JP5732013B2 - タイヤ外観検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤの外観を検査する検査装置に関する。

タイヤは、その製造ラインで、外観検査がされる。この外観検査には、目視や触診による検査と、画像処理装置を用いた検査とがある。

画像処理装置を用いた検査では、外観の良否判定が客観的に自動で判断しうる。画像処理装置を用いた検査において、特開２００５−３２１３５２公報には、背景色を変化させる技術が開示されている。この技術を用いることで、検査対象物と検査背景色とのコントラストを大きくして、検査精度が向上されうる。

特開２００５−３２１３５２公報

しかしながら、タイヤの外観検査では、自動検査だけでは判断しきれない部分がある。このため、自動検査に、目視検査が併用されている。目視検査は、製造ライン内又は、製造ラインの近くで実施されることが多い。製造ライン及びその周辺には、製造設備、工具、材料等が配置されている。照明、標識等が設置されている。作業者が行き来し、タイヤの材料や製造されたタイヤ等を運ぶ搬送機が行き来している。これらの雑多な情報が、検査員の視界に入る。この様な雑多の情報は、検査員の目視検査を妨げる。

本発明の目的は、タイヤ外観の目視検査の検査精度を向上させる検査装置の提供にある。

本発明に係るタイヤ外観検査装置は、タイヤを載置してそのタイヤの外観を目視検査する検査台と、仕切り壁とを備えている。この仕切り壁は、目視検査がされる向きにおいてタイヤの背後に位置している。目視検査がされる範囲の背景は、仕切り壁の壁面である。

好ましくは、上記仕切り壁の壁面の面積は、タイヤのサイド面の投影面積の１５０％以上４００％以下である。

好ましくは、上記仕切り壁の壁面の面積は、タイヤのトレッド面の投影面積の１２０％以上４００％以下である。

好ましくは、この検査台は、タイヤが運搬される運搬路を備えている。この運搬路は、検査台の後方に位置している。この仕切り壁は、固定壁と可動壁とから構成されている。この可動壁により運搬路の開口が開閉されており、タイヤの外観検査の際に、運搬路の開口が可動壁により閉じられる。

好ましくは、上記仕切り壁の壁面は、無地の単色にされている。好ましくは、上記単色の波長は、４００ｎｍ以上６００ｎｍ以下にされている。更に好ましくは、上記単色の波長は、４６０ｎｍ以上５００ｎｍ以下にされている。

本発明に係る検査装置では、タイヤの外観検査において、タイヤの疵やエア残りなどの外観不具合が発見され易い。この検査装置は、タイヤの目視検査の検査精度を向上させる

図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤの外観検査装置が示された概念図である。 図２は、図１の検査装置の一部が示された説明図である。 図３は、本発明の他の実施形態に係るタイヤの外観検査装置が示された概念図である。 図４は、図３の検査装置の一部が示された説明図である。 図５は、比較例に係るタイヤの外観検査装置が示された概念図である。 図６は、色の波長とディフェクト発見率との関係を示すグラフである。 図７は、色とディフェクト発見率との関係を示すグラフである。 図７は、他の色とディフェクト発見率との関係を示すグラフである。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１に示された検査装置２は、搬入台４、検査台６、仕切り壁８、第一スロープ１０、第二スロープ１２及び第三スロープ１４を備えている。矢印Ｘは、検査装置２の左右方向左向きを示している。矢印Ｙは、検査装置２の前後方向後向きを示している。矢印Ｚは、検査装置２の上下方向上向きを示している。

搬入台４は、タイヤが載置される天板１６及び一対のローラ１８ａ、１８ｂを備えている。天板１６の中央に開口２０が形成されている。ローラ１８ａ及び１８ｂの形状は、それぞれ円柱形である。一対のローラ１８ａ、１８ｂは、開口２０の対抗する縁に沿って、取り付けられている。一対のローラ１８ａ、１８ｂは、前後方向を回転軸にして回転可能にされている。

