CN102815528B - 储存和运输产品的方法及用于该方法的低压储存设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在低压存储装置中储存和运输产品的方法，以及用于此种方法的低压存储装置。本发明的目的是提供一种能够以简单的方式存储产品并能够以简单的方式对其存储进行控制的方法和低压存储装置。为此，本发明涉及一种方法，其特征在于，在存储装置的存储操作期间，将产品在第一存储通道和与所述第一存储通道直接相邻地布置的第二存储通道上输送；并且本发明涉及一种低压存储装置，其特征在于第二存储通道与第一存储通道直接相邻。

Description

储存和运输产品的方法及用于该方法的低压储存设备
本申请是申请号为200880021914.9（国际申请号为：PCT/EP2008/005108）、申请日为2008年06月24日、发明名称为“储存和运输产品的方法及用于该方法的低压储存设备”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在低压存储装置中储存和运输产品的方法，以及一种根据权利要求8的前序部分的低压存储装置。
背景技术
通常从现有技术中可知，例如在灌装和包装设备中，在单个工作站之间的物流由存储装置或存储台（storage table）分离。这样的存储装置例如被设置在灌装机械的下游及包装机械的上游。在存储装置的帮助下，可以防止灌装和包装设备在包装机械发生短暂故障时完全停顿。在这种情况下，由灌装机械供给的产品由存储装置暂时存储。因此，即便在操作速度在单个工作站处变化的情况下，产品在设备中仍能得以持续地运输。
DE 25 04 264 A1公开了一种存储装置，该存储装置具有第一供给通道、存储通道以及设置在第一供给通道和存储通道之间的第二供给通道。在这种公知的存储装置中，在正常操作期间，产品仅通过第一供给通道从所述存储装置的具有入口的第一端传输到具有出口的第二端。因此，在存储装置的正常操作期间，第二供给通道和存储通道是不活动的，产品以直线运动的方式运动通过所述公知的存储装置。当布置在存储装置下游的工作站出现故障时，产品会聚集在存储装置包括出口的端部，这是因为第一供给通道仍被操作，更多的产品从所述存储装置的上游工作站供给到存储装置中。聚集的产品通过相对于存储装置入口附近的第一供给通道横向设置的入口被输送到第二供给通道和存储通道上。因此，在与第一供给通道相邻处建造有贮藏器。这时，对存储装置进行操作以使得第二供给通道和存储通道也活动。因此，在存储装置的存储操作期间，根据该公知装置的存储通道仅具有一种功能。产品通过存储通道和第二供给通道朝存储装置的出口被运输。一旦下游的工作站再次在正常操作状态下操作，存储在存储通道和第二供给通道上的产品将被卸下。在贮藏器已被清空且已达到一个动态平衡之后，第二供给通道和存储通道会再次处于不活动状态。
现有技术中也还公开了这样的存储装置：在该种装置中，存储通道在正常操作期间和存储装置的存储操作期间都被操作。这样的装置可从EP 1 144285 B1中得知，其被认为是与本发明的方法和装置是同类型的。
EP 1 144 285 B1公开了一种存储装置，在该存储装置中，存储通道设置在供给通道的两侧。根据该公知装置的供给通道和存储通道因此被配置为交替的。与通过DE 25 04 264 A1公知的存储装置相比，在根据EP 1 144 285 B1的存储装置中，产品在存储装置的正常操作期间的输出率还取决于存储通道的速度。
尽管由EP 1 144 285 B1公知的装置提供了这样的优点，即上游工作站中操作上的变化可在短时间内得到补偿，但是对这种公知存储装置所要求的控制力是极大的，原因是贮藏器形成在供给通道的两侧。在一个具有例如两条供给通道的存储装置中，因此需要建造三个不同的贮藏器。
如果在这种存储装置中出现故障，例如，所述故障是由于在两条供给通道之间的存储通道中已经倾斜的产品引起的，仅可想到的努力是能够使得所述产品再次放直。由于存储通道被两条供给通道包围，因此限制了操作人员进入到位于所述两条供给通道之间的贮藏器中。而且，根据该公知的存储装置，由于多个贮藏器相对于供给通道交替地形成，因而难以对各个贮藏器进行监视以快速地探测并排除故障。
