02-01 茂達電子股份有限公司 具數位校正電路的光學趨近感測器及其數位校正方法
US11435475B2 (en) 2019-10-11 2022-09-06 Dell Products L.P. Information handling system infrared proximity detection with frequency domain modulation
US11294054B2 (en) 2019-10-11 2022-04-05 Dell Products L.P. Information handling system infrared proximity detection with ambient light management
US11662695B2 (en) 2019-10-11 2023-05-30 Dell Products L.P. Information handling system infrared proximity detection with distance reduction detection
US11435447B2 (en) 2019-10-11 2022-09-06 Dell Products L.P. Information handling system proximity sensor with mechanically adjusted field of view
CN112860053B (zh) 2019-11-28 2024-02-20 京东方科技集团股份有限公司 手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质
WO2021109138A1 (zh) 2019-12-06 2021-06-10 深圳市汇顶科技股份有限公司 三维图像传感系统以及相关电子装置以及飞时测距方法
US11334146B2 (en) 2020-01-31 2022-05-17 Dell Products L.P. Information handling system peripheral enhanced user presence detection
US11663343B2 (en) 2020-01-31 2023-05-30 Dell Products L.P. Information handling system adaptive user presence detection
US11513813B2 (en) 2020-01-31 2022-11-29 Dell Products L.P. Information handling system notification presentation based upon user presence detection
JP2023518457A (ja) * 2020-03-17 2023-05-01 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー 光検出のための利得一致した増幅器
US11796715B2 (en) 2020-06-24 2023-10-24 Sloan Valve Company Hybrid time-of-flight sensor and IR sensor
TWI759213B (zh) * 2020-07-10 2022-03-21 大陸商廣州印芯半導體技術有限公司 光感測器及其感測方法
US11280847B1 (en) * 2020-10-30 2022-03-22 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd. Circuit, semiconductor device and method for parameter PSRR measurement
US11808895B2 (en) 2020-12-11 2023-11-07 Stmicroelectronics (Research & Development) Limited Methods and devices for crosstalk compensation
KR102354158B1 (ko) 2021-01-14 2022-01-21 박천수 다중위상 상관벡터합성 거리측정방법 및 장치
TWI761047B (zh) * 2021-01-22 2022-04-11 明泰科技股份有限公司 檢測影像偵測器的偵測範圍的方法
EP4151958A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-22 Melexis Bulgaria EOOD Sensing system comprising a chain of sensors
CN114489229B (zh) * 2021-12-24 2023-01-31 芯海科技（深圳）股份有限公司 漂移电压校正电路、集成电路、测量装置以及电子设备
TWI805425B (zh) * 2022-06-29 2023-06-11 中國鋼鐵股份有限公司 超音波飛行時間判斷系統與方法

Family Cites Families (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3996590A (en) 1961-02-02 1976-12-07 Hammack Calvin M Method and apparatus for automatically detecting and tracking moving objects and similar applications
GB1343298A (en) 1971-07-30 1974-01-10 Mullard Ltd Crt display systems
US4458212A (en) 1981-12-30 1984-07-03 Mostek Corporation Compensated amplifier having pole zero tracking
US4542475A (en) 1982-11-23 1985-09-17 Rca Corporation Sampled data filter system as for a digital TV
DE3462075D1 (en) 1983-04-29 1987-02-19 Cerberus Ag Risk signalling method and apparatus
US4644341A (en) 1984-07-05 1987-02-17 Tri-Tronics Company, Inc. Contrast indicating arrangement in photoelectric sensing systems
US4648364A (en) 1985-07-08 1987-03-10 Wills William H Engine protection apparatus
EP0250534B2 (en) 1985-12-24 1994-09-28 British Broadcasting Corporation Bandwidth compression for television signals
JP2909742B2 (ja) 1988-06-29 1999-06-23 株式会社トプコン 遅延時間測定装置
JP2945423B2 (ja) 1989-12-01 1999-09-06 株式会社アドバンテスト カラー画像信号評価方法
US5055671A (en) 1990-10-03 1991-10-08 Spacelabs, Inc. Apparatus for detecting transducer movement using a first and second light detector