検査台６は、第一検査台２２及び第二検査台２４から構成されている。第一検査台２２は、天板２６、一対のローラ２８ａ、２８ｂ及びターンテーブル３０を備えている。天板２６の中央に開口３２が形成されている。ローラ２８ａ及び２８ｂの形状は、それぞれ円柱形である。一対のローラ２８ａ、２８ｂは、開口３２の対抗する縁に沿って、取り付けられている。一対のローラ２８ａ、２８ｂは、前後方向を回転軸にして回転可能にされている。ターンテーブル３０は、天板２６に平行な平面３０ａを備えている。このターンテーブル３０は、上下方向を回転軸に回転可能に支持されている。図示されないが、ターンテーブル３０は、上下方向に移動可能に支持されている。第二検査台２４は、天板３４を備えている。この天板３４は、第一検査台２２の天板２６と一つの平面を形成している。第一検査台２２と第二検査台２４とが別々にされたが、一体とされてもよい。

仕切り壁８は、壁面８ａを備えている。仕切り壁８は、第一検査台２２の後方に取り付けられている。仕切り壁８は、第一検査台２２の天板２６から上向きに延びている。仕切り壁８は、一対のローラ２８ａ、２８ｂ及びターンテーブル３０の後方に位置している。壁面８ａは、ローラ２８ａ、２８ｂ及びターンテーブル３０の後方に位置している。壁面８ａは、ローラ２８ａ、２８ｂ及びターンテーブル３０に面している。壁面８ａは、たとえば、無地の単色にされている。

第一スロープ１０は、第一検査台２２の後方に接続されている。第一スロープ１０は、仕切り壁８の右側に位置している。この第一スロープ１０は、良好判定されたタイヤが搬出される第一搬出路を構成している。第一スロープ１０は、天板１０ａ、側壁１０ｂ及び側壁１０ｃを備えている。天板１０ａは、前後方向を長手方向とする平板である。天板１０ａの前端は検査台２２の天板２６の後端に接続されている。天板１０ａは、その前端から後端に向かって上下方向下向きに傾斜している。側壁１０ｂ及び側壁１０ｃは、天板１０ａを間にして、天板１０ａの長手方向に沿って延びている。

第二スロープ１２及び第三スロープ１４は、第二検査台２４の後方に接続されている。第二スロープ１２は、仕切り壁８の左側に位置している。第三スロープ１４は、第二スロープ１２の左側に位置している。この第二スロープ１２及び第三スロープ１４は、不合格判定されたタイヤが搬出される第二搬出路を構成している。

第二スロープ１２は、天板１２ａ、側壁１２ｂ及び側壁１２ｃを備えている。天板１２ａは、前後方向を長手方向とする平板である。天板１２ａの前端は検査台２４の天板３４の後端に接続されている。天板１２ａは、その前端から後端に向かって上下方向下向きに傾斜している。側壁１２ｂ及び側壁１２ｃは、天板１２ａを間にして、天板１２ａの長手方向に沿って延びている。第三スロープ１４は、天板１４ａ及び側壁１４ｂを備えている。天板１４ａは、前後方向を長手方向とする平板である。天板１４ａの前端は、検査台２４の天板３４の後端に接続されている。天板１４ａは、その前端から後端に向かって上下方向下向きに傾斜している。側壁１４ｂと第二スロープ１２の側壁１２ｃとは、天板１４ａを間にして 、天板１４ａの長手方向に沿って延びている。

この検査装置２を用いて、タイヤの検査方法が説明される。図示されないが、検査されるタイヤが搬入台４に載置される。タイヤのトレッド面が一対のローラ１８ａ、１８ｂに支持される。タイヤの回転軸方向と、一対のローラ１８ａ、１８ｂの回転軸とが平行にされている。タイヤが回転させられると、一対のローラ１８ａ、１８ｂが回転する。タイヤは、この搬入台４に回転可能な状態で載置されている。

タイヤが、搬入台４から検査台６に送られる。タイヤが第一検査台２２に載置される。図２には、タイヤが第一検査台２２に載置された状態が示されている。図２は、前後方向後向き（図１の矢印Ｙの向き）にタイヤ２を見た状態が示されている。図２には、このタイヤのサイド面が示されている。図２は、このタイヤのサイド面が目視検査される向きに見られた図である。

タイヤのトレッド面が一対のローラ２８ａ、２８ｂに支持される。タイヤの回転軸方向と、一対のローラ２８ａ、２８ｂの回転軸とが平行にされている。この一対のローラ２８ａ、２８ｂにより、タイヤは、この第一検査台２２に回転可能な状態で載置されている。

