CN105307906A - 用于运行用于车辆的冷气体生成器的设备 - Google Patents

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Abstract

用于车辆(100)的冷气体生成器具有用于存储气体的容器(104)并且所述容器具有通过封闭元件(108)封闭的出口。用于运行所述冷气体生成器的设备具有用于提供第一运行电压电势的第一连接线路(120)的第一连接端(116)和用于提供第二运行电压电势的第二连接线路(124)的第二连接端(118)。所述设备还具有电线圈(110)，以便响应于线圈电流地操作用于控制通过所述出口的气体流的封闭装置(106)，其中所述线圈(110)连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间。所述设备还具有点火装置(112)，以便响应于点火电流地打开所述封闭元件(108)，其中所述点火装置(112)连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间。

Description

用于运行用于车辆的冷气体生成器的设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于车辆的安全装置的冷气体生成器的设备、一种用于车辆的安全设备以及一种用于控制用于运行冷气体生成器的设备的方法。
背景技术
冷气体生成器例如用于侧安全气囊。在所述系统中，在高压、例如300bar至1200bar下存在的气体、如氮气通过烟火技术打开的用于流出的封闭装置到达安全气囊中。冷气体生成器的烟火技术的点火回路在电上不同于传统的热气体生成器的点火回路。
发明内容
在所述背景下，借助本发明提出根据独立权利要求的用于运行用于车辆的安全装置的冷气体生成器的设备、用于车辆的安全设备以及用于控制用于运行冷气体生成器的设备的方法。有利的构型由相应的从属权利要求及随后的说明书得出。
冷气体生成器的容器的出口可以通过封闭元件并且附加地通过封闭装置封闭。封闭元件可以在使用点火装置的情况下持久地打开。封闭装置又能够可封闭地实施，以便容器在打开封闭元件之后也可以再次封闭。为了运行冷气体生成器、即为了气体从冷气体生成器的容器排出，因此需要的是，打开不仅封闭元件而且封闭装置，以便能够实现气体从容器的排出。可以在使用线圈的情况下操作封闭装置。
封闭装置可以如此实施，使得在打开封闭元件之后气体的所限定的基本通量流出并且通过封闭装置的操作可以使所述通量在最小值(基本通量)和最大值之间变化。
通过将用于打开封闭元件的点火装置和用于操作封闭装置的线圈的适合连接，两个连接线路可以足够用于不仅控制点火装置而且控制线圈。
有利地，气体从冷气体生成器的容器的流出可以通过封闭装置来控制。由此，例如可以控制在使用冷气体生成器的情况下填充的安全气囊的填充量或者充气的时间变化。因此，能够实现安全装置、例如安全气囊的适配，而不需要由多个气体生成器组成的多级构造来适配填充量。在此，为了适配，在使用冷气体生成器的情况下可以动用用于打开封闭元件的功能、例如膜片打开功能与通过封闭装置的导通控制的功能的分离，其中两个功能可以在使用仅仅两个连接线路的情况下共同地激活。
用于运行用于车辆的安全装置的冷气体生成器的设备，其中冷气体生成器具有用于存储气体的容器并且所述容器具有通过封闭元件封闭的用于气体的出口，所述设备具有以下特征：
用于提供第一运行电压电势的第一连接线路的第一连接端和用于提供第二运行电压电势的第二连接线路的第二连接端；
电线圈，所述电线圈构造用于响应于线圈电流来操作封闭装置以控制气体流经过出口，其中线圈具有第一线圈接通部和第二线圈接通部并且连接在第一连接端和第二连接端之间；
点火装置，所述点火装置构造用于响应于点火电流地点火，以便打开封闭元件，其中点火装置具有第一点火接通部和第二点火接通部并且连接在第一连接端和第二连接端之间；以及
具有阳极接通部和阴极接通部的二极管，其中二极管连接在第一连接端(阴极)和第二连接端(阳极)之间。
车辆例如可以涉及载客车辆、载货车辆或者摩托车。安全装置可以理解为车辆的以下装置：所述装置构造用于保护乘客、车辆或者其他交通参与者免于损坏。属于此的例如是翻滚支架主动的发动机罩、主动的车辆座椅、用于拉紧安全带的装置或者安全气囊。安全装置可以发挥其保护作用，其方式是，所述安全装置通过来自冷气体生成器的容器的流出的气体被激活。通过由封闭元件封闭容器的出口，在压力下存在的气体可以持久地存储在容器中，直至打开封闭元件。封闭元件的打开可以是不可逆的。
第一连接端和第二连接端可以是双线接口。第一和第二连接端可以通过第一和第二连接线路与电压供给装置连接。连接可以理解为能导电的连接。所述能导电的连接可以实施为直接连接，例如通过电线路或者印制导线。
封闭装置可以是感应式执行器，例如以磁阀的形式。电线圈可以是封闭装置的一部分。所述线圈可以构造用于响应于流经线圈的线圈电流如此操作封闭装置，使得封闭装置打开容器的出口。此外，线圈可以构造用于，在关断产生线圈电流的运行电压之后通过自身感应来继续以原始方向的电流。通过线圈感应的电流或者由此产生的感应电压可以通过空载二极管来消除。此外，通过线圈感应的电流可以引导经过点火装置并且用作用于点火装置的点火电流。
点火装置例如可以理解为桥式点火器或者点火药。点火装置可以具有引线，所述引线通过点火电流加热。通过引线的加热可以点燃燃烧剂，由此可以提供另外的加热或者能量以便打开封闭元件。
二极管可以与点火装置并联或者串联。在串联电路中，二极管的阳极接通部可以面向第二连接端，而阴极接通部可以面向第一连接端。阳极接通部例如可以直接地或者通过还没有点火的点火装置与第二连接端连接。相应地，阴极接通部可以直接地或者通过还没有点火的点火装置与第一连接端连接。
根据一种实施方式，点火装置和二极管串联连接在第一连接端和第二连接端之间。在此，第一点火接通部例如可以与第一连接端连接或者第二点火接通部可以与第二连接端连接。通过二极管可以防止，当点火装置在点火之后还应当导电时在点火装置的点火之后电流还流经点火装置。
