CN102803938B - 用于视觉地检查轮胎的保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检查轮胎（P）的第一和第二胎圈之间的内表面的设备，该设备包括用于获取轮胎内表面的图像的装置（1）、以及能够在第一胎圈的整个圆周上将第一胎圈锁定在基准板上的定心装置，并且该定心装置能够驱动轮胎使其相对于所述图像获取装置而绕着该轮胎轴线XX’相对旋转。该设备包括用于打开和用于保持第二胎圈的装置，所述装置包括两个具有大致径向的轴线的内部保持辊子（32、32）、和具有大致径向的轴线的至少一个外部保持辊子（33），该外部保持辊子大致布置在由两个内部保持辊子（31、32）所形成的角度扇区的中间，并且能够支承在所述第二胎圈的外部部分上，其中内部（31、32）和外部（33）保持辊子被安装成相对于所述图像获取装置（1）的轴线XX’而刚性地旋转连接。

Description

用于视觉地检查轮胎的保持装置

技术领域

本发明涉及轮胎的制造领域，并且更加特别地涉及在生产过程期间或生产过程结束时视觉地检查轮胎的领域。

背景技术

轮胎视觉检查在轮胎工业中非常普遍，并且仍然非常频繁地依赖于负责检测轮胎表面上的任意可视缺陷的操作者的技巧。为此，已经开发了大量的辅助装置以用于处理和制造特别难以到达的可见区域（例如轮胎的内部部分）。

作为实例，正如由公开出版物US 4 160 537中所述的那样，这些装置的功能在于将轮胎的胎圈保持在打开或隔开的位置并且将轮胎设定成旋转状态。

随着计算装置处理能力的增长，制造商现在已经预见到了将这些检查任务进行自动化的可能性。为此，为了确定图像和内部的表面起伏情况，照明装置和数字成像装置已经被引入到轮胎的内部部分中。然后通过适当的计算装置处理该数字图像并且对比参考图像以便确定轮胎表面中的任何异常现象。

本发明的目的更加特别地在于在获取轮胎内部部分的图像的阶段中用于保持和旋转轮胎的装置。

该装置必须能够将轮胎保持在打开位置，同时保证良好的几何精度。而且，其必须允许照明装置和图像获取装置穿过，同时保证所述获取装置相对于轮胎而进行相对移动。

作为实例，专用于该功能的装置已经在公开出版物US2008/0066532中进行了公开。所述装置包括多个成对的钩子，或者成对的钩爪，该钩子或钩爪竖直地对齐并且旨在将各胎圈移动分开以及将轮胎保持在打开位置。为了允许将轮胎引入至设备中并且将轮胎从设备中移除，这些钩爪在接合位置和折回位置之间绕着轴线进行旋转。

但是，这类型的装置存在两类问题。具体而言，虽然并没有限制成对钩爪的数量，但是可以看到胎圈在两个连续保持钩爪之间变形，并且这在相对于垂直于轮胎轴线的胎圈平面上的上胎圈或下胎圈的形状上引起波浪形状的效果，并且具有了相对于理论图像而充分改变了实际轮胎几何的效果。第二个缺点来自于将保持钩爪相对于胎圈固定并且防止保持钩爪倚靠的胎圈的那些部分被成像。

发明内容

本发明的目的在于通过设置保持装置来弥补这两个缺陷，该保持装置能够以精确而重复的方式来保持胎圈的几何形状，并且能够容纳成像装置。

根据本发明的设备基于这样的事实：可视化装置通常设计成检查受限的角度区域，并且该角度区域甚至被限制成由缝隙或激光光束宽度所能实现的线。然后通过将轮胎绕其轴线来相对于图像获取装置进行旋转，来获得的所有的圆周部分的图像添加在一起来得到完整的图像。因此应当对正在被成像的刚刚被照明区域的几何位置进行控制。

根据本发明的设备包括：

-用于获取所述轮胎的内表面的图像的装置，所述装置由照明装置和一个或多个照相机形成，并且能够穿入所述轮胎的内部空间中以及能够产生所述轮胎的内表面的给定角度（a）下的角度区域的图像，

-定心装置，其能够在围绕所述第一胎圈的整个圆周将所述第一胎圈锁定在基准板上，并且能够将所述轮胎设定成绕着轮胎的轴线XX’相对于所述图像获取装置而进行相对旋转。

该设备的特征在于，它还包括用于打开和保持所述第二胎圈的装置，所述装置包括两个内部保持辊子，将该内部保持辊子相对于彼此以毗邻的方式沿周向布置并且具有基本径向的轴线，并且能够与所述第二胎圈的内侧相接触；和至少一个外部保持辊子，该外部保持辊子具有基本径向的轴线，并且大体上布置在由所述两个内部保持辊子所形成的角度扇区的中间，并且能够毗靠所述第二胎圈的外部部分，所述内部和外部保持辊子被安装成绕着所述图像获取装置的轴线XX’而作为单一整体进行旋转。

所述定心装置包括锁定装置，通过围绕第一胎圈的整个圆周将该第一胎圈保持在所述基准板上，该锁定装置可以将轮胎相对于机械基准面而进行几何定位，并且可以在检查时间段的期间将处于固定位置的轮胎的旋转轴线保持与基准板的旋转轴线相重合。定心装置还可以将轮胎设定成相对于内部和外部保持辊子并且相对于内部图像获取装置而进行相对旋转。在该运动期间，第二胎圈在内部和外部保持辊子之上滚动，并且由于所述辊子特殊的布置，第二胎圈移动至相对于基准板的三个固定点之间的打开位置内，所述点在所述第二胎圈上形成了预定的且恒定的几何路径。

通过明智地定位图像获取装置，例如为了获得内部角度部分的图像（该内部角度部分图像大致对中在由两个内部保持辊子所形成的角度扇区的中间），由于保持或提升装置的存在而完全没有障碍地获取了图像。以这种方式，通过使轮胎绕其轴线而相对于图像获取装置进行完全旋转，可以获取轮胎内表面完整的图像而不用经受与现有技术所描述的装置相关的上述缺点。优选地，并且为了更加方便，图像获取装置和内部和外部保持辊子无法绕着轴线XX’旋转。

附图说明

以下的描述涉及本发明优选的示例性实施方式并且以附图1至9为基础，其中：

-图1从前方示出了设备的总体的立体图，

-图2从后方示出了设备的剖视立体图，

-图3从后方示出了设备的简化剖视立体图，

-图4、5和6分别示出了设备的仰视图和剖视图，

-图7、8和9示出了将第一胎圈锁定在定心装置上的设备的剖视图。

具体实施方式

图1和图2中的设备示出了主要构件，该主要构件形成了根据本发明优选实施方式的设备。

在该图示中，具有轴线XX’的轮胎P安装在定心装置2上。该定心装置包括轮辋20，该轮辋20的形状适合于用于接收轮胎P的第一胎圈B1的座25的水平高度。

多个钩子21分布地环绕在轮辋20的圆周周围并且绕着销222枢转，所述钩子21将第一胎圈B1在其整个圆周周围保持在座25上并保持到位。轮辋20用作基准板，其自身安装在具有轴线XX’的支撑环27上，并且通过轴承与框架（未示出）相连接，以使得述环27能够通过机动化小齿轮（未示出）而绕轴线XX’旋转，该机动化小齿轮与安装在环27径向外部外周的圆圈形齿条26相啮合。轮辋的轴线相对于框架而被几何固定。

环形致动器28安装在支撑环27的内部，并且在相对于气密环形腔280和281内部的充气压力变化时，环形致动器28沿着轴线XX’轴向地移动。

环形致动器28支撑着圆形板23，多个轴杆22通过滑动件231和232而安装在该圆形板23上，以允许调整轴杆22的径向位置。

如图7、图8和图9所显示，轴杆22通过销220连接至臂部221，该图7、图8和图9更加清晰地示出了钩子21的移动。臂部221通过销222连接至钩子21。销220和222允许臂部221和钩子21在径向平面内移动。销222具有脚轮224，该脚轮224的移动在通过由轮辋20的径向内部部分以及导向臂部24的径向外表面所界定的路径中进行导向。通过圆形环223将导向臂部24连接至轮辋20，该圆形环223具有多个切口，所述多个轴杆22通过所述切口而在轴向方向上自由滑动。

为了迫使脚轮224的移动路径和钩子21的移动路径进入径向平面，轮辋20的径向内表面的形状与导向臂部24的径向外表面的形状相匹配，以便在环形致动器28和轴杆22向上和向下移动的作用下以通过臂部221传输至钩子的方式，使轮辋20与导向臂部24共同运转。