検査員は、検査員に面する一方のサイド面を目視検査する。疵、エア残り等の有無が目視検査される。この時、この一方のサイド面のうち、検査する部分を目視し易いように、タイヤを回転させて、目視検査がされる。

この一方のサイド面の目視検査が終了すると、ターンテーブル３０が上方に移動する。トレッド面が平面３０ａに支持されて押し上げられる。ターンテーブル３０が上下方向を回転軸にして１８０度回転する。これにより、タイヤの他方のサイド面が検査員に面する。ターンテーブル３０が下方に移動する。タイヤのトレッド面が再び一対のローラ２８ａ、２８ｂに支持される。

検査員は、検査員に面する他方のサイド面を目視検査する。疵、エア残り等の有無が目視検査される。この他方のサイド面のうち、検査する部分を目視し易いように、タイヤを回転させて、目視検査がされる。

図２に示されるように、タイヤの背後に仕切り壁８が位置している。壁面８ａがタイヤに面している。図２の二点斜線で囲まれた範囲は、目視検査がされる範囲の背景を例示している。この二点鎖線で囲まれた範囲の上端は、タイヤの上端より上方に位置している。この範囲の左右端は、タイヤの左右端より左右方向外側に位置している。この範囲の下端は、天板２６と壁面８ａとの境界である。この検査装置２では、目視検査がされる範囲の背景が壁面８ａにされている。この図２のタイヤのサイド面の面積は、本発明のタイヤのサイド面の投影面積を示している。

目視検査で合格判定されたタイヤは、第一スロープ１０に送られる。第一スロープ１０を通って、合格品として後工程に送られる。目視検査で不合格判定されたタイヤは、第二スロープ１２又は第三スロープ１４に送られる。例えば、修正が可能な軽微の不具合のタイヤは、第二スロープ１２に送られる。このタイヤは、軽微な不具合が修正される。修正されたタイヤは、後工程に送られる。修正ができない不具合のタイヤは、第三スロープ１４に送られる。このタイヤは、廃棄される。

この検査装置２では、タイヤの目視検査される範囲の背後に仕切り壁８が位置している。この目視検査がされる範囲の背景が、壁面８ａにされている。仕切り壁８が目視検査される向きにおいてタイヤの背後に位置しているので、タイヤの背後の雑多な情報が視界に入らない。この検査装置２は、検査員の目視検査を妨げない。特に、タイヤの中央の空間の背後の雑多な情報は、目視検査の妨げになり易い。この検査装置２では、タイヤの中央の空間の背後の全範囲が壁面８ａで覆われている。

壁面８ａの範囲が目視検査がされる背景の範囲より広くされることで、タイヤの全体の目視検査がし易い。この観点から、目視検査がされる範囲の背景となる壁面８ａの面積は、タイヤのサイド面の投影面積の１５０％以上であることが好ましく、２００％以上であることが更に好ましい。

一方で、仕切り壁８が小さい検査装置２では、検査済みのタイヤを第一スロープ１０、第二スロープ１２又は第三スロープ１４に送る距離が短い。仕切り壁８が小さい検査装置２は、作業効率に優れている。この観点から、仕切り壁８の面積は、タイヤのサイド面の投影面積の４００％以下であることが好ましく、３５０％以下であることが更に好ましく、３００％以下であることが特に好ましい。

この検査装置２では、壁面８ａは無地の単色にされている。これにより、タイヤの背景からの情報が一層抑制されている。この検査装置２は、目視検査を一層容易にしている。更に、壁面８ａの色相は、タイヤと識別し易いものが好ましい。暖色はタイヤと識別しやすい。この観点から、寒色では暖色に近づく色相にされることが好ましい。この色相の波長は、４００ｎｍ以上が好ましく、４６０ｎｍ以上が更に好ましい。また、寒色は刺激が弱く目に優しい。寒色は、目視検査の妨げになり難い。この観点から、暖色では寒色に近づく色相にされることが好ましい。この色相の波長は、６００ｎｍ以下が好ましく、５００ｎｍ以下が更に好ましい。更に、この検査装置２では、天板２６も壁面８ａと同じ無地の単色にされている。これにより、タイヤの全体の目視検査が一層容易にされている。

また、第一スロープ１０から第三スロープ１４は、タイヤの運搬路の例示である。この検査装置２では、第一スロープ１０から第三スロープ１４は搬出路として用いたが、検査台６の後方に搬入路が接続されてもよい。

