CN108581218A - 一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法 - Google Patents
一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及激光切割技术领域中的余料切割技术领域，具体地讲是一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，主要包括手动切碎、网格切碎、拐角切碎，使得废料在加工过程中就被切碎，便于废料与零件分离，减轻了工人的负担，提升了加工的效率与工件的成品率，同时本发明设计了多种切碎方法，适应于多种环境，满足不同的加工需求，使激光加工更加方便、快捷。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域中的余料切割技术领域，具体地讲是一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法。
背景技术
在管材激光切割中，切割的轨迹一般是封闭图形，在切割完成后，如果管材较厚或切割线较窄，切割后的废料在摩擦力、重力等因素造成的倾斜等因素的作用下，会造成废料卡在切口上，让其很难从零件上分离下来，造成人力成本的浪费；同时，废料卡在切口上会导致工件成品率降低。
目前针对这种情况有两种解决办法：1.每完成一个切口的切割后，停止激光，人工将卡在切口上的废料手动取下；2.采用微连切割的方法，使得废料暂时微连在切口上，等待整体工件切割完成后，人工使用锤子敲击微连的废料使之掉落。
第一种方法风险大，对操作工人的人身安全有很大威胁，容易发生安全事故而且拖慢了加工节拍；第二种方法极大的降低了危险性，但是容易出现漏敲或者敲坏工件的情况，降低产品的成品率。
为此设计一种可以完全不需要人工手动分离废料的应用于激光切割中的高效率废料分离切碎方法是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以完全不需要人工手动分离废料的应用于激光切割中的高效率废料分离切碎方法。
为了达到上述目的，本发明设计了一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：切碎方法主要包括手动切碎、网格切碎、拐角切碎;
所述的拐角切碎按如下步骤进行：
步骤1：全选整个管材或选择要切碎的孔；
步骤2：设置跨面孔切碎参数；
步骤3：切割系统判断设置的跨面孔切碎参数是否满足条件，是，则进入步骤4；否，则将跨面孔切碎参数修改为合理值，再进入步骤4；
步骤4：切割系统读取管材上选中的切割线数据；
步骤5：判断切割线数据总数是否大于0，是，则获取截面直线段起点；否，则命令取消；
步骤6：判断是否生成两条切碎线，是，则进入步骤7；否，则获取截面直线段的终点，再进入步骤7；
步骤7：计算交点，生成拐角切碎线。
所述的手动切碎按如下步骤进行：
步骤1：手动选择切碎线的起点；
步骤2：判断步骤1的起点是否满足，是，则进行下一步，否，则起点选择失败，重新进入步骤1；
步骤3：手动添加切碎线的终点；
步骤4：切割系统判断步骤3的终点是否与步骤2的起点相同的切割线上，是，则生成切碎线；否，则终点选择失败，重新进入步骤3。
所述的网格切碎按如下步骤进行：
步骤1：全选整个管材或选择要切碎的孔；
步骤2：设置网格切碎参数，主要包括网格切碎线与孔的偏移距离Δx1，X、Y方向的网格切碎线的数量Nx和Ny；
步骤3：切割系统判断设置的网格切碎参数是否满足条件，是，则进入步骤4，否，则将网格切碎参数修正为合理值，再进入步骤4；
步骤4：切割系统读取管材上选中的切割线数据I；
步骤5：判断切割线数据总数是否大于0，是，则取I=1；否，则命令取消；
步骤6：判断I是否大于切割线数据总数，是，则命令结束；否，则进入步骤7；
步骤7：读取第I个切割线数据，计算X方向和Y方向的切碎线；
步骤8：读取第I+1个切割线数据，返回第5步，进行重复，直到结束。
所述步骤2中的跨面孔为跨过了管材棱边的孔，设置的跨面孔切碎参数包括拐角切碎线与孔的偏移距离Δx2，倒角切碎线的数量N，切碎线和倒角的距离S。
所述步骤3中网格切碎参数需要满足的条件为：当网格切碎参数设置重合时，切碎线起点位于孔上，当网格切碎参数设置偏移时，需要满足Δx1=。
所述步骤7中计算X方向切碎线和Y方向切碎线的方法相同，其中计算Y方向切碎线的计算方法为：从管材的左上开始，设坐标为P，从管材的右边端点减去左边端点即可得到管材X方向的宽度Width，在网格切碎线参数设置中设置了Y方向切碎线数量为Ny、X方向切碎线数量为Nx，即可以得到相邻切碎线的距离为Width/(Ny + 1)，第n条切碎线的起点的X坐标即为：Px+ Width/(Nx + 1)*n，计算该X下，和孔的交线，将交线的起点加上参数设置中的Δx，就可以得到切碎线，从n=0计算到n=Y，就可以得到参数设置下的本切割线的Y方向切碎线。
