CN102803597B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机，多个减震器包括第一减震器(25)和第二减震器(26)，第二减震器(26)被设置为从向正转方向旋转的旋转滚筒(17)接受的压缩力比上述第一减震器(25)从向正转方向旋转的旋转滚筒(17)接受的压缩力大，第二减震器(26)和振动检测部(34)被配设在上述水槽(19)的前后方向的重心的背面侧，第一减震器(25)与第二减震器(26)相比被配设在前面侧，由此进行准确的失衡判断，实现低振动。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种对整个水槽的振动进行控制的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往，在这种滚筒式洗衣机中，为了控制振动，提出了如下一种结构(例如参照专利文献1)：在水槽中设置振动检测装置，根据振动检测装置的输出来判断洗涤物(衣物等)的失衡量。

图6示出专利文献1中记载的以往的滚筒式洗衣机的结构图。

如图6所示，收容洗涤物并进行旋转的滚筒101旋转自如地配设在水槽103内。在水槽103的底部设置有对滚筒101进行旋转驱动的电动机105。在滚筒101的开口部设置有开闭自如的盖体108。在水槽103与机壳109之间设置弹簧体110。利用弹簧体110来保持水槽103的姿势。另外，通过防振减震器111对水槽103进行防振支承，使得在脱水运转时水槽103的振动不会传递至机壳109。另外，为了防止由于水槽103的振动传递至机壳109而令使用者感到不安，在水槽103前表面的洗涤物投入口与机壳109之间设置有密封垫部件107。

在水槽103的上部前侧配设有使用了加速度传感器的振动检测装置106。失衡判断部113根据振动检测装置106的输出来判断滚筒101内的失衡状态(不稳定状态)。在检测出滚筒101内的失衡状态的情况下，控制部116对电动机5的动作等进行控制来控制振动。

另外，与专利文献1同样地，为了控制振动，提出了如下的结构(例如参照专利文献2)：在水槽中设置振动检测装置，根据振动检测装置的输出来判断洗涤物的失衡量。

图7是专利文献2中记载的以往的滚筒式洗衣机的纵剖视图。图8是该滚筒式洗衣机的主要部分的内部主视图。

如图7、图8所示，以安装于滚筒121的水平轴122为旋转中心轴对装设在水槽120中的滚筒121进行旋转驱动。利用两对弹簧体126从主体118的上部悬挂水槽120。利用一对防振减震器127从主体118的底部对水槽120进行防振支承。在水槽120的前部设置有用于抑制水槽120的振动的重物128。另外，在水槽120中设置有利用加速度传感器对水槽120的振动进行检测的振动检测装置130。如图8所示，将振动检测装置130设置在以水槽120的中心轴134为中心、与配设在主体118的下方角部附近的电动机124对称的位置处。当洗涤物失衡时，振动检测装置130对大致以具有重量的电动机124为旋转中心进行振动的水槽120的最大振动值进行检测。

专利文献1：日本特开2010-277号公报

专利文献2：日本特开平6-233890号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的结构中，在脱水工序时洗涤物集中存在于旋转滚筒的前表面侧或者中央侧的情况下，水槽的前表面侧的振动比水槽的背面侧的振动大。另一方面，被设置在水槽的前表面侧与机壳之间的密封垫部件一般由防振用的橡胶材料制成。如果在水槽的上部前侧配设振动检测装置，则即使在水槽发生异常振动的情况下，该振动也由于密封垫部件的防振效果而衰减。由此，存在难以利用振动检测装置准确地检测水槽的振动状态的问题。

另外，在洗涤物集中存在于滚筒的背面侧的情况下，由于防振减震器而水槽的振动衰减，因此振动值变小。因而，即使要用配设在水槽的上部前侧的振动检测装置的加速度传感器来检测多个方向的振动分量，判别方法也较为复杂。这样，还存在难以判断失衡状态的问题。

本发明是为了解决上述以往的问题而完成的，其目的在于提供一种通过支承减震器与防振减震器的配设平衡、防振减震器的配设位置和方向以及加速度传感器的配设位置等来进行可靠的失衡判断的低振动的滚筒式洗衣机。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其具有大致水平的旋转轴；水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；洗衣机机壳，其利用多个减震器从下侧对上述水槽进行弹性支承；以及振动检测部，其检测上述水槽的振动，其中，上述多个减震器包括第一减震器和第二减震器，上述第二减震器被设置为从向正转方向旋转的旋转滚筒接受的压缩力比上述第一减震器从向正转方向旋转的旋转滚筒接受的压缩力大，上述第二减震器和上述振动检测部被配设在上述水槽的前后方向的重心的背面侧，上述第一减震器与上述第二减震器相比被配设在前面侧。