从EP 1 1 380 522 B1公知了一种存储装置，该装置与上述由EP 1 144 285B1公知的存储装置基于类似的结构原理。在根据EP 1 380 522 B1的存储装置中，存储通道同样设置在供给通道的两侧。因此这种公知的存储装置与由EP 1 144 285 B1公知的存储装置存在同样的缺点。
发明内容
考虑到前述同类型的存储装置，本发明的目的是提供一种能够容易地存储产品并简单地控制贮藏器的存储装置。而且，本发明的目的还在于提供一种用于存储和运送产品的方法，借助于该方法，同样能够容易地存储产品并简单地控制贮藏器。
根据本发明，本发明的目的通过包括权利要求1的特征的方法和通过包括权利要求8的特征的存储装置得以实现。
利用根据本发明的方法运输的产品例如是直立的容器，比如饮料瓶或饮料罐。根据本发明，产品在存储操作期间被输送到第一通道和与所述第一通道直接相邻地布置的第二存储通道上。因此，贮藏器仅建造在供给通道的一侧。这就必然具有这样的优点，即能够以相当简单的方式对贮藏器进行控制与监视。因为贮藏器未被包围在多个供给通道之间，所以随时都能进入其中。将产品通过入口引入到存储装置中的每条通道都被视为本发明的意图内的供给通道。
根据一个优选实施例，产品在存储装置的运动方向上的后半部分中以第一侧向运动离开供给通道，并以与所述第一侧向运动相反的第二侧向运动朝出口被运输。术语侧向运动包括没有在存储装置的纵轴方向上延伸的任何运动。第一侧向运动在存储装置的后半部分中进行。因此，通过供给通道引入到存储装置中的产品以直线运动相当长的距离通过供给通道。正是由于产品的这种相当长的直线运动，因此能够设置相当高的供给通道速度，从而优化了将产品引入到存储装置中的过程。第二侧向运动与第一侧向运动相反。因此，在产品离开存储装置之前，产品在存储装置的入口和出口之间至少两次变向。这就必然具有这样的优点，即通道的表面得到了最理想的利用，并且该双重变向只需要较小的区域。
根据本发明的方法的一个优选实施例，产品在存储装置的正常操作期间首先从供给通道输送到与所述供给通道相邻布置的存储通道，并从存储通道输送到布置在所述供给通道下游的卸货通道，然后通过所述卸货通道运输到出口。因此，两个相反的侧向运动在供给通道和卸货通道之间执行。这进一步改善了产品的卸货。
根据本发明所述方法的另一个优选实施例，产品以第二侧向运动至少被运输到这样的程度：其在供给通道的延长部分中离开存储装置。在该优选实施例中，产品通过第二侧向运动走过的距离至少与产品通过第一侧向运动走过的距离一样长。
根据本发明所述方法的另一个优选实施例，产品是在供给通道的与存储通道相反的一侧离开存储装置的，所述存储通道与该供给通道邻近布置。根据这一优选实施例，产品通过第二侧向运动走过的距离要比产品通过第一侧向运动走过的距离长。这进一步提高了存储装置对于下游工作站的速度变化的适应能力。
根据本发明的方法的一个优选实施例，产品在存储装置的运动方向上的后半部分以第一侧向运动离开供给通道，并以与所述第一侧向运动在相同的方向上进行的第二侧向运动朝出口被运输。根据该优选实施例，第一和第二侧向运动是以相同方向进行的。这就必然具有这样的优点，即能够优化产品从存储装置的输出率。
本发明的主要问题通过包括权利要求8的特征的装置得以解决。根据本发明的装置的特征在于，第二存储通道与第一存储通道直接相邻地设置。因为存储通道仅仅形成在供给通道的一侧上，所以显著简化了存储装置的结构。在本发明的意图中，“直接相邻”是指在两条存储通道之间没有设置其他的通道（例如供给通道）。因此，在根据本发明的存储装置中，所有的存储通道都形成在供给通道的一侧，而且是同一侧。因此，空间以特别优化的方式得到了利用，从而能够提供相当紧凑的存储装置。
位于供给通道和卸货通道之间暂时存储产品的的通道都被视为本发明的意图内的存储通道。
存储装置的通道例如可以由多条运输机带组成。因此，以供给通道为例，它可由多条供给带构成。而且，能够以不同速度操作通道的各条带。