在所述实施方式中，所述设备可以具有例如实施为抑制器二极管(TAZ也称作TVS＝瞬态吸收齐纳二极管)的空载二极管，其连接在第二连接端和第二运行电压电势之间。在其点火和可能的中断之后不再能够实现通过点火装置的点火元件的消除之后，通过所述空载二极管可以(进一步)消除由线圈通过自身感应所感应的电流。抑制器二极管的击穿电压借助与最大车辆电压的安全间距地选择，但是小于已截止的低边上的最大允许的电压。
附加地或替代地，所述设备可以具有另一抑制器二极管(TAZ也称作TVS＝瞬态吸收齐纳二极管)，其与点火装置并联并且与二极管串联。两个二极管彼此反向极性地布置。通过由两个二极管组成的串联电路，可以通过抑制器二极管的击穿运行消除电中断的点火元件中的、由线圈感应的电流。
所述设备可以附加地或替代地具有另一二极管，所述另一二极管在与第二连接线路连接的连接接通部和用于提供第二运行电压电势的装置之间借助所述二极管的阳极连接端连接到第二运行电压电势(地)上。换言之，在装置的连接接通部(低边功率级)之间，二极管(抑制器二极管)可以借助阳极连接端连接到地上。
替代地，抑制器二极管可以布置在替代的位置处。
根据一种实施方式，二极管可以与线圈并联并且与第一连接端和第二连接端之间的点火装置并联。所述实施例能够实现点火装置的快速点火。通过二极管可以消除由线圈感应的电流。但是，在所述实施方式中必须提供增大的电流，因为不仅电流流入点火元件中而且电流流入封闭装置的磁阀的线圈中。根据一种实施方式，可以设置另一二极管(抑制器二极管)，所述另一二极管与点火装置并联并且与二极管串联，其中另一二极管的阳极与点火装置的第一点火接通部并且与第一连接端连接。所述另一二极管的阴极与第二点火接通部连接。所述第二点火接通部与二极管的阴极连接，而所述二极管与第二连接端连接。
所述设备可以具有用于提供第一运行电压电势的第一装置和用于提供第二运行电压电势的第二装置。第一装置的连接接通部可以通过第一连接线路与第一连接端连接，而第二装置的连接接通部可以通过第二连接线路与第二连接端连接。第一装置可以包括电压源。第二装置可以实施为接地连接端。第一装置可以包括例如以晶体管形式的高边开关。第二装置可以包括例如以晶体管形式的低边开关。高边可以意味着，分配给高边的装置在电流回路中以从能量源至地电势的电流方向布置在线圈之前。相应地，低边可以意味着，分配给低边的装置在电流回路中以从能量源至地电势的电流方向布置在线圈之后。
所述设备可以具有检测装置，所述检测装置构造用于检测流经第一连接端的电流的值。检测装置可以实施为电流测量装置。
电流值可以说明电流的电流强度、例如以毫安。检测装置例如可以构造用于检测馈入第一连接端中的电流的检测装置。此外，所述设备可以具有调节装置，所述调节装置构造用于根据所述值来调节电流。调节装置例如可以构造用于中断或者能够实现电流。此外，调节装置可以构造用于调节电流强度。所述设备还可以具有求取装置，所述求取装置构造用于根据电流值来求取持续时间，在所述持续时间期间封闭元件和封闭装置开启所述出口，以便气体通过所述出口流出。求取装置例如可以构造用于当电流值达到一阈值时开始或者继续用于求取持续时间的计数器。通过这种方式，可以检测从容器流出的气体的量，而不需要压力传感器或者流量传感器
根据一种实施方式，调节装置可以构造用于使第一连接端通过第一连接线路与第一运行电压电势连接并且使第二连接端通过第二连接线路与第二运行电压电势连接，直至电流值达到最大阈值。此外，所述调节装置可以构造用于，在电流值已经达到了最大阈值之后，将第一连接端与第一运行电压电势分离并且将第二连接端与第二运行电压电势分离，例如电流地或者尤其通过高边电流调节器和低边晶体管的截止。所述最大阈值可以说明电流强度，所述电流强度需要在线圈中存储足够的能量以产生点火电流。
相应地，线圈可以构造用于，在电流值已经达到了最大阈值并且第一连接端已经与第一运行电压电势分离并且第二连接端已经与第二运行电压电势分离之后，提供用于点火装置的点火的点火电流。由此，不需要用于控制点火装置和线圈的独立的线路。
根据一种实施方式，调节装置可以构造用于，在电流值降低至用于操作封闭装置的线圈电流的阈值以下之后，响应于打开信号地将第一连接端通过第一连接线路与第一运行电压电势至少一次地重新连接并且将第二连接端通过第二连接线路与第二运行电压电势至少一次地重新连接，例如电流地或者尤其通过控制高边和低边晶体管。通过这种方式，可以多次打开并且再次关闭封闭装置并且因此多次中断或者释放来自容器的气体流。打开信号例如可以由中央控制装置或者由求取装置提供。
用于车辆的安全设备具有以下特征：
具有用于存储气体的容器的冷气体生成器，其中所述容器具有通过封闭元件封闭的用于气体的出口；
用于在最小值(0或者基本通量)和最大值(最大通量)之间控制通过容器的出口的气体流的封闭装置；以及
用于运行冷气体生成器的所述设备，其中所述设备的线圈构造用于操作封闭装置。
可选择地，安全设备可以具有旁路，所述旁路能够实现在封闭元件打开时来自容器的气体基本通量。
因此，根据本发明的方案可以有利地结合用于激活例如车辆的安全装置的冷气体生成器。
用于控制用于运行用于车辆的安全装置的冷气体生成器的设备的方法，其中所述冷气体生成器具有用于存储气体的容器并且所述容器具有通过封闭元件封闭的用于气体的出口，其中所述设备具有用于提供第一运行电压电势的第一连接线路的第一连接端和用于提供第二运行电压电势的第二连接线路的第二连接端；具有电线圈，其构造用于响应于线圈电流地操作封闭装置以便控制通过出口的气体流，其中线圈具有第一线圈接通部和第二线圈接通部并且连接在第一连接端和第二连接端之间；具有点火装置，其构造用于响应于点火电流地点火，以便打开封闭元件，其中点火装置具有第一点火接通部和第二点火接通部并且连接在第一连接端和第二连接端之间；并且具有二极管，其具有阳极接通部和阴极接通部，其中所述二极管连接在第一连接端和第二连接端之间，所述方法具有以下步骤：
将第一连接端与第一运行电压电势连接并且将第二连接端与第二运行电压电势连接，以便在第一连接端和第二连接端之间产生电流的流动；以及
在电流值已经达到了最大阈值之后，将第一连接端与第一运行电压电势分离并且将第二连接端与第二运行电压电势分离，以便能够实现点火电流流经点火装置。
根据一种实施方式，可以如下实施连接和分离的步骤：
将第一连接端与第一运行电压电势连接(电流地或者尤其通过控制高边电流调节器和低边晶体管)并且将第二连接端与第二运行电压电势连接，从而在第一连接端和第二连接端之间产生电流的流动，以便能够实现点火电流立刻流经点火装置并且放大地在点火之后流经封闭装置的线圈；以及