本发明与现有技术相比，在加工过程中增加切碎线，使得废料在加工过程中就被切碎，便于废料与零件分离，减轻了工人的负担，提升了加工的效率与工件的成品率，同时本发明设计了多种切碎方法，适应于多种环境，满足不同的加工需求，使激光加工更加方便、快捷。
附图说明
图1为本发明中手动切碎的流程图。
图2为本发明中网格切碎的流程图。
图3为本发明中拐角切碎的流程图。
图4为本发明中网格切碎参数示意图。
图5为本发明中手动切碎实施例的效果图。
图6为本发明中网格切碎实施例的效果图。
图7为本发明中拐角切碎实施例的效果图。
具体实施方式
在具体实施中，三种切割方案的适用范围关系为手动切碎 > 网格切碎 > 拐角切碎。
参见图1，本发明中手动切碎按如下步骤进行：
步骤1：手动选择切碎线的起点；
步骤2：判断步骤1的起点是否满足，是，则进行下一步，否，则起点选择失败，重新进入步骤1；
步骤3：手动添加切碎线的终点；
步骤4：切割系统判断步骤3的终点是否与步骤2的起点相同的切割线上，是，则生成切碎线；否，则终点选择失败，重新进入步骤3。
参见图2，本发明中的网格切碎按如下步骤进行：
步骤1：全选整个管材或选择要切碎的孔；
步骤2：设置网格切碎参数，主要包括网格切碎线与孔的偏移距离Δx1，X、Y方向的网格切碎线的数量Nx和Ny；
步骤3：切割系统判断设置的网格切碎参数是否满足条件，是，则进入步骤4，否，则将网格切碎参数修正为合理值，再进入步骤4；
步骤4：切割系统读取管材上选中的切割线数据I；
步骤5：判断切割线数据总数是否大于0，是，则取I=1；否，则命令取消；
步骤6：判断I是否大于切割线数据总数，是，则命令结束；否，则进入步骤7；
步骤7：读取第I个切割线数据，计算X方向和Y方向的切碎线；
步骤8：读取第I+1个切割线数据，返回第5步，进行重复，直到结束。
参见图3，本发明中的拐角切碎案如下步骤进行：
步骤1：全选整个管材或选择要切碎的孔；
步骤2：设置跨面孔切碎参数；
步骤3：切割系统判断设置的跨面孔切碎参数是否满足条件，是，则进入步骤4；否，则将跨面孔切碎参数修改为合理值，再进入步骤4；
步骤4：切割系统读取管材上选中的切割线数据；
步骤5：判断切割线数据总数是否大于0，是，则获取截面直线段起点；否，则命令取消；
步骤6：判断是否生成两条切碎线，是，则进入步骤7；否，则获取截面直线段的终点，再进入步骤7；
步骤7：计算交点，生成拐角切碎线。
本发明中网格切碎的步骤3中网格切碎参数需要满足的条件为：当网格切碎参数设置重合时，切碎线起点位于孔上，当网格切碎参数设置偏移时，需要满足Δx1=。
本发明中拐角切碎的步骤2中的跨面孔为跨过了管材棱边的孔，设置的跨面孔切碎参数包括拐角切碎线与孔的偏移距离Δx2，倒角切碎线的数量N，切碎线和倒角的距离S。
本发明中网格切碎的步骤7中计算X方向切碎线和Y方向切碎线的方法相同，其中计算Y方向切碎线的计算方法为：从管材的左上开始，设坐标为P，从管材的右边端点减去左边端点即可得到管材X方向的宽度Width，在网格切碎线参数设置中设置了Y方向切碎线数量为Ny、X方向切碎线数量为Nx，即可以得到相邻切碎线的距离为Width/(Ny + 1)，第n条切碎线的起点的X坐标即为：Px+ Width/(Nx + 1)*n，计算该X下，和孔的交线，将交线的起点加上参数设置中的Δx，就可以得到切碎线，从n=0计算到n=Y，就可以得到参数设置下的本切割线的Y方向切碎线。
本发明中拐角切碎的步骤7中，计算交点，生成拐角切碎线的具体方法现进行说明：已知管材是存在截面形状的，当其为矩形管（截面轮廓为正方形两边相等，可能存在倒角）时，可知截面可以分为8条线段，四条直线段，四条曲线段。计算切碎线时，利用直线段的数据，一条切碎线取直线段起点，两条时取直线段起点和终点，得到了4个或8个坐标，根据这四个坐标，加上设置的S，可以计算出过这4个或8个点且和棱平行的直线（是与拉伸方向平行的，而这个方向是已知的）和每个孔的交点，得到切碎线，将切碎线起点加上切碎线与孔的偏移距离Δx，即可以得到拐角切碎线。
参见图4，手动切碎的切碎线是没有数量限制的，其起点和终点的位置可以手动设定，所以它的切碎线的生成较网格、拐角切碎更灵活，可以更符合需求的设定切碎线，但设置过程较后两者较为复杂，消耗更多时间。
参见图5，在实施例中，设置Nx= 2，Ny= 1，Δx1 = 1 mm，得到图中的呈网格形的切碎线。
在拐角切碎中，需要保证有跨面孔，即孔的位置跨过了棱，才能生成拐角切碎线，如图6所示，已知管是存在截面形状的，当其为矩形管（截面轮廓为正方形两边相等，可能存在倒角）时，可知截面可以分为8条线段，四条直线段，四条曲线段，直线的法向量是不变的，在生成切断线时，根据直线的起点和终点，加上设置的S，可以计算出和每个孔的交点，加上切碎线与孔的偏移距离Δx，即可以得到切碎线。