根据本发明的另一个优选实施例，卸货通道设置在供给通道的纵向延长部分中的存储通道导向件（storage path guide）的下游，并与第一存储通道相邻。将产品逐出存储装置的通道被视为在本发明的意图内的卸货通道。因此，在本发明的意图内的卸货通道直接连接到存储装置的出口。卸货通道能够被细分成多条卸货带，所述卸货带能够以不同的卸货带速度被操作。如果卸货通道被细分成多条卸货带，则卸货通道的速度根据各个卸货带的平均值得出。卸货通道的速度例如与布置在存储装置下游的工作站的速度对应，所述工作站直接布置在存储装置的出口上。
根据本发明的一个优选实施例，在存储装置的存储操作期间存储通道和供给通道能够以使它们满足不等式vS1>vS2和vZ>vS1的方式加以控制，其中，vS1=第一存储通道的存储通道速度，vS2=第二存储通道的存储通道速度，而vZ=供给通道的供给速度。这就实现了对贮藏器的灵活控制。
根据本发明的另一个优选的改进方案，在存储装置的卸空操作期间，存储通道和供给通道能够以使得它们满足不等式vS1>vZ和vZ>vS2的方式加以控制。这使得对贮存器在卸空操作期间的控制得到了优化，因而所述贮存器能够以理想的方式得以清空。
本发明的其他优选实施例由各从属权利要求给出。
附图说明
本发明的更多细节、优点及特征将从结合附图的实施例的描述中变得清晰，在附图中：
图1是存储装置的第一实施例的俯视图；
图2示出了在根据图1的存储装置的正常操作期间产品的运动路径；
图3至图6示出了在根据图1的存储装置的存储操作期间产品的流动；
图7和图8示出了在根据图1的存储装置的卸空操作期间的产品流动；以及
图9是存储装置的第二实施例的俯视图。
附图标记列表
2，2a       存储装置
4           瓶子
6           第一端
8           第二端
10a，10b    纵向侧边
12          入口
14，14a     出口
16，16a     侧壁
18          供给通道
20，20a     存储通道导向件
22          支架
24          第一存储通道
26          第二存储通道
28          卸货通道
28a，28b    第一和第二卸货带
30，30a          出口导向件
32               驱动器
vS1              第一存储通道24的存储通道速度
vS2              第二存储通道26的存储通道速度
vZ               供给通道18的供给通道速度
vA1              第一卸货带28a的卸货带速度
vA2              第二卸货带28b的卸货带速度
P1，P2           瓶子4的运动路径
AV               上游工作站
AN               下游工作站
具体实施方式
图1示出了可用来存储瓶子4的低压存储装置2，存储装置2布置在上游工作站AV和下游工作站AN之间。存储装置2具有第一端6、第二端8以及对置的两个纵向侧边10a、10b。横向入口12在第一端6上与纵向侧边10a相邻地形成。在第二端8上，横向出口14与侧壁16相邻地形成。侧壁16与纵向侧边10a平行地布置，并与纵向侧边10a的纵轴偏离。
进料通道18在入口12和存储通道导向件20之间延伸。从上方看时，存储通道导向件20具有倒置的U形形式并具有细长支架22。支架22的一端连接到纵向侧边10a上并形成导向表面。支架22的另一端终止于第一存储通道24的区域内。所述第一存储通道24与供给通道18直接相邻地布置。第二存储通道26与所述第一存储通道24相邻地设置。
在供给通道18的下游并且在供给通道18的纵向延伸部分上，形成卸货通道28，该卸货通道28被细分成第一卸货带28a和第二卸货带28b。第二卸货带28b与侧壁16直接相邻地布置。
出口导向件30形成在存储通道24、26的端部和卸货带28a的端部处。所述出口导向件30从第二纵向侧边10b开始在第二存储通道26、第一存储通道24和第一卸货带28a上延伸，直到第二卸货带28b。出口14由出口导向件30和侧壁16形成。
设置多个驱动器32以对各驱动通道和带彼此独立地进行驱动。通道18、24、26、28以它们的速度能够变化的方式被驱动。
