CN102809566A - 彩色金银币章表面质量自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种彩色金银币章表面质量自动检测系统，包括机体、安全保护器、通线管、收料装置、电气控制装置、信息处理器、总控制面板、给料装置、显示屏、检测装置及堆码器；本发明通过堆码器将置于检测装置的彩色金银币章移送到收料装置全程自动完成检测，并通过检测装置采集金银币（章）的特征图像，通过信息处理器与标准图像进行比对，实施对金银币（章）表面的图案、色彩、漏白和杂点的自动检测，具有检验判定标准统一，检验效率高的优点，同时降低了人工检验的工作强度，杜绝了产品漏废的质量风险，为彩色金银币章（章）产量日益增长的现状提供了保障。

Description

彩色金银币章表面质量自动检测系统
技术领域
本发明涉及钱币制造技术领域，尤其是一种彩色金银币章表面质量自动检测系统。
背景技术
现有技术的造币行业中对于金银币（章）彩色图纹的检验，都是以人工检验为主，由于每个人的检验判定标准不统一，仅仅通过产成品与样品的目测比对作为依据，很难对产品形成一个科学的、严谨的、统一的判定标准。同时存在人工检验的工作强度较大，检验效率不高，而且人眼在长时间的工作下，容易产生视觉疲劳，导致产品漏废的质量风险，制约了彩色金银币章（章）产量日益增长的现状。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种彩色金银币章表面质量自动检测系统，本发明将彩色金银币章通过给料装置、检测装置到收料装置全程自动完成检测，并通过检测装置采集金银币（章）的特征图像，通过信息处理器与标准图像进行比对，实施对金银币（章）表面的图案、色彩、漏白和杂点的自动检测，具有检验判定标准统一，检验效率高的优点，同时降低了人工检验的工作强度，杜绝了产品漏废的质量风险，为彩色金银币章（章）产量日益增长的现状提供了保障。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种彩色金银币章表面质量自动检测系统，其特点包括机体、安全保护器、通线管、收料装置、电气控制装置、信息处理器、总控制面板、给料装置、显示屏、检测装置及堆码器；所述机体由立柱及侧壁构成的矩形箱体，箱体内设有内工作平台、箱体外设有外工作平台、一侧壁上设有防护门，立柱底部设有移动滚轮，检测装置内设有CCD相机及环形光源、底部设有送料滑道，堆码器上设有机械手及输送机构；所述检测装置设于机体内，且送料滑道贯通于机体的内工作平台与外工作平台之间，给料装置设于检测装置的送料滑道上，堆码器设于机体内的顶部，且机械手位于送料滑道上方、输送机构的出口朝向机体的防护门，安全保护器设于机体内的立柱上，且位于内工作平台的上方，电气控制装置及信息处理器设于机体内，且位于内工作平台的下方，总控制面板设于机体的外工作平台上，显示屏设于机体外侧，且位于外工作平台上方，通线管分布于机体内，收料装置置于机体的内工作平台上；所述安全保护器、电气控制装置、信息处理器、总控制面板、给料装置、显示屏、检测装置及堆码器经导线连接；所述导线均布置于通线管内。
本发明将彩色金银币章通过给料装置、检测装置到收料装置全程自动完成检测，并通过检测装置采集金银币（章）的特征图像，通过信息处理器与标准图像进行比对，实施对金银币（章）表面的图案、色彩、漏白和杂点的自动检测，具有检验判定标准统一，检验效率高的优点，同时降低了人工检验的工作强度，杜绝了产品漏废的质量风险，为彩色金银币章（章）产量日益增长的现状提供了保障。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明检测装置结构示意图；
图3为本发明使用状态示意图；
图4为本发明工作流程图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本发明机体1、安全保护器2、通线管3、收料装置4、电气控制装置5、信息处理器9、总控制面板10、给料装置11、显示屏12、检测装置13及堆码器15；所述机体1由立柱及侧壁构成的矩形箱体，箱体内设有内工作平台7、箱体外设有外工作平台8、一侧壁上设有防护门14，立柱底部设有移动滚轮6，检测装置13内设有CCD相机131及环形光源132、底部设有送料滑道133，堆码器15上设有机械手151及输送机构152；所述检测装置13设于机体1内，且送料滑道133贯通于机体1的内工作平台7与外工作平台8之间，给料装置11设于检测装置13的送料滑道133上，堆码器15设于机体1内的顶部，且机械手151位于送料滑道133上方、输送机构152的出口朝向机体1的防护门14，安全保护器2设于机体1内的立柱上，且位于内工作平台7的上方，电气控制装置5及信息处理器9设于机体1内，且位于内工作平台7的下方，总控制面板10设于机体1的外工作平台8上，显示屏12设于机体1外侧，且位于外工作平台8上方，通线管3分布于机体1内，收料装置4置于机体1的内工作平台7上；所述安全保护器2、电气控制装置5、信息处理器9、总控制面板10、给料装置11、显示屏12、检测装置13及堆码器15经导线连接；所述导线均布置于通线管3内。
本发明是这样工作的：
参阅图2、图3、图4，启动系统，将待检测的金银币正面或反面放置到给料装置11的工件槽内，电机驱动给料装置11经送料滑道133将金银币移动至检测装置13环形光源132下方的检测位，由检测装置13内的CCD相机131对金银币实施特征图像采集，将采集到的特征图像信号传输到信息处理器9，与已建立的金银币标准图像进行匹配,自动完成图像处理，并判定被检测的金银币是否合格；对于检测合格的金银币，由堆码器15上的机械手151抓取，并通过输送机构152输送至收料装置4的合格区堆码叠放；对于检测不合格的金银币，由堆码器15上的机械手151抓取，并通过输送机构152输送至收料装置4的不合格区，待人工复检。
检测过程中，系统将采集到的表面缺陷特征图像信号传输到信息处理器9，与已建立的金银币标准图像逐一进行匹配,自动完成图像处理；通过总控制面板10可相对独立控制其中一幅或多幅缺陷特征图像与已建立的金银币标准图像进行匹配,并判定被检测的金银币是否合格，图像处理及检测结果可通过显示屏12显示。 
安全保护器2为红外线控制，且设于机体1内工作平台7上方的立柱上，当工作人员在收料装置4的合格区收取金银币成品时，手臂由防护门14进入机体1内，安全保护器2即时报警，同时堆码器15停止运行，以保护工作人员的安全。
所述电气控制装置5为安全保护器2、信息处理器9、总控制面板10、给料装置11、显示屏12、检测装置13及堆码器15提供强、弱电源。
本发明对金银币（章）彩色图纹上的图案、色彩、漏白、杂点和划伤进行无损自动检测。

