CN102813013A - 一种全自动茶叶压扁烘干流水线 - Google Patents

Abstract

一种全自动茶叶压扁烘干流水线，由筛子部件、前置输送部分、第一次压扁、第一次烘干、第二次压扁、第二次烘干、第三次压扁、终端连续烘干和PLC控制部分组成，主要包括机架(1)、链轮(2)、滚轮(3)、链条(4)、汽缸(5)、光电开关(6)、调速电机(7)、限位档块(8)、压扁工作台(9)、升降电机(10)、皮带(11)、凸轮轴(12)、凸轮(13)、皮带(14)、托架(15)、导套架(16)、导套(17)、导柱(18)、压辊(19)、压辊上下运动机构(20)、移动架(21)、压辊左右运动机构(22)、烘箱(23)、风机(24)、气缸支架(25)、提升气缸(26)、行程开关(27)、托板(28)、导套(29)、导套支架(30)、导柱(31)、摆杆(32)、拨杆(33)和限位开关(34)，本发明对茶叶实行分段压扁和烘干的工艺，采用全自动化流水作业，制茶效率高，茶叶扁直度好，劳动强度低。

Description

一种全自动茶叶压扁烘干流水线

技术领域

本发明涉及一种茶叶加工设备，尤其涉及一种全自动茶叶压扁烘干流水线。

背景技术

近年来随着茶叶产量及劳动力成本的不断提高，茶叶的压扁和烘干逐步由手工作业向机械化作业方式转变，但茶叶的压扁和烘干两大工序仍然是单独进行，并且机械化程度较低。

一种扁形茶压制式连续成型干燥机(专利号：200720044519.5)，茶叶在一个整体式烘箱中烘干，在整体式烘箱中装有若干对上、下碾压辊子，茶叶在若干对相对运动的上、下碾压辊子中被压扁。该专利由于存在以下不足，一直未得到推广使用：1、由于茶叶在若干对相对运动的上、下碾压辊子中被压扁，茶叶扁但不够直，2、茶叶边烘干边压扁，不符合茶叶的加工工艺，碎茶多。

发明内容

为了解决现有扁形茶大多数仍使用手工压扁和烘干，或采用机械压扁和烘干，但压扁和烘干单独进行，劳动强度大，工作效率低、质量又不易保证，本发明提供一种全自动茶叶压扁烘干流水线，茶叶的压扁和烘干采用全自动化流水作业，大大提高制茶效率，减低劳动强度，同时可确保茶叶的品质。

本发明茶叶的压扁方式仍采用传统的压辊在水平的压扁工作台上进行，茶叶不仅扁且直，同时采用分段压扁、烘干的加工工艺，各段压扁的压力和间隙可调，各段烘干的温度和时间可调，对茶叶实行逐步压扁和失水，符合茶叶的加工工艺，茶叶的品质好，碎茶率低。

本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线，由筛子部件、前置输送部分、第一次压扁、第一次烘干、第二次压扁、第二次烘干、第三次压扁、终端连续烘干和PLC控制器组成，茶叶经过压扁、烘干、二次压扁、二次烘干、三次压扁和最终烘干的制作过程。

筛子部件包括外筛、纱布、茶叶及内筛，在外筛中铺一层纱布，将茶叶均匀的码放在纱布上，在茶叶上再铺一层纱布，将内筛反压入外筛的第二层纱布上。

工作时筛子部件底朝上。

前置输送部分包括机架、链轮、滚轮、链条、调速电机及限位机构，链轮、滚轮、调速电机及限位机构安装在机架上，链条安装在链轮、滚轮上，筛子部件底朝上的放在链条的左端。

限位机构包括光电开关、汽缸及限位档块，前置输送部分的限位档块在常态下处于非升起状态。

工作时将筛子部件底朝上的放在链条的左端，由调速电机、链轮和链条带动向前运动，其运动位置由限位机构控制，当第一个筛子部件运动到光电开关位置时，光电开关给出一个信号，使右边压扁部分的调速电机转动，压扁部分中的链轮、滚轮、链条开始运动，以便筛子部件逐步从前置输送部分的链条运动到压扁部分的链条上，当筛子部件运动离开光电开关位置时，光电开关给出一个信号，一方面使调速电机停止运动，另一方面控制汽缸活塞伸出，使限位档块饶其中心逆时针转动并升起，档住后面筛子部件的继续向右运动。