在电流值已经达到了用于确定的持续时间(t>T_AF)的最大阈值(I_Fmax>I_AFmin)之后，将第一连接端与第一运行电压电势分离并且将第二连接端与第二运行电压电势分离(使高边电流调节器截止(将栅极与第二参考电势(低欧姆地)连接或者将栅极与源极(低欧姆地)连接)并且使低边晶体管截止(将栅极与第二参考电势(低欧姆地)连接或者将栅极与源极(低欧姆地)连接))，以便将通过封闭装置的电流水平通过在二极管上的空载再次降低到保持电流以下并且再次关闭封闭装置。
因此，所述连接可以电流地或者通过控制高边电流调节器和低边晶体管来实施。所述分离可以通过截止实现。在此，栅极可以与第二运行电势例如低欧姆地连接，或者栅极可以与高边电流调节器的源极例如低欧姆地连接。为此，栅极还可以与第二运行电势例如低欧姆地连接，或者栅极可以与低边晶体管的源极例如低欧姆地连接。
替代地，分离的步骤可以如下实施：在电流值已经达到了最大阈值之后，将第一连接端与第一运行电压电势分离(电流地或者尤其通过使高边电流调节器截止(将栅极与第二运行电势(低欧姆地)连接，或者将栅极与源极(低欧姆地)连接))并且将第二连接端与第二运行电压电势分离(电流地或者尤其通过使低边晶体管截止(将栅极与第二运行电势(低欧姆地)连接或者将栅极与源极(低欧姆地)连接))，以便能够实现点火电流流经点火装置。
在连接的步骤中，所述连接可以电流地或者尤其通过高边电流调节器和低边晶体管的控制来实现。此外可以实现连接，以便能够实现点火电流立刻流经点火装置并且放大地在点火之后流经封闭装置的线圈。
在分离的步骤中可以如下实施：使高边电流调节器截止(将栅极与第二运行电势(低欧姆地)连接或者将栅极与源极(低欧姆地)连接并且使低边晶体管截止(将栅极与第二运行电势(低欧姆地)连接或者将栅极与源极(低欧姆地)连接。在电流值已经达到了用于确定的持续时间(t>T_AF)的最大阈值(I_Fmax>I_AFmin)之后，可以实施所述分离，以便将通过封闭装置的电流水平通过在二极管上的空载再次减小到保持电流以下并且在此关闭封闭装置。
通过直至由最大阈值预给定的值地馈入电流，足够的能量置入到封闭装置的线圈中以便打开而且通过所述能量在空载中的强制消除(将连接端与运行电压电势分离(电流地或者尤其通过高边电流调节器和低边晶体管的截止))置入到点火装置的点火元件中，由此不可逆地打开封闭元件。由此，首次发生打开的封闭元件和时间上重叠地打开的封闭装置。
在此，设备可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有可能按照硬件方式和/或按照软件方式构造的接口。当按照硬件方式构造时，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的不同功能。然而，所述接口也可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立的组件组成。当按照软件方式构造时，所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。
计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，其存储在机器可读的载体——例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在计算机或设备上实施所述程序产品时实施根据以上所述的实施方式中任一种所述的方法。
附图说明
以下根据附图示例性地阐述本发明。附图示出：
图1：根据本发明的一个实施例的具有安全系统的车辆的示意图；
图2：根据本发明的一个实施例的用于运行用于安全装置的冷气体生成器的方法的流程图；
图3：根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的设备的示意图；
图4：根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的方法的信号变化；
图5：根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的方法的信号变化；
图6：根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的设备的示意图；
图7：根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的设备的示意图。
在本发明的优选实施例的随后描述中，对于在不同示图中所示出的并且相似作用的元素使用相同或相似的参考标记，其中放弃对这些元素的重复描述。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个实施例的具有安全系统的车辆100的示意图。安全系统具有在此例如以空气袋或者安全气囊102形式的安全装置和用于给安全气囊102填充气体的冷气体生成器。
冷气体生成器具有容器104。在冷气体生成器的准备运行的状态中，在容器104中存储在压力下存在的气体。容器104的出口通过封闭装置106(例如磁阀)以及封闭元件108(例如膜片或者盘)气体密封地封闭。为了运行冷气体生成器，要打开封闭装置106和封闭元件108。封闭元件108如此构造，使得所述封闭元件在打开之后持久地保持打开。封闭装置106如此构造，使得所述封闭装置在打开之后可以再次封闭。封闭装置也可以具有旁路，所述旁路在封闭元件打开时能够与封闭装置的打开无关地实现基本通量(偏置)。
安全系统还具有用于运行冷气体生成器的设备。所述设备构造用于，能够实现气体流通过容器104的出口从容器104进入到安全气囊102中。根据所述实施例，所述设备构造用于匹配气体流，例如控制流出的气体的总量或者控制气体的流出的时间变化。由此，安全系统可以适配地设计。所述设备例如可以构造用于，响应于车辆的碰撞地操作冷气体生成器并且随后根据碰撞的类型或者过程来控制气体的流出的变化。
根据所述实施例，用于运行冷气体生成器的设备包括线圈110、点火装置112、二极管114以及第一连接端116和第二连接端118。线圈110、点火装置112以及二极管114可以以不同的连接连接在第一连接端116和第二连接端118之间。根据在图1中所示出的实施例，线圈110与由二极管114和点火装置112组成的串联电路并联。