Claims (1)

1.一种彩色金银币章表面质量自动检测系统，其特征在于该系统包括机体（1）、安全保护器（2）、通线管（3）、收料装置（4）、电气控制装置（5）、信息处理器（9）、总控制面板（10）、给料装置（11）、显示屏（12）、检测装置（13）及堆码器（15）；所述机体（1）由立柱及侧壁构成的矩形箱体，箱体内设有内工作平台（7）、箱体外设有外工作平台（8）、一侧壁上设有防护门（14），立柱底部设有移动滚轮（6），检测装置（13）内设有CCD相机（131）及环形光源（132）、底部设有送料滑道（133），堆码器（15）上设有机械手（151）及输送机构（152）；所述检测装置（13）设于机体（1）内，且送料滑道（133）贯通于机体（1）的内工作平台（7）与外工作平台（8）之间，给料装置（11）设于检测装置（13）的送料滑道（133）上，堆码器（15）设于机体（1）内的顶部，且机械手（151）位于送料滑道（133）上方、输送机构（152）的出口朝向机体（1）的防护门（14），安全保护器（2）设于机体（1）内的立柱上，且位于内工作平台（7）的上方，电气控制装置（5）及信息处理器（9）设于机体（1）内，且位于内工作平台（7）的下方，总控制面板（10）设于机体（1）的外工作平台（8）上，显示屏（12）设于机体（1）外侧，且位于外工作平台（8）上方，通线管(3)分布于机体（1）内，收料装置（4）置于机体（1）的内工作平台（7）上；所述安全保护器（2）、电气控制装置（5）、信息处理器（9）、总控制面板（10）、给料装置（11）、显示屏（12）、检测装置（13）及堆码器（15）经导线连接；所述导线均布置于通线管（3）内。
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