CN102817952A - 旋转阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供旋转阻尼器,提高旋转阻尼器中转子的旋转阻力。旋转阻尼器(1)具有:封入粘性流体的阻尼器外壳(2);驱动转子(21),其具有规定的旋转轴线(A),一端能旋转地容纳在阻尼器外壳内,另一端从阻尼器外壳突出,在位于阻尼器外壳内的部分上突出设置有第一叶片(36);从动转子(22),其与驱动转子同轴且能旋转地支撑在上述阻尼器外壳内,并突出设置有第二叶片(46);以及行星齿轮机构(55),其以在驱动转子在绕旋转轴线的一个方向上旋转时,从动转子在绕旋转轴线的与一个方向相反的另一个方向上旋转的方式连结驱动转子和上述从动转子。

Description

旋转阻尼器
技术领域
本发明涉及在封入粘性流体的外壳内能旋转地支撑转子,并使粘性流体的流动阻力相对于转子的旋转进行作用的旋转阻尼器。
背景技术
已知有下述旋转阻尼器:具有在内部保持粘性流体的圆筒状的外壳、在外壳内被能旋转地支撑的转子,利用粘性流体的阻力降低转子的旋转。转子具备一端容纳在外壳内且另一端向外壳的外部突出的转子轴、从转子轴的位于外壳内的部分的外周面向径向外侧突出的叶片(转子叶片)。转子轴的另一端(外端)与用于降低旋转的旋转部件(齿轮等)连结。在转子旋转时,粘性流体通过形成在叶片和外壳内壁之间的通道,此时的粘性流体的流动阻力作为旋转阻力起作用。在这种旋转阻尼器中,在外壳的内壁设置在圆周方向与叶片相对的隔壁,在转子旋转时,隔壁与叶片夹入粘性流体,从而提高转子的旋转阻力(衰减力)(例如,专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2010-7696号公报
在以上的旋转阻尼器中,需要进一步提高转子的旋转阻力,产生更大的衰减力。如要能够提高转子的旋转阻力,就能够维持期望的衰减力,且使旋转阻尼器小型化。
发明内容
本发明是鉴于以上的问题而完成的,其目的在于提高旋转阻尼器中转子的旋转阻力。
为了解决上述课题,本发明的旋转阻尼器具有:封入粘性流体的阻尼器外壳2;驱动转子21,其具有规定的旋转轴线A,一端能旋转地容纳在上述阻尼器外壳内,另一端从上述阻尼器外壳突出,在位于上述阻尼器外壳内的部分突出设置有第一叶片36;从动转子22,其与上述驱动转子同轴且能旋转地支撑在上述阻尼器外壳内,并突出设置有第二叶片46;以及行星齿轮机构55,其以在上述驱动转子在绕上述旋转轴线的一个方向上旋转时,上述从动转子在绕上述旋转轴线的与一个方向相反的另一个方向上旋转的方式连结驱动转子和上述从动转子。
根据该结构,由于驱动转子和从动转子的旋转方向相反,因此外壳内的粘性流体不是一方向上流动,为不规则的,驱动转子及从动转子的旋转阻力增大。
本发明的另一方案的特征在于,上述第一叶片及上述第二叶片以具有在绕上述旋转轴线的方向互相相对的部分的方式分别在上述旋转轴线方向延伸。
根据该结构,在驱动转子及从动转子旋转时,由于在第一叶片和第二叶片之间夹入粘性流体,因此驱动转子及从动转子的旋转阻力增大。
本发明的另一方案的特征在于,上述第一叶片在上述旋转轴线方向比上述驱动转子向上述从动转子侧延伸、或上述第二叶片在上述旋转轴线方向比上述从动转子向上述驱动转子侧延伸。
根据该结构,由于能够增大第一叶片及第二叶片的互相相对的部分的面积,因此从粘性流体受到阻力的面积增大,驱动转子及从动转子的旋转阻力增大。
本发明的另一方案的特征在于,上述行星齿轮机构具有:形成在使上述从动转子沿上述旋转轴线方向贯通的内孔29的内表面上的内齿轮44;设在上述驱动转子轴的位于上述阻尼器外壳内的端部,并且突入上述内孔内的太阳齿轮31;以及能旋转地支撑在上述阻尼器外壳内,并且与上述内齿轮及上述太阳齿轮啮合的行星齿轮52。