线圈110与封闭装置106或者与封闭装置106的一部分耦合并且构造用于操作封闭装置106或者封闭装置106的关闭部件。如果给线圈110足够地通电，则封闭装置106打开容器104的出口。如果结束线圈110的通电，则出口通过封闭装置106、例如驱动地通过复位弹簧再次封闭。根据实施，可以实现直至零气体流的封闭、即没有气体流或者直至通过旁路开口预给定的基本通量的封闭。
点火装置112与封闭元件108耦合并且构造用于，当点火装置112由点火电流流过时打开封闭元件108。
根据所述实施例，设置有二极管114，以便当用于操作封闭装置106的电流馈入到第一连接端116中时，在点火装置112的点火之后防止经过点火装置112的分支的电流(可以使点火装置112的点火元件短路)。二极管114还设置用于，通过线圈(112)能量的空载(能量消除)能够实现点火装置112的点火。替代地，布置在另一位置处的二极管114可以设置成，作为单纯的空载二极管能够实现由线圈110通过感应生成的电流。
根据一个实施例，用于运行冷气体生成器的设备还包括第一连接线路120，第一连接端116通过所述第一连接线路与用于提供第一运行电压电势(在此是运行电压)的装置122导电连接。所述设备还包括第二连接线路124，第二连接端118通过所述第二连接线路与用于提供第二运行电压电势(在此是地)的设备126导电连接。用于提供第一运行电压电势的装置122和用于提供第二运行电压电势的装置126可以通过调节装置130来控制。调节装置130可以构造用于，从中央控制设备132、例如车辆的安全气囊控制设备接收信号，所述信号例如示出车辆100的所进行的碰撞并且所述调节装置构造用于响应于所述信号地控制所述装置122、126。
如果通过所述装置122、126将第一和第二运行电压电势施加到连接端116、118上，则通过连接端116、118之间的电压差产生经过线圈110的线圈电流。二极管114相对于电压差以截止方向连接(polen)，以便没有电流流经点火装置112。如果通过所述装置122、126将第一和第二运行电压电势与连接端116、118分离，则通过线圈110感应出一电压，所述电压通过同样作为空载二极管起作用的二极管114产生经过点火装置112的点火元件的点火电流。如果点火元件如此构造，使得在激活之后可以排除短路，则也存在二极管114与线圈110并联(阴极朝连接端116的方向)的可能性(替代方案)，所述二极管仅仅作为用于线圈(110)能量的空载二极管起作用并且因此在关断线圈(112)电流时可以不产生重要的点火电流。
所述解决一次地需要所述装置122的更大的电流输出以便在开始时提供用于点火装置(112)和封闭装置(106)的线圈(110)的点火电流，从而给它们通电。
根据一个实施例，用于运行冷气体生成器的设备还包括检测装置134，所述检测装置构造用于检测通过第一连接线路输出到连接点116中的电流的值、在此是电流强度。在此，可以涉及通过将第一和第二运行电压电势施加到连接端116、118上产生的电流。检测装置134可以构造用于例如向调节装置130或者向求取装置136提供电流值或者代表电流值的信号。在此，检测装置134可以构造用于连续地或者在达到一个或多个预给定的阈值时提供所述值或者相应的信号。调节装置130例如可以构造用于，当电流值达到或者超过一阈值时，将第一和第二运行电压电势与连接端116、118分离(电流地或者尤其通过高边电流调节器和低边晶体管的截止)。
求取装置136构造用于求取持续时间，在此期间封闭元件108和封闭装置106开启出口，以便气体通过出口流出。在此，求取装置136构造用于根据由检测装置134检测的电流值求取持续时间。求取装置136例如可以构造用于，当所求取的电流值达到或者超过一阈值并且可选择地满足一个或多个另外的条件时，使计数器开始。相应地，求取装置136可以构造用于，当所求取的电流值达到或者低于一阈值并且附加地或替代地满足一个或多个另外的条件时，使计数器停止。求取装置136还可以构造用于，由计数器的计数器状态或者持续时间来确定从容器104流出的气体量。预确定的参数、例如关于冷气体生成器的和/或安全气囊102的参数可以包含到气体量的确定中(例如偏置量，所述偏置量通过封闭装置106的旁路附加地输出)。求取装置136可以构造用于，例如向调节装置130或者控制设备132提供代表持续时间、计数器状态或者气体量的信号。调节装置130例如可以构造用于，当至今流出的气体量还不足够时，重新向连接端116、118提供运行电压电势。
根据用于运行冷气体生成器的设备的构造的实施方式，所述设备的所述元件也可以实现为冷气体生成器的或者控制设备的一部分。
所示出的电路可以以不同的实施方式用于具有冷气体压力容器104的安全气囊102。在此，点火回路线路120、124的数量可以从四个或更多个线路减小例如到不大于两个线路120、124。
图2示出根据本发明的一个实施例的用于运行用于安全装置的冷气体生成器的方法的流程图。所述方法可以结合在图1中示出的安全系统使用。
在步骤201中，由线圈和点火装置组成的并联电路的两个连接端如其示例性地在图1中示出那样地连接在第一运行电压电势和第二运行电压电势之间。由此，在两个连接端之间产生电流。根据线圈和点火装置的连接，所述电流可以引起可通过线圈操作的封闭装置的激活并且附加地或替代地引起点火装置的点火。
在步骤202中，当所述电流达到最大阈值时，将连接端与运行电压电势分离(电流地或者尤其通过高边电流调节器和低边晶体管的截止)。根据一个实施例，将如下由线圈感应的电流作为点火电流引导经过点火装置。附加地或替代地，可以将所感应的电流引导经过空载二极管。
图3示出根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的设备的示意图。相应于在图1中示出的实施例地，所述设备在第一连接端116和第二连接端118之间具有由点火装置112和封闭元件108的线圈110组成的并联电路。二极管114与点火装置112串联。二极管114的阳极接通部与第二连接端118连接。二极管114的阴极接通部与点火装置112的连接端连接。点火装置112的另一连接端与第一连接端116连接。线圈110的连接端与第一连接端116连接，而线圈110的另一连接端与第二连接端118连接。
