CN102806422A - 机床、用于机床的废料去除装置和用于在机床中去除废料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床（10），具有废料去除装置（12），所述废料去除装置包括抽吸滑动件（20），所述抽吸滑动件用于执行沿平移方向（x）的运动，抽吸滑动件（20）包括抽吸臂支撑件（22）和抽吸臂（24），且抽吸臂（24）可枢转地固定在抽吸臂支撑件（22）上。本发明还涉及一种用于机床（10）的废料去除装置（12）和一种废料去除方法。

Description

机床、用于机床的废料去除装置和用于在机床中去除废料的方法

技术领域

本发明涉及一种具有废料去除装置的机床，所述废料去除装置包括抽吸滑动件，所述抽吸滑动件用于执行沿平移方向的运动且设置在机床的固定抽吸管道上。机床可以是用于板状坯件或工件的机床和/或光束切割机床和/或激光切割机。废料可包括气体、灰烬、处理热和小的部分，且可在工件的加工过程中产生。

本发明还涉及一种根据本发明的用于机床的废料去除装置。

此外，本发明涉及一种用于在这种机床中去除废料的方法。

背景技术

从CH 616101A5获知一种具有一个或多个切割单元的装置，其被配置给切割台。这种切割单元包括切割燃烧器和抽吸装置。可沿着切割台移动的向上敞开的抽吸箱在切割台的宽度上横向地延伸，且同样连接到抽吸装置，而且设置在台下方。

从DE 4130162C2获知一种具有用于接收工件的加工台的激光加工装置，其中，捕获和抽吸壁形成在加工台下方，且完全在加工台的支撑元件下方延伸。产生的气态和烟状废料在侧向开口中被吸出，且废料部分在捕获桶中被捕获。

而且，从DE 8813739U1获知一种激光切割装置，其中，抽吸箱设置在工件支撑件的上方和下方，以抽吸处理气体。这些抽吸箱借助于到切割头的控制线在它们的工作运动方面被同步化。

DE 3531192A1描述了一种具有用于抽吸在火焰切割过程中产生的气体的抽吸装置的火焰切割台。可移动的抽吸储料器设置在支撑格栅下方，所述储料器在支撑格栅的整个宽度上延伸，且其抽吸连接件通到可移动的抽吸支架中。火焰切割台需要高抽吸性能的风扇。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有废料去除装置的机床，其使用较小功率的风扇提供了吸出废料所需的抽吸效果。

根据本发明，上述目的通过一种具有废料去除装置的机床实现，在所述机床中，抽吸滑动件包括抽吸臂支撑件和抽吸臂，且所述抽吸臂可枢转地固定在抽吸臂支撑件上。因此，至少抽吸滑动件的抽吸臂可在加工点下方或加工点正下方的区域中待加工的工件下方定位和操作，从而，与先前的废料去除装置所需的抽吸横截面相比，相对较小的抽吸横截面就足以实现抽吸效果。因此，与传统的废料去除装置的抽吸效果相比，可使用较小功率的风扇实现相同或改善的抽吸效果。

抽吸臂可包括用于根据固态废料部分的绝对重量和/或比重分离固态废料部分的分离装置。因此，仅气体、烟、灰烬和小的工件部分经由抽吸滑动件被吸出和去除。较大的工件部分未被吸入，而是保留在分离装置上，或特别是落到机床中的清除板上，或由于快速的工作运动、优选枢转运动落到机器下方的底部上，所述分离装置优选被形成为偏转器。因此，所有尺寸的切割出的工件部分被防止落入到抽吸箱中或抽吸管中，而这在传统的抽吸装置中会这样，因此，这些箱和管不必非常频繁地清空，频繁清空需要相当大的工作量。而且，各个组分被防止保留在偏转器上，否则切割光束、特别是激光束可照射到所述偏转器上而可出现不希望的焊接或对位于其上的工件的损坏。该分离装置、特别是偏转器也可充当位于底部或清除板上的部分的热保护罩，从而，从工件的下侧出来的切割光束不能作用在设置在清除板上的组分上。因此，这些工件部分可容易地从机床去除。