US5784377A (en) 1993-03-09 1998-07-21 Hubbell Incorporated Integrated digital loop carrier system with virtual tributary mapper circuit
KR950019772A (ko) 1993-12-29 1995-07-24 김주용 위상 변화를 이용한 광학식 거리 측정 장치 및 그 방법
US5469748A (en) * 1994-07-20 1995-11-28 Micro Motion, Inc. Noise reduction filter system for a coriolis flowmeter
US5593430A (en) 1995-01-27 1997-01-14 Pacesetter, Inc. Bus system for interconnecting an implantable medical device with a plurality of sensors
US5742379A (en) * 1995-11-29 1998-04-21 Reifer; Michael H. Device and method for electronically measuring distances
US5828899A (en) 1996-01-04 1998-10-27 Compaq Computer Corporation System for peripheral devices recursively generating unique addresses based on the number of devices connected dependent upon the relative position to the port
JPH09236662A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Ushikata Shokai:Kk 光波距離計
US5892540A (en) 1996-06-13 1999-04-06 Rockwell International Corporation Low noise amplifier for passive pixel CMOS imager
US6111256A (en) 1997-04-10 2000-08-29 Shmuel Hershkovitz & Pinhas Shpater Infrared motion detection signal sampler
US5990409A (en) 1997-12-26 1999-11-23 Roland Kabushiki Kaisha Musical apparatus detecting maximum values and/or peak values of reflected light beams to control musical functions
CN1139247C (zh) 1998-02-19 2004-02-18 松下电器产业株式会社 图像信号处理装置及其处理方法
JP2000028315A (ja) 1998-07-13 2000-01-28 Honda Motor Co Ltd 対象物検出装置
US6665403B1 (en) 1999-05-11 2003-12-16 Agere Systems Inc. Digital gyrator
US6127884A (en) 1999-05-24 2000-10-03 Philips Electronics North America Corp. Differentiate and multiply based timing recovery in a quadrature demodulator
JP4332649B2 (ja) 1999-06-08 2009-09-16 独立行政法人情報通信研究機構 手の形状と姿勢の認識装置および手の形状と姿勢の認識方法並びに当該方法を実施するプログラムを記録した記録媒体
US7043082B2 (en) * 2000-01-06 2006-05-09 Canon Kabushiki Kaisha Demodulation and phase estimation of two-dimensional patterns
ATE263380T1 (de) 2000-01-26 2004-04-15 Instro Prec Ltd Optische distanzmessung
US6963659B2 (en) 2000-09-15 2005-11-08 Facekey Corp. Fingerprint verification system utilizing a facial image-based heuristic search method
US6891440B2 (en) 2000-10-02 2005-05-10 A. Michael Straub Quadrature oscillator with phase error correction
US6677759B2 (en) * 2001-05-02 2004-01-13 Microchip Technology Incorporated Method and apparatus for high-voltage battery array monitoring sensors network
US7016537B2 (en) 2001-07-02 2006-03-21 Trw Inc. Vehicle occupant sensor apparatus and method including scanned, phased beam transmission for occupant characteristic determination
US6803555B1 (en) 2001-09-07 2004-10-12 Indigo Systems Corporation Two-stage auto-zero amplifier circuit for electro-optical arrays
US7288755B1 (en) 2001-10-19 2007-10-30 Brian P. Platner Portable handheld artificial light detector
DE10160450A1 (de) 2001-12-08 2003-06-18 Philips Intellectual Property Anordnung zum Detektieren der Bewegung eines Encoders
US6590520B1 (en) * 2002-02-04 2003-07-08 Lockheed Martin Corporation Method and system for determining air turbulence using bi-static measurements
US7184951B2 (en) * 2002-02-15 2007-02-27 Radiodetection Limted Methods and systems for generating phase-derivative sound
US6861633B2 (en) 2002-06-20 2005-03-01 The Aerospace Corporation Microelectromechanical system optical sensor providing bit image data of a viewed image