现在对装置2的操作模式进行说明。
图2示出了在正常操作模式下瓶子4通过存储装置2的运动路径P1。正常操作尤其表示这样的状态：即上游工作站AV和下游工作站AN以与它们各自的正常速度相一致地被操作。
图2示出，在正常操作期间，瓶子4在入口12处通过供给通道18被引入存储装置2中，并通过供给通道18以直线运动直到存储通道导向件20。当到达存储通道导向件20时，使瓶子4侧向运动，也就是说，使瓶子4在与存储器装置2的纵向延长部分偏离的方向上运动。所述侧向运动一直持续，直到瓶子4变向到第一存储通道24上。接着，瓶子4通过第一存储通道24以直线运动直到出口导向件30。在出口导向件30上，再次使瓶子侧向运动。但是，所述第二侧向运动与所述第一侧向运动相反。第二侧向运动会一直持续直到瓶子4被输送到第二卸货带28b上。然后，瓶子4被第二卸货带28b以直线运输到下游的工作站AN上。
在上述存储装置2的正常操作期间，供给通道速度vZ与第一存储通道24的存储通道速度vS1对应。第一卸货带28a的卸货带速度vA1等于或大于存储通道速度vS1，而第二卸货带28b的卸货带速度vA2等于或大于第一卸货带28a的卸货带速度vA1，卸货带速度vA2与下游工作站AN的速度对应。第二存储通道26在正常操作期间是不活动的，也就是说，第二存储通道26的存储通道速度vS2等于0。
图3、图4、图5和图6示出了在存储装置2的存储操作期间的瓶子的流动。在下游工作站AN出现故障时，瓶子4被从第一存储通道24推到第二存储通道26上（与图3比较）。在存储操作期间，第二存储通道26以存储通道速度vS2操作，所述存储通道速度vS2小于第一存储通道24的存储通道速度vS1。
在下游工作站AN的故障继续存在并且更多的瓶子通过供给通道18持续供给时，瓶子将聚集在第二卸货带28b上，在必要时也会聚集在第一卸货带28a上。同时，瓶子仍会变向到第二存储通道26上（与图4比较）。在下游工作站AN的故障继续存在的情况下，由第一存储通道24和第二存储通道26形成的贮藏器将进一步被装填（与图5和图6比较）。
一旦下游工作站AN再次在正常工况下操作，存储装置2的清空或卸空操作就会启动。
在存储装置2的卸空操作期间，通道被操作为使得第一存储通道24的存储通道速度vS1大于供给通道18的供给速度vZ。但是，供给速度vZ大于第二存储通道26的存储通道速度vS2。同时，第一卸货带28a的卸货带速度vA1大于存储通道速度vS1，第二卸货带28b的卸货带速度vA2大于卸货带速度vA1。因此，贮藏器被逐渐清空（与图7比较）。如图7所见，贮藏器首先在第一存储通道24的区域内被清空。随着贮藏器的进一步排空，会达到图8所示的状态。一旦瓶子4不再由第二存储器器通道26存储，并因此已达到存储装置2的正常操作，则第二存储通道26的速度vS2就会慢下来。
图9示出了存储装置的第二实施例。存储装置2a也包括第一端6、第二端8和两个相反的纵向侧边10a、10b，横向入口12与纵向侧边10a相邻地形成。
进料通道18在入口12和出口导向件30a之间延伸。第一存储通道24与供给通道18直接相邻地设置。第二存储通道26与所述第一存储通道24相邻地形成。在第二存储通道26的下游端部上形成有存储通道导向件20a，该存储通道导向件20a具有倒置的U状，且具有细长支架22。支架22的一端连接到纵向侧边10b上并形成导向件面。支架22的另一端终止于第一存储通道24的区域内。
在第二存储通道26的下游，并且在第二存储通道26的延长部分中，形成卸货通道28，该卸货通道28被细分成第一卸货带28a和第二卸货带28b。第二卸货带28b与侧壁16a直接相邻地布置。
因此，在该存储装置2a中，出口导向件30a形成在供给通道18、第一存储通道24和卸货带28a的端部上。出口导向件30a从第一纵向侧边10a开始通过供给通道18、第一存储通道24和第一卸货带28a延伸，直到第二卸货传动28b，使得出口14a由出口导向件30和侧壁16a形成。
现在将描述装置2a的操作模式。