该偏转器优选以平面方式被形成为平板部件，特别是可被可更换地固定在抽吸臂上。特别地，从而可提供偏转器的简单更换，所述偏转器可能由于其在加工点之间的区域中的定位而遭受由向下出来的切割光束引起的损坏。

抽吸臂和/或抽吸臂支撑件可包括用于去除废气的管道。

机床的废料去除装置可具有带有开口的皮带，所述皮带被设计用于沿平移方向驱动抽吸滑动件、以及借助于皮带中的开口将抽吸滑动件中的管道连接到固定抽吸管道以去除废气。抽吸管道优选沿X-方向在工件支撑件的整个宽度上或机床的加工区域的整个宽度上延伸，且优选被形成为沿着最长运动轴线、例如机床的X-轴线的固定管道。

抽吸滑动件优选以自支撑的方式设置而可相对于抽吸管道移动。这使得抽吸滑动件可在机床的底部或清除板上的用于工件部分的位于下方的收集腔室上方经过。

处于抽吸臂和/或抽吸臂支撑件中的管道的一部分可与抽吸臂的枢轴同中心地设置。上述三项措施（用于去除废气的管道、具有开口的驱动皮带和管道的一部分与枢轴同中心地设置）中的每项措施均本身有助于获得一种具有最少的部件和最小的移动质量的可靠、紧凑和良好设置的设计。

抽吸滑动件、特别是抽吸臂可包括用于分离固态和气态废料的分离装置。例如，该分离装置可被形成为挡板，所述挡板可设置在抽吸臂中或设置在抽吸臂与抽吸臂支撑件之间的过渡区域中，其中，管状部分优选设置在该过渡区域中，以相对于抽吸臂支撑件可枢转地接收抽吸臂。

抽吸滑动件可包括用于暂时地储存固态废料的收集容器。上述两项措施（用于分离固态和气态废料的装置和用于暂时地储存固态废料的收集容器）中的每项措施有助于：小的被抽吸的部分不会在不容易接近的位置或小的部分的收集由于其他原因而是不利的位置处收集。此外，因此，小的部分不会被抽吸滑动件抽吸，且不会达到抽吸管道。特别地，用于暂时储存的收集容器设置在抽吸臂与抽吸臂支撑件之间的过渡区域中。

机床的废料去除装置可具有被设计用于从抽吸臂或抽吸臂支撑件去除固态废料部分的装置。例如，这可通过可控的清除盖实现。从而，抽吸滑动件可被以自动的方式清洁。

废料去除装置可具有用于枢转抽吸臂的抽吸臂驱动装置和用于控制抽吸臂驱动装置的枢转驱动控制器。

枢转驱动控制器可被设计成接收有关加工头的加工位置的二维位置指示以及由所述二维位置指示产生用于抽吸臂驱动装置的命令，以在考虑加工头在平移方向上的加工位置的情况下调节枢转角度。二维位置指示可包括有关加工头在平移方向上的加工位置的指示。上述两项措施（枢转驱动控制器和枢转角度调节）中的每项措施均有助于抽吸臂的自动定位。

枢转驱动控制器可被设计用于仅在加工头的新的加工位置要超出抽吸臂的用于分离废料的分离装置时才会改变枢转角度来用于后继的加工位置，所述分离装置特别是被形成为偏转器的装置。因此，抽吸臂支撑件和抽吸臂仅需要以减小的速度、幅度和/或以延迟的方式跟随切割光束、特别是激光束的反复的加工位置。从而，可降低组件的复杂性、能耗和组件的磨损。

机床的废料去除装置可包括具有纵向引导件的接触轨，抽吸滑动件在所述纵向引导件上形成推力轴承。从而，可降低易受污染的可移动的敞口部件的数量，且可增大抽吸系统的可靠性。

而且，抽吸臂的枢轴优选与机床的加工平面垂直地设置。因此，在最少仅有两个可移动轴的情况下，抽吸开口可以被定位成适合于每个加工位置。此外，抽吸臂中的抽吸开口优选与机床的加工平面相交地、特别是垂直地设置。从而，工件部分被防止直接落到抽吸臂中。

根据本发明，还提供了一种用于机床、特别是激光束机床的废料去除装置，其包括具有抽吸开口的抽吸臂，用于根据固态废料部分的绝对重量或比重分离固态废料部分的分离装置被配置给所述抽吸开口，其中，抽吸臂中的抽吸开口相对于抽吸臂的主纵向轴线以10°-170°的角度定向。抽吸臂的主纵向轴线优选与工件支撑表面或加工表面平行地定向。由于抽吸开口的开口角度，因此，废料部分可经由分离装置移除，且溢出的气体、灰烬或从工件的下侧出来的类似物也可被移除，而废料部分不会直接落入抽吸臂中。这使得可根据废料部分的尺寸或重量分离废料部分。

而且，在该废料去除装置中，抽吸臂优选经由枢轴相对于抽吸臂支撑件可枢转地设置。从而，抽吸开口和配置给该抽吸开口的分离装置可由于简单的设计措施而定位在机床的总的加工平面中的加工点下方。根据加工平面的尺寸，仅抽吸臂的枢转运动即足够。在较大的加工平面下，特别是矩形加工平面下，附加性地，接收抽吸臂的抽吸臂支撑件可沿加工平面的方向移动地设置。

本发明的上述目的还通过一种用于在机床中去除废料的方法实现，在所述方法中，在第一步骤中，探测加工头相对于工件支撑件的加工位置的二维位置指示，其中，二维位置指示包括确定的有关加工头在加工轴线Y上的加工位置的指示。在计算的第二步骤中，在考虑加工头的加工位置的情况下确定抽吸臂的枢转角度。在第三步骤中，输出用于抽吸臂驱动装置的命令，以调节抽吸臂的枢转角度，以及输出用于抽吸臂支撑件的在平移方向X上的移位路径的命令。抽吸臂和/或偏转器的定位可借助于该方法自动进行（例如，使用程控机器的控制器）。

附图说明

下面，将参看附图中示出的例子更详细地描述和解释本发明、其进一步有利的实施例及其改进。根据本发明，从说明书和附图中记载的特征可单独地应用或以任何组合方式组合应用。附图包括：

图1示出了机床的透视图；

图2a示出了机床的根据本发明的一个实施例的局部透视图；

图2b示出了从根据图2a的实施例的上方观看的示意性局部视图；

图3示出了根据图2a的机床的剖视图；

图4示出了抽吸臂的一个示例性实施例的示意性透视图；

图5示出了根据图4的抽吸臂的示意性侧视图；

图6示出了根据图2a的机床的抽吸滑动件的局部放大区域的透视图；

图7示出了抽吸管道的一个示例性实施例的示意性透视图；

图8示出了根据图7的抽吸管道的示意性侧视图；

图9示出了机床的抽吸滑动件的引导轨和接触轨的侧剖视图；以及

图10示出了废料去除方法的流程图。

具体实施方式

图1中示出了机床10的透视图，示出了作为激光束机床的一个示例性实施例的激光切割机的结构。其他示例性实施例例如包括激光焊接机或组合的冲压/激光切割机。该机床10具有作为激光束产生器2的CO₂激光器或固态激光器、激光束加工头或切割头3和工件支撑件4。工件6设在工件支撑件4上。激光束5通过激光器2产生。激光束5借助于偏转镜（未示出）被从CO₂激光器引导到切割头3，或借助于光纤缆线（未示出）被从固态激光器引导到切割头3。激光束5借助于设在切割头3中的调焦光学器件被引导到工件6上。机床10还被供给切割气体7，例如氧气和氮气。以应用场合而定的压缩空气或气体可作为替代物或附加性地被提供。各种气体的使用与待加工的工件6的材料和切割边缘的质量要求有关。而且，设有抽吸装置8，其连接到抽吸管道16，所述抽吸管道16位于工件支撑件4下方。

