CN102803058A - 用于单辙车辆的前轮悬架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于单辙车辆尤其是摩托车、自行车或诸如此类的前轮悬架，其中，前轮（1）可旋转地支撑在叉式轮架（2）上，并且轮架（2）被联接到或能够被联接到车架（8）和所述车辆的转向杆（4）上，所述转向杆（4）连接到车把（9），其中，所述转向杆（4）通过杠杆连接装置（3）联接到所述轮架（2），其中提出，所述轮架（2）通过与所述轮架分开的铰接连接装置（5、6、7）联接到至少一个车架杆（17、18、19）上，并且所述铰接连接装置具有基本上竖直的枢转轴线（5），所述枢转轴线（5）基本上在所述转向杆（4）的在所述车架（8）上的铰接装配部和所述前轮（1）的在所述轮架（2）上的支撑部之间的直线上，并且基本上平行于所述转向杆（4），由此可提供在悬挂、转向直接操纵以及车架（8）负荷降低方面具有改进特征的用于单辙车辆的前轮悬架。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于单辙车辆尤其是摩托车、自行车或诸如此类的前轮悬架，其中，前轮可旋转地支撑在叉式轮架上，并且轮架联接或可以联接到该车辆的车架和连接到车把的转向杆，其中，所述转向杆通过杠杆连接装置联接到轮架上。
背景技术
除了普遍且已知的前轮到由叉杆形成并且通过适合的转向杆直接联接到或可联接到车把的基本为刚性的轮架的铰接之外，已知提供这样一种叉式轮架：所述叉式轮架具有伸缩的臂，以便在用于单辙车辆的前轮悬架的区域中实现阻尼效应。
此外，已知用于单辙车辆的前轮的悬架，所述悬架没有伸缩叉，以便例如特别避免在线性的伸缩引导部中弹簧悬架的差响应特性和与之相关的在底盘或车架上的高负荷。在此方面，例如已知平行四边形的车把，该车把包括装配在单辙车辆的车架上的两个纵向车把。为了确保可操纵性，前轮架例如通过球窝接头分别安装到纵向车把的前端部。转向力矩在固定至车架的车把和前轮架之间的传递通过剪式车把进行，所述剪式车把又包括球窝接头和两个附加的枢转轴承。弹簧元件直接作用到下纵向车把上，并且被支撑在车架上，其中，显而易见的是，所要使用的众多车把和接头要求极其复杂的结构。类似地解决方案例如在DE 4023821A1、DE 10209390A1、DE 102006016183A1、DE 10123940A1、WO 2007/115668A1或EP 0321803(IT 2320687)中加以说明。如上面已指出的，缺点通常包括极其复杂的结构和相关联的高重量以及基本非直接的转向。
由FR 2687976A1已知一种车辆，其中，前轮悬架通过下摆臂实现在每一侧上，所述下摆臂与弹簧和阻尼系统相联合地构造为杠杆连接装置。此外，US 5299820A公开了一种前轮悬架的改型实施方式，其中，多个摆臂或杠杆式元件与减震器在不同等级上相组合。
此外，EP 0796782A2和CA 2453046A1示出了后轮悬架的不同的构造方案，其中，将力引入到减震元件中。因为不对后轮提供可操纵性的事实，所以这样的用于二轮车辆尤其是自行车的后轮的悬架不能直接地与上文指明的前轮悬架的构造方案相比照或者组合。
另一组弃用伸缩叉的解决方案提出一种平行四边形车把，所述车把直接附连到车把承载件上，在此方面，例如可以参考WO 2007/131590A1、DE 19751252A1或US-PS 4,433,850。这些实施方式尤其包含作用在纵向承载件中的高动态力和关于纵轴线发生的大质量惯性矩的缺点。