发明的效果

根据本发明的滚筒式洗衣机，能够进行可靠的失衡判断，实现低振动。

附图说明

参照所附附图，基于与优选的实施方式有关的以下说明能够明确本发明的这些方式和特征。

图1是本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的纵剖视图。

图2是从正面看图1的滚筒式洗衣机的内部而得到的主视图。

图3是本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的纵剖视图。

图4是从正面看图3的滚筒式洗衣机的内部而得到的主视图。

图5是将与图3的滚筒式洗衣机的控制装置有关的结构的一部分模块化进行表示的电路图。

图6是以往的滚筒式洗衣机的结构图。

图7是其它的以往的滚筒式洗衣机的纵剖视图。

图8是从正面看图7的滚筒式洗衣机的内部而得到的主视图。

具体实施方式

根据本发明的第一方式，提供一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其具有大致水平的旋转轴；水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；洗衣机机壳，其利用多个减震器从下侧对上述水槽进行弹性支承；以及振动检测部，其检测上述水槽的振动，其中，上述多个减震器包括第一减震器和第二减震器，上述第二减震器被设置为从向正转方向旋转的旋转滚筒接受的压缩力比上述第一减震器从向正转方向旋转的旋转滚筒接受的压缩力大，上述第二减震器和上述振动检测部被配设在上述水槽的前后方向的重心的背面侧，上述第一减震器与上述第二减震器相比被配设在前面侧。

根据本发明的第二方式，提供如下一种第一方式中记载的滚筒式洗衣机：上述振动检测部和上述第二减震器在前后方向上被配设在与上述电动机的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。

根据本发明的第三方式，提供如下一种第一方式或者第二方式中记载的滚筒式洗衣机：上述振动检测部被配设在相对于上述旋转滚筒的上述旋转轴与上述电动机大致对称的位置处。

根据本发明的第四方式，提供如下一种第一方式或者第二方式中记载的滚筒式洗衣机：还具备弹簧，该弹簧从上述洗衣机机壳悬挂上述水槽，上述弹簧在前后方向上被配设在与上述水槽的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。

在继续说明本发明之前，在所附附图中对相同的部件附加相同的附图标记。下面基于附图详细地说明本发明所涉及的实施方式。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1所涉及的滚筒式洗衣机的纵剖视图。图2是从正面观察该滚筒式洗衣机的内部而得到的主视图。

如图1、图2所示，形成为有底圆筒形的旋转滚筒17旋转自如地配设在水槽19内。换句话说，在水槽19的内部装设旋转滚筒17。在旋转滚筒17的外周壁的整个面上设置有很多通水孔18。在旋转滚筒17的旋转中心具有旋转轴(旋转中心轴)20。旋转轴20大致水平，旋转滚筒17的轴心方向也大致水平。在位于旋转轴20上的水槽19的背面连结有滚筒皮带轮28。滚筒皮带轮28经由皮带29与电动机21相连接。电动机21通过皮带29和滚筒皮带轮28与旋转滚筒17相连结。电动机21向正转方向或者反转方向对旋转滚筒17进行旋转驱动。在旋转滚筒17的内壁面上设置有用于搅拌洗涤物的多个突起板22。

由旋转滚筒17、水槽19、电动机21以及滚筒皮带轮28等构成水槽单元37。

如图2所示，通过安装于洗衣机机壳23的基底部24的衰减防振用的减震器25、26来支承水槽19的重量。在洗衣机机壳23的上表面与水槽19的上部之间设置弹簧体27。通过弹簧体27以摇动自如的方式对水槽19进行弹性地防振支承。即，洗衣机机壳23利用多个减震器25、26从下侧对水槽19进行弹性支承。