第一连接端116通过第一线路120与用于提供第一运行电压电势317的装置122的连接接通部316(在此是正极接通部)连接。第二连接端118通过第二线路124与用于提供第二运行电压电势319的装置126的连接接通部318(在此是负极接通部)连接。用于提供第一运行电压电势的装置122根据所述实施例实施为高边电流调节器并且具有晶体管。用于提供第二运行电压电势的装置126根据所述实施例实施为低边功率级并且具有晶体管。装置126具有微控制器接口(μC)341和另一接口(SCON)343(替代两个接口也可以利用一个共同的接口)。装置122构造用于，将连接接通部318受控制地通过接口341、343与实施为地的第二运行电压电势319连接。
用于提供第一运行电压电势319(在此以电压VH的形式)的装置122通过检测装置134与用于提供第一运行电压电势319的电压源连接，所述检测装置根据所述实施例实施为用于电流测量的装置。装置134通过线路与求取装置136和调节装置130连接。根据所述实施例，求取装置136实施为电流计数器。求取装置136构造用于通过时钟输入端接收时钟350。调节装置130根据所述实施例实施为电流调节器并且实施为用于期望值预给定的装置。调节装置130通过一个或两个线路与装置122连接并且构造用于，将连接接通部316受控制地通过与另一微控制器接口(μC)341和另一接口(SCON)343连接的控制逻辑装置以及来自装置134、136的数据与第一运行电压电势317连接。
另一二极管350连接在接通连接端318和第二运行电压电势319之间，所述另一二极管实施为空载抑制器二极管(瞬态吸收齐纳二极管)。显著在车辆运行电压以上(27…36V)但是在低边末级126的允许的最大电压以下地选择击穿电压(齐纳电压)。另一二极管350的阴极与接通连接端318连接。
根据一个实施例，点火装置实施为点火药112而封闭装置实施为磁阀110。点火药可以用于烟火技术地膜片打开例如冷气体生成器的容器。磁阀110可以用作用于例如从所述容器流出的气体的导通控制。二极管114起用于截止的选择二极管的作用并且起用于感应的能量消除的空载二极管的作用。另一二极管350起空载抑制器二极管的作用，所述空载抑制器二极管用于在中断点火装置的点火元件之后感应地能量消除。
具有借助烟火技术的点火回路实现的膜片打开功能并且具有用于导通控制的磁阀技术的所述电路可以并且根据所示出的实施例借助仅仅一个两线接口120、124实施。
以下根据一个实施例进一步描述用于激活烟火技术的膜片打开功能的以及用于阀控制以便适配地导通控制的两线接口120、124。
在图3中示出点火回路的两线接口120、124的原则上的布置。在框361中，用于导通控制冷气体的磁阀106与串联有二极管114的烟火技术的点火装置112并联地布置。如此连接二极管114，使得在激活点火回路时、即在激活装置126时(低边功率级“ON”)以及在激活装置122时(高边电流调节器“aktiv”)首先实施磁阀106中的电流构建。电有效地通过点火药示出的点火装置112没有由电流流经，因为二极管114截止。借助在用于高边末级的电流检测的装置134中的相应于最大阈值的电流水平I_Fmax(最大点火电流(StromFiremax))借助装置122、134的识别，通过经由主动的栅极晶体管的与地的栅极连接实现高边末级的关断。存储电流水平I_Fmax的识别，以便进行指示。
存储在磁阀106中的能量现在通过空载二极管350和点火装置112的点火药电阻来消除。I_Fmax和磁阀106的电感的确定如此实现，使得在足够短的时间、例如0.1毫秒至2毫秒、典型地300μs之后还在低于点火药112的电流I_AFmin(最小全点火电流)之前将点火药112点燃。
借助条件I>＝I_Fmax以及高边与低边末级“ON”，在装置136中使具有步距10μs至50μs的第一计数器开始。然后，实现高边和低边末级122、126的关断。借助条件I>＝I_AFmin以及高边和低边末级“OFF”使第一计数器停止。最坏情况，第一计数器的计数器状态代表点火药112的点火时间T_F(在图4中示出)。对于准确的点火时间T_F，要观察减小的、高边末级在关断之后继续输出的电流I的增大(步距10μs至50μs)；如果发生显著的增大变化(425)(因数2…8)，则中断点火元件并且打开膜片并且在所述条件下使计数器1停止。
借助点火药112的点燃，打开在高压下存在的冷气体容器的膜片。同时打开磁阀106，因为小于I_Fmax地选择了可靠打开磁阀106的电流I_ON并且小于I_AFmin地选择了使磁阀106恰好还保持打开的保持电流I_H。第一冷气体量流出并且填充安全气囊。
如果点火药112借助其激活使磁阀106的空载电流中断，如其在正常情形中发生的那样，则通过下沉(untertauchend)的高边末级122(负的源极)和抑制器二极管150实现强制空载。如果磁阀106中的电流低于保持电流I_H，则例如流入安全气囊中的气体流截止或者在封闭装置的旁路存在时返回到基本值上。
磁阀106从第一运行电压电势317的电压VH通过高边末级122、磁阀106和抑制器二极管350的强制空载在以下开始条件下通过装置136中的第二计数器来检测：
高边末级122逻辑地构型，即栅极通过保持晶体管与地连接，并且电流I<＝I_AFmin。
第二计数器以步距10μs至50μs递增，只要电流位于磁阀106的保持电流I_H以上。
第二计数器的计数器状态包含点火药112的点火时间T_F的可忽略小的份额以及时间T1，在所述时间中气体经过打开的封闭装置(磁阀)106以及如果存在经过旁路流入安全气囊102中。
如已经在计数器1中的那样，如果所述开始通过计数器1的以上所说明的停止条件实现，可以完全避免通过点火时间T_F在计数器状态2中的份额引起的误差。
相应于例如引起安全气囊的激活的单独碰撞的必要性，在等待时间之后实现通过接通高边和低边末级122、126来重新控制磁阀106。
高边末级122的电流调节器130得到值I_ONd作为预给定(调节值)，所述值相应于用于磁阀106“ON”、即相应于所操作的磁阀106的电流值，包括与调节器无关的电流检测的测量公差(指示义务)。
