CN102814692A - 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构 - Google Patents

应用在自动线夹具上的缓冲定位结构 Download PDF

Info

Publication number
CN102814692A
CN102814692A CN2012103169120A CN201210316912A CN102814692A CN 102814692 A CN102814692 A CN 102814692A CN 2012103169120 A CN2012103169120 A CN 2012103169120A CN 201210316912 A CN201210316912 A CN 201210316912A CN 102814692 A CN102814692 A CN 102814692A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
side plate
positioning structure
fork
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012103169120A
Other languages
English (en)
Inventor
刘广永
于俊光
刘卫巍
兰铁军
于国峰
肖向军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DALIAN HUAGEN PRECISION MACHINE TOOL Co Ltd
Original Assignee
DALIAN HUAGEN PRECISION MACHINE TOOL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DALIAN HUAGEN PRECISION MACHINE TOOL Co Ltd filed Critical DALIAN HUAGEN PRECISION MACHINE TOOL Co Ltd
Priority to CN2012103169120A priority Critical patent/CN102814692A/zh
Publication of CN102814692A publication Critical patent/CN102814692A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Special Conveying (AREA)

Abstract

本发明的应用在自动线夹具上的缓冲定位结构，包括夹具体，在夹具体上设有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头安装有坐落在夹具体上方的滚轮，在夹具体上方通过销轴转动连接有侧板，侧板的下边中部设有凹部，前部坐落在所述的滚轮上，在侧板上设有吸振器并通过转轴转动连接有摆杆，摆杆的下端装有滚子，滚子与吸振器前端的压杆的端头相配，在转轴处设有扭力弹簧，扭力弹簧将滚子压向吸振器前端的压杆的端头处。具有结构简单、动作灵活可靠、缓冲能力强、调节方便的优点。

Description

应用在自动线夹具上的缓冲定位结构
技术领域
本发明涉及一种缓冲定位结构，特别是一种应用在自动线夹具上的缓冲定位结构。
背景技术
滚道式自动线是机加工设备的输助设备，主要的作用是输送工件，利用相互平行排列的滚筒向前输送工件，当到位时滚道装置下移，使工件坐落在定位点上，然后进行加工，加工完毕后滚道装置上移，滚筒再次抬起工件，向前继续输送工件进入下一工位。当件到位后由阻挡件对工件进行阻挡定位，现有的阻挡定位是通过弹簧机构进行的，占用空间尺寸大，可调整的缓冲能力有限，稳定性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、缓冲能力强、调节方便的应用在自动线夹具上的缓冲定位结构，克服现有技术的不足。
本发明的应用在自动线夹具上的缓冲定位结构，包括夹具体，在夹具体上设有气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头安装有坐落在夹具体上方的滚轮，在夹具体上方通过销轴转动连接有侧板，侧板的下边中部设有凹部，前部坐落在所述的滚轮上，在侧板上设有吸振器并通过转轴转动连接有摆杆，摆杆的下端装有滚子，滚子与吸振器前端的压杆的端头相配，在转轴处设有扭力弹簧，扭力弹簧将滚子压向吸振器前端的压杆的端头处。
本发明的应用在自动线夹具上的缓冲定位结构，安装后使摆杆上端位于滚道式自动线的各滚筒上方一定高度，当工件到达后与摆杆上端相碰，摆杆发生转动，摆杆下端的滚子压向吸振器，不但阻挡了工件的前行，同时也起到了缓冲作用。滚道式自动线的各滚筒下移使工件落在定位点上，加工后滚道式自动线的各滚筒上移，滚筒再次抬起工件，气缸动作，活塞杆回缩并带动滚轮移动，使滚轮进入侧板下边的凹部，侧板及摆杆向下转动，使摆杆上端下移并低于滚道式自动线的各滚筒上方母线的高度，不影响工件前行而进入下一工位。上述动作重复可实现多个工件连续加工作业。具有结构简单、动作灵活可靠、缓冲能力强、调节方便的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的摆杆抬起时的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式的摆杆与工件相碰时的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式的摆杆下移时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：6为夹具体，在夹具体6上固定连接有与气动装置相接的气缸5，与气缸5相配的活塞杆的外端头安装有滚轮9，在夹具体6上设有支架8，在支架8上设有轨道，上述滚轮9坐落在轨道上。在夹具体6上方通过销轴7转动连接有侧板10，侧板10的下边中部设有凹部16，前部坐落在滚轮9上。当气缸动作时，活塞杆回缩滚轮9在轨道上滚动并进入侧板10下边的凹部16处，此时侧板10沿销轴7向下转动。在侧板10上安装有选用的弹簧式吸振器4。侧板10通过转轴13转动连接有摆杆14，摆杆14的下端装有滚子11，滚子11与吸振器4前端的压杆17的端头相配，在转轴13处设有扭力弹簧12，扭力弹簧12将滚子11压向吸振器4前端的压杆17的端头处。在摆杆14的上端装有碰撞轮15。
安装时与输送工件的滚道式自动线相配合，滚道式自动线包括支撑在机架上的多排滚道2及定位点3。摆杆14上端位于滚道式自动线的各滚筒2上方一定高度，工件1在各滚道2的驱动下向前移动，当工件1到达后与摆杆14上端的碰撞轮15相碰（如图2），摆杆14发生转动，摆杆14下端的滚子11压向吸振器4前端的压杆17的端头，不但阻挡了工件的前行，同时也起到了缓冲作用。滚道式自动线的各滚筒下移使工件1落在定位点3上，加工后滚道式自动线的各滚筒2上移，滚筒2再次抬起工件1，气缸5动作，活塞杆回缩并带动滚轮9移动，使滚轮进入侧板10下边的凹部16（如图3），侧板10及摆杆14向下转动，使摆杆14上端下移并低于滚道式自动线的各滚筒2上方母线的高度，不影响工件1前行而进入下一工位。上述动作重复可实现多个工件连续加工作业。