如图2所示，从正面侧看，减震器25、26包括左右对称地配置的一对支承减震器25(第一减震器)和一根防振减震器26(第二减震器)。

支承减震器25支撑水槽19并且抑制水槽19的振动。如图1所示，支承减震器25与水槽单元37的前后方向上的重心位置G相比被配设在前面侧。

防振减震器26特别是抑制水槽19的振动。如图1所示，防振减震器26与重心位置G相比被配置在背面侧。即，支承减震器25与防振减震器26相比被配置在前面侧。通过支承减震器25和防振减震器26，均衡性良好地支承水槽单元37，对水槽单元37进行衰减防振。

另外，如图2所示，防振减震器26被设置为从向正转方向(左旋转)A旋转的旋转滚筒17接受的压缩力比两根支承减震器25从向正转方向(左旋转)A旋转的旋转滚筒17接受的压缩力大。换句话说，防振减震器26被设置为从正面看连接机壳支承部35和水槽支承部36的直线相对于连接机壳支承部35和水槽19的中心位置C的直线向正转方向A的上流侧倾斜角度α。

此外，在将脱水工序时的旋转滚筒17的正转方向和反转方向设定为相反的情况下(即，从正面看旋转滚筒17的正转方向为顺时针的情况)，只要将防振减震器26配置在从正面看为左右对称的位置(即左侧下部)即可。

另外，防振减震器26被设置为相对于沿水平方向延伸的洗衣机机壳23的底面的倾斜角比支承减震器25相对于洗衣机机壳23的底面的倾斜角小。由此，防振减震器26特别是对水平方向(图2的左右方向)的振动发挥更大的衰减效果。

此外，支承减震器25的衰减力与防振减震器26的衰减力可以相同。或者，也可以是防振减震器26的衰减力比支承减震器25的衰减力弱稍许。

如图1所示，在水槽19的正面侧与洗衣机机壳23之间连结有由橡胶材料等形成的密封垫部件38。利用盖体30开闭自如地覆盖洗衣机机壳23的开口部39。通过打开盖体30，经由开口部39将洗涤物放入旋转滚筒17内，从旋转滚筒17内取出洗涤物。

如图1所示，在水槽19的上方设置有控制装置31。控制装置31由对清洗、漂洗、脱水等一系列工序进行控制的微计算机等构成。控制装置31与配置于盖体30的上方的输入设定部32、配置于水槽19的上部的加速度传感器(振动检测部)34之间进行信号的传递。另外，控制装置31控制电动机21的旋转等。

加速度传感器34不是仅检测一个方向的加速度和振动，而是检测前后、左右以及上下等多轴(2轴或者3轴)方向的加速度和振动。水槽单元37的实际振动并不限定于一个方向，因此，通过使用多轴的加速度传感器34能够高精度地检测水槽单元37的运动。

对如上述那样构成的滚筒式洗衣机的动作和作用进行说明。

打开盖体30将洗涤物投入旋转滚筒17内开始运转。在最初的清洗工序中，利用电动机21以低速对旋转滚筒17进行旋转驱动。通过对旋转滚筒17进行旋转驱动来将旋转滚筒17内的洗涤物抬起后使其落到旋转滚筒17内的水面上。通过这种动作来进行清洗工序。在进行规定时间的清洗工序后，排出水槽19内的洗涤水，进行中间脱水。之后，进行漂洗工序。在漂洗工序中也进行与清洗工序相同的动作。在脱水工序中，通过以高速对旋转滚筒17进行旋转驱动，来对洗涤物进行离心脱水。

在脱水工序时，在放入旋转滚筒17内的洗涤物发生偏置的情况下，优选一边吸收洗涤物的偏置一边进行脱水旋转。为此，弹簧体27等通过摇动自如地对水槽19进行防振支承来防止将振动传递至洗衣机机壳23。然而，在洗涤物的偏置异常大的情况下，水槽19异常地振动，因此洗衣机产生大的噪音，或者在最坏时有可能损坏洗衣机。

在本实施方式1中，控制装置31与由加速度传感器34检测到的多轴方向的水槽单元37的振动相应地进行旋转控制。控制装置31使电动机21的转速下降，或者中止旋转滚筒17的脱水动作而再次进行供水。这样，根据振动的判断结果，通过控制装置31的控制进行缓和洗涤物的偏置等的动作。

另外，加速度传感器34与水槽单元37的重心位置G相比被设置在背面侧，因此即使在旋转滚筒17内的某一位置发生了洗涤物的偏置，加速度传感器34也很少受到密封垫部件38的衰减的影响。因而，能够高精度地判别水槽单元37的振动，能够实现高精度的振动检测。

并且，基于防振减震器26的配设位置，特别是能够大幅衰减左右方向的旋转滚筒17的振动，因此能够主要根据水槽单元37的上下方向的振动来判别振动的大小。这样，能够实现更为简单的检测方式。

此外，在本实施方式1中，对从正面侧朝向背面侧大致水平地配设旋转滚筒17的轴心方向(旋转轴20)的情况进行了说明，但轴心方向也可以相对于水平倾斜。

如上所述，在本实施方式1中，通过相对于水槽单元37均衡性良好地配置支承减震器25、防振减震器26以及加速度传感器34，能够与洗涤物的偏置位置无关地，准确且高效地进行失衡判断。另外，能够根据该判断结果进行低振动以及低噪音的脱水控制。

另外，防振减震器相对于旋转滚筒17的旋转方向(正转方向A)被设置在压缩力作用的位置和方向上，由此高效地衰减左右方向的水槽的振动。

并且，防振减震器26相对于水槽单元37的上下方向的配设位置与支承减震器相对于水槽单元37的上下方向的配设位置相比靠近底面侧，由此有效抑制水槽19的左右方向的振动。

如上所述，本实施方式1所涉及的滚筒式洗衣机能够通过支承减震器与防振减震器的配设平衡、防振减震器的配设位置和方向以及加速度传感器的配设位置等来实现低振动和低噪音。因而，本实施方式1所涉及的滚筒式洗衣机能够适用于具有脱水功能的其它洗衣机等的用途。

(实施方式2)

图3是本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的纵剖视图。图4是从正面看图3的滚筒式洗衣机的内部而得到的主视图。

如图3和图4所示，在洗衣机机壳41的内部设置有水槽单元49。水槽单元49具备水槽42、旋转滚筒43以及电动机45。水槽42摇动自如地配设在洗衣机机壳41的内部。在水槽42内旋转自如地配设有旋转滚筒43。在旋转滚筒43的旋转中心部分设置有沿水平方向延伸的旋转轴(旋转中心轴)44。被配置在水槽42的背面侧附近的电动机45经由皮带46与旋转轴44相连结。利用该电动机45向正转方向或者反转方向对旋转滚筒43进行旋转驱动。在旋转滚筒43的内壁面上设置有用于搅拌洗涤物的很多突起板47。另外，在旋转滚筒43的外周壁上设置有很多通水孔48。

利用安装于洗衣机机壳41的下部的两根支承减震器51和一根防振减震器91对水槽42进行支承。如图3、图4所示，在洗衣机机壳41的上部与水槽42之间设置有多个弹簧体50。弹簧体50从洗衣机机壳41悬挂水槽42。另外，利用多个弹簧体50摇动自如地对水槽42进行防振支承。

如图3所示，一对弹簧体50与水槽单元49的前后方向的重心位置Gs被配设在大致相同的垂直面上。

两根支承减震器51是以支承水槽42和抑制振动为目的而设置的减震器。如图4所示，从正面看，两根支承减震器51被左右对称地进行配设。另外，如图3所示，两根支承减震器51与水槽单元49的重心位置Gs相比被配设在前面侧。防振减震器91是主要以抑制水槽42的振动为目的而设置的减震器。如图3所示，防振减震器91与重心位置Gs相比被配设在背面侧。另外，防振减震器91通过机壳支承部93与洗衣机机壳41相连接，通过水槽支承部94与水槽42相连接。此外，防振减震器91也可以经由其它构件间接地与洗衣机机壳41和水槽支承部94相连接。能够利用各减震器均衡性良好地支承水槽42，并对水槽42进行衰减防振。

此外，在本实施方式2中，作为减震器51、91，使用了摩擦减震器。在摩擦减震器的内部收容有摩擦垫(未图示)。通过使该摩擦垫与管子(未图示)摩擦来产生摩擦力，该摩擦力是抑制水槽42的振动的衰减力。

另外，如图4所示，防振减震器91被设置为从向正转方向(左旋转)A旋转的旋转滚筒43接受的压缩力比两根支承减震器51从向正转方向(左旋转)A旋转的旋转滚筒43接受的压缩力大。换句话说，防振减震器91被设置为从正面看连接机壳支承部93和水槽支承部94的直线相对于连接机壳支承部93和水槽42的中心位置C的直线向正转方向A的上流侧倾斜角度α。

另外，如图4所示，防振减震器91被设置为，相对于沿水平方向延伸的洗衣机机壳41的底面的倾斜角比支承减震器51相对于洗衣机机壳41的底面的倾斜角小。由此，防振减震器91特别是针对水平方向(图4的左右方向)的振动发挥更大的衰减效果。

此外，支承减震器51的衰减力与防振减震器91的衰减力可以相同。或者，也可以是防振减震器91的衰减力比支承减震器51的衰减力弱稍许。

另外，如图3所示，在水槽42的后面侧上部配设有振动检测部78。如图4所示，振动检测部78被配置在相对于旋转轴(旋转中心轴)44与电动机45大致对称的位置处。对水槽单元49的振动进行检测的利用了加速度传感器的振动检测部78不是仅检测一个方向的加速度，而是对前后方向(X轴方向)、左右方向(Y轴方向)以及上下方向(Z轴方向)三维方向的振动进行检测。根据振动检测部78的振动检测结果来控制运转。水槽单元49的实际振动并不限定于一个方向，因此通过使用多轴的加速度传感器能够高精度地进行振动的检测。

如图3所示，振动检测部78、电动机45的重心位置Gm以及防振减震器91在前后方向上被配置在大致相同的垂直面上。

另外，在洗衣机机壳41的与旋转滚筒43的洗涤物出入口53相向的位置处设置有机壳开口部。以开闭自如地覆盖该机壳开口部的方式设置盖体52。通过打开盖体52能够经由洗涤物出入口53将洗涤物放入旋转滚筒43内或从旋转滚筒43取出洗涤物。另外，通过密封垫部件92将水槽42的前部与机壳开口部相连结。密封垫部件92被设置为抑制水槽单元49的振动，并且进行水密密封以避免水进入洗衣机机壳41与水槽42之间的空间。当盖体52被关闭时，盖体52与密封垫部件92紧密接合来封闭洗衣机机壳41内部。

另外，在洗衣机机壳41内的上部设置有控制装置81。控制装置81由微计算机等构成。控制装置81按照模式设定、控制程序对电动机45、第一电磁阀57、第二电磁阀58、排水泵63以及循环泵67进行控制，来执行包括清洗工序、漂洗工序、脱水工序的洗涤工序。

另外，在洗衣机机壳41的内部设置有：供水路径54，其将洗涤水(例如自来水)提供至水槽42内；排水路径55，其将水槽42内的洗涤水排出到洗衣机机壳41的外部；以及水循环路径56，其使水槽42内的洗涤水进行循环。

供水路径54由第一供水软管59、第二供水软管60、洗涤剂收容部61以及供水路径62构成。

在第一供水软管59上设置有第一电磁阀57。在第二供水软管60上设置有第二电磁阀58。该洗涤剂收容部61以能够从外部将用于收容洗涤剂、柔顺剂的抽出部(未图示)抽出的方式收纳该抽出部。通过打开第一电磁阀57或者第二电磁阀58，洗涤水流入第一供水软管59或者第二供水软管60。流入第一供水软管59或者第二供水软管60的洗涤水通过洗涤剂收容部61和供水路径62而提供至水槽42内。

排水路径55由排水管64、过滤器盒88、排水泵63以及排水软管66构成。

排水管64与排水口95和过滤器盒88相连接，该排水口95被设置于水槽42的底部的凹部71。在过滤器盒88的内部设置有收集洗涤水内的碎线头的棉绒过滤器65。棉绒过滤器65构成为能够通过将设置在洗衣机机壳41的前表面下部的过滤器提钮89向外侧拉出而卸下。

排水泵63与过滤器盒88和排水软管66相连接。排水软管66构成为从洗衣机机壳41的内部延伸到洗衣机机壳41的外部上方。当清洗工序结束时、漂洗工序结束时等规定时刻，通过由排水泵63进行驱动，水槽42内的洗涤水依次通过排水管64、过滤器盒88、排水泵63以及排水软管66而排出到外部。

此外，在本实施方式2中，为了提高过滤器提钮89的操作性而将过滤器盒8配设在洗衣机机壳41的前表面右下部。另外，在本实施方式2中，为了高效地配置排水管64，排水口95被设置成从前表面看比水槽42的纵向中心更靠近右侧。

为了在预清洗工序时、清洗工序时、漂洗工序时等规定时刻使水槽42内的洗涤水进行循环而设置了水循环路径56。通过该水循环路径56能够使洗涤剂早期地溶解到洗涤水中，并且能够防止洗涤剂分布不均。其结果是，能够提高滚筒式洗衣机的清洗、漂洗的能力。

该水循环路径56由排水管64、过滤器盒88、流入侧路径68、循环泵67、喷出侧路径69以及喷出口70构成。流入侧路径68是将过滤器盒88与循环泵67相连接的路径。喷出侧路径69是将循环泵67与喷出口70相连接的路径。喷出口70被设置在水槽42的前部，使得通过喷出侧路径69的洗涤水排出到旋转滚筒43内。

通过由循环泵67进行驱动，水槽42内的洗涤水依次通过排水管64、过滤器盒88、流入侧路径68、循环泵67、喷出侧路径69以及喷出口70，作为实线箭头所示的循环水而喷出到旋转滚筒43内。此外，沿着旋转滚筒43的圆周方向排列设置多个喷出口70。由此，循环水从多个方向喷洒到旋转滚筒43内的洗涤物上。

另外，为了加热洗涤水，在形成于水槽42底部且与排水管64相连接的凹部71中设置有由夹套加热器等构成的加热器72。加热器72以其长度方向与水平方向一致或者大致一致的方式进行配置。利用该加热器72对水槽42内的洗涤水进行加热。

利用加热器72加热后的洗涤水经由水循环路径56进行循环并喷出到旋转滚筒43内，喷洒到洗涤物上。之后，喷洒到洗涤物上的洗涤水经由通水孔48移动到水槽42内，被加热器72加热。反复进行这些动作。通过对洗涤水进行加热，能够使洗涤水的分子活动活跃化，并且使洗涤剂活性化。其结果是，能够提高洗涤水的清洗能力，减轻了洗涤物的清洗不均。另外，在加热器72的附近设置有检测水温的热敏电阻等温度检测部73。

另外，在水槽42的底部后方的侧壁上形成有与排水管64相连通的空气捕集器74。空气捕集器74与空气管75相连接。空气管75与设置在洗衣机机壳41内的上部的水位检测部76相连接。水位检测部76例如由压力传感器等构成。水位检测部76根据水槽42的内部的洗涤水的水压、即相应的空气捕集器74内的压力来检测水槽42内的洗涤水的水位。

另外，在洗衣机机壳41内的上部设置有将洗涤剂收容部61的后面上部与水槽42的上部相连结的连结软管77。连结软管77发挥如下功能：将在洗涤工序中被加压的水槽42内的空气排出。

另外，在洗衣机机壳41的前表面上部设置有操作显示部79。在操作显示部79中设置有能够对运转程序等模式、各种功能进行设定(选择)的输入设定部80和显示输入到输入设定部80的信息的显示部96(参照图5)。使用者通过向输入设定部80进行输入能够进行运转程序等模式、各种功能的设定。

图5是将与本发明的实施方式的滚筒式洗衣机的控制装置有关的结构的一部分模块化来进行表示的电路图。

如图5所示，控制装置81具备控制部82和负载驱动部86。当接通电源开关84时，从商用电源83供给电力，控制部82开始对各部的控制。控制部82根据水位检测部76、温度检测部73、布量检测部85、振动检测部78以及转速检测部90的输出信号来控制负载驱动部86。负载驱动部86由双向晶闸管、继电器等构成。负载驱动部86在控制部82的控制下使电动机45、加热器72、第一电磁阀57、第二电磁阀58、排水泵63以及循环泵67等进行动作。由此，进行清洗工序、漂洗工序、脱水工序。此外，布量检测部85对旋转滚筒43内的洗涤物的量进行检测。另外，通知部87显示应该向使用者通知的信息。另外，转速检测部90检测旋转滚筒43的每单位时间的转数，由此检测旋转滚筒43的转速。

对如上述那样构成的滚筒式洗衣机的动作和作用进行说明。

在脱水工序中，通常能够利用一对弹簧体50、一对支承减震器51、一根防振减震器91以及设置在水槽单元49内各处的重物(未图示)等来均衡性良好地对水槽42的振动进行防振衰减。