当使用氧气作为切割气体切割工件6时，工件6的材料被熔化，且大部分被氧化。当使用惰性气体、例如氮气或氩气时，材料仅被熔化。产生的熔化颗粒此时在合适的情况下与铁氧化物一起被吹掉，且通过抽吸装置8经由抽吸管道16与切割气体一起被吸出。

图2a示出了具有废料去除装置12的机床、特别是光束切割机床、例如激光束机床10的一个例子的俯视透视图。废料去除装置12包括具有风扇（未示出）的抽吸装置8和固定抽吸管道16。抽吸管道16沿着平移方向x的加工轴线（X-轴线）延伸。抽吸管道16与机床10的切割平面18大致平行地设置。除了密封唇或密封刷或具有卷绕或支承辊86的皮带84以外，抽吸管道16不需要挠性部件。其余部件可由刚性和坚固的板和管制造。抽吸管16由于抽吸滑动件20的最小化的运动Δx而仅经受低水平的磨损。系统的流阻最小。固定抽吸管道16优选沿着机床10的最长运动轴线（x-轴线）延伸。抽吸滑动件20可借助于滑动轴承安装在固定抽吸管道16上或可借助于推力轴承可移动地固定在固定抽吸管道16上。皮带84和/或接触轨90可作为该轴承组件的一部分形成。

图2b示出了从根据图1的机床10的上方观看的示意性局部视图。抽吸滑动件20具有抽吸臂支撑件22和抽吸臂24，所述抽吸臂24借助于枢轴承安装在抽吸臂支撑件22上而能够绕着转轴26（极轴，参看图4）枢转。

图3示出了根据本发明的机床10的例子的侧剖视图。抽吸滑动件20设置成可以线性方式移动。抽吸臂支撑件22的主纵向轴线30与固定抽吸管道16垂直地延伸。抽吸臂支撑件22以自支撑的方式安装在固定抽吸管道16上。抽吸臂支撑件22的主纵向轴线30沿机床10的Y-方向延伸，例如在加工区域28的半宽32上延伸。替代性地，抽吸臂支撑件22也可安装在加工区域28的两侧。

抽吸臂24的主纵向轴线34与机床10的加工平面18大致平行地设置。与此无关地，抽吸臂24的主纵向轴线34与抽吸臂支撑件22的主纵向轴线30的设置平面平行地设置。从而，可沿着机床10的一侧设置抽吸臂支撑件22的支承件或引导件96。这有利于具有废料去除装置12的机床10的总体紧凑设计。抽吸臂24优选铰接在抽吸臂支撑件22的上方。原则上，也可铰接在抽吸臂支撑件22的下方，甚至处于相同的水平面上。

图4示出了抽吸臂24的一个示例性实施例的示意性透视图。抽吸臂24包括抽吸管道36（参看图3）。抽吸臂24经由枢轴26（极轴）连接到抽吸臂支撑件22，所述枢轴26可以受控的方式被驱动。枢轴26与机床10的加工平面18大致垂直地设置。抽吸臂支撑件22具有连接管道40，所述连接管道40将可枢转的抽吸管道36连接到固定抽吸管道16。

由于抽吸臂支承件22沿着加工轴线x（X-轴线）的线性移动能力与抽吸臂24的枢转能力的组合，工作范围（加工区域28）内的所有点均可以简单和有效的方式达到。枢转机构不需要任何引导轨。枢轴26的驱动38可经由枢转圆筒、链驱动装置或皮带驱动装置或同步皮带驱动装置进行。用于枢转铰接的枢轴承可设置在抽吸管道36与连接管道40之间的连接凸缘14中。