根据该结构,使行星齿轮机构为简单的结构,实现旋转阻尼器的小型化。
本发明的另一方案的特征在于,在上述阻尼器外壳的内表面突出设置有向上述旋转轴线侧突出,并且能与上述第一叶片及上述第二叶片的至少一个抵接的隔壁61。
根据该结构,能够限制驱动转子及从动转子的旋转角。
本发明的效果如下。
根据以上的结构,能够在旋转阻尼器中提高转子的旋转阻力。
附图说明
图1是旋转阻尼器的立体图。
图2是图1的II-II剖视图。
图3是图2的III-III剖视图。
图4是表示驱动转子的立体图。
图5是表示从动转子的立体图。
图6是组合驱动转子及从动转子而表示的立体图。
图7是变形实施方式的旋转阻尼器的剖视图。
图中:1—旋转阻尼器,2—外壳,3—转子,7—外壳基体部,8—外壳盖部,17—轴承孔,21—驱动转子,22—从动转子,28—O环,29—内孔,31—齿轮部,36—第一叶片,44—内齿轮,46—第二叶片,51—枢轴,52—行星齿轮,55—行星齿轮机构,61—隔壁,A—轴线。
具体实施方式
下面,参照附图详细地说明本发明的实施方式。
如图1及图2所示,旋转阻尼器1具有圆筒形状的外壳2、将一部分容纳在外壳2内的转子3。外壳2及转子3的轴线分别配置在同轴上,与成为旋转阻尼器1的旋转轴的轴线A一致。以下将沿轴线A的方向称为轴线方向。
如图2所示,外壳2由轴线方向的一端由底板6封闭,另一端开口的有底圆筒形状的外壳基体部7和封闭外壳基体部7的开口端的圆板状的外壳盖部8构成。外壳基体部7及外壳盖部8由树脂形成。在外壳基体部7的开口端沿整周延伸设置有在轴线方向上突出的嵌合凸部12,在外壳盖部8的周边部凹设有嵌合凸部12能嵌合的圆环状的嵌合槽13。外壳基体部7和外壳盖部8在内部容纳后述的转子3,在填充了硅油等粘性流体后,在嵌合凸部12与嵌合槽13嵌合的状态下,通过振动熔敷互相接合。另外,外壳基体部7和外壳盖部8的结合未限定于振动熔敷,可以代替为使用粘结剂等公知的方法。
在外壳基体部7的底板6的外表面沿直径方向延伸设置有沿轴线方向突出的键14。键14相对于组装了旋转阻尼器1的门等装置不能绕轴线A旋转地结合外壳基体部7。另外,代替键14,可以在底板6的周边部突出设置螺栓连接所使用的凸缘。
外壳基体部7的内周部的开口端侧形成台阶部15而形成高度不同地扩大直径的扩径部16。在外壳盖部8的中央部形成有作为截面圆形状的贯通孔的轴承孔17。
转子3具备同轴地配置的驱动转子21和从动转子22。驱动转子21和从动转子22由树脂形成。如图2及图4所示,驱动转子21将轴线方向的一端配置在外壳2的内侧,另一端通过外壳盖部8的轴承孔17而向外壳2的外部突出。将驱动转子21的配置在外壳2内的一侧的侧部作为内端部23,将向外壳2的外部突出的一侧的端部作为外端部24。内端部23形成为圆柱状,能旋转地容纳在形成在底板6的内表面侧的作为有底的圆孔的轴承孔25中。另外,外端部24能旋转地被支撑在外壳盖部8的轴承孔17中。如以上那样,驱动转子21被外壳2能旋转地支撑。另外,外端部24的前端的相反的侧部被切割而为扁平形状。形成为扁平形状的外端部24作为输入轴起作用,不能旋转地与用于减少旋转力的齿轮等连接。
在驱动转子21的轴线方向的中间部形成有沿径向突出的圆环状的凸缘部26。通过凸缘部26从轴线方向与外壳基体部7的台阶部15抵接,限制驱动转子21相对于外壳基体部7的插入深度。另外,在凸缘部26和外端部24之间形成有外径比凸缘部26小,并且比外壳盖部8的轴承孔17的直径大的圆柱状的第一部分27。通过第一部分27与外壳盖部28抵接,限制驱动转子21从外壳2脱落。在第一部分27的外周部嵌合有O环28,对第一部分27的外周面和外壳基体部7的扩径部16的内周面之间进行密封。