借助I_ON的超过，磁阀106可靠地打开并且流出第二冷气体量。在满足开始条件：高边/低边“ON”和l>＝I_ON之后以步距10μs至50μs在I_H的超过方面检查气体流出的持续时间并且在装置136的第三计数器中确定所述超过的持续时间。
第三计数器示出打开磁阀106的持续时间T2，在所述持续时间中第二气体量流入安全气囊中。
按份输出冷气体的所述过程可以多次、例如n次地继续。
在图3中示出在安全气囊控制设备和具有磁阀106的执行器361之间的双线接口120、124的一个实施例。在此，安全气囊控制设备是仅仅通过对于控制、测量和调节直接需要的块。
在高边末级的包括装置130、136以及连接在装置130、136和接口341、343之间的控制逻辑装置的块中，通过控制逻辑装置协调地将微控制器的指令通过用于激活所连接的执行机构361的接口341以安全控制器(SCON)的开启为前提地转换成n级的电流调节预给定。
在包括装置134的块中测量以下电流：所述电流由电压317(VH)通常是蓄能电压和/或电池电压可能通过安全半导体导入到装置122的高边晶体管中。电流测量值或者测量值用于在装置130、136中的电流调节和电流计数。
由高边通过连接接通部316输出的电流通过两线接口120、124的线路120朝执行器361引导并且引导回接地319的低边末级126。低边末级126通过接口341、343同样处于微控制器以及开启装置(SCON)的控制下。
图4示出电流的信号变化410，所述电流变化通过实施根据本发明的一个实施例的用于运行冷气体生成器的方法得出。在此，涉及一种在使用根据图3所描述的装置的情况下实施的方法。
在纵坐标上以微秒记录时间。在横坐标上以安培记录电流。记录多个电流阈值。值I_H相应于磁阀恰好仍保持打开的电流。值I_ON相应于可靠地打开磁阀的电流。值I_ONd相应于加上测量公差的、可靠地打开磁阀(指示义务)的电流。值I_AF_min相应于用于点火装置的可靠的特定的点火的最小电流。所述值I_Fmax相应于最大电流。
在示图中，也记录在点火装置上的空载中的电流变化411。
图4还示出显示时间的另一信号变化412，其中例如在图3中示出的用于提供运行电压电势的装置是激活或者非激活的，所述装置例如可以实施为高边级和低边级。
在时刻0，主动地接通用于提供运行电压电势的装置(高边/低边“on”)，由此通过双线接口在执行机构的第一和第二连接端之间施加电压差，由此电流410在0和t2之间的时间段内增大至值I_Fmax。电流410可以涉及流过执行机构的磁阀的线圈的电流。借助在时刻t2达到值I_Fmax，非主动地接通用于提供运行电压电势的装置(高边/低边“off”)，由此电流410在t2和t4之间的时间段内减小至值0。
在时刻0至t4之间，关于电流410的变化地示出切线421、区段423(在所述区段期间点火电流流经点火装置)、电流增大阶跃425(在此处点燃点火药并且打开气体容器的膜片)、在以击穿运行的抑制器二极管和强制打开的高边开关上空载的区段427以及另一切线429。
在t2开始的时间段T_AF表示以下时间段，在此期间电流411可以至少具有值I_AFmin以便在最坏情况下点火所述点火装置。通过第一计数器检测的时间段T_F(准确的计数，电流增大控制地)表征从t2出发直至点火装置的点火的单独的持续时间。持续时间430在t1和t4之间表征时间段，在所述时间段期间打开磁阀。在时刻t4，电流410减小到值I_H以下并且关闭磁阀。
在t3和t4之间打开磁阀并且点火装置已经点火，从而在时间段T1期间可以流出第一冷气体量441(或者对于旁路附加的气体量441)。
在时间上与时刻t4间隔开的时刻t5，再次主动地接通(高边/低边“on”)用于提供运行电压电势的装置并且电流410借助过调增大至值I_ONd，由此电流410超过值I_ON并且磁阀被重新打开。在时刻t7，非主动地接通(高边/低边“off”)用于提供运行电压电势的装置，由此电流410减小至值0。电流410的变化的区段451表征磁阀电流调节。
在时刻t8，电流410减小到值I_H以下并且关闭磁阀。在t6和t8之间打开磁阀，从而在时间段T2期间可以流出第二冷气体量443。
以下，详细描述在图4中示出的信号变化。在此，参照在图3中示出的元件。在根据图4的信号变化中，在时刻0控制低边和高边。
详细地，在高边之前数微秒控制所述低边。两线接口中的电流变化取决于电压VH、N通道MOSFET高边末级(没有充电泵浦)的栅极/源极电压、来自往复线路的电阻、磁阀电阻和低边末级的接通电阻rdson以及取决于磁阀的电感。因此，所述电流变化通过e函数来描述，所述e函数在所示出的区域中等于直线421。
示例：
VH＝33V，VGS＝3V，MV_L＝3mH；MV_R＝2Ohm；R_hin_rück＝0.2Ohm；rdson_L＝1Ohm；Tch1＝3mH/3.2Ohm＝937μs；
lch1＝(VH-VGS)/(Rhin_rück)+MV_R+rdson_L)＝9.375A
I＝Ich1×[1-exp(-t/Tch1)]＝9.375A×[1-exp(-t/937μs)]
如果电流达到调节预给定I_Fmax(例如2.5A)，则在时刻t2关断高边与低边末级。经过高边和低边的电流现在换向(kommutieren)到空载回路中，所述空载回路由磁阀、空载二极管和点火药组成。磁阀中的能量降低并且在点火药中转换。在此，点火药的点火电流首先采取峰值I_Fmax并且通过在磁阀中的能量消除来减小。如此选择了参数——点火药电阻、磁阀电阻、磁阀电感以及I_Fmax，使得在短的点火时间T_F(在此期间流过点火电流)之后可以激活点火药。
在最差的情形中，对于T_AF(全点火的点火时间)可以保证大于I_AF(全点火的电流)的电流。
在点火药上的空载中的电流变化411通过e函数来描述。
示例：
I(t2)＝I_Fmax＝2.5A，MV_L＝3mH，MV_R＝2Ohm；R_zp＝2Ohm；Tdchl＝3mH/4Ohm＝750μs
I＝I_Fmax×[exp(-(t-t2)/Tdch1)]＝2.5A×[exp(-(t-t2)/750μs)]其中t>＝t2
点火时间≈T_F借助步距10μs至50μs的计数器来检测。
开始条件：I>＝I_Fmax并且高边/低边“ON”
停止条件：I>＝I_AFmin并且高边/低边“OFF”。
