CN102806469A

CN102806469A - 液压剪折两用机

Info

Publication number: CN102806469A
Application number: CN2012103251337A
Authority: CN
Inventors: 张继汉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-05
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2032-09-05
Also published as: CN102806469B

Abstract

本发明公开了一种液压剪折两用机，由液压动力系统、机架、液压油缸、剪切刀、折弯刀等组成，液压油缸底端连接滑块Ⅰ，滑块Ⅰ内嵌铰接块，铰接块通过轴安装回转双刀体，铰接块内安装固定销轴，固定销轴插入到回转双刀体的定位孔中，回转双刀体上安装剪切刀和折弯刀。用于折弯和剪切，这种全新的剪折转换方式，外形轻巧，成本减少，工作面合理，符合人机关系，方便操作。

Description

液压剪折两用机

技术领域

本发明涉及一种对金属板材剪切、折弯的设备，尤其涉及一种液压剪折两用机。

背景技术

目前的剪折两用机有以下几种：1、是上折，下剪型的，该种机型出现在1988年，由于该机型的工作形式是，折弯工作面在上，剪板工作面在下，两个工作面有不小的高度差，所以剪切工作面偏低，出现这种畸形；该机型的核心技术，采用的是上下积木式的两种设备的叠加，外形庞大，成本较高。2、左右积木形式，剪板和折弯是同一工作台平面剪板刀梁、折弯刀梁前后布置，各用一套液压缸作为各自的动力部件，这种形式仍然存在浪费。剪板工况下不易观察刀口，属于人机关系不良的状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压剪折两用机，全新的剪折转换方式，外形轻巧，成本减少，工作面合理，符合人机关系，方便操作。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种液压剪折两用机，由液压动力系统、机架、液压油缸、剪切刀、折弯刀等组成，其特征是：液压油缸底端连接滑块Ⅰ，滑块Ⅰ内嵌铰接块，铰接块通过轴安装回转双刀体，铰接块内安装固定销轴，固定销轴插入到回转双刀体的定位孔中，回转双刀体上安装剪切刀和折弯刀。

根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架安装同步控制机构，同步控制机构连接液压油缸，节流阀Ⅰ和节流阀Ⅱ分别连接两个液压油缸，支座连接在液压油缸上，支座通过连杆Ⅰ、摇摆叉、连杆Ⅱ连接平行四杆机构，四杆机构的两个对角点连接在摆杆上，摆杆中间设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ连接节流阀Ⅲ。

根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架上安装行程调节机构，行程调节机构连接液压油缸上，电机的输出轴与手轮Ⅳ、蜗杆Ⅳ同轴连接，蜗杆Ⅳ传动连接蜗轮Ⅲ，蜗轮Ⅲ内孔连接蜗杆Ⅲ，蜗杆Ⅲ传动连接蜗轮Ⅳ，蜗轮Ⅳ内孔的螺纹与油缸杆的外螺纹连接。