US6836212B2 (en) 2002-10-10 2004-12-28 Motorola, Inc. Method and apparatus for reducing the likelihood of losing a portable electronic device
US7042444B2 (en) 2003-01-17 2006-05-09 Eastman Kodak Company OLED display and touch screen
DE10305861A1 (de) * 2003-02-13 2004-08-26 Adam Opel Ag Vorrichtung eines Kraftfahrzeuges zur räumlichen Erfassung einer Szene innerhalb und/oder außerhalb des Kraftfahrzeuges
EP1631937B1 (en) 2003-06-12 2018-03-28 Honda Motor Co., Ltd. Target orientation estimation using depth sensing
DE602004031749D1 (de) * 2003-09-29 2011-04-21 Photosense L L C Frequenzdomänenlumineszenzinstrumentierung
KR100566308B1 (ko) 2003-12-30 2006-03-30 주식회사 하이닉스반도체 반도체 메모리 소자의 내부전원 초기화 회로 및 그의구동방법
JP2005249764A (ja) * 2004-03-02 2005-09-15 Katsumi Mori 物体色測定方式
JP4199144B2 (ja) * 2004-03-11 2008-12-17 株式会社東芝 ウェイト関数生成装置、参照信号生成装置、送信信号生成装置、信号処理装置及びアンテナ装置
ATE469466T1 (de) 2004-04-13 2010-06-15 Maxlinear Inc Verfahren und vorrichtung zur gleichstromoffset- beseitigung
JP2006010506A (ja) * 2004-06-25 2006-01-12 Sharp Corp 光学式測距センサおよび自走式掃除機
CN1619295A (zh) * 2004-12-10 2005-05-25 南京农业大学 猪肉颜色分级仪
US7735037B2 (en) * 2005-04-15 2010-06-08 Rambus, Inc. Generating interface adjustment signals in a device-to-device interconnection system
JP2006339533A (ja) 2005-06-03 2006-12-14 Sanyo Electric Co Ltd 半導体装置
JP4830650B2 (ja) 2005-07-05 2011-12-07 オムロン株式会社 追跡装置
WO2007029191A2 (en) 2005-09-08 2007-03-15 Koninklijke Philips Electronics N. V. Determination of low currents with high dynamic range for optical imaging
ATE438950T1 (de) * 2005-10-21 2009-08-15 Nxp Bv Polarmodulationsvorrichtung und verfahren unter verwendung von fm-modulation
US7511800B2 (en) 2005-11-28 2009-03-31 Robert Bosch Company Limited Distance measurement device with short range optics
JP4799216B2 (ja) * 2006-03-03 2011-10-26 富士通株式会社 距離測定機能を有する撮像装置
US20080077015A1 (en) 2006-05-17 2008-03-27 Olga Boric-Lubecke Determining presence and/or physiological motion of one or more subjects with multiple receiver Doppler radar systems
US8086971B2 (en) * 2006-06-28 2011-12-27 Nokia Corporation Apparatus, methods and computer program products providing finger-based and hand-based gesture commands for portable electronic device applications
JP4116053B2 (ja) 2006-09-20 2008-07-09 北陽電機株式会社 測距装置
JP4971744B2 (ja) * 2006-10-18 2012-07-11 パナソニック株式会社 強度変調光を用いた空間情報検出装置
US7663087B2 (en) 2007-02-27 2010-02-16 Intersil Americas Inc. Dynamically configurable multiple wavelength photodetector array for optical storage applications
US20080256494A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-16 Greenfield Mfg Co Inc Touchless hand gesture device controller
US7733238B2 (en) 2007-04-27 2010-06-08 Sensormatic Electronics, LLC Handheld data capture system with power and safety monitor and method therefore
US8108738B2 (en) 2007-06-26 2012-01-31 International Business Machines Corporation Data eye monitor method and apparatus
KR101344441B1 (ko) 2007-07-16 2013-12-23 삼성전자 주식회사 이미지 센서 및 그 제조 방법
US7486386B1 (en) 2007-09-21 2009-02-03 Silison Laboratories Inc. Optical reflectance proximity sensor
EP2075935A1 (en) 2007-12-31 2009-07-01 Motorola, Inc. A method and apparatus for providing uninterrupted media to a user
JP5507053B2 (ja) * 2008-03-27 2014-05-28 パナソニック株式会社 距離測定装置
CN101581783B (zh) 2008-05-16 2013-04-17 深圳市迈测科技有限公司 一种相位测量的校准方法、装置及测距设备