図３には、本発明の他の実施形態に係るタイヤの外観検査装置３６が示されている。ここでは、検査装置２と異なる構成について、説明がされる。検査装置２と同様の構成について、説明が省略される。

この検査装置３６は、検査台３８、仕切り壁４０及びスロープ４２を備えている。矢印Ｘは、検査装置３６の左右方向左向きを示している。矢印Ｙは、検査装置３６の前後方向後向きを示している。矢印Ｚは、検査装置３６の上下方向上向きを示している。

検査台３８は、天板４４及び一対のローラ４６ａ、４６ｂを備えている。天板４４の中央に開口４８が形成されている。ローラ４６ａ及び４６ｂの形状は、それぞれ円柱形である。一対のローラ４６ａ、４６ｂは、開口４８の対抗する縁に沿って、取り付けられている。一対のローラ４６ａ、４６ｂは、天板４４に左右方向を回転軸にして回転可能にされている。

仕切り壁４０は、一対の固定壁４０ａ、４０ｂと一対の可動壁４０ｃ、４０ｄとを備えている。固定壁４０ａは、天板４４の後方左側に取り付けられている。固定壁４０ｂは、天板４４の後方右側に取り付けられている。固定壁４０ａ及び固定壁４０ｂは、天板４４の後端から上方に延びている。固定壁４０ａと固定壁４０ｂとの間に開口５０が形成されている。可動壁４０ｃは、その左縁が固定壁４０ａに回動可能に取り付けられている。可動壁４０ｄは、その右縁が固定壁４０ｂに回動可能に取り付けられている。図３では、可動壁４０ｃの右縁と可動壁４０ｄの左縁とが接して開口５０が塞がれている。この一対の可動壁４０ｃ、４０ｄが回動することで、開口５０は開閉可能にされている。この開口５０は、図示しない弾性体の付勢力により、一対の可動壁４０ｃ、４０ｄで閉じられている。一対の稼働壁４０ｃ、４０ｄで開口５０が閉じられた状態で、一対の固定壁４０ａ、４０ｂと一対の可動壁４０ｃ、４０ｄとの壁面が、仕切り壁４０の壁面を構成している。

スロープ４２は、検査台３８の後方に接続されている。スロープ４２は、例えばタイヤの搬出路を構成している。スロープ４２は、側壁４２ｂ及び側壁４２ｃと図示しない天板とを備えている。この天板は、前後方向を長手方向とする平板である。この天板の前端は、天板４４の後端に接続されている。この天板は、その前端から後端に向かって上下方向下向きに傾斜している。側壁４２ｂ及び側壁４２ｃは、この天板を間にして、この天板の長手方向に沿って延びている。

この検査装置３６を用いて、タイヤの検査方法が説明される。図示されないが、タイヤが検査台３８に載置される。タイヤのトレッド面が一対のローラ４６ａ及び４６ｂに支持される。タイヤが回転させられると、一対のローラ４６ａ及び４６ｂが回転する。タイヤは、この検査台３８に回転可能な状態で載置されている。

図４は、タイヤが検査台３８に載置された状態が示されている。図４は、前後方向後向き（図３の矢印Ｙの向き）にタイヤを見た状態が示されている。この前後方向後向きは、タイヤが目視検査される向きである。

検査員は、検査員に面するトレッド面を目視検査する。疵、汚れ等の有無が目視検査される。この時、このトレッド面を目視し易いように、タイヤを回転させて、目視検査がされる。検査員は、タイヤを回しつつ、トレッド面全周を目視検査する。

図４に示されるように、タイヤの背後に仕切り壁４０が位置している。仕切り壁４０がタイヤに面している。図４の二点鎖線で囲まれた範囲は、この目視検査がされる背景の範囲を例示している。この二点鎖線で囲まれた範囲の上端は、タイヤの外形の上端より上方に位置している。この範囲の左右端は、タイヤの左右端より左右方向外側に位置している。この範囲の下端は、タイヤの上下方向中央より下方に位置で、天板４４とこのタイヤの上下方向中央の位置との間に位置している。この検査装置３６では、目視検査がされる範囲の背景が壁面４０にされている。この図４のタイヤの面積は、本発明のタイヤのトレッド面の投影面積を示している。