运动路径P1示出了正常操作期间瓶子4通过存储装置2的路径。因此，瓶子4在入口12处通过供给通道18被引入到存储装置2a中，并通过供给通道18以直线运动直到出口导向件30a。在到达出口导向件30a时，使瓶子4侧向运动。这种侧向运动将一直持续，直到瓶子4通过第一存储通道24和第一卸货带28a已经被变向到第二卸货带28b上。然后，瓶子4被第二卸货带28b以直线运输到下游工作站AN。
在存储装置2a的正常操作期间，不同通道的速度表现为与根据第一实施例的存储装置2的通道速度相似。
在下游工作站AN出现故障时，瓶子被从第一存储通道24推到第二存储通道26上。
一旦下游工作站AN再次在正常工况下操作，存储装置2的卸空操作就会启动。
在存储装置2a的卸空操作期间，瓶子通过存储通道导向件20a从第二存储通道26变向到第一存储通道24上。接着，瓶子通过第一存储通道26以直线被输送直到出口30a，并通过出口30a输送到卸货通道28上。一旦瓶子4不再存储在第二存储器器通道26上，并因此已经达到了存储装置2a的正常操作，则第二存储通道26的速度vS2将会慢下来。与根据第一实施例的存储装置2相类似，在正常操作期间的存储装置2a中，第二存储通道26也以比卸空操作期间的操作速度低的速度操作。
在所有实施例中，对供给通道18的供给速度vZ也可以采取逐级控制方式来代替连续控制的选择方案。

Claims (13)

1.一种用于在低压存储装置(2a)中存储和运输产品(4)的方法，所述方法包括步骤：
在存储装置(2a)的具有入口(12)的第一端(6)上，利用供给通道(18)把产品(4)引入到存储装置(2a)中；
把产品(4)朝存储装置(2a)的具有出口(14)的第二端(8)运输；以及
把产品(4)输送到与供给通道(18)相邻布置的第一存储通道(24)上，产品(4)响应于所述第一存储通道(24)的存储通道速度vS1被运输到所述存储装置(2a)的出口(14)，其中，
在存储装置(2a)的存储操作期间，将产品(4)输送到第一存储通道(24)上和与所述第一存储通道(24)直接相邻地布置的第二存储通道(26)上，并且产品(4)在存储装置(2a)的在运动方向上的后半部分中以第一侧向运动离开供给通道(18)，并以与所述第一侧向运动在相同的方向上进行的第二侧向运动朝出口(14)被运输，
其特征在于，
在存储装置(2a)的正常操作期间，产品(4)首先从供给通道(18)被输送到第一存储通道(24)，并从所述第一存储通道(24)被输送到布置在第二存储通道(26)下游并在所述第二存储通道(26)的纵向延长部分中的卸货通道(28)，并通过所述卸货通道(28)被运输到出口(14)；并且
在存储装置(2a)的卸空操作期间，产品(4)通过存储通道导向件(20a)从所述第二存储通道(26)变向到所述第一存储通道(24)上。
2.一种用于存储产品(4)的低压存储装置(2a)，包括：
框架，其具有第一端(6)、第二端(8)以及彼此对置的两个纵向侧边(10a，10b)；
入口(12)，其形成在第一端(6)上；
出口(14)，其形成在第二端(8)上；
至少一条供给通道(18)，其在第一端(6)处将产品(4)引入到存储装置(2a)中，并以可控制的供给速度vZ朝第二端(8)运输产品；
至少一条第一存储通道(24)和至少一条第二存储通道(26)，所述第一存储通道(24)具有可变化的存储通道速度vS1，所述第二存储通道(26)具有可变化的存储通道速度vS2，
第一存储通道(24)与供给通道(18)相邻地形成，使得产品(4)能够响应于第一存储通道(24)的存储通道速度vS1被运输到出口(14)，其中
所述第二存储通道(26)与所述第一存储通道(24)直接相邻地设置，并且所述供给通道(18)的端部和第一存储通道(24)的端部上设置有将所述产品(4)引导到所述出口(14)的出口导向件(30a)，
其特征在于，
存储通道导向件(20a)设置在所述第二存储通道(26)的下游端，该存储通道导向件(20a)将产品(4)从所述第二存储通道(26)输送到第一存储通道(24)，并且
卸货通道(28)设置在所述第二存储通道(26)的纵向延长部分中的所述存储通道导向件(20a)的下游，并与所述第一存储通道(24)相邻。