如图7中所示出，在对应于环形腔281增压的板23顶端位置，钩子21围绕销222径向地向内倾斜，以释放第一胎圈B1并且允许轮胎从轮辋20处移除。如图8所示，在对应于环形腔280的增压的底部位置，钩子21接合在第一胎圈B1整个圆周周围，以便保持其牢固地应用于轮辋20的座25。

如上所述，当轮胎P被保持在轮辋20上的时候，轮胎的轴线对应于定心装置的旋转轴线XX’。通过驱动在齿条26上起作用的机动化小齿轮而引起轮胎绕轴线XX’的旋转。由于轮胎牢固地保持在轮辋20上，其旋转轴线仍然与轮辋旋转轴线相重合，而不考虑在所述第二胎圈B2打开期间在第二胎圈B2上发生的轴向移动。

图4至图6示出了内部保持辊子31和32以及外部保持辊子33各自的位置。这些辊子环绕着他们各自的轴线自由旋转，所述轴线在径向方向上定向。

如图4至图6中所显示，内部保持辊子能够在缩回位置（在该缩回位置下该内部保持辊子朝着轴线XX’径向地向后移动，以便能够移除轮胎）和延伸位置（在该延伸位置中，该内部保持辊子与第二胎圈B2的内部部分相接触）之间移动。

外部保持辊子33毗靠第二胎圈B2的外部部分，该外部保持辊子33布置在由两个内部保持辊子31和32所形成的角度扇区的近似中间处。如图4所示，角度扇区应当被理解为是指由穿过轴线XX’并且将两个内部保持辊子相连接的半径所形成的钝角。然后将外部保持辊子33的轴线大体定位在径向平面中，该径向平面穿过由两个内部保持辊子所形成的角度的等分线。该辊子布置在板5上，所述板5径向垂直于第二胎圈B2。

图像获取装置1穿过环形致动器28和轮辋20中的内部管道而轴向地穿入轮胎的内部空间。这些装置由一个或多个照相机以及照明装置所形成。根据需要，图像获取装置能够获取轮胎内表面的二维或三维图像。因此，布置一个或多个照相机以便获取所述内表面的角度a下的角度区域的图像，从而成像区近似地对中在由两个内部保持辊子31和32所形成的角度扇区上。然后调整内部保持辊子的布置以便他们定位在照相机的成像区的外部。

在实践中，并且参考图5和图6，获取装置由激光类型或缝隙光类型的照明装置形成，该照明装置形成了定位在径向平面的光射线，该光射线与内表面的交叉点形成了径向线。然后该径向线定位在由两个外部保持辊子所形成的角度扇区的中间。通过将轮胎相对于图像获取装置1进行旋转一整圈而将照明线的图像互相并排放置从而得到表面的图像。

根据本发明优选实施方式，图像获取装置1以及内部和外部保持辊子31、32、33不能够相对于轴线XX’旋转，并且轮胎通过定心装置2而绕着轴线XX’旋转。可选地，可以想象将图像获取装置以及内部和外部保持辊子设定成绕着轴线XX’旋转并且将轮胎保持在固定位置。在以下描述中将会看到该解决方案使驱动机构和支撑机构复杂化了。

根据本发明另一个实施方式，照明装置刚好指向在赤道线E和第二胎圈B2之间的部分。这是因为钩子21隐藏了一部分内表面。为了具有完整的内表面图像，则必须执行两个成像操作，如将在下面更加详细地解释的那样。

如图1所显示，本发明供选择的实施方式提供了两个外部保持辊子33a和33b。在该特殊情形中，外部保持辊子相对于径向平面对称布置，该径向平面穿过由内部保持辊子31和32所形成的角度的等分线。该变型实施方式可以通过明智地定向照相机而使得第二胎圈B2的上部成像。为此，将缝隙光定位在由两个外部保持辊子33a和33b所形成的角度扇区的中间是可取的。

一个或多个提升辊子41、42、43、44布置在圆周扇形上，该圆周扇形与由内部保持辊子和外部保持辊子所占据的扇形互补。为了在采集图像和形成内部图像的操作中将第二胎圈B2的轴向移动最小化，这些辊子绕着近似径向的轴线自由地旋转并且能够与第二胎圈B2的内侧相接触，并且通过该轴向移动而能够提升所述第二胎圈B2的其余部分。

在图7的插图中能够看到内部保持辊子的特殊形状。该辊子具有大体为截头圆锥的形状，其中顶端为径向地向外定向。该特殊的布置使其可以在提升阶段支撑第二胎圈B2而不会损伤该胎圈，在该提升阶段第二胎圈B2绕着刚性的胎圈增强金属丝旋转。由于相同的原因，将该特殊几何形状应用于提升辊子41、42、43和44。