压扁部分包括机架、压扁机、链轮、滚轮、链条、调速电机、托架、限位机构和升降机构。

筛子部件位于链条上，链条安装在链轮、滚轮上，链轮、滚轮、调速电机安装在托架上，筛子部件由调速电机、链轮和链条带动向前运动，其运动位置由限位机构控制。

托架安装在升降机构上，由升降机构带动上下运动，运动位置也由限位机构控制。

限位机构包括光电开关、汽缸及限位档，压扁部分的限位档块在常态下处于升起状态。

升降机构包括升降电机、皮带、凸轮轴、凸轮、皮带、托架、导套架、导套、导柱，在机架上连接有升降电机、凸轮轴和导套架，凸轮固定在凸轮轴上，并可绕凸轮轴转动，在托架的下方连接有导柱，在导套架中连接有导套，托架上下运动时，导柱在导套中上下滑动。

当筛子部件向右运动到压扁部分上的光电开关位置时(筛子部件运动到压扁工作台正上方时)，光电开关给出一个信号，一方面使调速电机停止运动，链轮、链条和筛子部件停止向右运动，另一方面使升降机构的升降电机转动，通过皮带和带动凸轮顺时针方向转动，导柱在导套中向下运动，托架连同链轮、链条和筛子部件一起向下运动。

当筛子部件下落到压扁工作台上，压扁部分开始对茶叶进行压扁。

茶叶压扁结束后，光电开关给出一个信号，升降电机反转，通过皮带带动凸轮逆时针方向转动，导柱在导套中向上运动，推动托架连同链轮、链条和筛子部件一起向上运动，筛子部件向上脱离压扁工作台。

当筛子部件向上运动到光电开关位置时，光电开关给出二个信号，一是压扁部分限位机构中汽缸活塞缩回，限位档块绕其中心顺时针转动并下降，然后调速电机开始运动，将筛子部件向右运送到右边的烘干机的链条上。二是使前置输送部分限位机构中汽缸活塞缩回，限位档块绕其中心顺时针转动并下降，然后调速电机开始运动，以便将后面的筛子部件从前置输送部分的链条上向右运送到压扁部分的链条上。

压扁机包括移动架、压辊、压辊上下运动机构、压辊左右运动机构、压扁工作台，为中国专利申请(201120035525.0)所公开的结构。

中间烘干部分包括机架、烘箱、链轮、滚轮、链条、调速电机和限位机构，链条安装在链轮、滚轮上，烘箱、链轮、滚轮、调速电机及限位机构安装在机架上，筛子部件的运动由限位机构控制。

限位机构包括光电开关、汽缸及限位档块，限位机构的作用与前置输送部分中相同。

加热方式首先热风。

终端连续烘干部分包括机架、风机、烘箱、多层输送链，风机、烘箱、多层输送链安装在机架上，每层输送链都包括调速电机、链轮、滚轮、链条，筛子部件的运动由调速电机驱动链轮和链条运动实现，相邻输送链的运动方向相反。

筛子部件运动到每层输送链的端部时，需由转移机构转换到相邻输送链上反向运动，其运动由限位开关和行程开关控制。

转移机构包括气缸支架、提升气缸、行程开关、托板、导套、导套支架、导柱、汽缸、摆杆、拨杆、限位开关，气缸支架和导套支架都连接在机架上，提升气缸固定在气缸支架的端部，其活塞顶住托板，托板托住导柱，导柱安装在导套中，导套连接在导套支架上，汽缸、摆杆都连接在导柱上，行程开关固定在机架上位于导套支架的下方，拨杆和限位开关固定在机架上筛子部件运动最后能碰到的位置。

当筛子部件运动到每层的转移机构上时，推动拨杆带动限位开关动作，给出一个信号使提升气缸活塞缩回，托板、导柱、汽缸、摆杆连同筛子部件一起下降，导柱在导套中向下运动，当托板运动到行程开关位置时(筛子部件下降到接近下一层链条时)，给出一个信号，汽缸的活塞伸出，摆杆绕其轴线顺时针转动，摆杆缩回，筛子部件自动下落到下一层的链条上。