根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架上安装挡料器。

根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架上安装工作台锁紧机构。

本发明的优点效果在于：一种全新的剪折转换方式，外形轻巧，成本减少，工作面合理，符合人机关系，方便操作。

附图说明

图1为本发明结构的左视图。

图2为本发明结构的主视图。

图3为剪板工况图。

图4为回转双刀体的结构示意图。

图5为图4左视图的放大图。

图6为图4的俯视图。

图7为图4中A-A的剖视图。

图8为回转双刀体的旋转和定位图。

图9为图1中C的局部放大图。

图10为同步控制机构的结构示意图。

图11为行程调节结构的示意图。

图12为图3中D的局部放大图。

图13为工作台锁紧机构的示意图。

图14为挡料器安装的示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为图13中的E的局部放大图。

附图中：1、液压动力系统； 2、机架； 3、行程调节机构；4、液压油缸；5、压料块； 6、剪切刀；7、回转双刀体；8、折弯刀；9、折弯模；10、脱料架；11、工作台调节手轮；12、下剪切刀；13、工作台锁紧机构；14、挡料器；15、垫块；16、同步控制机构； 4001、上定位套；4002、下定位套；5001、蜗杆Ⅰ；5002、蜗轮Ⅰ；5003、手轮Ⅰ； 5004、传动箱；5005、机架箱体；5006、盖板；5007、螺栓；5008、滑块Ⅰ；5009、螺栓Ⅰ；5010、蜗轮Ⅱ；5011、蜗杆Ⅱ；5012、手轮Ⅱ；5013、手轮Ⅲ；5014、齿条销轴；5015、齿轮轴；5016、导轨；5017、铰接块；6001、油缸上腔；6002、支座；6003、同步系销轴；6004、连杆Ⅰ；6005、摇摆叉；6006、连杆Ⅱ；6007、节流阀Ⅰ；6008、四杆机构；6009、摆杆；6010、节流阀Ⅲ；6011、滑块Ⅱ；6012、节流阀Ⅱ；6013、上油管；6014、下油管；7001、蜗轮Ⅲ；7002、蜗杆Ⅲ；7003、蜗轮Ⅳ；7004、推力轴承；7005、销轴Ⅰ；7006、连接套；7007、连接杆；7008、油缸杆；7009、电机；7010、蜗杆Ⅳ；7011、固定螺栓；7012、手轮Ⅳ；8001、销轴Ⅱ；8002、上连杆；8003、下连杆；8004、锁紧杆销轴；8005、锁紧连杆；8006、锁紧板；9001、箱体；9002、电机；9003、滑道；9004、链轮；9005、丝杠；9006、螺母；9007、链条；9008、托板；9009、螺栓Ⅱ；9010、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图1、8、10、13所示，一种液压剪折两用机，由液压动力系统1、机架2、液压油缸4、剪切刀6、折弯刀8等组成，其特征是：液压油缸4底端连接滑块Ⅰ5008，滑块Ⅰ5008内嵌铰接块5017，铰接块5017通过轴安装回转双刀体7，铰接块5017内安装固定销轴5014，固定销轴5014插入到回转双刀体7的定位孔中，回转双刀体7上安装剪切刀6和折弯刀8。根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架2安装同步控制机构16，同步控制机构16连接液压油缸4，节流阀Ⅰ6007和节流阀Ⅱ6012分别连接两个液压油缸4，支座6002连接在液压油缸4上，支座6002通过连杆Ⅰ6004、摇摆叉6005、连杆Ⅱ6006连接平行四杆机构6008，四杆机构6008的两个对角点连接在摆杆6009上，摆杆6009中间设有滑块Ⅱ6011，滑块Ⅱ6011连接节流阀Ⅲ6010。根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架2上安装行程调节机构3，行程调节机构3连接液压油缸4上，电机7009的输出轴与手轮Ⅳ7012、蜗杆Ⅳ7010同轴连接，蜗杆Ⅳ7010传动连接蜗轮Ⅲ7001，蜗轮Ⅲ7001内孔连接蜗杆Ⅲ7002，蜗杆Ⅲ7002传动连接蜗轮Ⅳ7003，蜗轮Ⅳ7003内孔的螺纹与油缸杆7008的外螺纹连接。根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架2上安装挡料器14。根据所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架2上安装工作台锁紧机构13。

本发明的工作原理：液压动力系统1包括液压油箱、液压泵、阀组、油缸、管道部分；本部分为液压折弯机常规的配置。工作台具有螺旋调节机构，用工作台调节手轮11调节，并附有刻度轮，可以控制工作台精确定位。

工作台锁紧机构13，如图13所示：工作台的锁紧，两个锁紧板8006和上连杆8002构成平行四杆机构6008，下连杆8003通过销轴Ⅱ8001作用于锁紧板8006，锁紧连杆8005通过锁紧杆销轴8004固定在机架2上，一端和下连杆8003相连，锁紧杆销轴8004作为支点，锁紧连杆8005回转，达到松开和锁紧工作台的目的。回转双刀体7可以旋转，以中心轴心线为回转中心，蜗轮Ⅱ5010固连在回转双刀体7中心轴的左端，蜗杆Ⅱ5011传动蜗轮，蜗杆Ⅱ5011轴一端固连一个手轮Ⅱ5012，旋转手轮Ⅱ5012就可以旋转回转双刀体7。

剪板和折弯状态下的固定：手轮Ⅲ5013固连蜗杆Ⅰ5001外端，蜗杆Ⅰ5001传动蜗轮Ⅰ5002，蜗轮Ⅰ5002固结在齿轮轴5015上，齿轮轴5015旋转传动齿条销轴5014，使齿条销轴5014可以进入回转双刀体7的下定位套4002中，从而固定回转双刀体7，使之处于竖直状态。回转双刀体7的上定位套4001和下定位套4002是以回转双刀体7中心轴为中心对称，当齿条销轴5014与旋转到位的下定位套4002配合时，回转双刀体7处于折弯工况；当齿条销轴5014与旋转到位的上定位套4001配合时，回转双刀体7处于剪板工况。

回转双刀体7的上下平移运动的实现：机架2上左右对称地布置两个竖直矩形导轨5016，滑块Ⅰ5008装配在导轨5016上，滑块Ⅰ5008只有上下一个自由度，滑块Ⅰ5008内腔开出圆柱孔，圆柱孔内安装铰接块5017，铰接块5017的内孔装入回转双刀体7的轴伸，螺栓5007压紧盖板5006把铰接块固定封在滑块Ⅰ5008内，铰接块相对滑块只有一个旋转的自由度。即保证了双刀体的只能上下直线运动，又能消除左右受力不均时产生的附加内应力。

同步控制机构16，如图10所示：左右液压油缸4的下腔共同连接于下油管6014，左右液压油缸4的上腔共同连接于上油管6013；支座6002通过螺栓固连在液压油缸4上，摇摆叉6005通过销轴固连在机架2上，连杆Ⅰ6004连接支座6002和摇摆叉6005的外臂，摇摆叉6005的内臂连接连杆Ⅱ6006；摆杆6009处于左右液压油缸4的对称中心面上，下端通过销轴固定在机架2上，摆杆6009可以左右摆动，4个连杆构成平行四杆机构6008，左右连杆Ⅱ6006分别连接在四杆机构6008的左右铰接点，当左右连杆Ⅱ6006的运动对称时，平行四杆机构6008的作用结果不影响摆杆6009的竖直状态，节流阀Ⅰ6007和节流阀Ⅱ6012的开度一致，使连接液压油缸4上腔的油路流量一致，当左端液压油缸4比右端油缸低，摆杆6009会向左偏摆，推动滑块Ⅱ6011向左移动，节流阀Ⅲ6010的阀芯向左运动，减小开度，通过的流量减小，使左端油缸速度减小，同时，节流阀Ⅱ6012开度增大，流量增加，使右端油缸速度增大，直到左右油缸位置达到一致。这是在负载工作行程的控制。当回程时，假设仍然是左油缸低于右油缸，由于油缸上腔里流动的是回油，节流阀Ⅰ6007的阀芯的回油开度起作用，原来的进油开度不起控制作用，而且这时的阀芯开度是增加流量，而不再是减小流量，从而使左油缸加速，同理右油缸在减速，以达到左右油缸的位置的一致。

实施例：工作行程的实现：具有一定压力的液压油通过主控阀，再经过同步控制机构16的分流，进入左右液压油缸4下腔，左右液压油缸4以相同的速度向下运动；油缸底面固连滑块Ⅰ5008，滑块Ⅰ5008内嵌铰接块5017，铰接块5017上部孔内支撑回转双刀体7的回转轴，铰接块5017的下孔装配固定齿条销轴5014，齿条销轴5014伸入到回转双刀体7的定位孔内，实现了回转双刀体7的固定；滑块Ⅰ5008向下运动，作用于回转双刀体7，回转双刀体7可上下直线运动。调节回转双刀体7的行程：液压油缸4向下运动适当距离后停止，控制行程调节轴旋转，带动蜗杆Ⅲ7002旋转，蜗杆Ⅲ7002传动使蜗轮Ⅳ7003转动，蜗轮Ⅳ7003内螺纹的螺旋传动使油缸杆7008上下运动，并可把油缸杆7008锁定，达到调节双刀体行程的目的。