在本实施例中选择了A、B、C三个孔作为对比实施例，其中A、B为跨面孔，C为平面孔，三个孔的设置参数中Δx2均等于 1 mm，A设置倒角切碎线数量为1，B设置倒角切碎线数量为2，C设置倒角切碎线数量也为2，但是因为C不属于跨面孔，所以未生成切碎线。
拐角切碎和网格切碎都是在零件包含孔的条件下才可以工作，当选中零件或切割线时，可以选择对应的切碎方式，当选择拐角切碎和网格切碎时，设定切碎线起点和孔的距离，设置这个距离的目的是避免出现切割问题；设置切碎线的数量，目的是合适的切碎线数量可以达到废料便于分离并节约成本的目的。手动切碎相对自由，只要切碎线起点和终点都位于切割线上即可。生成切碎线过程中，由于手动切碎的起点和终点都是手动设定的，其位置多变有些情况是不符合实际需求的，我们在流程设计上对不合理的设置予以忽略的处理，在保证正确处理设置的前提上减少不必要的操作。对于三种切碎方式，为了提升视觉效果，便于区分，将切碎线置以和切割线不同的颜色，各有所长，互为补充，以满足设计需求。
Claims (6)
1.一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：切碎方法主要包括手动切碎、网格切碎、拐角切碎;
所述的拐角切碎按如下步骤进行：
步骤1：全选整个管材或选择要切碎的孔；
步骤2：设置跨面孔切碎参数；
步骤3：切割系统判断设置的跨面孔切碎参数是否满足条件，是，则进入步骤4；否，则将跨面孔切碎参数修改为合理值，再进入步骤4；
步骤4：切割系统读取管材上选中的切割线数据；
步骤5：判断切割线数据总数是否大于0，是，则获取截面直线段起点；否，则命令取消；
步骤6：判断是否生成两条切碎线，是，则进入步骤7；否，则获取截面直线段的终点，再进入步骤7；
步骤7：计算交点，生成拐角切碎线。
2.根据权利要求1所述的一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：所述的手动切碎按如下步骤进行：
步骤1：手动选择切碎线的起点；
步骤2：判断步骤1的起点是否满足，是，则进行下一步，否，则起点选择失败，重新进入步骤1；
步骤3：手动添加切碎线的终点；
步骤4：切割系统判断步骤3的终点是否与步骤2的起点相同的切割线上，是，则生成切碎线；否，则终点选择失败，重新进入步骤3。
3.根据权利要求1所述的一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：所述的网格切碎按如下步骤进行：
步骤1：全选整个管材或选择要切碎的孔；
步骤2：设置网格切碎参数，主要包括网格切碎线与孔的偏移距离Δx1，X、Y方向的网格切碎线的数量Nx和Ny；
步骤3：切割系统判断设置的网格切碎参数是否满足条件，是，则进入步骤4，否，则将网格切碎参数修正为合理值，再进入步骤4；
步骤4：切割系统读取管材上选中的切割线数据I；
步骤5：判断切割线数据总数是否大于0，是，则取I=1；否，则命令取消；
步骤6：判断I是否大于切割线数据总数，是，则命令结束；否，则进入步骤7；
步骤7：读取第I个切割线数据，计算X方向和Y方向的切碎线；
步骤8：读取第I+1个切割线数据，返回第5步，进行重复，直到结束。
4.根据权利要求1所述的一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：所述步骤2中的跨面孔为跨过了管材棱边的孔，设置的跨面孔切碎参数包括拐角切碎线与孔的偏移距离Δx2，倒角切碎线的数量N，切碎线和倒角的距离S。
5.根据权利要求3所述的一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：所述步骤3中网格切碎参数需要满足的条件为：当网格切碎参数设置重合时，切碎线起点位于孔上，当网格切碎参数设置偏移时，需要满足Δx1=。
6.根据权利要求3所述的一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法，其特征在于：所述步骤7中计算X方向切碎线和Y方向切碎线的方法相同，其中计算Y方向切碎线的计算方法为：从管材的左上开始，设坐标为P，从管材的右边端点减去左边端点即可得到管材X方向的宽度Width，在网格切碎线参数设置中设置了Y方向切碎线数量为Ny、X方向切碎线数量为Nx，即可以得到相邻切碎线的距离为Width/(Ny + 1)，第n条切碎线的起点的X坐标即为：Px+ Width/(Nx + 1)*n，计算该X下，和孔的交线，将交线的起点加上参数设置中的Δx，就可以得到切碎线，从n=0计算到n=Y，就可以得到参数设置下的本切割线的Y方向切碎线。
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