图5示出了抽吸臂24的一个示例性实施例的示意性侧视图。抽吸臂24包括可枢转的抽吸管道36。抽吸管道36在一端具有抽吸开口42，以用于从加工过程吸引废料。抽吸开口42与抽吸管道36的下边缘44或抽吸臂24的主纵向轴线34形成10°-170°（优选90°）的角度β（参看图4）。

被形成为用于分离固态废料的偏转器46的装置可在抽吸开口42的区域中连接到抽吸管道36的下边缘44。偏转器46可为板状。偏转器46（其也可充当热保护板）在激光机床10的操作过程中位于激光束的加工位置56的下方。偏转器46用作挡板，以优化小的工件部分和气态或烟状废料的抽吸效果，且偏转器46沿抽吸开口42的方向58偏转抽吸流，因此还偏转加工过程中待吸出的废料。

在传统的抽吸箱和抽吸管的情况下，用于吸引过程废料的开口与机床的加工平面平行地延伸。在这些抽吸装置中，被切的工件部分和所有尺寸的下脚料落入抽吸箱或抽吸管中，因此，这些东西必须频繁地倒出而非常费力。

相比，根据本发明的废料去除装置12可以以仅使气体和/或烟和/或灰烬和/或小的工件部分被偏转器46捕获和被抽吸到抽吸开口42中的方式操作。较大的工件部分未被吸入，而是保留在偏转器46上或落到机床的底部。

为了清洁偏转器46，抽吸臂24可被快速地转动和/或加速，使得布置在偏转器46上的工件部分的离心力克服工件部分在偏转器46上的静摩擦力，从而工件部分由于它们的惯性而从偏转器46滑脱或抖落。替代性地或附加性地，也可借助于致动器使偏转器46经受振动和/或绕着折叠轴线48折叠偏转器46，所述折叠轴线48与偏转器46的宽边52的表面法线50一起形成30°-90°、优选80°-90°的角度γ。例如，折叠轴线48可与抽吸臂24的纵向轴线垂直或平行地延伸。已滑脱或已抖落的工件部分可落到机床的底部上或落到设置在机床中的清除板74上或可被捕获在捕获装置（图中未示出）中。布置或捕获在底部上的工件部分可在激光束加工过程中从机床10移除或仅在所述过程之后才可从机床10移除。

偏转器46可用于吸收由具有激光束的加工过程产生的激光光线辐射或热量。因此，机床10的设置在下方的部分可被保护而免受激光束或免受由激光加工产生的加热作用。从而，已经落下的工件部分的非期望焊接可被防止，因此，这些部分可更容易地从机床10移除。

激光束在偏转器46上的精确和中心定位对于吸收效果来说不是必须的。通常，切割光束接触偏转器46即足够。有利地，抽吸臂24也不必与激光束一起移动，激光束的移动量与偏转器46的尺寸相比较小，且基本上抽吸臂与激光加工头（图中未示出）相比必须执行较少和/或较慢的运动和/或较小幅度的运动，激光加工头的运动路程通常是高度动态的。偏转器46在激光加工过程中根据激光束的加工位置56而必须要更新的精度可与偏转器46的尺寸（例如其直径54；参看图3）和/或废料去除装置12在抽吸开口42的区域中的抽吸特性（例如，抽吸性能）有关。如果偏转器46在激光加工过程中固定地设置在抽吸臂24上，则偏转器46的尺寸54还间接地决定了抽吸臂支撑件22和抽吸臂24必须跟随激光束的变化的加工位置56的程度。