目視検査で合格判定されたタイヤは、可動壁４０ｃ及び４０ｄに向かって押しつけられる。可動壁４０ｃの右縁が左縁を回転軸に後方左向きに回動させられる。可動壁４０ｄの左縁が右縁を回転軸に後方右向きに回動させられる。一対の稼働壁４０ｃ、４０ｄが回動させられて、開口５０が開かれる。タイヤは、この開口５０を通って、スロープ４２に送られて、排出される。タイヤが排出された後、可動壁４０ｃ及び４０ｄは、弾性体の付勢力により、開口５０を閉じる位置に回動する。目視検査で不合格判定されたタイヤは、スロープ４２に送られず、不合格品置き場に送られる。

この検査装置３６では、仕切り壁４０が目視検査される向きにおいてタイヤの背後に位置しているので、背後の雑多な情報は、目視検査の妨げにならない。更に、仕切り壁４０の範囲が目視検査がされる背景の範囲より広くされることで、タイヤの全体の目視検査がし易い。この観点から、仕切り壁４０の面積は、タイヤのサイド面の投影面積の１２０％以上であることが好ましく、１５０％以上であることが更に好ましい。

一方で、仕切り壁４０が小さい検査装置３６では、検査済みのタイヤの搬出距離が短い。仕切り壁４０が小さい検査装置２は、作業効率に優れている。この観点から、仕切り壁４０の面積は、タイヤのサイド面の投影面積の４００％以下であることが好ましく、３５０％以下であることが更に好ましく、３００％以下であることが特に好ましい。

一対の稼働壁４０ｃ及び４０ｄが仕切り壁４０の一部を構成しているので、検査台３８の後方に開口５０が形成されうる。検査台３８の後方へタイヤを送ることができる。これにより、効率的にタイヤを排出できる。また、この可動壁４０ｃ及び４０ｄは目視検査の際に開口５０を閉じているので、目視検査の障害になり難い。

この検査装置３６でも、壁面４０は無地の単色にされることで、検査員の目視検査が容易にされている。更に、壁面４０の色相の波長は、４００ｎｍ以上が好ましく、４６０ｎｍ以上が更に好ましい。また、この色相の波長は、６００ｎｍ以下が好ましく、５００ｎｍ以下が更に好ましい。更に、この検査装置３６では、天板４４も壁面８ａと同じ無地の単色にされてもよい。

この検査装置３６では、可動壁４０ｃ及び４０ｄで開口が塞がれたが、これに代えて、この開口５０を開閉可能に覆うものが用いられてもよい。例えば、開口５０の上方にその上端部が固定されたシートであってもよい。このシートが、その下端から上方に向かって多数の切り込みがされた暖簾状のシートであってもよい。

また、検査装置３６のスロープ４２は、タイヤの運搬路の例示である。この検査装置３６では、スロープ４２は搬出路として用いたが、搬入路であってもよい。

この開口５０を開閉可能に覆うものが、検査装置２に設けられてもよい。例えば、検査装置２の第一スロープ１０、第二スロープ１２及び第三スロープ１４の開口に、可動壁４０ｃ及び４０ｄと同様の可動壁が設けられてもよい。

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

［テスト１］
図１に示された検査装置が準備された。この検査装置の仕切り壁の壁面は無地の白色にされた。比較例として、図５に示す検査台が準備された。この検査台は、図５に示される様に、仕切り壁を備えていない。

疵やエア残りなどがある複数のタイヤが準備された。図１の検査装置を用いて、これらのタイヤを目視検査した。また、図５の検査装置を用いて、これらのタイヤを同様に目視検査した。図１の検査装置でのディフェクト発見率Ｒと、図５の検査装置でのディフェクト発見率Ｒとが算出された。このディフェクト発見率Ｒは、以下の式で計算された。この式では、ｎは目視検査で発見された不具合箇所数を示し、Ｎは不具合箇所の全数を示す。なお、目視検査に与える影響の差を明確にするため、通常の量産工程で良好と判断して問題のない程度のわずかな疵も不具合箇所の全数Ｎに含めて数えている。
Ｒ ＝（ ｎ ／ Ｎ ）

図１の検査装置のディフェクト発見率Ｒを１００としたとき、図５の検査装置のディフェクト発見率Ｒは、９２であった。この結果から仕切り壁により、タイヤ外観の不具合が発見され易いことは明らかである。