3.根据权利要求2所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，卸货通道(28)的卸货通道速度独立于第一存储通道(24)的存储通道速度vS1而无级地变化。
4.根据权利要求2所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，卸货通道(28)被细分成彼此相邻布置的至少第一卸货带(28a)和至少第二卸货带(28b)。
5.根据权利要求4所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，在存储装置(2a)的正常操作期间，能够控制所述第一卸货带(28a)和第二卸货带(28b)以使它们满足下列不等式(1)和(2)：
vA1≥vS1…(1)
vA2≥vA1…(2)，
其中，vA1＝第一卸货带(28a)的卸货带速度；
vS1＝第一存储通道(24)的存储通道速度；以及
vA2＝第二卸货带(28b)的卸货带速度。
6.根据权利要求4或5所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，在存储装置(2a)的卸空操作期间，能够控制所述第一卸货带(28a)和第二卸货带(28b)以使它们满足下列不等式(3)和(4)：
vA2>vA1…(3)
vA1>vS1…(4)，
其中，vA1＝第一卸货带(28a)的卸货带速度；
vA2＝第二卸货带(28b)的卸货带速度；以及
vS1＝第一存储通道(24)的存储通道速度。
7.根据权利要求2所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，供给通道(18)的供给速度vZ以及第一存储通道(24)的存储通道速度vS1和第二存储通道(26)的存储通道速度vS2能够独立于彼此无级地变化。
8.根据权利要求2所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，在存储装置(2a)的存储操作期间，能够控制供给通道(18)、所述第一存储通道(24)和所述第二存储通道(26)以使它们满足下列不等式(5)和(6)：
vS1>vS2…(5)
vZ>vS1…(6)，
其中，vS1＝第一存储通道(24)的存储通道速度；
vS2＝第二存储通道(26)的存储通道速度；以及
vZ＝供给通道(18)的供给速度。
9.根据权利要求2所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，在存储装置(2a)的卸空操作期间，能够控制供给通道(18)、所述第一存储通道(24)和所述第二存储通道(26)以使它们满足下列不等式(7)和(8)：
vS1>vZ…(7)
vZ>vS2…(8)，
其中，vS1＝第一存储通道(24)的存储通道速度；
vS2＝第二存储通道(26)的存储通道速度；以及
vZ＝供给通道(18)的供给速度。
10.根据权利要求2所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，在存储装置(2a)的正常操作期间，能够控制供给通道(18)、所述第一存储通道(24)和所述第二存储通道(26)以使它们满足下列不等式(9)和(10)：
vZ≥vS1…(9)
vS1>vS2…(10)，
其中，vS1＝第一存储通道(24)的存储通道速度；
vS2＝第二存储通道(26)的存储通道速度；以及
vZ＝供给通道(18)的供给速度。
11.根据权利要求4所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，供给通道(18)、所述第一存储通道(24)和所述第二存储通道(26)中的每一通道和所述第一卸货带(28a)和第二卸货带(28b)中的每一带均由多条运输机带构成。
12.根据权利要求11所述的低压存储装置(2a)，其特征在于，所述多条运输机带能够以不同的速度分别驱动。
13.根据权利要求2所述的低压存储装置，其特征在于，供给通道的供给速度vZ是逐级变化的。
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