例如，偏转器46由平板部件构成，切割光束或激光束中的至少一部分在切割或激光加工过程中至少暂时地照射到所述平板部件上。如果偏转器46经受切割或激光照射，它可变得耗损。市场上有售的金属板（例如，由钢或铝制成）可用于以低成本的方式替代该耗损的部件46。为了改善照射吸收，金属板可被阳极化处理或被涂覆。机床10的用户自己通常可使用机床10切割以确定偏转器46的尺寸，且自己可根据耗损水平或以预定时间间隔更换所述偏转器。板的耗损可由与抽吸方向58垂直设置的熔融穿入部和孔引起。这种熔融穿入部和孔通常仅在小的程度上影响抽吸性能。可给偏转器46提供冷却肋或冷却件和/或用于在偏转器的下侧冷却偏转器，以防止耗损。

当使用机床10执行激光束加工操作时，废料去除装置12执行组合的线性运动/枢转运动（抽吸臂支撑件22的线性运动和抽吸臂24的枢转运动），这样，抽吸开口42被连续地移动到适合于确保充分的抽吸功能的位置（相对于激光束的加工位置56）。偏转器46还可通过组合的线性运动和枢转运动在加工操作过程中始终保持在激光束的加工位置56（取决于激光束加工头的运动）的下方。

由于加工工件产生的气体和/或烟和/或灰烬和/或小的部分、特别是板状材料在偏转器46偏转，且被吸到抽吸臂24中。由于根据本发明相对于加工位置准确提供的集中抽吸，抽吸性能好于传统的废料去除装置（具有相同的能量消耗和组装复杂度）的抽吸性能。

抽吸臂支撑件22或抽吸臂24可具有用于收集和去除小的吸出部分的收集容器60。收集容器60可为壶状或管状。收集容器60防止小的吸出部分聚集在抽吸臂24中、抽吸臂支撑件22中或固定抽吸管道16中的不容易接近的位置处或那些位置处，在所述那些位置处，小的吸出部分的收集由于其他原因是不利的。收集容器60可设置在抽吸管道36的、或抽吸滑动件20的连接管道40的流动区域中，使得小的部分可收集在收集容器60中。抽吸臂24的枢轴26可对中或偏心地延伸通过收集容器60。

将废气与灰烬和小的部分分离（例如通过改变抽吸流的流速）的挡板62可位于收集容器60的上方（例如，在转动的管内）。灰烬和/或小的部分收集在收集容器60中。收集容器60可以是可移除的和/或可在下侧具有可枢转的或可移位的清洁盖64。

抽吸滑动件20可具有用于打开和/或关闭清洁盖64的驱动装置66。驱动装置66包括汽缸68（例如，推或拉短行程汽缸）。汽缸68可被弹簧70恢复。驱动装置66固定到收集容器60。控制器（图中未示出）可被设计用于在清洁操作模式下将抽吸臂支撑件22移动到排空位置而打开清洁盖64以及将收集在收集容器60中的废料存放在确定（例如，容易接近）的位置处。

图6示出了根据本发明的机床10的例子的局部放大区域的透视图。清除盖72可连接到抽吸臂支撑件22或抽吸臂24，以在抽吸滑动件20沿清除方向移动时从机床10去除布置在底部或清除板74上的大的部分。清除方向优选与机床10的最长运动轴线x相一致。清除盖72可枢转地（例如可向下折叠地）安装在抽吸滑动件20上，且通过驱动装置73控制，以使其处于工作位置或空闲位置。刷子和/或刮除器可连接到清除盖72的下侧74。清除盖72在加工区域28的整个宽度Δymax上延伸。清除板74（例如，由高级钢制成）可插入抽吸滑动件20下方的机器框架中，且在整个加工区域28下方延伸。已经落下的部分从该清除板74可比从工厂厂房的地面更容易移除。