突出片51、52（未示出）、53（未示出）、54相对于提升辊子朝着外部轴向地布置，这些突出片从该提升辊子处偏离了由实验所确定的距离（d）。在实践中，该距离对应于第二胎圈B2的厚度的大约4或5倍。这些突出片旨在在成像周期结束时将第二胎圈B2返回至闭合位置。

图1和2示出了用于支撑和操作保持辊子和提升辊子的装置。

板5能够在轴向丝杠（该轴向丝杠通过电动机（未示出）来驱动）的作用下轴向地移动，该板5通过导向杆61、62、63、64而连接至固定的框架。该板5承载了对保持辊子31、32和33以及提升辊子41、42、43、44进行支撑的所有的装置。

内部保持辊子31和32安装在移动框架310、320上，该移动框架310、320自身被安装成分别能够在支撑架311和321上在轴向方向上滑动。

支撑架311和321分别自由地在缝隙313、323中滑动，并且能够在连杆312和322的作用下径向地移动，在电动机521的作用下通过锯齿环形冠状齿轮520而旋转该连杆312和322。

板5的中央部分承载着空间保持器53，锯齿环形冠状齿轮520在围绕该空间保持器53旋转，并且在该空间保持器53上安装了双作用环形致动器，该双作用环形致动器包括安装在空间保持器53上的固定部分55和部分60，其能够在一个方向上轴向移动，或者在气密腔550或551的增压作用下在其他方向上轴向移动。环形致动器的移动部分60的上升或下降造成了框架310和320通过环形板57和径向臂部314和324而沿着支撑架311和321上升或下降。通过这种方式，可以控制内部保持辊子31和32相对于板5进行上升和下降。

外部保持辊子（33或33a和33b）由框架330支撑并且能够在电动机59的作用下相对于板5轴向移动。通过这种方式，可以将外部保持辊子相对于板5刚好在轴向方向上移动。但是，可以设置径向调节器，以便在尺寸上适配外部保持辊子的位置。

通过支架410、420（未示出）、430、440来支撑提升辊子41、42、43和44。以与支撑架310和320相同的方式，支架410、420（未示出）、430和440安装在板5上并且在缝隙412、422（未示出）、432和442中自由地滑动。这些支架能够分别在连杆411、421（未示出）、431和422的作用下径向地移动，其在电动机521的作用下通过环形冠状齿轮520而旋转。以这种方式，通过电动机521的作用而同时控制内部保持辊子31和32以及提升辊子41、42、43和44的径向移动。

根据本发明的设备的操作提供了以下顺序。

首先，轮胎放置在定心装置2上以使得第一胎圈B1装配到轮辋20的座25上。然后在环形致动器28的作用下将钩子21闭合。

接着，板5在第二胎圈B2的方向上下降。在该操纵期间，内部保持辊子31和32以及提升辊子41、42、43、44处在径向折回的位置，以使得所述辊子能够在第二胎圈B2的水平高度上穿过到轮胎内部空间中。降低板5以使得提升辊子41、42、43和44定位在子午面中，该子午面安置在轮胎体积内部，并且使得突出片51、52（未示出）、53（未示出）和54定位在处于轮胎内部体积之外的子午面中。

在以下的顺序中，启动了电动机521并且将内部保持辊子31和32以及提升辊子41、42、43和44径向延伸，以使得所述辊子径向地布置在待提升的第二胎圈B2的下面。

然后通过降低环形致动器的移动部分60而使内部保持辊子31和32相对于所述板而轴向降低，从而所述保持辊子31和32相对于子午面（在该子午面上放置了提升辊子41、42、43和44）而布置在轴向内部的子午面中。

通过轴向提升板5，提升辊子41、42、43和44与第二胎圈B2的内部部分相接触并且相对于轮胎的赤道线E在其局部圆周上将该第二胎圈B2提升。当第二胎圈到达预定的轴向打开水平高度（这取决于轮胎的尺寸）时，停止该局部提升的运动。

环形致动器的移动部分60被轴向提升，以便在内部保持辊子31和32的作用下，相对于轮胎的赤道线E而在轴向方向上提升第二胎圈B2的互补部分。然后将保持辊子定位在大致与提升辊子41、42、43和44相同的子午面处。