在驱动转子21的内端部23和凸缘部26之间从内端部23侧按顺序连续地形成齿轮部31、第二部分32及第三部分33。齿轮部31是在外周部形成齿轮的平齿轮,作为后述的行星齿轮机构55的恒星齿轮起作用。第二部分32及第三部分33形成为圆柱状,并形成为,第二部分32的直径比齿轮部31的外径大,第三部分33的直径比第二部分32的直径大,比外壳基体部7的内径小。
在第三部分33的外周面沿圆周方向隔开180°的间隔地形成向径向突出,并且在轴线方向上延伸的第一叶片36。各第一叶片36比第三部分33的内端部23侧的端缘向内端部23侧突出,与齿轮部31及第二部分32通过间隙相对。各第一叶片36优选以在径向上与外壳基体部7的内周面的间隙小的方式设定突出长度。另外,各第一叶片36优选以在轴线方向与外壳基体部7的底板6的内表面的间隙小的方式设定突出长度。
如图2及图5所示,从动转子22形成为两端开口的圆筒形,具有在轴线A方向上贯通的内孔29。从动转子22的外径形成为与驱动转子21的第三部分33的外径相同的大小,其内径形成为驱动转子21的第二部分32能旋转地嵌合的大小。由此,如图6所示,驱动转子21的齿轮部31及第二部分32突入从动转子22的内孔29内,驱动转子21和从动转子22同轴且能相对旋转地连结。另外,在从动转子22的与驱动转子21侧相反侧的端面沿圆周方向延伸设置有以轴线A为中心的圆环状的突条42。在外壳基体部7的底板6的内表面上凹设有突条42能嵌合的环状槽43。由此,从动转子22能相对于外壳基体部7以轴线A为旋转轴而相对旋转地被支撑。
在从动转子22的内周面、即内孔29的内表面除了驱动转子21的第二部分嵌合的部分形成有内齿轮44。从动转子22作为后述的行星齿轮机构55的内啮合齿轮起作用。在从动转子22的外周面以在圆周方向隔开180°的间隔地形成在径向上突出,并且沿轴线方向延伸的第二叶片46。各第二叶片46从从动转子22的底板6侧的端缘越过外壳盖部8侧的端缘向外壳盖部8侧突出,延伸到驱动转子21的凸缘部26。各第二叶片46优选以在径向与外壳基体部7的内周面的间隙小的方式设定突出长度。第二叶片46的朝向径向内侧的部分能与驱动转子21的第三部分33的外周面滑动接触。另外,第一叶片36的朝向径向内侧的部分能与从动转子22的外周面滑动接触。
如图2及图3所示,在底板6的由从动转子22包围的部分上以从底板6的内表面侧突出的方式结合有三个枢轴51。三个枢轴51分别与轴线A平行地延伸,绕轴线A以120°间隔配置。在各枢轴51上分别旋转自如地支撑有行星齿轮52。各行星齿轮52与驱动转子21的齿轮部31啮合,并且与从动转子22的内齿轮44啮合。由此,构成作为恒星齿轮的驱动转子21的齿轮部31、作为内啮合齿轮的从动转子22的内齿轮44、利用各行星齿轮52的行星齿轮机构55。由此,如图3所示,在驱动转子21绕轴线A顺时针(图中的白色箭头)旋转时,驱动转子21的旋转通过行星齿轮机构55传递到从动转子22,从动转子22绕轴线A逆时针地(图中的黑色箭头)旋转。
如上构成的旋转阻尼器1在驱动转子21及从动转子22旋转时,粘性流体流过形成在第一叶片36和外壳2的内壁之间的通道、形成在第二叶片46和外壳2的内壁之间的通道。利用此时的粘性流体的流动阻力,旋转阻尼器1产生阻力。尤其在本实施方式的旋转阻尼器1中,转子3在轴线方向被分割为驱动转子21和从动转子22,由于利用行星齿轮机构55向互相相反的方向旋转,因此在外壳2内的粘性流体的流动紊乱,施加在驱动转子21及从动转子22上的旋转阻力增大。