图7示出了抽吸管道16的一个示例性实施例的示意性透视图。固定抽吸管道16包括具有凸片的U型轮廓。为了将抽吸臂支撑件22连接到固定抽吸管道16，可采用多种变型。例如，抽吸管道16的纵向侧78（其本是敞开的）可通过可移动的密封唇或密封刷封闭，抽吸臂支撑件22借助于支架80（参看图3）或滑闸与所述可移动的密封唇或密封刷接合，与从EP22456B1获知的类似。抽吸臂支撑件22沿平移方向x的驱动可借助于齿条、缸、链或皮带实现。

在一个可选的实施例中，支架80连接到皮带84，所述皮带84可沿着平移方向x移位，且封闭抽吸管道16的（本敞开的）纵向侧78。

皮带84可由金属、合金、塑料、天然纤维、上述材料中的一种或多种材料的复合材料和/或上述材料中的一种或多种的织物制成。在皮带的与抽吸管道16的对面的材料配对的引导面的区域中，皮带84具有优选小于0.2、特别是优选小于0.1的滑动摩擦系数μ_G。与从GB 605102A或US 2,634,560A获知的类似，可移位的皮带84可以是绕着支承辊86（参看图1和2）引导的连续循环皮带、或通过缠绕筒卷绕和展开的皮带84。

在抽吸滑动件20以机械方式连接到皮带84或至少接触皮带84的区域中，皮带84具有抽吸开口88，吸入的废料（特别是废气混合物）可通过所述抽吸开口88。管道36、40和16的总长度、从而抽吸效果在整个移位路径Δxmax上保持恒定。

驱动装置82（参看图1和2）可被设计成用于驱动皮带84。例如，皮带84可借助于电机和偏置驱动辊或驱动小齿轮被驱动。皮带84可被设计成沿平移方向x驱动抽吸臂支撑件22。替代性地，沿平移方向x以另一方式驱动的抽吸臂支撑件22可驱动皮带84。抽吸臂支撑件22与皮带84之间的机械连接可通过固定片98提供。

图8示出了抽吸管道16的示例性实施例的示意性侧视图，其具有皮带84和固定片98。

图9示出了根据本发明的机床10的例子的引导轨96和接触轨90的侧剖视图。一个或多个引导轨96可设置在抽吸臂支撑件22的主纵向轴线30上方和/或下方的平面上。

机床10或废料去除装置12的静止部分可具有用于从和/或向抽吸滑动件20的采集器（tapper）94的滑动接触部92传递电能和/或数据的接触轨90。因此，可省去能链。由于可移动的开口部件（即易于污染的部件）的数量的总的减少，因此，废料去除装置12的可靠性可增加。一个或多个接触轨90可设置在抽吸臂支撑件22的主纵向轴线30的上方和/或下方的平面上。

图10示出了用于废料去除方法100的流程图。在第一步骤110中，有关切割头的加工位置56的二维位置表示被接收，其中，所述二维位置表示包括有关切割头3在加工轴线Y上的加工位置56的表示。在第二步骤120中，抽吸臂24的枢转角度

在考虑切割头在Y方向上的加工位置56的情况下被计算。在第三步骤130中，产生和输出用于抽吸臂驱动装置38的命令，以调节枢转角度

Claims (20)

1.一种机床，具有废料去除装置（12），所述废料去除装置包括抽吸滑动件（20），所述抽吸滑动件用于执行沿平移方向（x）的运动且设置在机床（10）的固定抽吸管道（16）上，其特征在于，抽吸滑动件（20）包括抽吸臂支撑件（22）和抽吸臂（24），且抽吸臂（24）可枢转地固定在抽吸臂支撑件（22）上。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，抽吸臂（24）包括用于根据固态废料部分的绝对重量或比重分离固态废料部分的分离装置（46），所述废料部分可优选通过抽吸滑动件（20）移除或经由机床（10）的清除板（74）移除。

3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，分离装置（46）被形成为平面状偏转器，所述平面状偏转器优选可更换地设置在抽吸臂（24）上。