但筛子部件自动下落到下一层的链条上后，限位开关又给出一个信号，汽缸活塞缩回，摆杆绕其轴线逆时针转动，摆杆伸出，然后提升气缸活塞伸出，使托板、导柱、汽缸、摆杆一起上升，以便承接下一个筛子部件。

各部分的动作均由PLC控制器控制。

本发明的有益效果是：

1、茶叶的压扁和烘干全自动化流水作业，制茶效率高，劳动强度低。

2、采用分段压扁、烘干的加工工艺，压扁的压力和间隙、烘干的温度和时间皆可调整，茶叶逐步压扁和失水，扁直度好，茶叶质量有保证。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线作进一步详细的说明。

图1是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例的主视图：

图2是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中前置输送部分和第一次压扁部分的主视图；

图3是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中第一次烘干和第二次压扁部分的主视图；

图4是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中终端连续烘干部分的主视图；

图5是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例压扁部分中茶叶处于压扁时的主视图；

图6是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例图2中筛子部件的局部放大视图；

图7是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例中终端连续烘干部分中转移机构的主视图和左视图；

图8是本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线实施例的电气控制流程图。

图1-图8的标注说明：

1、机架；2、链轮；3、滚轮；4、链条；5、汽缸；6、光电开光；7、调速电机；8、限位档块；9、压扁工作台；10、升降电机；11、皮带；12、凸轮轴；13、凸轮；14、皮带；15、托架；16、导套架；17、导套；18、导柱；19、压辊；20、压辊上下运动机构；21、移动架；22、压辊左右运动机构；23、烘箱；24、风机；25、汽缸支架；26、提升汽缸；27、行程开光；28、托板；29、导套；30、导套支架；31、导柱；32、摆杆；33、拨杆；34、限位开关；35、外筛；36、纱布；37、茶叶；38、内筛。

具体实施例

本发明一种全自动茶叶压扁烘干流水线，由筛子部件、前置输送部分、第一次压扁、第一次烘干、第二次压扁、第二次烘干、第三次压扁、终端连续烘干和PLC控制器组成，茶叶经过压扁、烘干、二次压扁、二次烘干、三次压扁和最终烘干的制作过程。

筛子部件包括外筛35、纱布36、茶叶37及内筛38，在外筛35中铺一层纱布36，将茶叶37均匀的码放在纱布36上，在茶叶37上再铺一层纱布36，将内筛38反压入外筛35的第二层纱布36上。

工作时筛子部件底朝上。

前置输送部分包括机架1、链轮2、滚轮3、链条4、调速电机7及限位机构，链轮2、滚轮3、调速电机7及限位机构安装在机架上，链条4安装在链轮2、滚轮3上，筛子部件底朝上的放在链条4的左端。

限位机构包括光电开关6、汽缸5及限位档块8，前置输送部分的限位档块8在常态下处于非升起状态。

工作时将筛子部件放在链条左端，由调速电机7、链轮2和链条4带动向前运动，其运动位置由限位机构控制，当第一个筛子部件运动到光电开关6位置时，光电开关6给出一个信号，使右边压扁部分的调速电机7转动，压扁部分中的链轮2、滚轮3、链条4开始运动，以便筛子部件逐步从前置输送部分的链条4运动到压扁部分的链条4上，当筛子部件运动离开光电开关6位置时，光电开关6给出一个信号，一方面使调速电机7停止运动，另一方面控制汽缸5活塞伸出，使限位档块8饶其中心逆时针转动并升起，档住后面筛子部件的继续向右运动。

压扁部分包括机架1、压扁机、链轮2、滚轮3、链条4、调速电机7、托架15、限位机构和升降机构。

筛子部件位于链条4上，链条4安装在链轮2、滚轮3上，链轮2、滚轮3、调速电机7安装在托架上，筛子部件由调速电机7、链轮2和链条4带动向前运动，其运动位置由限位机构控制。

托架15安装在升降机构上，由升降机构带动上下运动，运动位置也由限位机构控制。

限位机构包括光电开关6、汽缸5及限位档块8，压扁部分的限位档块8在常态下处于升起状态。

升降机构包括升降电机10、皮带11、凸轮轴12、凸轮13、皮带14、托架15、导套架16、导套17、导柱18，在机架1上连接有升降电机10、凸轮轴13和导套架16，凸轮13固定在凸轮轴12上，并可绕凸轮轴12转动，在托架15的下方连接有导柱18，在导套架16中连接有导套17，托架15上下运动时，导柱18在导套17中上下滑动。