折弯剪板工作形式的转换：

折弯时，控制回转双刀体7回到顶部原始位置，折弯刀8在下，剪切刀6在上；把折弯模9从托料架10的凹槽内取出，放置到工作台上，选择合适槽型，和折弯刀8对正后，用手轮旋紧固定；固定托料架附件，调节挡料尺的位置后，就可以放上板材，进行折弯操作。

转换成剪切功能：回转双刀体7回到顶部原始位置，把折弯模9具放回托料架10凹槽内，取下托料架附件；旋动手轮Ⅰ5003，通过蜗轮蜗杆传动和齿轮齿条传动，缩回双刀体的固定销轴，旋动手轮Ⅱ5012，通过蜗轮蜗杆传动使双刀体转动180度，再旋动手轮Ⅰ5003，使固定销轴伸入双刀体的固定孔内，固定双刀体；这时剪切刀6在下，折弯刀8在上。

剪切时，（如有必要）调节行程；（如有必要）调节刀口间隙，拉开锁紧连杆8005，工作台处于活动状态，旋动工作台调节手轮11，看刻度环，推回锁紧连杆8005锁定工作台；调节挡料器14，放上板材，进行剪切操作。

挡料器14的组成，挡料器14由9001、箱体；90002、电机；9003、滑道；9004、链轮；9005、丝杠；9006、螺母；9007、链条；9008、托板；9009、螺栓；9010、定位块组成。滑道9003水平地固定在机架的侧壁上，滑道一侧连接一个箱体9001，箱体9001内连接电机9002，电机9002传动丝杠9005，丝杠9005装配在滑道9004内只可以旋转，丝杠9005的一端固定连接一个链轮9004，丝杠9005外配合螺母9006，螺母9006和托板9008固连，托板9008上平放定位块9010，定位块9010靠螺栓9009固定在托板9008上，两个链轮9004通过链条9007连接形成链传动，启动电机9002两个链轮9004同步转动，两根丝杠9005同步转动，两边的螺母9006同步移动，托板9008同步地平行移动，定位块9010同步地平行移动，达到调整挡料器的目的。

这种全新的剪折转换方式，外形轻巧，成本减少，工作面合理，符合人机关系，方便操作。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种液压剪折两用机，由液压动力系统（1）、机架（2）、液压油缸（4）、剪切刀（6）、折弯刀（8）等组成，其特征是：液压油缸（4）底端连接滑块Ⅰ（5008），滑块Ⅰ（5008）内嵌铰接块（5017），铰接块（5017）通过轴安装回转双刀体（7），铰接块（5017）内安装固定销轴（5014），固定销轴（5014）插入到回转双刀体（7）的定位孔中，回转双刀体（7）上安装剪切刀（6）和折弯刀（8）。

2.根据权利要求1所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架（2）安装同步控制机构（16），同步控制机构（16）连接液压油缸（4），节流阀Ⅰ（6007）和节流阀Ⅱ（6012）分别连接两个液压油缸（4），支座（6002）连接在液压油缸（4）上，支座（6002）通过连杆Ⅰ（6004）、摇摆叉（6005）、连杆Ⅱ（6006）连接平行四杆机构（6008），四杆机构（6008）的两个对角点连接在摆杆（6009）上，摆杆（6009）中间设有滑块Ⅱ（6011），滑块Ⅱ（6011）连接节流阀Ⅲ（6010）。

3.根据权利要求1所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架（2）上安装行程调节机构（3），行程调节机构（3）连接液压油缸（4）上，电机（7009）的输出轴与手轮Ⅳ（7012）、蜗杆Ⅳ（7010）同轴连接，蜗杆Ⅳ（7010）传动连接蜗轮Ⅲ（7001），蜗轮Ⅲ（7001）内孔连接蜗杆Ⅲ（7002），蜗杆Ⅲ（7002）传动连接蜗轮Ⅳ（7003），蜗轮Ⅳ（7003）内孔的螺纹与油缸杆（7008）的外螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架（2）上安装挡料器（14）。

5.根据权利要求1所述的液压剪折两用机，其特征在于：所述机架（2）上安装工作台锁紧机构（13）。