4.如权利要求1所述的机床，其特征在于，抽吸臂（24）和/或抽吸臂支撑件（22）包括用于去除废气和/或烟的管道（36，40）。

5.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床具有皮带（84），所述皮带（84）具有开口，且所述皮带被设计用于沿平移方向（x）驱动抽吸滑动件（20）、以及借助于皮带（84）中的开口将管道（36，40）连接到固定抽吸管道（16）以去除废气和/或烟。

6.如权利要求1所述的机床，其特征在于，抽吸滑动件（20）相对于抽吸管道（16）以自支撑的方式设置。

7.如权利要求4所述的机床，其特征在于，抽吸臂（24）和/或抽吸臂支撑件（22）中的管道（36，40）的一部分与抽吸臂（24）的枢轴（26）同中心地设置。

8.如权利要求1所述的机床，其特征在于，抽吸滑动件(20)包括用于分离固态和气态或烟状废料的装置(62)。

9.如权利要求8所述的机床，其特征在于，用于分离固态和气态或烟状废料的装置(62)是挡板。

10.如权利要求1所述的机床，其特征在于，抽吸滑动件(20)包括用于暂时储存固态废料的收集容器(60)。

11.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床具有去除装置(64)，所述去除装置被设计用于从抽吸臂(24)和/或从抽吸臂支撑件(22)去除固态废料。

12.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床具有清除盖(72)，所述清除盖可枢转地安装在抽吸臂支撑件(22)上。

13.如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床具有用于枢转抽吸臂(24)的抽吸臂驱动装置(38)和用于控制抽吸臂驱动装置(38)的枢转驱动控制器，所述枢转驱动控制器被设计用于接收有关加工头(3)的加工位置(56)的二维位置指示、以及由所述二维位置指示产生用于抽吸臂驱动装置(38)的命令，以在考虑加工头(3)的加工位置(56)的情况下调节抽吸臂(24)的枢转角度(

)。

14.如权利要求13所述的机床，其特征在于，所述枢转驱动控制器被设计成仅在加工头(3)的新的加工位置(56)要超出抽吸臂(24)的分离装置(46)时才改变枢转角度(

)来用于后继的加工位置(56)。

15.如权利要求1所述的机床，其特征在于，具有纵向引导件(96)的接触轨(90)形成推力轴承，所述纵向引导件(96)在其上可移位地接收抽吸滑动件(20)。

16.如权利要求1所述的机床(10)，其特征在于，抽吸臂(24)的枢轴(26)与机床(10)的加工平面(18)垂直地设置。

17.如权利要求1所述的机床，其特征在于，抽吸臂(24)具有抽吸开口(42)，所述抽吸开口(42)与机床(10)的加工平面(18)相交地或垂直地设置。

18.一种用于如权利要求1所述的机床(10)的废料去除装置(12)，其特征在于，设有具有抽吸开口(42)的抽吸臂(24)，用于根据固态废料部分的绝对重量或比重分离固态废料部分的分离装置(46)被配置给所述抽吸开口(42)，且抽吸开口(42)相对于抽吸臂(24)的主纵向轴线(34)以10°-170°的角度(β)定向。

19.如权利要求18所述的废料去除装置，其特征在于，抽吸臂(24)可以枢轴(26)相对于抽吸臂支撑件(22)枢转地设置。

20.一种用于在如权利要求1所述的机床(10)中去除废料的方法(100)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-接收加工头(3)相对于工件支撑件(4)的加工位置(56)的二维位置指示(110)，

-探测加工头(3)的加工位置的Y-坐标(56)，

-在考虑加工头(3)的加工位置(56)的Y-坐标的情况下计算抽吸臂(24)的枢转角度(

)(120)，以及

-产生和输出用于抽吸臂驱动装置(38)的命令，以调节抽吸臂(24)相对于抽吸臂支撑件(22)的枢转角度(

)和位置以及抽吸臂支撑件(22)在平移方向(X)上的位置(130)。

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