［テスト２］
図１の検査装置において、壁面の色が異なる複数の仕切り壁が準備された。準備された壁面の色は、紫、青、緑、黄、赤であった。いずれの壁面も無地の単色にされた。この壁面の色が異なる仕切り壁に交換された検査装置で、それぞれ、テスト１と同様に、タイヤの外観の目視検査がされた。壁面が白色のディフェクト発見率Ｒを１００としたときの、それぞれの壁面の色のディフェクト発見率Ｒの指数が算出された。その結果が図６に示されている。

図６は、波長３８０ｎｍから７８０ｎｍまで可視光線の範囲を示している。この横軸は、波長を示している。縦軸は、白色のディフェクト発見率Ｒを１００としたときの、それぞれの壁面の色のディフェクト発見率Ｒの指数が示されている。図６では、波長が４００ｎｍから６００ｎｍでディフェクト発見率Ｒが高く、波長が４６０ｎｍ以上５００ｎｍ以下で更にディフェクト率Ｒが高くなっていた。波長が４８０ｎｍの周辺で、ディフェクト発見率Ｒが特に高くなっていた。

［テスト３］
図１の検査装置において、三種類の青色の壁面の仕切り壁が準備された。準備された青色は、ダークブルー、ミドルブルー及びライトブルーであった。いずれの壁面も無地の単色にされた。それぞれの壁面の検査装置で、テスト１と同様にして、Ａ及びＢの二人の検査員がタイヤの外観を目視検査した。それぞれの壁面の色のディフェクト発見率Ｒが算出された。その結果が図７に示されている。

［テスト４］
図１の検査装置において、更に、前述のミドルブルー及びライトブルーと、ミドルブルーとライトブルーとの中間色であるパステルブルーの壁面が準備された。いずれの壁面も無地の単色にされた。それぞれの壁面の検査装置で、テスト３と同様にして、Ａ及びＢの二人の検査員がタイヤの外観目視を検査した。それぞれの壁面の色のディフェクト発見率Ｒが算出された。その結果が図８に示されている。

図７及び図８に示される結果から明らかなように、壁面の色は、青（ブルー）が好ましく、そのなかでも特に、パステルブルーが好ましい。

以上説明された方法は、タイヤの外観検査装置に広く適用されうる。

２・・・検査装置
４・・・搬入台
６・・・検査台
８・・・仕切り壁
１０・・・第一スロープ
１２・・・第二スロープ
１４・・・第三スロープ
１６・・・天板
１８ａ、１８ｂ・・・ローラ
２０・・・開口
２２・・・第一検査台
２４・・・第二検査台
２６・・・天板
２８ａ、２８ｂ・・・ローラ
３０・・・ターンテーブル
３２・・・開口
３４・・・天板
３６・・・検査装置
３８・・・検査台
４０・・・仕切り壁
４２・・・スロープ
４４・・・天板
４６ａ、４６ｂ・・・ローラ
４８・・・開口
５０・・・開口

Claims (6)

1. タイヤを載置してそのタイヤの外観を目視検査する検査台と、仕切り壁とを備えており、
   この仕切り壁が目視検査がされる向きにおいてタイヤの背後に位置しており、
   目視検査がされる範囲の背景が仕切り壁の壁面であり、
   タイヤが運搬される運搬路を備えており、
   この運搬路が検査台の後方に位置しており、
   この仕切り壁が固定壁と可動壁とから構成されており、
   この運搬路の開口が可動壁により開閉されており、この開口がタイヤの外観検査の際に、可動壁により閉じられるタイヤ外観検査装置。
2. 上記仕切り壁の壁面の面積がタイヤのサイド面の投影面積の１５０％以上４００％以下である請求項１に記載の検査装置。
3. 上記仕切り壁の壁面の面積がタイヤのトレッド面の投影面積の１２０％以上４００％以下である請求項１に記載の検査装置。
4. 上記仕切り壁の壁面が無地の単色にされている請求項１から３のいずれかに記載の検査装置。
5. 上記単色の波長が４００ｎｍ以上６００ｎｍ以下にされている請求項４に記載の検査装置。
6. 上記単色の波長が４６０ｎｍ以上５００ｎｍ以下にされている請求項５に記載の検査装置。

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