Claims (1)

1.一种应用在自动线夹具上的缓冲定位结构，其特征在于：包括夹具体（6），在夹具体（6）上设有气缸（5），与气缸（5）相配的活塞杆的外端头安装有坐落在夹具体（6）上方的滚轮（9），在夹具体（6）上方通过销轴（7）转动连接有侧板（10），侧板（10）的下边中部设有凹部（16），前部坐落在所述的滚轮（9）上，在侧板（10）上设有吸振器（4）并通过转轴（13）转动连接有摆杆（14），摆杆（14）的下端装有滚子（11），滚子（11）与吸振器（4）前端的压杆（17）的端头相配，在转轴（13）处设有扭力弹簧（12），扭力弹簧（12）将滚子（11）压向吸振器（4）前端的压杆（17）的端头处。
CN2012103169120A 2012-08-31 2012-08-31 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构 Pending CN102814692A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012103169120A CN102814692A (zh) 2012-08-31 2012-08-31 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012103169120A CN102814692A (zh) 2012-08-31 2012-08-31 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102814692A true CN102814692A (zh) 2012-12-12

Family

ID=47299328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012103169120A Pending CN102814692A (zh) 2012-08-31 2012-08-31 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102814692A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608175A (en) * 1969-12-29 1971-09-28 Union Carbide Corp System for the storage,transportation and feeding of electronic components
CN2865990Y (zh) * 2005-09-29 2007-02-07 宝山钢铁股份有限公司 伸缩式减震定位装置
CN201401388Y (zh) * 2009-05-18 2010-02-10 竺开明 阻挡定位气缸
CN201442064U (zh) * 2009-05-08 2010-04-28 鞍钢股份有限公司 可移动式定位缓冲装置
CN202825392U (zh) * 2012-08-31 2013-03-27 大连华根精密机床有限公司 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3608175A (en) * 1969-12-29 1971-09-28 Union Carbide Corp System for the storage,transportation and feeding of electronic components
CN2865990Y (zh) * 2005-09-29 2007-02-07 宝山钢铁股份有限公司 伸缩式减震定位装置
CN201442064U (zh) * 2009-05-08 2010-04-28 鞍钢股份有限公司 可移动式定位缓冲装置
CN201401388Y (zh) * 2009-05-18 2010-02-10 竺开明 阻挡定位气缸
CN202825392U (zh) * 2012-08-31 2013-03-27 大连华根精密机床有限公司 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202575348U (zh) 一种钢管自动上料装置
CN203610286U (zh) 一种自动点胶机
CN206278463U (zh) 一种支撑装置及一种agv管状工件移载装置
CN206013740U (zh) 一种汽车车灯涂胶压合工作站
CN103657967A (zh) 一种自动点胶机
US9511580B2 (en) Fixture for station-transferring wheel printing
CN104340663B (zh) 夹持翻转装置
CN103639252A (zh) 一种柔性全自动卷板生产线
CN108750588B (zh) 一种用于自动化转台输送装置的安全限位机构
CN103144932A (zh) 一种工件上线输送装置
KR20120061154A (ko) 알루미늄 합금판 반전 장치
CN202701895U (zh) 一种摆动搬运装置
CN206969696U (zh) 双联动自动上下料机
CN102129919A (zh) 电容器整形检测输送机构
CN202825392U (zh) 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构
CN201400470Y (zh) 钢管移动缓冲挡料装置
CN207158291U (zh) 钢材用牵引装置
CN206842440U (zh) 夹紧式自动翻板机
CN206748106U (zh) 一种弹簧端面磨装置
CN103934406B (zh) 自动送料取料装置
CN102814692A (zh) 应用在自动线夹具上的缓冲定位结构
CN208265294U (zh) 一种物料自动拾取转移装置
CN201927498U (zh) 电容器整形检测输送机构
CN103101726B (zh) 升降定位锁紧装置
CN208179569U (zh) 一种车轮检测用夹钳及具有其的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121212