当筛子部件向右运动到压扁部分上的光电开关6位置时(筛子部件运动到压扁工作台正上方时)，光电开关6给出一个信号，一方面使调速电机7停止运动，链轮2、链条4和筛子部件停止向右运动，另一方面使升降机构的升降电机10转动，通过皮带11和14带动凸轮13顺时针方向转动，导柱18在导套17中向下运动，托架15连同链轮2、链条4和筛子部件一起向下运动。

当筛子部件下落到压扁工作台9上，压扁部分开始对茶叶进行压扁。

茶叶压扁结束后，光电开关6给出一个信号，升降电机10反转，通过皮带11和14带动凸轮13逆时针方向转动，导柱18在导套17中向上运动，推动托架15连同链轮2、链条4和筛子部件一起向上运动，筛子部件向上脱离压扁工作台9。

当筛子部件向上运动到光电开关6位置时，光电开关6给出二个信号，一是压扁部分限位机构中汽缸5活塞缩回，限位档块8绕其中心顺时针转动并下降，然后调速电机7开始运动，将筛子部件向右运送到右边的烘干机的链条4上。二是使前置输送部分限位机构中汽缸5活塞缩回，限位档块绕其中心顺时针转动并下降，然后调速电机7开始运动，以便将后面的筛子部件从前置输送部分的链条4上向右运送到压扁部分的链条4上。

压扁机包括移动架21、压辊19、压辊上下运动机构20、压辊左右运动机构22、压扁工作台9，为中国专利申请(201120035525.0)所公开的结构。

中间烘干部分包括机架1、烘箱23、链轮2、滚轮3、链条4、调速电机7和限位机构，链条4安装在链轮2、滚轮3上，烘箱23、链轮2、滚轮3、调速电机7及限位机构安装在机架上，筛子部件的运动由限位机构控制。

限位机构包括光电开关6、汽缸5及限位档块8，限位机构的作用与前置输送部分中相同。

加热方式首先热风。

终端连续烘干部分包括机架1、风机24、烘箱23、多层输送链，风机24、烘箱23、多层输送链安装在机架1上，每层输送链都包括调速电机7、链轮2、滚轮3、链条4，筛子部件的运动由调速电机7驱动链轮2和链条4运动实现，相邻输送链的运动方向相反。

筛子部件运动到每层输送链的端部时，需由转移机构转换到相邻输送链上反向运动，其运动由限位开关和行程开关控制。

转移机构包括气缸支架25、提升气缸26、行程开关27、托板28、导套29、导套支架30、导柱31、汽缸5、摆杆32、拨杆33、限位开关34，气缸支架25和导套支架30都连接在机架1上，提升气缸25固定在气缸支架25的端部，其活塞顶住托板28，托板28托住导柱31，导柱31安装在导套29中，导套29连接在导套支架30上，汽缸5、摆杆32都连接在导柱31上，行程开关27固定在机架1上位于导套支架30的下方，拨杆33和限位开关34固定在机架1上筛子部件运动最后能碰到的位置。

当筛子部件运动到每层的转移机构上时，推动拨杆33带动限位开关34动作，给出一个信号使提升气缸26活塞缩回，托板28、导柱31、汽缸5、摆杆32连同筛子部件4一起下降，导柱31在导套29中向下运动，当托板28运动到行程开关27位置时(筛子部件4下降到接近下一层链条时)，给出一个信号，汽缸5的活塞伸出，摆杆32绕其轴线顺时针转动，摆杆32缩回，筛子部件自动下落到下一层的链条4上。

但筛子部件自动下落到下一层的链条4上后，限位开关34又给出一个信号，汽缸5活塞缩回，摆杆32绕其轴线逆时针转动，摆杆32伸出，然后提升气缸26活塞伸出，使托板28、导柱31、汽缸5、摆杆32一起上升，以便承接下一个筛子部件。

各部分的动作均由PLC控制器控制。

Claims (9)

1.一种全自动茶叶压扁烘干流水线，由筛子部件、前置输送部分、第一次压扁、第一次烘干、第二次压扁、第二次烘干、第三次压扁、终端连续烘干和PLC控制器组成，茶叶经过压扁、烘干、二次压扁、二次烘干、三次压扁和最终烘干的制作过程。