虽然完全能够通过将保持辊子31和32以及提升辊子41、42、43和44同时与第二胎圈B2的内部部分相接触来提升第二胎圈B2，但是已经示出了，如果旨在减少与轴向打开第二胎圈B2相关联的力，就必须或多或少的提供这种两部分的作用。

为了保证轮胎良好的尺寸稳定性，可以在轴向方向上轻微的提升板5以便在张力下放置轮胎。

然后通过启动电动机59而降低外部保持辊子（33）或（33a、33b）以使得所述外部辊子与第二胎圈B2的外部部分相接触。然后第二胎圈B2被定位成同时与内部保持辊子31和32以及外部保持辊子33或33a和33b相接触。

将内部图像获取装置1轴向地引入以便照明位于赤道线E和第二胎圈B2之间的那部分内部空间。

以下的步骤涉及了通过启动电动机（未示出）而将轮胎设定成绕着轴线XX’旋转，该电动机控制着与齿条26相啮合的小齿轮。

第二胎圈B2在内部保持辊子31和32上以及在外部保持辊子33上滚动，从而当轮胎绕着轴线XX’进行360°旋转时，由内部图像获取装置所照明的内表面的位置相对于所述获取装置而严格地恒定。

一旦获取了赤道线E和第二胎圈之间的内表面的图像，则内部图像获取装置1被轴向地收回。

在电动机59的帮助下提升了外部保持辊子33，然后轴向地降低了板5以便将突出片51、52（未示出）、53（未示出）和54与第二胎圈B2的轴向外部部分相接触，并且随后将板轴向移动远至预定水平高度，在该预定水平高度处第二胎圈B2完全闭合。

通过启动了电动机521而径向地缩回了内部保持辊子31和32以及提升辊子41、42、43和44，并且为了将第二胎圈B2上方的空间清空而提升了板5。

将钩子21解锁以便释放轮胎，并且将轮胎从所述设备上移除。

将会看到作为本说明书主题的设备允许获取内部半部的图像。然后为了获取内表面第二半部图像，必须将轮胎翻转并且重新启动上述操作顺序。通过将第一和第二图像互相并排放置而得到内表面完整的图像。由于在获取内部图像阶段期间轮胎处于高度精确的几何位置上，所以将图像校准操作减少成单一操作，该单一操作使得两个半部的图像的起始方位一致。

总之，将会看到，作为本说明书主题的本发明的实施方式在设备的结构和其执行阶段的顺序上能够经历多次变型，而没有必要偏离本说明书主题的一般性原理。

Claims (15)

1.一种用于检查位于轮胎(P)的第一和第二胎圈(B1、B2)之间的内表面的设备，其包括：

-用于获取所述轮胎的内表面的图像的装置(1)，所述装置由照明装置和一个或多个照相机形成，并且能够穿入所述轮胎的内部空间中，以及能够产生所述轮胎的内表面的给定角度(a)下的角度区域的图像，

-定心装置(2)，其能够围绕所述第一胎圈(B1)的整个圆周而将所述第一胎圈(B1)锁定在基准板上，并且能够将所述轮胎设定成绕着轮胎的轴线XX’相对于所述图像获取装置而进行相对地旋转，

其特征在于，所述设备还包括用于打开和保持所述第二胎圈(B2)的装置，所述装置包括两个内部保持辊子(32、32)，将该内部保持辊子(32、32)相对于彼此以毗邻的方式沿周向布置并且具有基本径向的轴线；和至少一个外部保持辊子(33、33a、33b)，该外部保持辊子具有基本径向的轴线并且大体上布置在由所述两个内部保持辊子(31、32)所形成的角度扇区的中间，并且能够毗靠所述第二胎圈(B2)的外部部分，所述内部(31、32)和外部(33、33a、33b)保持辊子被安装成绕着所述图像获取装置(1)的所述轴线XX’而作为单一整体进行旋转。

2.根据权利要求1所述设备，其中，以至少等于所述角度区域(a)的角度将所述外部保持辊子(32、33)成角度地间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述内部保持辊子(32、33)在缩回位置和延伸位置之间移动，在该延伸位置中所述内部保持辊子能够与所述第二胎圈(B2)的内侧相接触，并且所述内部保持辊子(32、33)能够在轴向方向上进行移动以便相对于所述轮胎的赤道线而移动分开，然后保持所述第二胎圈(B2)打开。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述图像获取装置(1)被定位成获取所述轮胎的内部的角度部分(a)的图像，该轮胎定心在由两个所述内部保持辊子(31、32)的轴线所形成的角度扇区的平分线上。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述图像获取装置(1)以及内部(31、32)和外部(33、33a、33b)保持辊子不能够绕着轴线XX’旋转，并且其中通过所述定心装置(2)使所述轮胎(P)绕其轴线XX’旋转。