但是，特别是在对少量的洗涤物进行脱水而成为失衡状态时，旋转滚筒43内的突起板47的作用也会产生影响，由此洗涤物易于拧做一团并集中在旋转滚筒43的后部。对此，在水槽单元49的重心的前侧配设支承减震器51，在前后方向上在与水槽单元49的重心所在的垂直面大致相同的垂直面上配设弹簧体50。另外，当洗涤物量少时，水槽单元49的重量变小。因而，在水槽42的前面侧密封垫部件92有效地发挥防振性，而水槽42的后面侧大幅振动。

从正面看，在水槽42的底部后面侧的左下部安装有重的电动机45，因此水槽42大致以电动机45为旋转中心进行振动。另外，在少量的洗涤物的情况下，洗涤物易于被旋转滚筒43一下子抬起到从正面看的右上方。由此，从正面看，水槽42从右上方向朝向左上方向大幅振动。

如上所述，水槽42的后面侧大幅振动，并且从正面看从右上方向朝向左上方向大幅振动。针对这种水槽42的两个运动，将振动检测部78设置在从正面看与电动机45大致对称的位置处且在前后方向上配置在与电动机45的重心位置Gm所在的垂直面大致相同的垂直面上。因而，振动检测部78检测最大的振动值，能够高精度地检测水槽单元49的失衡状态。另外，从正面看，水槽42在从右上方向朝向左上方向大幅振动之后，从左下方向朝向右下方向振动。针对这种水槽42，在前后方向上在与电动机45的重心位置Gm所在垂直面大致相同的垂直面上配置防振减震器91。另外，从正面看，防振减震器91被设置为连接机壳支承部93和水槽支承部94的直线相对于连接机壳支承部93和水槽42的中心位置C的直线向正转方向A的上流侧倾斜角度α。由此，压缩力有效地作用于防振减震器91，因此高效地衰减水槽单元49的上下方向和左右方向的振动。

如上所述，在本实施方式2中，防振减震器和振动检测部与水槽的前后方向的重心相比都被配设在背面侧，支承减震器与防振减震器相比被配设在前面侧，振动检测部和防振减震器在前后方向上被配设在与电动机的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。由此，特别是在对少量的洗涤物进行脱水时，能够高精度地检测振动，控制脱水旋转。这样，振动被抑制，因此不会因失衡异常而无法启动脱水，不会在中途中止工序。因而，能够将工序进行到最后。

如上所述，本实施方式2所涉及的滚筒式洗衣机通过高精度地检测振动来控制脱水旋转，能够抑制振动。因而，本实施方式2所涉及的滚筒式洗衣机能够适用于具有脱水功能的其它洗衣机等的用途。

此外，能够通过将上述各种实施方式中的任意的实施方式进行适当组合来发挥各自所具有的效果。

一边参照所附附图一边与优选实施方式相关联地充分地记载了本发明，对于熟知该技术的人员来说，显然能够进行各种变形、修改。应该理解为只要不脱离基于所附权利要求书的本发明的范围，这种变形、修改也包含在本发明的范围内。

本发明参照了2011年2月23日申请的日本专利申请No.2011-036733号和2011年2月23日申请的日本专利申请No.2011-036756号的说明书、附图以及权利要求书的公开内容的全部，并取入本发明中。

Claims (4)

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

旋转滚筒，其具有大致水平的旋转轴；

水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；

电动机，其对上述旋转滚筒进行旋转驱动；

洗衣机机壳，其利用多个减震器从下侧对上述水槽进行弹性支承；以及

振动检测部，其检测上述水槽的振动，

其中，上述多个减震器包括第一减震器和第二减震器，

上述第二减震器被设置为相对于水平方向的倾斜角比上述第一减震器相对于水平方向的倾斜角小，使得上述第二减震器从向正转方向旋转的旋转滚筒接受的压缩力比上述第一减震器从向正转方向旋转的旋转滚筒接受的压缩力大，

上述第二减震器和上述振动检测部被配设在上述水槽的前后方向的重心的背面侧，

上述第一减震器与上述第二减震器相比被配设在前面侧。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述振动检测部和上述第二减震器在前后方向上被配设在与上述电动机的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述振动检测部被配设在相对于上述旋转滚筒的上述旋转轴与上述电动机大致对称的位置处。

4.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备弹簧，该弹簧从上述洗衣机机壳悬挂上述水槽，

上述弹簧在前后方向上被配设在与上述水槽的重心所在垂直面大致相同的垂直面上。