2.如权利要求1所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：筛子部件包括外筛(35)、纱布(36)、茶叶(37)及内筛(38)，在外筛(35)中铺一层纱布(36)，将茶叶(37)均匀的码放在纱布(36)上，在茶叶(37)上再铺一层纱布(36)，将内筛38反压入外筛(35)的第二层纱布(36)上。

3.如权利要求1所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：前置输送部分包括机架(1)、链轮(2)、滚轮3、链条(4)、调速电机(7)及限位机构，链轮(2)、滚轮(3)、调速电机(7)及限位机构安装在机架(1)上，链条(4)安装在链轮(2)、滚轮(3)上，筛子部件底朝上的放在链条(4)上，由调速电机(7)、链轮(2)及链条(4)带动向前移动，其运动位置由限位机构控制。

限位机构包括光电开关(6)、汽缸(5)及限位档块(8)，前置输送部分的限位档块(8)在常态下处于非升起状态。

4.如权利要求1所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：压扁部分包括机架(1)、压扁机、链轮(2)、滚轮(3)、链条(4)、调速电机(7)、托架(15)、限位机构和升降机构，筛子部件位于链条(4)上，链条(4)安装在链轮(2)和滚轮(3)上，链轮(2)、滚轮(3)、调速电机(7)安装在托架(15)上，托架(15)安装在升降机构上。

限位机构包括光电开关(6)、汽缸(5)及限位档块(8)，压扁部分的限位档块(8)在常态下处于升起状态。

压扁机包括移动架(21)、压辊(19)、压辊上下运动机构(20)、压辊左右运动机构(22)、压扁工作台(9)，为中国专利申请(201120035525.0)所公开的结构。

5.如权利要求1或4所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：升降机构包括升降电机(10)、皮带(11)、凸轮轴(12)、凸轮(13)、皮带(14)、托架(15)、导套架(16)、导套(17)、导柱(18)，在机架(1)上连接有升降电机(10)、凸轮轴(12)和导套架(16)，凸轮(13)固定在凸轮轴(12)上，并可绕凸轮轴(12)转动，在托架(15)的下方连接有导柱(18)，在导套架(16)中连接有导套(17)，托架(15)上下运动时，导柱(18)在导套(17)中上下滑动。

6.如权利要求1所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：中间烘干部分包括机架(1)、烘箱(23)、链轮(2)、滚轮(3)、链条(4)、调速电机(7)和限位机构，链条(4)安装在链轮(2)、滚轮(3)上，烘箱(23)、链轮(2)、滚轮(3)、调速电机(7)及限位机构安装在机架(1)上，筛子部件的运动由限位机构控制。

限位机构包括光电开关(6)、汽缸(5)及限位档块(8)，限位机构的作用与前置输送部分中相同。

加热方式首先热风。

7.如权利要求1所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：终端连续烘干部分包括机架(1)、风机(24)、烘箱(23)、多层输送链，风机(24)、烘箱(23)、多层输送链安装在机架(1)上，每层输送链都包括调速电机(7)、链轮(2)、滚轮(3)、链条(4)，筛子部件的运动由调速电机(7)驱动链轮(2)和链条(4)运动实现，相邻输送链的运动方向相反。

筛子部件运动到每层输送链的端部时，需由转移机构转换到相邻输送链上反向运动，其运动由限位开关和行程开关控制。

8.如权利要求1或7所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：转移机构包括气缸支架(25)、提升气缸(25)、行程开关(27)、托板(28)、导套(29)、导套支架(30)、导柱(31)、汽缸(5)、摆杆(32)、拨杆(33)、限位开关(34)，气缸支架(25)和导套支架(30)都连接在机架(1)上，提升气缸(26)固定在气缸支架(25)的端部，其活塞顶住托板(28)，托板(28)托住导柱(31)，导柱(31)安装在导套(29)中，导套(29)连接在导套支架(30)上，汽缸(5)、摆杆(32)都连接在导柱(31)上，行程开关(27)固定在机架(1)上位于导套支架(30)的下方，拨杆(33)和限位开关(34)固定在机架(1)上筛子部件运动最后能碰到的位置。

9.如权利要求1所述的一种全自动茶叶压扁烘干流水线，其特征在于：各部分的动作均由PLC控制器控制。

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