另外,由于设在驱动转子21上的第一叶片36和设在从动转子22上的第二叶片46具有在绕轴线A的圆周方向互相相对的部分,因此在驱动转子21及从动转子22互相反向地旋转时,粘性流体被夹在第一叶片36和第二叶片46之间。换言之,第一叶片36和第二叶片46夹着粘性流体互相推压。因此,粘性流体推回的力成为旋转阻力而施加在驱动转子21及从动转子22上,旋转阻力增大。
接着,对局部改变了上述实施方式的旋转阻尼器1的外壳基体部7的形状的变形实施方式进行说明。如图7所示,在变形实施方式中,设有从外壳基体部7的内周面向驱动转子21及从动转子22侧延伸的隔壁61。隔壁61在外壳基体部7的内周面的除了形成有扩径部16(参照图2)的部分沿轴线方向延伸。
通过设置隔壁61,在驱动转子21及从动转子22旋转时,粘性流体被夹在隔壁61和第一叶片36之间、隔壁61和第二叶片46之间。由于圆周方向的隔壁61和第一叶片36间的距离、或隔壁61和第二叶片46间的距离比没有设置隔壁61的场合的圆周方向的第一叶片36和第二叶片46间的距离短,因此通过粘性流体互相推压的力容易传递,旋转阻力增大。另外,通过使隔壁61向径向内侧延伸,并在隔壁61和驱动转子21及从动转子22的外表面之间使流道变小,能够增大旋转阻尼器1的旋转阻力(转矩)。
以上结束了具体的实施方式的说明,但本发明未限定于上述实施方式,能够扩大地进行变形实施。尤其行星齿轮机构55的结构未限定于在实施方式中记载的结构,能够应用各种结构。另外,通过改变第一叶片36和第二叶片46的轴线A方向的长度,并改变第一叶片36和第二叶片46在绕轴线A的圆周方向互相相对的部分的面积,能够改变旋转阻尼器1的旋转阻力。

Claims (6)

1.一种旋转阻尼器,其特征在于,具有:
封入粘性流体的阻尼器外壳;
驱动转子,其具有规定的旋转轴线,一端能旋转地容纳在上述阻尼器外壳内,另一端从上述阻尼器外壳突出,在位于上述阻尼器外壳内的部分上突出设置有第一叶片;
从动转子,其与上述驱动转子同轴且能旋转地支撑在上述阻尼器外壳内,并突出设置有第二叶片;以及
行星齿轮机构,其以在上述驱动转子在绕上述旋转轴线的一个方向上旋转时,上述从动转子在绕上述旋转轴线的与一个方向相反的另一个方向上旋转的方式连结驱动转子和上述从动转子。
2.根据权利要求1所述的旋转阻尼器,其特征在于,
上述第一叶片及上述第二叶片以具有在绕上述旋转轴线的方向互相相对的部分的方式分别在上述旋转轴线方向延伸。
3.根据权利要求2所述的旋转阻尼器,其特征在于,
上述第一叶片在上述旋转轴线方向比上述驱动转子向上述从动转子侧延伸、或上述第二叶片在上述旋转轴线方向比上述从动转子向上述驱动转子侧延伸。
4.根据权利要求1~3任一项所述的旋转阻尼器,其特征在于,
上述行星齿轮机构具有:
形成在使上述从动转子沿上述旋转轴线方向贯通的内孔的内表面上的内齿轮;
设在上述驱动转子的位于上述阻尼器外壳内的端部,并且突入上述内孔内的太阳齿轮;以及
能旋转地支撑在上述阻尼器外壳内,并且与上述内齿轮及上述太阳齿轮啮合的行星齿轮。
5.根据权利要求1~3任一项所述的旋转阻尼器,其特征在于,
在上述阻尼器外壳的内表面突出设置有向上述旋转轴线侧突出,并且能与上述第一叶片及上述第二叶片的至少一个抵接的隔壁。
6.根据权利要求4所述的旋转阻尼器,其特征在于,
在上述阻尼器外壳的内表面突出设置有向上述旋转轴线侧突出,并且能与上述第一叶片及上述第二叶片的至少一个抵接的隔壁。
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