另一组不具有伸缩叉的方案包括使用双纵向车把的思想，其中，前轮装配在轮毂中，并且转向借助于转向横拉杆间接地完成，在此方面，例如可参考US-PS 4,834,412、FR 2601641A1、DE 19625316A1或EP 0469475A1。这些实施方式也包含高结构性耗费、间接转向以及尤其受限制的转向锁定的缺点。此外，所有上述实施方式不利的是，因为其机构而具有受限的弹簧变形限度，受限的弹簧变形限度尤其在单辙越野车辆、例如越野赛摩托车或全地形自行车或山地车或诸如此类中是不适用的。
发明内容
本发明目的在于，提供一种用于开头限定类型的单辙车辆的前轮悬架，该悬架最小化或消除已知实施方式的上述缺点和问题，并且尤其提供一种在改进的可操纵性、尤其是降低的可移动和簧下质量方面的改进的弹簧悬架。
为了实现这些目的，用于开头限定类型的单辙车辆的前轮悬架的基本特征在于，轮架通过与轮架分开的铰接连接装置联接到至少一个车架杆上，并且该铰接连接装置具有大致竖直的枢转轴线，该枢转轴线基本在转向杆的在车架上的铰接装配部和前轮的在轮架上的支撑部之间的直线上，并且基本上平行于转向杆。由于以下事实，即，根据本发明，将用于将转向杆联接到叉式轮架的杠杆连接装置和轮架到至少一个车架杆的与轮架分开的铰接连接装置设置用于前轮悬架，已经变得有可能尤其提供符合上述要求的结构简单的实施方式，尤其是关于在最小响应延迟时间、直接转向以及提供低的簧下质量方面有所改进的弹簧悬架。此外，通过根据本发明的结构，已经变得有可能将作用在车架上且待传输的负荷最小化或者分散到车架上的不同点，以便也降低对单辙车辆的车架或底盘的要求。为了在同时提供低的关于转向车轴的质量惯性矩的情况下提供足够大的转向锁定，此外根据本发明提出：铰接连接装置具有基本竖直的、基本在转向杆的在车架上的铰接装配部和前轮的在轮架上的支撑部之间的直线上的、并且基本上平行于转向杆的枢转轴线。
为了进一步改进待引入到车架上的力的引入和分配，根据优选实施方式提出：转向杆含有部分包围前轮的叉杆，所述叉杆在背对车把的端部通过杠杆连接装置联接到叉式轮架。
为了实现期望的直接转向和悬架的适合的刚度，根据依据本发明的悬架的另一优选的实施方式，此外提出：杠杆连接装置与前轮轴的装配部相隔一定距离地接合在轮架上。
为了提供轮架的相应安全且可靠的装配以及将作用在前轮上的力引入到车架中，根据另一优选实施方式提出：通过铰接杠杆连接装置实现轮架到至少一个车架杆的联接。
为了实现在低簧下质量的适合的弹簧效应的同时提供特别是越野车辆所寻求和要求的大的弹簧行程，根据另一优选实施方式额外地提出，包括铰接杠杆连接装置的铰接连接装置通过可枢转地铰接到车架杆上的摆臂以及联接到该摆臂并铰接到另一车架杆尤其是容纳车座车架杆的可枢转的悬架支杆形成。
为了实现特别是动态的、渐进的悬架支杆操作，此外根据依据本发明的前轮悬架的另一优选实施方式提出，悬架支杆的弹簧行程是能够调节的。
为了提供用于不同的使用目的的前轮悬架，并且实现根据本发明的前轮悬架的不同参数的简单的可调节性，此外优选提出，杠杆连接装置和/或铰接连接装置的位移路径设置成能够调节的且能够限制的。
根据本发明的前轮悬架特别允许在简单设计结构的情况下实现以下概括的优点，因此，所述前轮悬架也容易适合于批量生产：
–弹簧装配部的最小响应延迟时间；
–直接转向；
–关于转向车轴的小的质量惯性矩；
–高悬架刚度；
–低簧下质量；
–动态可调节的制动点头补偿；
–在底盘或车架上的低结构性负荷；
–在偏转时在主销后倾角中和在转向角中尽可能低的变化；
–对于越野车辆的大弹簧行程；
–易于调节的动态地渐进的悬架支杆工作；
–在任意行驶状态中、特别是在转弯时足够大的离地间隙。
附图说明
下面，借助在图中示意性示出的越野自行车或山地自行车的示例性实施方式更详细地解释本发明。在这方面应指出的是，根据本发明的前轮悬架的结构也可直接应用或使用在除自行车以外的单辙车辆中，如摩托车、轻型摩托车或诸如此类。
具体实施方式
从附图所示的总体以10表示的自行车中显而易见的是，前轮1装配在叉形的轮架2上，将前轮1装配在叉形轮架2的端部上的轴线以11表示。
一方面，叉形轮架2在其两个杆上分别通过杠杆连接装置或下摆臂3连接到至少部分地包围前轮1的转向叉杆4，其中，转向杆4以本身已知的方式联接到以9表示的车把。除了杠杆连接3在轴线12的区域中在转向杆4的下端部上的铰接联接之外，在联接到叉式轮架2的元件13上的另一铰接连接以14表示。
此外，通过总体以6表示的另一铰接杠杆连接装置或上摆臂，叉式轮架2在背离装配前轮1的车轴11的端部通过特别地设计为角接头的接头5联接到总体以8表示的车架。除了在基本上倾斜延伸的车架杆18上的绕轴线15铰接的或可枢转的联接之外，铰接杠杆连接装置6通过附加的悬架支杆7联接到其它车架杆。在附图中示出的实施方式中，所述联接实现于上部的或基本上水平延伸的车架杆19，并且实现于容纳车座16的车架杆17。
在这种情况下，悬架支杆7的长度和悬架支杆7的有效弹簧行程是能够调节的。
此外，尤其对于不同的应用目的，所有杠杆和铰接连接装置3、6的杠杆和接头行程均是能够调节的且能够限制的。
取代在图中所示的实施方式，可以将独立的铰接连接装置的铰接装配部、尤其是单独的或额外的铰接连接装置设置在不同的铰接点上，尤其是设置在相互分离的车架杆上。
Claims (7)
1.用于单辙车辆尤其是摩托车、自行车或诸如此类的前轮悬架，其中，前轮（1）被可旋转地支撑在叉式轮架（2）上，并且所述轮架（2）被联接到或能够被联接到车架和所述车辆的连接到车把（9）的转向杆（4）上，其中，所述转向杆（4）通过杠杆连接装置（3）联接到所述轮架（2），其特征在于，所述轮架（2）通过与所述轮架分开的铰接连接装置（5、6、7）连接到至少一个车架杆（17、18、19）上，并且所述铰接连接装置具有基本上竖直的枢转轴线（5），所述枢转轴线（5）基本上在所述转向杆（4）的在所述车架（8）上的铰接装配部和所述前轮（1）的在所述轮架（2）上的支撑部之间的直线上，并且基本上平行于所述转向杆（4）。
2.根据权利要求1所述的前轮悬架，其特征在于，所述转向杆（4）包括部分包围所述前轮的叉杆，所述叉杆在其背离所述车把（9）的端部通过所述杠杆连接装置（3）联接到叉式的所述轮架（2）上。
3.根据权利要求1或2所述的前轮悬架，其特征在于，所述杠杆连接装置（3）与所述前轮（1）的车轴（11）的所述装配部相隔一定距离地接合在所述轮架（2）上。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的前轮悬架，其特征在于，通过铰接杠杆连接装置（5、6、7）实现所述轮架（2）到至少一个车架杆（17、18、19）的联接。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的前轮悬架，其特征在于，由铰接杠杆连接装置构成的所述铰接连接装置由摆臂（6）以及可枢转悬架支杆（7）形成，所述摆臂（6）可枢转地铰接到车架杆，所述可枢转悬架支杆（7）联接到所述摆臂（6）上并且铰接到另一车架杆（17、19）、特别是容纳车座（16）的车架杆上。
6.根据权利要求5所述的前轮悬架，其特征在于，所述悬架支杆（7）的弹簧行程是能够调节的。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的前轮悬架，其特征在于，所述杠杆连接（3）和/或所述铰接杠杆连接装置（5、6、7）的位移路径设置成能够调节的且能够限制的。
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