6.根据权利要求1或2所述的设备，除了一对内部保持辊子(31、32)之外，还包括一个或多个提升辊子(41、42、43、44)，该一个或多个提升辊子(41、42、43、44)具有基本径向的轴线并且在缩回位置和延伸位置之间径向移动，在该延伸位置中所述提升辊子能够与所述第二胎圈(B2)的轴向内侧相接触，并且能够在轴向方向上进行移动以便相对于所述轮胎(P)的赤道线(E)提升所述第二胎圈(B2)，所述提升辊子(41、42、43、44)沿周向设置在被所述内部保持辊子(31、32)所占据的角度空间的互补部分上。

7.根据权利要求6所述的设备，其包括突出片(51、52、53、54)，该突出片(51、52、53、54)轴向地布置在所述第二胎圈(B2)的外部并与所述提升辊子(41、42、43、44)相距给定的距离(d)，并且该突出片(51、52、53、54)能够进行轴向运动以便将所述第二胎圈(B2)返回至闭合位置。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述内部保持辊子(31、32)和所述提升辊子(41、42、43、44)具有近似截头圆锥形的径向轮廓。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述轮胎定心装置(2)包括定心环(20)和可缩回钩子(21)，该定心环(20)形成了基准板并且能够接收所述第一胎圈(B1)；该可缩回钩子(21)用于将所述第一胎圈锁定在所述定心环上，所述钩子围绕所述定心环(20)整个圆周进行等间隔地设置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述定心环(20)具有中心通道以允许所述图像获取装置(1)进入所述轮胎(P)的内部。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述图像获取装置(1)包括激光照明装置和照相机，所述激光照明装置用于照明径向线，所述照相机能够捕获由所述轮胎内表面所反射的光，并且其中所述径向线大致对中在由一对内部保持辊子(31、32)所形成的角度扇区的中间。

12.一种借助于根据权利要求6所述的保持和检查设备而用于检查包括第一和第二胎圈(B1、B2)的轮胎的内部部分的方法，其包括以下步骤：

-将轮胎(P)安装在所述设备上，

-启动所述定心装置(2)以便将所述第一胎圈(B1)锁定在所述定心环上，

-将所述内部保持辊子(31、32)和所述提升辊子(41、42、43、44)径向缩回，

-沿所述轮胎内部空间的方向将板(5)进行降低，

-将所述内部保持辊子(31、32)和所述提升辊子(41、32、43、44)径向延伸至所述轮胎的内部空间当中，

-通过提升所述板(5)而在轴向上提升所述第二胎圈(B2)，

-降低所述外部保持辊子(33、33a、33b)以便将所述第二胎圈(B2)牢固地保持在两个所述内部保持辊子(31、32)和所述外部保持辊子(33、33a、33b)之间的所述提升位置中，

-将所述图像获取装置(1)引入到由所述轮胎(P)限定的空间的内部中，

-使得所述定心装置(2)旋转，从而使得所述轮胎绕着轴线XX’而相对于所述图像获取装置(1)进行相对旋转，

-产生所述轮胎的内表面图像。

13.根据权利要求12所述的检查方法，其中，通过将所述轮胎相对于所述图像获取装置(1)旋转360°而得到所述轮胎(P)的内表面的图像。

14.根据权利要求12或13所述的检查方法，其中，在所述内部辊子(31、32)和所述提升辊子(41、32、43、44)延伸至所述轮胎内部的空间中之后，

-将所述内部保持辊子(31、32)相对于所述提升辊子(41、42、43、44)而轴向地降低，

-通过提升所述板(5)并且将所述提升辊子(41、42、43、44)与所述第二胎圈(B2)的轴向内部部分相接触而将所述第二胎圈(B2)部分地提升至给定高度，

-提升所述内部保持辊子(31、32)以便提升所述第二胎圈(B2)的其余的圆周。

15.根据权利要求14所述的检查方法，其中：

-产生所述第二胎圈(B2)和所述赤道线(E)之间的轮胎内部部分的第一半部的第一图像，然后

-将所述轮胎翻转以得到所述内部部分的另外半部的第二图像，

-通过将第一和第二图像互相并排放置而得到所述内表面的图像。