替代地，可以求取在检测电流增大阶跃的情况下在点火药激活425的时刻的准确时间T_F作为计数器停止条件。
借助点火药的激活，在正常情形中中断空载回路R_zp＝∞。点火药中的电流为零(t3)。因为磁阀中的能量总是还没有消除，所以所述消除应当通过另一空载回路实现。为此目的，添加具有在图3中示出的空载二极管350的块作为抑制器二极管。磁阀的感应电流现在尽管通过栅极/地连接地逻辑地关断但是通过高边末级(源极变为负)、磁阀和抑制器二极管返回到地地消除。在此，以运行电压电势VH的电流可以来自蓄能器和/或电池或者地：
如果在使用安全半导体的情况下蓄能电压和/或运行电压与运行电压电势VH分离，则所述电流来自地。然后，所述地连接通过寄生的或者要添加的二极管Dp实现，如其在图3中示出的那样。在选择24V…60V、典型地27V的空载二极管击穿电压时，磁阀中的电流在t3和t4之间快速减小。所述变化再次是e函数。
时间≈T1(在所述时间中第一气体量441流入安全气囊中)通过具有步距10μs…50μs(通过时钟信号的预给定)的计数器来检测。
开始条件：I<＝I_AFmin并且高边/低边“OFF”；
停止条件：I<＝I_H并且高边/低边“OFF”。
替代地，当在点火药激活时刻425使用点火药的点火时间计数器T_F的停止条件作为开始条件时，可以准确地检测时间T1，所述停止条件由电流410的增大阶跃构成。
在等待时间之后，在时刻t5重新控制高边/低边(如果存在，同时闭合了蓄能器和/或VBAT之间的安全半导体；在高边/低边之前的数微秒)。
在所述阶段中，用于高边末级的调节电流预给定变化到I_ONd。其现在取决于对于激活磁阀需要的ON电流。
详细地，比所需要的略高地调节，以便在包括独立的电流计数器分支中的所有公差的情况下提供对用于打开磁阀的足够的电流的指示。
在时刻t7，关断高边/低边末级，并且如果存在关断蓄能器和/或VBAT之间的安全半导体。
现在，磁阀中的电流在t7…t8之间在空载中消除。空载回路相应于t3和t4之间的空载。
时间T2(在所述时间中打开磁阀并且第二气体量443流入安全气囊中)通过具有步距10μs…50μs的计数器(通过时钟信号的预给定)来检测。
开始条件：高边/低边“ON”并且I>＝I_ON
停止条件：高边/低边“OFF”并且I<＝I_H
此外，如果对于碰撞和安全气囊设计需要，可以n次地重复阀控制的过程。
计数器如此实施，使得已经检测了各个阀打开时间。同时，检测点火药点火时间T_F。计数器状态以及开始/停止条件可以由微控制器通过微控制器接口读取。
图5示出根据本发明的一个实施例的电流410的与在图4中示出的信号变化紧随的信号变化。示出两个另外的时间段t9至t11和t13至t15，在此期间再次主动地接通(高边/低边“on”)用于提供运行电压电势的装置，由此在时间段t10至t12期间可以流出第三冷气体量545，而在时间段t14至t16期间可以流出第四冷气体量547。
图6示出根据本发明的一个实施例的用于运行冷气发生器的设备的示意图。所述设备相应于在图3中示出的设备，具有以下区别：空载二极管350现在与点火装置112并联。空载二极管350的阳极与第一连接端116连接，而空载二极管350的阴极与二极管114的阴极连接。因此，二极管114与由空载二极管350和点火装置112组成的并联电路串联。
根据一个实施例，图6示出用于激活烟火技术的膜片打开功能的以及用于阀控制以便适配地导通控制的两线接口。在此，在激活点火药112(中断)之后继续磁阀106在外部的抑制器二极管350上的空载。抑制器二极管350的击穿电压位于范围24…60V中、典型地为27V。由此，可以使用高边电流调节器122，其关断没有借助主动的栅极到地连接实现，而是借助栅极/源极连接实现。此外，存在与在图3中示出的实施例相同的功能。
图7示出根据本发明的一个实施例的用于运行冷气发生器的设备的示意图。所述设备相应于在图3中示出的具有以下区别的设备：二极管114起空载二极管的作用。二极管114与点火装置112并联并且与连接端116、118之间的磁阀106并联。二极管114的阴极与第一连接端116连接，而二极管114的阳极与第二连接端118连接。
根据一个实施例，图7示出用于激活烟火技术的膜片打开功能的以及用于阀控制以便适配地导通控制的两线接口。示出另一成本有利的实施例，其中应当使用在激活之后可靠地中断的点火药。
所述布置具有更快速地激活点火药的优点，因为为了点火不需要磁阀的空载能量。在此，顺序是借助高边和低边“ON”的点火药激活。借助点火药的中断实现磁阀中的重要的电流消除。在达到电流值I_ON之后打开阀。此外，适用如根据图3所述的那样的实施，其中实现磁阀在二极管114上的空载。
仅仅示例性地选择所描述的以及在示图中示出的实施例。可以完全地或者在单个特征方面相互组合不同实施例。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。此外，可以重复实施以及以不同于所描述的顺序的顺序实施根据本发明的方法步骤。如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”关系，则这样理解：所述实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。

Claims (12)

1.一种用于运行用于车辆(100)的安全装置(102)的冷气体生成器的设备，其中，所述冷气体生成器具有用于存储气体的容器(104)并且所述容器(104)具有通过封闭元件(108)封闭的用于所述气体的出口，其中，所述设备具有以下特征：
用于提供第一运行电压电势(317)的第一连接线路(120)的第一连接端(116)和用于提供第二运行电压电势(319)的第二连接线路(124)的第二连接端(118)；
电线圈(110)，所述电线圈构造用于响应于线圈电流(410)地操作用于控制通过所述出口的气体流的封闭装置(106)，其中，所述线圈(110)具有第一线圈接通部和第二线圈接通部并且连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间；
点火装置(112)，所述点火装置构造用于响应于点火电流(411)地点火，以便打开所述封闭元件(108)，其中，所述点火装置(112)具有第一点火接通部和第二点火接通部并且连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间；以及