TW200951762A (en) 2008-06-03 2009-12-16 Asustek Comp Inc Input device and operation method of computer
US20100066442A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Fenghao Mu Method and Apparatus for Tunable Current-Mode Filtering
JP2010127739A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Toppan Printing Co Ltd 分光感度特性測定装置および分光感度特性測定方法
US8660300B2 (en) * 2008-12-12 2014-02-25 Silicon Laboratories Inc. Apparatus and method for optical gesture recognition
US8294105B2 (en) * 2009-05-22 2012-10-23 Motorola Mobility Llc Electronic device with sensing assembly and method for interpreting offset gestures
US8357889B2 (en) * 2010-01-21 2013-01-22 Intersil Americas Inc. Circuits, systems and methods for vertical and horizontal light beam alignment
US8760631B2 (en) 2010-01-27 2014-06-24 Intersil Americas Inc. Distance sensing by IQ domain differentiation of time of flight (TOF) measurements
US20110310005A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for contactless gesture recognition

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011094361A1 (en) 2011-08-04
US20110182519A1 (en) 2011-07-28
WO2011094364A1 (en) 2011-08-04
WO2011094365A1 (en) 2011-08-04
US20110180709A1 (en) 2011-07-28
CN106052862A (zh) 2016-10-26
US20140327900A1 (en) 2014-11-06
TW201202730A (en) 2012-01-16
CN102822691A (zh) 2012-12-12
US10031078B2 (en) 2018-07-24
TW201203008A (en) 2012-01-16
CN106052862B (zh) 2018-08-28
US20110181861A1 (en) 2011-07-28
US8760631B2 (en) 2014-06-24
WO2011094362A1 (en) 2011-08-04
TW201432283A (zh) 2014-08-16
TWI445993B (zh) 2014-07-21
TW201145075A (en) 2011-12-16
US20110180693A1 (en) 2011-07-28
CN102822759A (zh) 2012-12-12
TWI439716B (zh) 2014-06-01
TW201202731A (en) 2012-01-16
WO2011094360A1 (en) 2011-08-04
US20110181254A1 (en) 2011-07-28
US20110181892A1 (en) 2011-07-28
TWI531809B (zh) 2016-05-01
US8530819B2 (en) 2013-09-10
WO2011094366A1 (en) 2011-08-04
US8274037B2 (en) 2012-09-25
TW201205047A (en) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102822759B (zh) 用于飞行时间（tof）光电二极管前端的直流（dc）修正电路
TWI495840B (zh) 具有周圍光線偵測能力之遠距近接及／或動作偵測器
Cho et al. A high-sensitivity and low-walk error LADAR receiver for military application
US11344234B2 (en) Circuit arrangement for an optical monitoring system and method for optical monitoring
Ngo et al. Wideband receiver for a three-dimensional ranging LADAR system
US20200150230A1 (en) Proximity sensor with crosstalk compensation
CN208314204U (zh) 一种抗环境光干扰的tof 3d深度图像传感器
CN205809293U (zh) 无人机、无人车和行走机器人用红外测距及避障装置
CN106932783A (zh) 一种大量程高速高精度激光测距系统
Orozco Optimizing precision photodiode sensor circuit design
US20150260571A1 (en) Time-of-flight (tof) receiver with high dynamic range
US20180203101A1 (en) Sensing Module for Eliminating Crosstalk
CN110888178A (zh) 接近检测电路及终端设备
CN105136633A (zh) 脉冲式红外粉尘浓度检测电路
Nadeev et al. Photodetector module for recording lidar signals in the near-infrared region
Stann et al. MEMS-scanned ladar for small unmanned air vehicles
TW201142568A (en) Direct current (DC) correction circuit for a time of flight (TOF) photodiode front end
CN112857566A (zh) 一种抗太阳光红外光电检测电路
CN109407085B (zh) 一种人体感应电路
JPH01301110A (ja) 受光回路
Zheng et al. A fully differential wideband analog front end for FMCW LiDAR application
JPH0766638A (ja) 光検出信号用増幅検波ｉｃモジュールの初段増幅回路
CN108681270A (zh) 一种线阵ccd探测器的信号处理电路
JPS58165075A (ja) 物体感知装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant