CN102802972A - 高度控制模块、气体弹簧组件及方法 - Google Patents

高度控制模块、气体弹簧组件及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102802972A
CN102802972A CN2010800311852A CN201080031185A CN102802972A CN 102802972 A CN102802972 A CN 102802972A CN 2010800311852 A CN2010800311852 A CN 2010800311852A CN 201080031185 A CN201080031185 A CN 201080031185A CN 102802972 A CN102802972 A CN 102802972A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
condition
gas spring
spring assembly
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800311852A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102802972B (zh
Inventor
G·R·布鲁克斯
L·L·洛克里奇
A·E·甘布拉尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Firestone Industrial Products Co LLC
Original Assignee
Firestone Industrial Products Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Firestone Industrial Products Co LLC filed Critical Firestone Industrial Products Co LLC
Publication of CN102802972A publication Critical patent/CN102802972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102802972B publication Critical patent/CN102802972B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/111—Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/14—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/38—Low or lowerable bed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B60G2500/2042—Air filling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/204—Pressure regulating valves for air-springs
    • B60G2500/2044—Air exhausting valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/205—Air-compressor operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/85—Speed of regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/202—Stationary vehicle kneeling, e.g. for letting passengers on/off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control

Abstract

本发明涉及一种气体弹簧组件(102，200)，其包括气体弹簧(122，202)和高度控制模块(104，204)。气体弹簧包括第一端部构件(124)、第二端部构件(126)和在第一端部构件与第二端部构件之间固定的柔性壁(128)。高度控制模块包括高度控制系统，所述高度控制系统与气体弹簧操作地相关。高度控制系统包括传感器(154，206)、阀装置(156，208)和固定逻辑控制电路(158，210)。本发明还包括悬架系统(100)和方法(300)。

Description

高度控制模块、气体弹簧组件及方法
技术领域
本发明的主题广泛地涉及气体弹簧组件领域，并且更具体地，本发明涉及一种包括固定逻辑控制电路的气体弹簧组件，所述固定逻辑控制电路适于使用来自高度传感器的传感器信号以选择地操作阀装置来增加和/或减小气体弹簧组件的高度。本发明也说明了包括固定逻辑电路和悬架系统在内的高度控制模块。
应当理解，本发明的主题气体弹簧组件、高度控制模块、悬架系统和方法可广泛地在各种应用和环境中使用。适当的应用的一个示例包括将本发明的主题与相关车辆结合使用，并且本发明的主题将在本文中具体地参考相关车辆的相关操作中的用法而详细地讨论。然而，要特别注意，本发明的主题气体弹簧组件、高度控制模块、悬架系统和方法能够广泛地应用而不被限制于该适当的应用的具体示例。
背景技术
各种类型和种类的气体弹簧组件为人们所熟知用在车辆的相对的结构部件之间的悬架系统中。另外，已经使用并且当前使用多种器件和/或装置以实现车辆的一个结构部件相对于另一个结构部件的相对位置的控制。作为一个示例，可以在相对的结构部件之间相互连接有机械连接阀，所述机械连接阀在压缩的气体源和气体弹簧组件之间流体连通。随着结构部件朝向彼此运动和远离彼此运动，阀打开和关闭以允许加压气体传送进出气体弹簧组件。这样，这些机械连接阀可以允许控制气体弹簧组件的高度。
不幸的是，这种装置具有通常与这些装置的持续使用相关的多个问题和/或缺点。在使用机械连接阀时尤其使用与车辆悬架系统相关的机械连接阀时的一个问题在于，连杆机构频繁地受到物理冲击，例如可能由来自道路的碎石导致的物理冲击。这会显著地损坏或破坏连杆机构，使得即使所述阀还能操作，所述阀也不再正确操作。
由于现有的机械连接阀具有可能损坏的可能性，所以通常建议定期检查和替换这些机械连接阀。在其中道路条件可能较差而增大机械连接阀损坏的可能性的地理区域中，例如发展中国家，检查和修理这些部件的能力将经常受到限制或者甚至会是不可行的。因而，期望一种避免使用机械连杆机构的气体弹簧组件。
现有的机械连接阀的另一个缺点涉及到与相关悬架系统结合的机械连接阀的性能和操作。即，现有的机械连接阀不管操作条件或作用在车辆上的输入怎样，通常在预定的高度条件下打开和关闭。因而，可能出现不期望进行高度变化的车辆操作条件。不幸地，使用机械连接阀的传统的悬架系统通常不能选择地操作。
已经开发出用于车辆悬架系统的高度控制系统，所述高度控制系统避免使用机械连接阀。另外地，这些高度控制系统经常能够选择操作，以便可以在某些车辆操作条件下避免高度变化。然而，在大部分的情况下，看起来这些现有的高度控制系统是非常复杂的并且依靠复杂的算法和软件，所述复杂的算法和软件在具有比较高速的处理器的电子控制器内操作以执行高度控制运算。除了现有的高度控制系统具有较高的成本以外，维护和修理这些高度控制系统的能力会受到限制，或者甚至是不可行的。这进一步妨碍了用于车辆悬架系统的气体弹簧组件的采纳和使用。
因此，希望开发出一种气体弹簧组件和固定逻辑高度控制电路以用于克服上述和/或其它在现有技术中会存在的缺点。
发明内容
根据本发明的主题的气体弹簧组件的一个示例包括第一端部构件，所述第一端部构件包括壁和穿过该第一端部构件的壁的通道。相对于第一端部构件间隔开地布置有第二端部构件。在第一端部构件和第二端部构件上固定有柔性壁，以便在第一端部构件和第二端部构件之间至少部分地限定弹簧腔室。在第一端部构件的壁上支撑有高度控制系统，并且该高度控制系统包括传感器，所述传感器操作成产生与第一端部构件和第二端部构件之间的距离有关的信号。高度控制系统还包括阀装置，所述阀装置通过第一端部构件的壁中的通道与弹簧腔室流体连通。阀装置可在第一条件、第二条件和第三条件之间选择地操作，所述第一条件允许气体传送到弹簧腔室中和气体从弹簧腔室传送出来这两种情况中的一种情况，所述第二条件允许气体传送到弹簧腔室中和气体从弹簧腔室传送出来这两种情况中的另一种情况，在所述第三条件中弹簧腔室被流体地隔离。高度控制系统还包括固定逻辑控制电路，所述固定逻辑控制电路当阀装置处于第一条件和第二条件中的一个条件下时能够在第一响应速率下操作并且当阀装置处于第三条件下时能够在第二响应速率下操作。第二响应速率显著大于第一响应速率。固定逻辑控制电路包括输入段和输出段。输入段适于接收来自传感器的信号并且将该信号转化成基准电压。输出段操作成将基准电压与第一阈值电压和第二阈值电压相比较。如果基准电压大于第一阈值电压，则输出段适于将阀装置启动切换到第一条件。如果基准电压小于第二阈值电压，则输出段适于将阀装置启动切换到第二条件。
可以提供根据上述段落的气体弹簧组件，其中，固定逻辑控制电路包括响应速率改变段，所述响应速率改变段操作成选择地改变响应速率以用于切换阀装置的条件。在阀装置处于第一条件或第二条件下的情况下，响应速率改变段可以适于将信号延迟转化成基准电压。另外地或者在可替代的方案中，在阀装置处于第一条件或第二条件下的情况下，响应速率改变段可以适于延迟将基准电压与第一阈值电压和第二阈值电压进行比较。响应速率改变段可以包括：第一电容元件；第二电容元件，所述第二电容元件并联地电连接第一电容元件；和第一电阻元件，所述第一电阻元件串联地电连接第一电容元件和第二电容元件。
可以提供根据上述段落的气体弹簧组件，其中，响应速率改变段包括晶体管，所述晶体管串联地电连接第一电容元件。当阀装置处于第一条件和第二条件中的一个条件下时，晶体管被偏压，由此导致第一电容元件与第二电容元件并联地电连接到地。
可以提供根据上述三个段落中的任一个段落的气体弹簧组件，其中，固定逻辑控制电路的输出段布置成在输入段和阀装置之间电连通。输出段可以包括：第一输出连接，其用于将阀装置启动致动到第一条件中；和第二输出连接，其用于将阀装置启动致动到第二条件中。输出段还可以包括第一比较器，所述第一比较器在输入段和第一输出连接之间电连通，所述第一比较器操作成当基准电压大于第一阈值电压时沿着第一输出连接输出阀致动信号。输出段还可以包括第二比较器，所述第二比较器在输入段和第二输出连接之间电连通，所述第二比较器操作成当基准电压小于第二阈值电压时沿着第二输出连接输出阀致动信号。固定逻辑控制电路的输出段还可以包括滞后，所述滞后操作成随着基准电压接近第一阈值电压和第二阈值电压中的一个而减小阀装置的致动。而且，固定逻辑控制电路的输出段可以包括：第一晶体管，所述第一晶体管连通地联接到第一比较器以用于提供相对于第一阈值电压的滞后；和第二晶体管，所述第二晶体管连通地联接到第二比较器以用于提供相对于第二阈值电压的滞后。
用于具有相关簧下质量和相关簧上质量的相关车辆的悬架系统的一个示例包括根据先前的段落的气体弹簧组件。气体弹簧组件操作地连接在相关车辆的相关簧下质量和簧上质量之间。悬架系统还包括加压气体源，所述加压气体源与气体弹簧组件的阀装置流体连通。加压气体源操作成将加压气体供给到气体弹簧组件。悬架系统还包括电源，所述电源与至少固定逻辑控制电路电连通。
提供了根据本发明的主题的高度控制模块的一个示例，其适于固定在相关气体弹簧组件的相关端部构件上。高度控制模块包括外壳，所述外壳适于固定在相关气体弹簧组件的所述相关端部构件上。外壳包括外壳壁，所述外壳壁至少部分地限定外壳腔室。在外壳腔室内至少部分地布置有传感器，并且所述传感器操作成产生与相关气体弹簧组件的高度有关的信号。在外壳腔室内至少部分地布置有阀装置。阀装置可在第一条件、第二条件和第三条件之间选择地操作，所述第一条件能够允许气体传送到相关气体弹簧组件中和气体从相关气体弹簧组件传送出来这两种情况中的一种情况，所述第二条件能够允许气体传送到相关气体弹簧组件中和气体从相关气体弹簧组件传送出来这两种情况中的另一种情况，所述第三条件能够在流体方面隔离相关气体弹簧组件。在外壳腔室内至少部分地布置有固定逻辑控制电路。固定逻辑控制电路当阀装置处于第一条件和第二条件中的一个条件下时能够在第一响应速率下起作用并且当阀装置处于第三条件下时能够在第二响应速率下起作用。第二响应速率显著大于第一响应速率。固定逻辑控制电路包括输入段和输出段。输入段适于接收来自传感器的信号并且将该信号转化成基准电压。输出段操作成将基准电压与第一阈值电压和第二阈值电压相比较。如果基准电压大于第一阈值电压，则输出段适于将阀装置启动切换到第一条件。如果基准电压小于第二阈值电压，则输出段适于将阀装置启动切换到第二条件。
可以提供根据上述段落的高度控制模块，其中，固定逻辑控制电路包括响应速率改变段，所述响应速率改变段操作成选择地改变响应速率以用于切换阀装置的条件。固定逻辑控制电路的输入段可以包括比较元件，所述比较元件在传感器和输出段之间电连通，所述比较元件可以由此将传感器与至少固定逻辑控制电路的输出段电隔离。固定逻辑控制电路的输出段可以在输入段和阀装置之间电连通地布置。输出段可以包括：第一输出连接，所述第一输出连接与阀装置电连通；和第二输出连接，所述第二输出连接与阀装置电连通。可以在输入段和第一输出连接之间电连通地包含有第一比较器，并且所述第一比较器可以操作成当基准电压大于第一阈值电压时沿着第一输出连接输出阀致动信号。可以在输入段和第二输出连接之间电连通地包含有第二比较器，并且所述第二比较器可以操作成当基准电压小于第二阈值电压时沿着第二输出连接输出阀致动信号。
在另一个布置中，系统控制安装到车辆上的气体弹簧组件的高度。该系统包括传感器，所述传感器测量气体弹簧的高度值并且输出与该高度值有关的信号。阀装置包括进气阀和排气阀。进气阀允许气体传送到气体弹簧中，并且排气阀允许气体从气体弹簧传送出来。电路包括输入段和输出段。输入段接收来自传感器的信号并且将该信号转化成基准电压。输出段将基准电压比较第一阈值电压和第二阈值电压二者。第一阈值电压和第二阈值电压每个都经由至少一个电阻元件确定。如果基准电压大于第一阈值电压，则输出段输出信号以启动排气阀，并且如果基准电压小于第二阈值电压，则输出段输出信号以启动进气阀。如果排气阀或进气阀在起作用，则输出段延迟信号转化成用于比较的基准电压。
在又一个布置中，具有可调节的悬架系统的车辆包括至少一个气体弹簧组件。气体弹簧组件包括测量气体弹簧的高度值的传感器和阀组件，所述阀组件允许气体传送到弹簧腔室中和气体从弹簧腔室传送出来。固定逻辑控制器接收来自传感器的高度值并且至少部分地基于由传感器所测量到的高度启动阀组件。固定逻辑控制器是包括电阻器、电容器、放大器和晶体管中的至少一个的电路。传感器、阀组件和固定逻辑控制器安装到气体弹簧的外部。车辆控制系统可以设置在车辆上并且与至少一个气体弹簧组件的固定逻辑控制器有接口。车辆控制系统可以选择地操作加压气体系统，所述加压气体系统产生和/或传送大量加压气体并且/或者选择地控制电源，所述电源允许加压气体系统将加压气体提供到阀组件。
附图说明
图1是用于相关车辆的悬架系统的一个示例的示意图，所述悬架系统包括根据本发明的主题的气体弹簧组件；
图2是根据本发明的主题的气体弹簧组件的一个示例的示意图；
图3是与图2中所示的气体弹簧一起使用的固定逻辑控制电路的一个示例的示意图；
图4是根据本发明的主题的气体弹簧组件的另一个示例的示意图；
图5是与图4中所示的气体弹簧一起使用的固定逻辑控制电路的一个示例的示意图；以及
图6是一种控制根据本发明的主题的气体弹簧组件的高度的方法的流程图。
具体实施方式
如在本文中所使用，诸如“处理器”的术语可以指的是能够进行数据、命令和/或指令的转化、转换、加密、解密、编码、解码和其它动作或操作的设备。作为示例，可以使用摸拟数字处理器将模拟信号转化成数字信号。作为另一个示例，可以使用信号处理装置将诸如数字传感器信号的多个信号编码或另外组合和/或转化成适于在车辆或局域网上连通的形式。
另外，诸如“控制器”的术语可以指的是这样的部件，即，所述部件用于执行包括推定或比较数据和/或指令在内的动作，并且基于预定的标准对所述动作进行判定或确定，所述判定或确定例如可以在软件程序或算法中执行。如上所述，“处理器”或“处理装置”可以用于执行、实施或者促使基于预定标准的动作的实施。
现在参照附图，其中这些附图是为了示出本发明的新颖概念的示例性实施例，并不是用来限制本发明的新颖概念。图1示出悬架系统100的一个实施例，所述悬架系统100设置在簧上质量和簧下质量之间，所述簧上质量为例如相关车身BDY，所述簧下质量为例如相关车轮WHL或相关车辆VHC的相关车轮接合构件WEM。应当理解，任何这样的悬架系统都可以包括任意数量的一个或多个系统、部件和/或装置并且能够以任何合适的方式操作地连接在相关车辆的簧上质量和簧下质量之间。例如，这样的悬架系统可以可选地包括多个阻尼构件，例如阻尼部件DMP，该阻尼构件能够以任何合适的方式单独地设置在并且操作地连接在相关车辆的簧上质量和簧下质量之间。
这样的悬架系统还包括支撑在相关车辆的簧上质量和簧下质量之间的多个气体弹簧组件。在图1所示的实施例中，悬架系统100包括四个气体弹簧组件102，所述四个气体弹簧组件102中的每个朝向相关车辆的一个角部布置，与相关车辆的对应车轮WHL相邻。然而，应当理解，可以可替代地以任何其它合适的构造或布置使用任意其它合适数量的气体弹簧组件。如图1中示意性地表示，气体弹簧组件102支撑在相关车辆VHC的车轮接合构件WEM和车身BDY之间。如以下将更加详细地讨论，气体弹簧组件102包括高度控制模块104，所述高度控制模块104操作成选择地增大和减小与该高度控制模块相关的对应气体弹簧组件的高度。另外地，将应认识到，此处所示和所述的气体弹簧组件(例如，气体弹簧组件102)具有膜式构造(rollinglobe-type construction)。然而，应当理解，本发明的新颖概念可以与任何其它合适的气体弹簧组件布置和/或构造结合使用，例如回转体式气体弹簧组件。
悬架系统100还包括加压气体系统106，所述加压气体系统106操作地与气体弹簧组件相关联以用于将加压气体(例如，空气)选择地供给到该气体弹簧组件以及从该气体弹簧组件选择地传送加压气体。在图1中所示的示例性实施例中，加压气体系统106包括加压气体源，例如压缩机108，用于产生加压空气或其它加压气体。压缩机108可以包括任何合适的部件、装置和/或系统以用于实现压缩机产生加压气体的操作。作为一个示例，压缩机108可以与控制器110连通，所述控制器110操作成选择地启动或者以其它方式致动压缩机。控制器110可以操作地连接到任意数量的一个或多个车辆部件，例如在图1中用虚线112所表示。例如，控制器110可以操作地连接到诸如蓄电池BAT的电源。控制器可以直接或者通过例如点火开关IGN的适当的电气开关装置连接到蓄电池BAT。然而，应当理解，可以可替代地使用任何其它适当的布置。
加压气体系统还可以包括任意数量的任何合适类型、种类和/或构造的一个或多个额外的部件和/或装置。例如，可以可选地设置连接器本体或歧管114以用于实现一个或多个部件和/或装置之间的流体连通，例如实现气体弹簧组件102和压缩机108之间的流体连通。可选地，加压气体系统106还可以包括储蓄器116，所述储蓄器116适于在升高的压力水平下储存加压气体。作为一个示例，储蓄器116可以例如通过连接器本体114与气体弹簧组件102和压缩机108流体连通。
加压气体可以以任何合适的方式传送到气体弹簧组件102并且/或者从气体弹簧组件102传送。作为一个示例，气体管线118可以例如通过连接器本体114将气体弹簧组件与压缩机108和/或蓄液器116流体地相互连接起来。另外，加压气体可以以任何合适的方式从气体弹簧组件102放出或排出。作为一个示例，可以在每个气体弹簧组件102处设置排气元件(例如，消声器)120。然而，应当理解，可以可替代地使用任何其它布置和/或构造。
现在参照图2，示出气体弹簧组件102的一个示例性布置，所述气体弹簧组件102支撑在上结构部件USC和相对的下结构部件LSC之间，所述部件仅仅代表任何合适类型、种类和/或构造的结构部件，例如图1中的车辆VHC的车身BDY和车轮接合构件WEM。气体弹簧组件102包括气体弹簧122和高度控制模块104，所述高度控制模块104与气体弹簧操作地相关联。
气体弹簧122包括：第一端部构件，诸如第一卷边盖板(beadplate)124；和第二端部构件，例如活塞126，所述第二端部构件与所述第一端部构件间隔开。在第一端部构件和第二端部构件之间延伸有柔性壁128，并且所述柔性壁128包括相对的开口端部130和132。在图1和2中所示的示例性布置中，柔性壁128示出为具有长形套筒式构造，所述长形套筒式构造能够沿着诸如活塞126的端部构件的外部形成卷曲部(rolling lobe)134。然而，应当理解，可以可替代地使用其它构造，例如形成例如回转体式气体弹簧的回转式波纹管式构造。
柔性壁128在第一端部构件和第二端部构件之间至少部分地限定弹簧腔室136，并且可以以任何合适的方式固定在第一端部构件和第二端部构件之间。例如，开口端部130示出为使用卷曲的布置138连接卷边盖板124以在端部构件和柔性壁之间形成基本不透流体的密封件。作为另一个示例，开口端部132示出为使用端部封闭件140连接在活塞126上，所述端部封闭件140横过开口端部132延伸并且适于形成横过开口端部的基本不透流体的密封件。
一个或多个固定装置和/或其它部件可以用于在固定有端部构件的相关结构部件上或沿着所述相关结构部件操作地连接第一端部构件和第二端部构件。在图2中所示的示例中，带螺纹的接合缓冲器支架142紧靠地接合端部封闭件140，并且螺杆144延伸通过下结构部件LSC和活塞126到达带螺纹的接合缓冲器支架142。沿着螺杆144布置有第一螺母146，并且所述第一螺母146紧靠地接合活塞126以将端部封闭件和柔性壁固定在活塞上。示出为沿着螺杆布置有第二螺母148，并且所述第二螺母148紧靠地接合下结构部件LSC以将气体弹簧组件固定在相关结构部件上。示出为在弹簧腔室136内在接合缓冲器支架142上支撑有缓冲器150。
如上所述，高度控制模块104操作成在没有利用或依靠例如来自悬架系统的其它系统和/或装置的外部输入、信号和/或控制指令的情况下，将气体弹簧122的高度维持在预定的高度范围内。然而，高度控制模块104可以只通过与诸如蓄电池BAT(图1)的车辆上的适当电源连接而操作。
应当理解，可以以任何合适的方式提供这种电连接，例如通过使用电线提供这种电连接，所述电线在图1和2中由线152所表示。电线可以包括任意合适数量的电导体或导线。例如，电线152在图2中示出为包括电源导线152A，所述电源导线152A与诸如蓄电池BAT(图1)的正极端子的合适电源电连通。电线152也示出为包括接地导线152B，所述接地导线152B与诸如蓄电池BAT(图1)的负极端子的合适电接地线电连通。电线152还包括点火状态的导线152C，所述点火状态的导线152C与点火开关IGN电连通。在该情况下，高度控制模块104的一个或多个操作特征部件或高度控制模块104的部件的一个或多个部分可以与点火开关的状态相关地被选择地启动或者不起作用。
可选地，悬架系统还可以包括一个或多个操作员致动的装置，所述一个或多个操作员致动的装置可以允许操作员选择地控制一个或多个气体弹簧组件的操作和/或性能。例如，可以设置车辆操作员可接近的屈膝开关(kneel switch)KNL(图1)。如果设置屈膝开关，则屈膝开关可以例如被设置成通过电线152中的屈膝开关导线152D与一个或多个气体弹簧的高度控制模块电连通。然而，应当理解，可以可替代地使用电导线的其它布置和/或构造。屈膝开关KNL可以由操作员选择地致动以启动悬架系统的屈膝动作，在所述悬架系统的屈膝动作中加压气体从一个或多个气体弹簧传送出来，例如以将车辆的高度减小到较好地适于装载或卸载和/或便于乘员上车和下车的水平。
高度控制模块104包括：高度传感器，其在图2中由附图标记154示意性地表示；阀装置，其在图2中由附图标记156示意性地表示；和固定逻辑控制电路，其在图2中由附图标记158示意性地表示，所述固定逻辑控制电路操作地连接到高度传感器和阀装置。
应当理解，高度控制模块104可以是任何合适的构造和/或布置，并且可以采用任意合适数量和/或构造的部件的形式。然而，在适当的实施例的一个示例中，高度控制模块104可以包括模块外壳160，所述模块外壳160适于以任何合适的方式固定在气体弹簧122的端部构件(例如，卷边盖板124)上或者沿着所述气体弹簧122的端部构件固定。模块外壳160包括外壳壁162，所述外壳壁162至少部分地限定外壳腔室164，所述外壳腔室164适当地适于至少部分地接收和容纳高度传感器154、阀装置156和固定逻辑控制电路158。
高度传感器154优选地能够产生或者另外输出与关于气体弹簧122的高度或距离有关的信号，所述高度或距离例如是第一端部构件和第二端部构件之间的距离或车辆的其它间隔开的部件之间的距离。应当理解，可以使用任何合适的类型、种类、构型和/或构造的任何这种高度传感器或任何其它的距离确定装置，例如机械连接传感器、例如可以分别利用超声波或电磁波操作的超声波传感器或电磁波传感器。在所示的示例性实施例中，高度传感器154布置成与弹簧腔室136流体连通，以便使波WVE(例如，超声波或电磁波)在气体弹簧122内朝向活塞126传播。
阀装置156可在第一条件、第二条件和第三条件之间切换，在所述第一条件中加压气体可以从弹簧腔室136传送出来，在所述第二条件中加压气体可以传送到弹簧腔室136中，在所述第三条件中弹簧腔室被流体地隔离，使得加压气体既不能传送到弹簧腔室中也不能从弹簧腔室传送出来。应当理解，阀装置156可以采用流体控制元件的任何合适的形式、构造和/或布置。作为一个示例，可以使用包括单个阀体的阀组件，所述单个阀体可在三个位置之间切换，所述三个位置例如是与第一条件对应的第一外侧位置、与第二条件对应的相对的第二外侧位置和与第三条件对应的中心(中立)位置。作为另一个示例，阀装置可以包括彼此成并列关系流体地布置的两个(即，第一和第二)单独的阀，所述两个单独的阀可在第一或关闭位置和第二或打开位置之间选择地切换。在该示例中，第一阀将与排气阀VEX对应并且可以被打开(在第二阀关闭的情况下)以实现第一条件。第二阀将与进气阀VIN对应并且可以被打开(在第一阀关闭的情况下)以实现第二条件。第三条件将与其中第一阀和第二阀二者均关闭的状态对应。然而，应当理解，上述说明仅仅是示例性的并且可以可替代地使用任何其它合适的布置。
固定逻辑控制电路158操作地连接到高度传感器154和阀装置156。固定逻辑控制电路适于例如通过连接到车辆VHC(图1)的蓄电池BAT(图1)的电线152的导线152A和152B接收来自相关电源的电力。固定逻辑控制电路158还适于基于从高度传感器154接收的输入信号选择地操作阀装置156。应当理解，高度控制模块104的固定逻辑控制电路158能够在不依靠其它外部输入(例如，输入信号和/或控制指令)的情况下控制气体弹簧122的高度。
另外地，将认识到，这种根据本发明主题的固定逻辑控制电路不包括或者不使用可编程处理器(例如，微处理器或包括多个晶体管的集成电路形式的其它完整的运算引擎)或用于存储被可编程处理器使用的数据、信息和/或指令的可编程存储器(例如，包括多个晶体管和/或其它电子元件的集成电路)，例如可以用在传统的布置中的可编程处理器和存储器。本发明的主题装置的一个优点在于可以避免关于使用能够存储和/或执行可编程编码的处理部件(例如，可编程处理器和存储器)的成本。另一个优点是不需要可能对于维修使用可编程处理器和存储器的传统气体弹簧组件和/或气体悬架系统所必需的诊断和修理设备。这在某些环境下可以尤其是有利的，例如在其中基于计算机的诊断设备的访问和/或实用性受到限制或者只是不能使用这些设备的地理区域中。
应当理解，诸如固定逻辑控制电路158的根据本发明主题的固定逻辑控制电路可以以任何合适的方式构造并且采用任何合适的形式和/或构造。为了简便起见并且为了容易理解，本文参照控制电路的多种段和/或部分示出和说明固定逻辑控制电路的示例性实施例。然而，应当理解，根据本发明的固定逻辑控制电路可以采用任何合适的形式、构造或布置，并且本文示出和说明的控制电路的多种段和/或部分实际上可以不以可识别出的段和/或部分布置或另外物理上分组。因而，应当理解，本文所参考的多种段和/或部分将不受到限制。
作为一个示例，固定逻辑控制电路可以包括输入段和输出段。输入段可以操作地连接高度传感器，并且优选地适于接收从高度传感器发送的传感器信号。这些传感器信号可以例如与相关气体弹簧(例如，气体弹簧102)的部件之间的距离和高度对应。输出段操作地连接输入段，以便使一个或多个输入信号可以从输入段发送到输出段。另外，输出段可以操作地连接阀装置，并且优选地适于选择地启动或者另外执行阀装置在诸如上述第一条件、第二条件和第三条件的两个或更多个条件之间的切换或致动。
作为适当的构造的一个示例，固定逻辑控制电路158在图2和图3中示出为包括：输入段166，所述输入段166通信地联接到高度传感器154；和输出段168，所述输出段168通信地联接在输入段166和阀装置之间，例如通信地联接在阀装置156的进气阀VIN和排气阀VEX之间。输入段166在图3中示出为包括电阻元件和电容元件，所述电阻元件和电容元件操作成建立起用于从高度传感器154接收传感器信号的时间常数。输入段166还可以包括可选的负载隔离部分170，所述负载隔离部分170操作成将高度传感器154与输出段168以及输入段166的其余部分电隔离。如果提供的话，输入段166的负载隔离部分170可以操作成使由固定逻辑控制电路158加载在高度传感器154上的电力负载最小或者至少减小。负载隔离部分也可以根据期望用于按比例调整来自高度传感器154的信号。
输出段168示出为包括多个电阻元件，所述多个电阻元件形成第一阈值部分172和第二阈值部分174，所述第一阈值部分172操作成建立起第一阈值(例如，电压水平)，所述第二阈值部分174操作成建立起第二阈值(例如，电压水平)。输出段168还包括多个比较器，所述多个比较器操作成将来自输入段166的输入信号(所述输入信号在此也可以称为基准信号)与第一阈值和第二阈值相比较。作为一个示例，预定的第一阈值和第二阈值可以与电压水平对应，并且比较器则可以操作成将输入(或基准)信号的电压水平比较第一阈值和第二阈值。根据比较的结果，比较器继而可以产生或者另外输出这样的信号，即，所述信号适于在先前已经说明的第一条件、第二条件和第三条件之间致动或者另外切换阀装置。这样，第一阈值和第二阈值建立起或者另外对应于用于来自输入段166的输入信号的第一范围、第二范围和第三范围。在该情况下，第一范围与具有大于第一阈值的电压水平的输入信号对应。第二范围与具有小于第二阈值的电压水平的输入信号对应。第三范围则将与具有小于或等于第一阈值且大于或等于第二阈值的电压水平的输入信号对应。
更加具体地参照图3中的示例性布置，输入段166包括电阻器R1和电容器C1，所述电阻器R1和电容器C1串联地连接并且可以操作成建立起时间常数。输出段168的第一阈值部分172包括电阻器R2和R3，所述电阻器R2和R3串联地连接在电压源V1和地之间以形成分压器。类似地，输出段168的第二阈值部分174包括电阻器R4和R5，所述电阻器R4和R5串联地连接在第一电压源V1和地之间。输出段168还包括比较器U1和U2，所述比较器U1和U2示出为采用运算放大器的形式。然而，应当理解，可以可替代地使用任何其它合适的固定逻辑部件或其它不可编程的部件。
比较器U1和U2的电源引脚示出为连接到第二电压源V2和地。比较器U1和U2的输出引脚示出为分别连接到阀装置156的排气阀VEX和进气阀VIN，进气阀和排气阀通信地接地。比较器U1的正极输入引脚和比较器U2的负极输入引脚示出为与输入段166连通并且接收来自输入段166的输入(或基准)信号。比较器U1的负极输入引脚和比较器U2的正极输入引脚示出为分别连通第一阈值部分172和第二阈值部分174。因而，将输入信号的电压做比较的第一阈值电压和第二阈值电压通过由电阻器R2和R3所形成的分压器设定以设定排气电压阈值并且通过由电阻器R4和R5所形成的分压器设定以设定进气电压阈值。
应当理解，任何合适的值可以用于图3中所示和所述的部件。来自高度传感器154的传感器信号可以在0和5伏特之间变化，电压水平随着高度增大而增大并且电压水平随着高度减小而减小。在该情况下，优选的正常操作高度(或期望高度)可以与对于来自高度传感器154的传感器信号而言约2.5伏特的电压水平对应。可以通过电阻器R1和电容器C1的组合形成时间常数，如上所述。用于这种时间常数的合适的范围的一个示例是约3毫秒到约50毫秒。在一个优选的布置中，可以通过使用10K欧姆的电阻器R1和1微法的电容器C1获得约10毫秒的时间常数。使用较小的时间常数的一个优点在于可以最小化或者避免气体弹簧组件的目标高度超调。
对于气体弹簧组件的正常操作高度而言使用2.5伏特的目标基准电压的示例，±0.5伏特的范围可以用于建立起第一阈值和第二阈值。然而，应当理解，对于相对于目标基准电压的第一阈值和第二阈值而言可以可替代地使用不对称的范围。对于该示例而言更进一步地，第一阈值部分172可以通过分别使用20K欧姆的电阻器R2和30K欧姆的电阻器R3建立起约3伏特的阈值电压。在该实例中，当来自高度传感器154的传感器信号的电压超过3伏特时，排气阀VEX被启动或者另外被打开以降低气体弹簧组件。第二阈值部分174可以通过分别使用30K欧姆的电阻器R4和20K欧姆的电阻器R5建立起约2伏特的阈值电压。在该实例中，当来自高度传感器154的传感器信号的电压下降到2伏特以下时，进气阀VIN被启动或者另外被打开以升高气体弹簧组件。
如果提供的话，输入段166的负载隔离部分170可以操作为电压跟随器，所述电压跟随器将高度传感器154与控制电路158的其余部分隔离。负载隔离部分170在图3中示出为包括多个电阻元件和比较器，所述比较器操作地连接在高度传感器154和输入段的电阻器R1之间。比较器U3的电源引脚示出为连接到第一电压源V1和地。比较器U3的输出引脚连接到电阻器R1。比较器U3的正极输入引脚连接到高度传感器154，并且比较器U3的负极输入引脚与电阻器R7串联地接地。另外，在比较器U3的负极输入引脚和输出引脚之间连通地联接有电阻器R6。电阻器R6和电阻器R7的阻值可以选择以将传感器信号按比例调整到任何期望的范围内。
另外，在该示例中，第一电压源V1可以选择为约5伏特，这是由于许多市场上可买到的传感器在0至5伏特的范围上操作。第二电压源V2可以选择为约12伏特，这是由于该电压是用于操作电磁阀和其它阀致动装置的常用电压。然而，将认识到，可以可替代地使用其它电压和/或电压范围。
如果设置一个或多个可选的操作员启动的输入装置，则这些装置可以以任何合适的方式连通地联接到固定逻辑控制电路158。例如，如果设置操作员启动的屈膝开关KNL，则屈膝开关可以连通地联接至少一个排气阀VEX以启动或另外选择地致动排气阀，并且由此允许加压气体从气体弹簧组件传送出来。在图3中所示的示例性布置中，屈膝开关KNL的第一掷(throw)T1将蓄电池BAT设置成与排气阀VEX电连通，以便随着屈膝开关被压下或者另外被操作，排气阀被启动或者另外被致动。在图3中所示的示例性布置中，排气阀VEX设置成与点火开关IGN的状态无关地通过屈膝开关KNL的第一掷T1与蓄电池BAT电连通。因而，当车辆没有主动操作时(即，当点火开关处于OFF位置中时)，可以执行悬架系统的屈膝动作。
可选地，屈膝开关KNL可以包括第二掷T2，所述第二掷T2在比较器U2的输出引脚和地之间电连通。这种布置可以操作成防止在屈膝操作期间进气阀VIN被启动或者另外被致动。在优选的布置中，掷T1和T2将由操作员使用屈膝开关KNL通过单个动作或输入而做到，这在图3中由虚线ACT表示。然而，应当理解，可以可替代地使用其它布置。
图4示出根据本发明主题的气体弹簧组件200的另一个示例。气体弹簧组件200包括：气体弹簧，其在图4中示意性地表示并且由附图标记202指示；和高度控制模块，其在图4中示意性地表示并且由附图标记204指示。气体弹簧202可以是任何合适的类型、种类、构造和/或构型的，例如结合图2中的气体弹簧122所述的。高度控制模块204与气体弹簧202操作地相关联以形成气体弹簧组件200，例如以上结合气体弹簧组件102的高度控制模块104所述的。因而，在此不再重复气体弹簧202和高度控制模块204之间为形成和操作为气体弹簧组件200的操作关系。
高度控制模块204在图4中示出为包括：高度传感器，其在图4中由附图标记206示意性地表示；阀装置，其在图4中由附图标记208示意性地表示；和固定逻辑控制电路，其在图4中由附图标记210示意性地表示，所述固定逻辑控制电路操作地连接到高度传感器和阀装置。应当理解，高度传感器206可以是任何合适的类型、种类、构造和/或构型的，例如以上结合高度传感器154所述的，并且阀装置208可以是任何合适的类型、种类、构造和/或构型的，例如以上结合阀装置156所述的。因而，高度传感器206和阀装置208可以以与上述方式基本相同的方式操作。因此，高度传感器206和阀装置208的结构和/或操作的细节将在此不进一步详细说明。
如以上参照高度控制模块104所述，应当理解，高度控制模块204可以是任何合适的构造和/或布置，并且可以采用任意合适数量和/或构造的部件的形式。作为一个示例，高度控制模块204可以包括模块外壳212，所述模块外壳212适于以任何合适的方式固定在气体弹簧202的端部构件(例如，气体弹簧122的卷边盖板124)上或者沿着所述气体弹簧202的端部构件固定。模块外壳212包括至少一个外壳壁214，所述至少一个外壳壁214至少部分地限定外壳腔室216，所述外壳腔室216适于至少部分地容纳高度传感器206、阀装置208和固定逻辑控制电路210。
固定逻辑控制电路210操作地连接到高度传感器206和阀装置208，例如以上参照高度传感器154、阀装置156和固定逻辑控制电路158所述的。固定逻辑控制电路210适于例如通过例如可以连接到车辆VHC(图1)的蓄电池BAT(图1)的电线152(图1)的电源导线152A(图2)和接地导线152B(图2)接收来自相关电源的电力。固定逻辑控制电路210适于基于从高度传感器206接收的传感器信号选择地操作阀装置208。应当理解，高度控制模块204的固定逻辑控制电路210能够在不依靠其它外部输入(例如，输入信号和/或控制指令)的情况下控制气体弹簧202的高度，如以上参照高度控制模块104所述。
固定逻辑控制电路210在图4和图5中示出为包括：输入段218，所述输入段218连通地联接到高度传感器206；和输出段220，所述输出段220连通地联接在输入段218和阀装置之间，例如阀装置208的进气阀VIN和排气阀VEX。输入段218包括电阻元件和电容元件，所述电阻元件和电容元件操作成建立起用于从高度传感器206接收传感器信号的时间常数。输入段218还示出为包括可选的负载隔离部分222，所述负载隔离部分222操作成将高度传感器206与输出段220和固定逻辑控制电路210的其它段另外地电隔离。输入段218在图4和5中示出为在操作和构造方面与以上参照图2和3说明的输入段166基本类似。另外，用于输入段218的电子部件的部件附图标记(例如，R1，C1，V1)维持与先前结合输入段166所述的部件附图标记相同。
另外，固定逻辑控制电路210可以连通地联接到可以可选地包含的一个或多个操作员致动的输入装置，例如屈膝开关KNL。阀装置208的进气阀VIN和排气阀VEX之间的操作互连在图5中示出为在操作和构造方面与以上结合图3中的阀装置156所述的布置基本类似。用于电子部件的部件(例如，T1，T2)维持与先前所述的部件相同，并且在此不再重复这些部件的总体功能和操作。
输出段220在图4和5中示出为包括多个电阻元件，所述多个电阻元件形成第一阈值部分224和第二阈值部分226，所述第一阈值部分224操作成建立起第一阈值(例如，电压水平)，所述第二阈值部分226操作成建立起第二阈值(例如，电压水平)。输出段220还包括多个比较器，所述多个比较器操作成将来自输入段218的输入信号(或基准信号)与第一阈值和第二阈值相比较。应当理解，输出段220的第一阈值部分224和第二阈值部分226在操作方面与如上所述的输出段168的第一阈值部分172和第二阈值部分174基本类似。另外，应当理解，输出段220中的比较器U1和U2的结构和操作与结合输出段168所述的比较器基本类似。此外，用于输出段220的电子部件的部件附图标记(例如，R2-R5，U1和U2)维持与先前结合输出段168所述的部件附图标记相同。
固定逻辑控制电路210与控制电路158的不同之处在于，固定逻辑控制电路210包括可选的响应速率改变段228，所述响应速率改变段228适于依据气体弹簧组件的状态以两个响应速率中的一个操作固定逻辑控制电路210。作为一个示例，如果提供的话，响应速率改变段228可以起作用以当阀装置208处于第一条件或第二条件下时(即，当加压气体传送到气体弹簧中或者从气体弹簧传送出来时)允许在第一速率下操作输出段220，并且当阀装置208处于第三条件下时(即，当气体弹簧被隔离以便基本不出现气体传送时)允许在第二速率下操作输出段220。在优选的布置中，第一速率显著大于第二速率。这种操作构造的一个优点在于，在操作期间在第一速率下可以获得改进的性能，以便快速地且准确地执行高度变化。在第二速率下的操作最小化瞬时高度偏离期间出现的高度调节，所述瞬时高度偏离例如可以是由于加速、制动、转弯和/或路面输入。
响应速率改变段228连通地联接输入段218，以便使电阻器R1和电容器C1的组合一起限定的时间常数可以在第一响应速率和第二响应速率之间改变。响应速率改变段228包括电容器C2，所述电容器C2串联地连接电阻器R1并且并联地连接输入段218的电容器C1。晶体管Q1串联地连接在电容器C2和地之间。电阻器R8和二极管D1串联地连接在晶体管Q1的基极和比较器U1的输出引脚之间。另外，电阻器R9和二极管D2串联地连接在晶体管Q1的基极和比较器U2的输出引脚之间。电阻器R10串联地连接在晶体管Q1的基极和地之间，并且可选的二极管D3也串联地连接在晶体管Q1的基极和地之间。
晶体管Q1构造成用作开关。当晶体管Q1的栅极较低时晶体管Q1处于导电的状态中，并且当晶体管Q1的栅极较高时晶体管Q1处于不导电的状态中。因而，无论何时进气阀VIN或排气阀VEX被比较器U1或U2中的相应一个启动，晶体管Q1都将断开，去除了电容器C2对时间常数的贡献。当进气阀VIN和排气阀VEX二者均不被启动时，晶体管Q1的栅极接地并且将晶体管Q1切换到导电的状态中，由此添加电容器C2对时间常数的贡献。
更加具体地参照上述电气部件，电容器C2可以具有2200微法拉的值，而同时保持如以上结合先前示例所述的电阻器R1和电容器C1的值。在该示例中，当晶体管Q1接通时，时间常数的值将是约22秒。然而，应当理解，可以可替代地使用任何合适的值，例如在约10秒至约60秒的范围内的值。当晶体管Q1断开时，时间常数的值将是约10毫秒。这样，当进气阀VIN和排气阀VEX被启动时，获得迅速的响应速率。
电阻器R8、R9和R10的阻值以及用于可选的二极管D3的阈值不是关键的，只要适当的值被选择为保持晶体管Q1处于饱和的操作模式中即可。用于二极管D1和D2的参数也不是关键的并且被选择为当来自晶体管Q1的栅极的任何电压较低时阻碍所述电压传回到比较器U1和U2的输出。该电路的目的是逻辑上或非(NOR)比较器U1和U2的输出，以便当排气阀或进气阀被启动时电容器C2从该电路断开，并且当排气阀或进气阀二者均不被启动时电容器C2接入该电路。
如上所述，响应速率改变段228的功能改变了固定逻辑控制电路210的特性，以便当进气阀VIN和排气阀VEX二者均不被启动时控制电路将缓慢地对来自高度传感器206的传感器信号中的变化做出反应。然而，当进气阀VIN或排气阀VEX被启动时，固定逻辑控制电路210将迅速地对来自高度传感器的传感器信号中的变化做出反应。可预料到，同传统的机械高度控制阀相比以及同控制电路158相比，该运算能力将显著地提高性能。结果，例如可以是由于加速、制动、转弯和路面缺陷所导致的与气体弹簧的设定高度的短期偏离将不经由气体弹簧调节车辆的高度。然而，当调节车辆的高度时，当高度返回到由第一阈值水平和第二阈值水平所建立起的范围中时将迅速地停止调节。应当理解，可以通过其它方法执行该功能，例如通过将阀的输出限制到五伏特并且继而将该输出反馈到逻辑NOR门。这种布置可以继而用于驱动适当的MOSFET晶体管或其它部件以将电容器C2接入电路中和将电容器C2从电路断开。
固定逻辑控制电路210与控制电路158的不同之处还在于，固定逻辑控制电路210的输出段220还包括可选的滞后部分，所述滞后部分操作成调节由第一阈值部分224和第二阈值部分226建立起的第一阈值和第二阈值。在图4和5中所示的示例性布置中，第一滞后部分230连通地联接到第一阈值部分224，并且第二滞后部分232连通地联接到第二阈值部分226。结果，滞后被添加到第一阈值和第二阈值中的每个上，所述第一阈值和第二阈值可以操作成在某些操作条件下减小固定逻辑控制电路210的输出段220的活动性。例如，在其中气体弹簧的高度接近第一阈值或第二阈值的条件下，由于例如与车辆的动态操作相关的气体弹簧的较小运动会发生频繁的高度调节作用。这样的频繁的调节作用可以通过包含有滞后部分230和232而避免，所述滞后部分230和232将期望较少地耗损加压气体并且改进了总体性能。
第一滞后部分230示出为包括电阻器R11和晶体管Q2，所述电阻器R11和晶体管Q2串联地连接在第一阈值部分224和地之间。另外，电阻器R12连接在晶体管Q2的基极和比较器U1的输出引脚之间。第二滞后部分232示出为包括电阻器R13和晶体管Q3，所述电阻器R13和晶体管Q3串联地连接在第二阈值部分226和第一电压源V1之间。另外，电阻器R14也连接在晶体管Q3的基极和比较器U2的输出引脚之间。
在使用中，随着排气阀VEX被启动，晶体管Q2接通，将电阻器R11与电阻器R3串联起来，所述电阻器R3由此降低与比较器U1连通的第一阈值的电压。随着进气阀VIN被启动，晶体管Q3接通，将电阻器R13与电阻器R4串联起来。这样继而升高了与比较器U2连通的第二阈值的电压。
进一步参考上述示例，电阻器R2的阻值可以改变到90K欧姆，以便将用于与比较器U1连通的第一阈值维持在3伏特的水平。另外，电阻器R4的阻值可以改变到100K欧姆，以便将用于与比较器U2连通的第二阈值维持在2伏特的水平。对于该示例而言更进一步地，250K欧姆的阻值可以用于电阻器R11，并且650K欧姆的阻值可以用于电阻器R13。在该布置中，当排气阀被启动时，滞后将第一阈值从3伏特改变到2.75伏特。另外，当进气阀被启动时，滞后将第二阈值从2伏特改变到2.25伏特。
在使用期间随着气体弹簧的高度增大到来自高度传感器206的传感器信号大于约3伏特的位置时，排气阀VEX将打开。排气阀将保持打开，直到气体弹簧充分地降低为止，即，直到来自高度传感器的传感器信号低于约2.75伏特为止。类似地，随着气体弹簧的高度减小到来自高度传感器的传感器信号小于约2伏特的位置时，进气阀VIN将打开。进气阀将保持打开，直到气体弹簧的高度充分地升高为止，即，直到来自高度传感器的传感器信号高于约2.25伏特为止。如上所述，该滞后期望减小固定逻辑控制电路的活动性，以便使气体弹簧的高度不保持在第一或第二阈值处或附近，在所述第一或第二阈值处或附近会导致频繁的较小量级的调节。
在该示例中，到分压器的输入可以可选地从第一电压源V1改变到第二电压源V2。这种改变可以提供与施加到晶体管Q2和Q3的栅极的电压的兼容性。可以使用其它电压，但是将注意到实施中将晶体管Q2和Q3的栅极电压保持在适当的值。
图6示出选择地启动例如气体弹簧组件102和200的气体弹簧组件的排气阀或进气阀以将气体弹簧的高度维持在预定的高度范围内的方法300的一个示例。在附图标记302处，例如通过使用合适的高度传感器测量气体弹簧的高度，并且具有与该气体弹簧的高度对应的电压或电流水平的传感器信号作为基准信号输出，如由附图标记304指示。在优选的布置中，基准信号代表特殊的尺寸，例如气体弹簧中距离的英寸或毫米。在附图标记306处，判断是进气阀还是排气阀被致动或另外被打开。如果在附图标记306处做出NO判断，则方法300进入附图标记308，在所述附图标记308处在基准信号和第一或第二阈值水平之间做出比较。如果在附图标记306处做出YES判断，则方法300进入附图标记310，在所述附图标记310处在执行附图标记308处的比较之前改变控制电路的响应速率。此后，执行在执行附图标记308处的比较。
在附图标记312处，判断是基准信号是否大于第一阈值电压。如果做出YES判断，则排气阀被启动，如由附图标记314所指示。如果做出NO判断，则在附图标记316处进一步判断基准信号是否小于第二阈值电压。如果在附图标记316处做出YES判断，则进气阀被启动，如由附图标记318所指示。如果做出NO判断，则方法300返回到附图标记302处以继续测量气体弹簧组件的高度。方法300还可以可选地包括添加滞后作用，如由附图标记320所指示，以帮助当基准信号达到或接近阈值时防止不期望的电路活动。一旦在附图标记320处添加了滞后，则可以在附图标记308处将基准信号再次与第一和第二阈值相比较以确定是否将采取进一步动作。
如上所述，根据本发明主题的悬架系统的某些构造可以可选地包括一个或多个操作员致动的输入装置，例如屈膝开关KNL。在该情况下，根据本发明的主题的方法可以可选地包括与所述一个或多个操作员致动的输入装置结合的一个或多个步骤和/或动作。例如，方法300可以可选地包括询问屈膝开关KNL是否已经被启动，如由附图6中的附图标记322所指示。如果屈膝开关没有被启动，则在附图标记322处做出NO判断，并且方法300进入选择地启动排气阀或进气阀，如以上结合附图标记302所述。如果在附图标记322处做出YES判断，则排气阀被启动以执行屈膝操作，如由附图标记324所指示，并且方法返回到在附图标记322处的质询。在使屈膝开关KNL不起作用时，将在附图标记322处做出NO判断，并且方法300将进入附图标记302，例如以上已经说明。
在可替代的布置中，诸如压缩机108的加压气体源可以操作为(并且从而代替)根据本发明主题的高度控制系统的进气阀(例如，阀组件156和/或208的进气阀VIN)。在该布置中，诸如控制电路158和/或210的固定逻辑控制电路例如可以选择地控制加压气体源的操作以选择地传送加压气体到一个或多个气体弹簧的弹簧腔室中，例如以上已经说明。
另外地或者作为又一个可替代的方案，根据本发明主题的高度控制系统的排气阀(例如，阀组件156和/或208的排气阀VEX)可以采用单独的排气阀(未示出)的形式，例如通过与加压气体源操作相关地设置。在该又一个布置中，诸如控制电路158和/或210的固定逻辑控制电路例如可以选择地控制单独的排气阀的操作，以选择地将加压气体从一个或多个气体弹簧的弹簧腔室中传送出来，例如以上已经说明。
在这两个可替代的布置中的任一个或两个中，应当理解，两个或更多个弹簧腔室可以设置成共同地与加压气体源(用作进气阀)和/或单独设置的排气阀流体连通。因而，加压气体可以以共同的方式传送到所述两个或更多个弹簧腔室中和/或所述从两个或更多个弹簧腔室传送出来。还应当理解，可以使用诸如继电器(未示出)的合适的电气部件以允许固定逻辑控制电路执行上述可替代的操作中的一个或多个操作。
如本文中参考某些部件、元件、构件和/或结构时所用到的，数字序号(例如，第一、第二、第三、第四等)可以用于指示多个当中的不同个体或者另外识别出某些部件、元件、构件和/或结构，并不暗含任何顺序或次序关系，除非权利要求语言特别申明以外。此外，本文中所使用的术语“气体”用于泛指任何气态或汽化的流体。最常见地，空气被用作气体悬架系统及其部件的工作介质，如本文所述。然而，应当理解，还可以可替代地使用任何合适的气态流体。
将认识到，在本文所示的和所述的实施例中存在有多种不同的部件和/或构件，并且没有一个实施例具体地示出和说明为包括所有这些部件和构件。然而，应当理解，本发明的主题意在包含本文所示的和所述的不同的部件和构件的任意组合和所有组合，并且没有限制本发明，可以使用任意组合的部件和构件的任何合适的布置。因而，将清楚地理解，涉及到不管在本文中是否具体实施的部件和/或构件的任何这样的组合的权利要求书意欲在本发明中找到支持。
因而，虽然已经参考前述实施例说明了本发明的主题，并且已经重点强调了所公开的实施例的组成部件之间的结构和相互结构关系，但是应当理解，可做出其它实施例，并且可以在不脱离本发明的原理的情况下在所示的和所述的实施例中进行许多改变。显然，本领域的技术人员在阅读和理解了前述详细说明之后将会想到各种修改和变型。因此，可以清楚地理解，前述说明下的内容可解释为仅仅用来举例说明本发明的主题，而不是限制本发明的主题。因此，希望将本发明的主题解释为包括落入所附权利要求书的范围内的所有这样的修改和变型及其任何等效方案。

Claims (15)

1.一种气体弹簧组件，其包括：
第一端部构件，所述第一端部构件包括壁和穿过所述壁的通道；
第二端部构件，所述第二端部构件相对于所述第一端部构件间隔开地布置；
柔性壁，所述柔性壁固定在所述第一端部构件和所述第二端部构件上，以便在所述第一端部构件和所述第二端部构件之间至少部分地限定弹簧腔室；和
高度控制系统，所述高度控制系统支撑在所述第一端部构件的所述壁上，所述高度控制系统包括：
传感器，所述传感器操作成产生与所述第一端部构件和所述第二端部构件之间的距离有关的信号；
阀装置，所述阀装置通过所述第一端部构件的所述壁中的所述通道与所述弹簧腔室流体连通，所述阀装置能在第一条件、第二条件和第三条件之间选择地操作，所述第一条件允许气体传送到所述弹簧腔室中和气体从所述弹簧腔室传送出来这两种情况中的一种情况，所述第二条件允许所述气体传送到弹簧腔室中和所述气体从弹簧腔室传送出来这两种情况中的另一种情况，在所述第三条件下所述弹簧腔室被流体地隔离；和
固定逻辑控制电路，所述固定逻辑控制电路当所述阀装置处于所述第一条件和所述第二条件中的一个条件下时能够在第一响应速率下操作，并且当所述阀装置处于所述第三条件下时能够在第二响应速率下操作，所述第二响应速率显著大于所述第一响应速率；
所述电路包括输入段和输出段，所述输入段能够接收来自所述传感器的所述信号并且将所述信号转化成基准电压，所述输出段操作成将所述基准电压与第一阈值电压和第二阈值电压相比较，如果所述基准电压大于所述第一阈值电压，则所述输出段能够将所述阀装置启动切换到所述第一条件，并且如果所述基准电压小于所述第二阈值电压，则所述输出段能够将所述阀装置启动切换到所述第二条件。
2.根据权利要求1所述的气体弹簧组件，其中，所述固定逻辑控制电路包括响应速率改变段，所述响应速率改变段操作成选择地改变所述响应速率以用于切换所述阀装置的所述条件。
3.根据权利要求2所述的气体弹簧组件，其中，所述响应速率改变段能够执行以下步骤中的一个：
a)在所述阀装置处于所述第一条件或所述第二条件下的情况下，延迟所述信号到所述基准电压的转化；以及
b)在所述阀装置处于所述第一条件或所述第二条件下的情况下，延迟所述基准电压与所述第一阈值电压和所述第二阈值电压的比较。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的气体弹簧组件，其中，所述固定逻辑控制电路的所述输入段包括比较元件，所述比较元件在所述传感器和所述输出段之间电连通，由此将所述传感器与所述固定逻辑控制电路的至少所述输出段电隔离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的气体弹簧组件，其中，所述固定逻辑控制电路的所述输出段在所述输入段和所述阀装置之间电连通地布置，并且所述输出段包括：第一输出连接，所述第一输出连接用于启动所述阀装置到所述第一条件中的致动；第二输出连接，所述第二输出连接用于启动所述阀装置到所述第二条件中的致动；第一比较器，所述第一比较器在所述输入段和所述第一输出连接之间电连通，并且所述第一比较器操作成当所述基准电压大于所述第一阈值电压时沿着所述第一输出连接输出阀致动信号；和第二比较器，所述第二比较器在所述输入段和所述第二输出连接之间电连通，并且所述第二比较器操作成当所述基准电压小于所述第二阈值电压时沿着所述第二输出连接输出阀致动信号。
6.根据权利要求5所述的气体弹簧组件，其中，所述固定逻辑控制电路的所述输出段包括滞后，所述滞后操作成随着所述基准电压接近所述第一阈值电压和所述第二阈值电压中的一个而减小所述阀装置的致动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的气体弹簧组件，其中，所述第一响应速率处于约3毫秒至约50毫秒的范围内，并且所述第二响应速率处于约10秒至约60秒的范围内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的气体弹簧组件，其中，所述阀装置包括第一阀和第二阀，所述第一阀和所述第二阀能在允许流体流过的第一位置和基本禁止流体流过的第二位置之间被致动。
9.根据权利要求8所述的气体弹簧组件，其中，所述第一条件对应于被致动到所述第一位置中的所述第一阀和被致动到所述第二位置中的所述第二阀的组合，所述第二条件对应于被致动到所述第二位置中的所述第一阀和被致动到所述第一位置中的所述第二阀的组合，并且所述第三条件对应于被致动到所述第二位置中的所述第一阀和所述第二阀的组合。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的气体弹簧组件，还包括外壳，所述外壳支撑在所述第一端部构件上并且包括外壳壁，所述外壳壁至少部分地限定外壳腔室，所述高度控制系统操作地布置在所述外壳上，以便使所述传感器的至少一部分、所述阀装置和所述固定逻辑控制电路布置在所述外壳腔室内。
11.根据权利要求10所述的气体弹簧组件，其中，所述外壳壁包括开口，所述开口布置成与所述阀装置流体连通，所述外壳定位在所述第一端部构件上，以便使所述外壳壁中的所述开口与所述第一端部构件中的所述通道流体连通，由此将所述阀装置设置成与所述弹簧腔室流体连通。
12.一种用于具有相关簧下质量和相关簧上质量的相关车辆的悬架系统，所述悬架系统包括：
根据权利要求1至11中任一项所述的气体弹簧组件，所述气体弹簧组件操作地连接在所述相关车辆的所述相关簧下质量和所述相关簧上质量之间；
加压气体源，所述加压气体源与所述气体弹簧组件的所述阀装置流体连通，并且所述加压气体源操作成将加压气体供给到所述气体弹簧组件；以及
电源，所述电源与至少所述固定逻辑控制电路电连通。
13.根据权利要求12所述的悬架系统，其中，所述加压气体源包括与所述电源电连通的控制器和压缩机，所述控制器操作成选择地操作所述压缩机以将所述加压气体提供给所述气体弹簧组件。
14.根据权利要求12所述的悬架系统，还包括操作员能致动的输入装置，所述操作员能致动的输入装置与所述气体弹簧组件的至少所述固定逻辑控制电路电连通。
15.根据权利要求14所述的悬架系统，其中，所述操作员能致动的输入装置是屈膝开关，所述屈膝开关连通地联接在所述电源和所述阀装置之间。
CN201080031185.2A 2009-06-01 2010-06-01 气体弹簧组件和悬架系统 Expired - Fee Related CN102802972B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18285909P 2009-06-01 2009-06-01
US61/182,859 2009-06-01
PCT/US2010/036906 WO2010141472A1 (en) 2009-06-01 2010-06-01 Height control module, gas spring assembly and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102802972A true CN102802972A (zh) 2012-11-28
CN102802972B CN102802972B (zh) 2015-03-25

Family

ID=42711995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080031185.2A Expired - Fee Related CN102802972B (zh) 2009-06-01 2010-06-01 气体弹簧组件和悬架系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8517396B2 (zh)
EP (1) EP2437952B1 (zh)
CN (1) CN102802972B (zh)
AU (1) AU2010256837B2 (zh)
CA (1) CA2764155C (zh)
WO (1) WO2010141472A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103660838A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 深圳市德平国瀚汽车电子科技有限公司 一种通过高度传感器调整车身高度的方法
CN104635533A (zh) * 2014-12-17 2015-05-20 航天重型工程装备有限公司 一种基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统
CN105339197A (zh) * 2013-06-26 2016-02-17 克诺尔商用车制动系统有限公司 具有集成在波纹管中的高度水平测量装置的空气弹簧
WO2023065304A1 (zh) * 2021-10-22 2023-04-27 华为技术有限公司 一种悬架系统及其控制方法和车辆

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2437952B1 (en) 2009-06-01 2015-04-15 Firestone Industrial Products Company, LLC Height control module, gas spring assembly and method
DE102013215360B4 (de) * 2012-09-10 2015-09-10 Ford Global Technologies, Llc Höhenverstellvorrichtung für Fahrzeuge mit Luftfeder und Schwingungsdämpfer
DE102012108684A1 (de) * 2012-09-17 2014-03-20 Contitech Luftfedersysteme Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems
US8868294B2 (en) 2012-09-28 2014-10-21 Firestone Industrial Products Company, Llc Adjustable hysteresis circuit for control of air suspension
EP2765325B1 (en) 2013-02-08 2018-04-04 ContiTech USA, Inc. Air spring with stepper motor driven pneumatic valve
US10005333B2 (en) * 2013-05-28 2018-06-26 Firestone Industrial Products Company, Llc End member assemblies and travel-restraint assemblies as well as gas spring assemblies including same
SE541060C2 (sv) 2014-05-28 2019-03-26 Scania Cv Ab Nivåanpassning av fordon
US10017025B2 (en) 2016-03-18 2018-07-10 BeijingWest Industries Co., Inc. Vehicle suspension control system with high flow exhaust mechanization
CN111216509B (zh) * 2020-02-11 2022-09-13 中国第一汽车股份有限公司 汽车空气悬架的在线充气装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4783089A (en) * 1984-10-15 1988-11-08 C & K Venture Income I-Coast Air spring control system and method
DE10238094A1 (de) * 2002-08-21 2004-03-11 Audi Ag Verfahren zum Schutz gegen Manipulationen in einem Steuergerät für mindestens eine Kfz-Komponente und Steuergerät
CN2621961Y (zh) * 2003-05-28 2004-06-30 上海科曼车辆部件系统有限公司 汽车全空气前悬架结构
US20060267297A1 (en) * 2005-05-28 2006-11-30 Bfs Diversified Products, Llc Air spring assembly with localized signal processing, system and method utilizing same, as well as operating module therefor
US20070120334A1 (en) * 2004-11-04 2007-05-31 Bfs Diversified Products, Llc Method and system for adjusting a vehicle aligned with an artificial horizon
US20070257833A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Nordmeyer Daniel L Distance determining system and method

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4168840A (en) * 1978-03-24 1979-09-25 General Motors Corporation Motor vehicle level control circuit
US4310172A (en) 1979-04-23 1982-01-12 General Motors Corporation Position control system
JPS5858243B2 (ja) * 1980-01-17 1983-12-24 本田技研工業株式会社 車高調整装置の制御回路
US4386791A (en) 1981-07-06 1983-06-07 Ford Motor Company Actively controlled suspension system and height sensor
US4634142A (en) 1983-08-15 1987-01-06 C & K Venture Income I-Coast Computer optimized adaptive suspension system
US4540188A (en) * 1984-04-19 1985-09-10 General Motors Corporation Automatic vehicle level control
JPH0829654B2 (ja) 1986-12-19 1996-03-27 日産自動車株式会社 車高調整装置
US4798369A (en) 1987-11-03 1989-01-17 The Firestone Tire & Rubber Company Ultrasonic air spring system
GB8814761D0 (en) 1988-06-22 1988-07-27 French M J Variable suspension spring
US6470248B2 (en) 1989-01-11 2002-10-22 Narton Corporation Vehicle suspension control system
KR940007210B1 (ko) 1989-11-29 1994-08-10 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 자동차용 현가장치
JPH03235709A (ja) 1990-02-09 1991-10-21 Japan Electron Control Syst Co Ltd 車両のサスペンション制御装置
US5167289A (en) 1991-04-30 1992-12-01 Stevenson David L Air spring load monitoring system
JP3187496B2 (ja) 1992-01-09 2001-07-11 スタンレー電気株式会社 高さセンサ及び空気ばね
US5350983A (en) 1992-12-21 1994-09-27 Ford Motor Company Suspension damper with integrated controls
GB2287769B (en) 1994-03-21 1998-04-29 Monroe Auto Equipment Co Automatic damper system
DE4413341C2 (de) 1994-04-18 1999-08-26 Continental Ag Meßeinrichtung mit einem Magnetfeldsensor zum berührungslosen Erfassen des lichten Abstandes zwischen zwei Bauteilen und deren Verwendung
DE19540161B4 (de) 1994-10-28 2009-11-19 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama-shi Fahrzeug-Radaufhängungsanordnung
US5707045A (en) 1996-09-05 1998-01-13 Bridgestone/Firestone, Inc. Air spring system having an integral height sensor
DE19648112C1 (de) 1996-11-21 1998-03-05 Contitech Luftfedersyst Gmbh Einrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung
DE19700966C1 (de) 1997-01-14 1998-04-23 Contitech Luftfedersyst Gmbh Einrichtung zur berührungslosen Abstands- und Druckmessung innerhalb einer Luftfeder
US5859692A (en) 1997-05-16 1999-01-12 Rochester Gauges, Inc. Height sensor and air spring apparatus incorporating the same in the air chamber
US6036179A (en) 1997-12-22 2000-03-14 Bridgestone/Firestone, Inc. Air spring containing an active device and a suspension assembly and method using
US6502837B1 (en) 1998-11-11 2003-01-07 Kenmar Company Trust Enhanced computer optimized adaptive suspension system and method
DE10051825A1 (de) 2000-10-19 2002-04-25 Contitech Luftfedersyst Gmbh Kraftfahrzeug-Luftfedersystem mit Ultraschall-Messanordnung
US6698730B2 (en) 2001-10-04 2004-03-02 Bfs Diversified Products, Llc Dual rate air spring
US6679504B2 (en) 2001-10-23 2004-01-20 Liquidspring Technologies, Inc. Seamless control of spring stiffness in a liquid spring system
US7104547B2 (en) 2003-04-17 2006-09-12 Bfs Diversified Products, Llc Method and system for aligning a stationary vehicle with an artificial horizon
US7150450B2 (en) 2003-06-04 2006-12-19 Arvinmeritor Technology, Llc Vehicle suspension damper with integral height leveling valve
US7267331B2 (en) 2003-06-23 2007-09-11 Bfs Diversified Products, Llc System and method for determining appropriate conditions for leveling a vehicle having an air suspension system
GB2406548A (en) 2003-10-03 2005-04-06 Trelleborg Ab Air suspension system
US20050077691A1 (en) 2003-10-14 2005-04-14 Witters Allen L. Suspension structure with internal height sensor assembly
US7380799B2 (en) 2003-11-05 2008-06-03 Bfs Diversified Products, Llc Adjustable vehicle suspension system with adjustable-rate air spring
US7261304B2 (en) 2004-01-27 2007-08-28 Hadley Products Vehicle leveling system
US7490817B2 (en) * 2005-01-04 2009-02-17 Bfs Diversified Products Llc Distance indicating system and method
EP2437952B1 (en) 2009-06-01 2015-04-15 Firestone Industrial Products Company, LLC Height control module, gas spring assembly and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4783089A (en) * 1984-10-15 1988-11-08 C & K Venture Income I-Coast Air spring control system and method
DE10238094A1 (de) * 2002-08-21 2004-03-11 Audi Ag Verfahren zum Schutz gegen Manipulationen in einem Steuergerät für mindestens eine Kfz-Komponente und Steuergerät
CN2621961Y (zh) * 2003-05-28 2004-06-30 上海科曼车辆部件系统有限公司 汽车全空气前悬架结构
US20070120334A1 (en) * 2004-11-04 2007-05-31 Bfs Diversified Products, Llc Method and system for adjusting a vehicle aligned with an artificial horizon
US20060267297A1 (en) * 2005-05-28 2006-11-30 Bfs Diversified Products, Llc Air spring assembly with localized signal processing, system and method utilizing same, as well as operating module therefor
US20070257833A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Nordmeyer Daniel L Distance determining system and method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105339197A (zh) * 2013-06-26 2016-02-17 克诺尔商用车制动系统有限公司 具有集成在波纹管中的高度水平测量装置的空气弹簧
US9879745B2 (en) 2013-06-26 2018-01-30 Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh Air spring comprising level-measuring device integrated into the bellows
CN105339197B (zh) * 2013-06-26 2018-07-17 克诺尔商用车制动系统有限公司 具有集成在波纹管中的高度水平测量装置的空气弹簧
CN103660838A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 深圳市德平国瀚汽车电子科技有限公司 一种通过高度传感器调整车身高度的方法
CN103660838B (zh) * 2013-12-09 2016-04-06 深圳市德平国瀚汽车电子科技有限公司 一种通过高度传感器调整车身高度的方法
CN104635533A (zh) * 2014-12-17 2015-05-20 航天重型工程装备有限公司 一种基于悬架行程检测的多轴矿车安全控制系统
WO2023065304A1 (zh) * 2021-10-22 2023-04-27 华为技术有限公司 一种悬架系统及其控制方法和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CA2764155A1 (en) 2010-12-09
CA2764155C (en) 2014-02-25
WO2010141472A1 (en) 2010-12-09
US20120086178A1 (en) 2012-04-12
CN102802972B (zh) 2015-03-25
US8517396B2 (en) 2013-08-27
AU2010256837A1 (en) 2012-01-12
AU2010256837B2 (en) 2013-01-17
EP2437952B1 (en) 2015-04-15
EP2437952A1 (en) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102802972A (zh) 高度控制模块、气体弹簧组件及方法
US8868294B2 (en) Adjustable hysteresis circuit for control of air suspension
CN102421614B (zh) 车辆用减振器系统
EP0958980B1 (en) A braking system for a railway or tramway vehicle
US7621538B2 (en) Air spring assembly with localized signal processing, system and method utilizing same, as well as operating module therefor
US7287760B1 (en) Vehicle suspension system and method
CN102145643A (zh) 一种电控空气悬架的闭环气路系统
AU1738099A (en) On-board electrical power generator operated by vibration or compressed air
CN108099533A (zh) 一种iahc智能电控悬架系统以及车辆
JP2010174893A (ja) 誘導型電気アクチュエータ用の動作装置
CN201931958U (zh) 一种电控空气悬架的闭环气路系统
CN106143041A (zh) 一种车用空气悬架控制系统及其控制方法
US1662366A (en) Automatic electric service system
US4624478A (en) Suspension device for automobile
CN105307906A (zh) 用于运行用于车辆的冷气体生成器的设备
CN207842580U (zh) 一种iahc智能电控悬架系统以及车辆
CN101600588A (zh) 反射器及气弹簧组件
CN215296687U (zh) 汽车电控空气悬架的测试采集和控制系统
KR20010059771A (ko) 차량용 공기 현가장치
CN209086752U (zh) 一种用于无人驾驶车辆的便携式控制装置
SU1150129A1 (ru) Комбинированный тормозной привод транспортного средства
ES2213639T3 (es) Circuito regulador de sobrepresion para el sistema neumatico de un vehiculo.
JPH0530685A (ja) 電源分配回路
EP1026396A2 (en) Ignition timing control system for an internal combustion engine
JPS609714U (ja) サスペンシヨン装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150325

Termination date: 20200601