具有阳极接通部和阴极接通部的二极管(114)，其中，所述二极管(114)连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述二极管(114)和所述点火装置(112)串联连接在所述第二连接端(118)和所述第一连接端(116)之间。
3.根据权利要求2所述的设备，其具有另一二极管(350)，所述另一二极管在与所述第二连接线路(124)连接的连接接通部(318)和用于提供所述第二运行电压电势(319)的装置(126)之间借助所述二极管(350)的阳极连接端与地连接。
4.根据权利要求2所述的设备，其具有另一二极管(350)，所述另一二极管与所述点火装置(112)并联并且与所述二极管(114)串联，其中，所述二极管(350)的阳极与所述点火装置(112)的第一点火接通部并且与所述第一连接端(116)连接。
5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，所述设备具有检测装置(134)，所述检测装置构造用于检测流经所述第一连接端的电流的值；所述设备具有调节装置(130)，所述调节装置构造用于根据所述值来调节所述电流；并且所述设备具有求取装置(136)，所述求取装置构造用于根据所述电流的值来求取持续时间(T1)，在所述持续时间期间所述封闭元件(108)和所述封闭装置(106)开启所述出口，以便气体通过所述出口流出。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述调节装置(130)构造用于，将所述第一连接端(116)通过所述第一连接线路(120)与所述第一运行电压电势(317)连接并且将所述第二连接端(118)通过所述第二连接线路(124)与所述第二运行电压电势(319)连接，直至所述电流的值达到最大阈值(I_Fmax)；并且所述调节装置构造用于，在所述电流的值已经达到了所述最大阈值(I_Fmax)之后将所述第一连接端(116)与所述第一运行电压电势(317)分离并且将所述第二连接端(118)与所述第二运行电压电势(319)分离。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述线圈(110)构造用于，在所述电流的值已经达到了所述最大阈值(I_Fmax)并且所述第一连接端(116)与所述第一运行电压电势(317)分离并且所述第二连接端(118)与所述第二运行电压电势(319)分离之后，提供用于点火所述点火装置(112)的点火电流(411)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中，所述调节装置(130)构造用于，在所述电流的值减小至用于操作所述封闭装置的线圈电流的阈值(I_H)以下之后，响应于打开信号地将所述第一连接端(116)通过所述第一连接线路(120)与所述第一运行电压电势(317)至少一次地重新连接并且将所述第二连接端(118)通过所述第二连接线路(124)与所述第二运行电压电势(319)至少一次地重新连接。
9.一种用于车辆(100)的安全设备，所述安全设备具有以下特征：
具有用于存储气体的容器(104)的冷气体生成器，其中，所述容器(104)具有通过封闭元件(108)封闭的用于所述气体的出口；
用于控制通过所述容器(104)的出口的气体流的封闭装置(106)；以及
根据以上权利要求中任一项所述的用于运行所述冷气体生成器的设备，其中，所述设备的线圈(110)构造用于操作所述封闭装置(106)。
10.根据权利要求9所述的安全设备，所述安全设备具有旁路，所述旁路能够实现在所述封闭元件(108)打开时来自所述容器(104)的气体基本通量。
11.一种用于控制用于运行用于车辆(100)的安全装置(102)的冷气体生成器的设备的方法，其中，所述冷气体生成器具有用于存储气体的容器(104)并且所述容器(104)具有通过封闭元件(108)封闭的用于所述气体的出口，其中，所述设备具有用于提供第一运行电压电势(317)的第一连接线路(120)的第一连接端(116)和用于提供第二运行电压电势(319)的第二连接线路(124)的第二连接端(118)；所述设备具有电线圈(110)，所述电线圈构造用于响应于线圈电流(410)地操作用于控制通过所述出口的气体流的封闭装置(106)，其中，所述线圈(110)具有第一线圈接通部和第二线圈接通部并且连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间；所述设备具有点火装置(112)，所述点火装置构造用于响应于点火电流(411)地点火，以便打开所述封闭元件(108)，其中，所述点火装置(112)具有第一点火接通部和第二点火接通部并且连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间；并且所述设备具有二极管(114)，所述二极管具有阳极接通部和阴极接通部，其中，所述二极管(114)连接在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间，其中，所述方法具有以下步骤：
将所述第一连接端(116)与所述第一运行电压电势(317)连接(201)并且将所述第二连接端(118)与所述第二运行电压电势(319)连接，以便在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间产生电流的流动；以及
在所述电流的值已经达到了最大阈值(I_Fmax)之后，将所述第一连接端(116)与所述第一运行电压电势(317)分离(203)并且将所述第二连接端(118)与所述第二运行电压电势(319)分离，以便能够实现所述点火电流流经所述点火装置(112)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，实施所述连接的步骤，通过尤其电流地或者尤其通过控制高边电流调节器和低边晶体管(201)地将所述第一连接端(116)与所述第一运行电压电势(317)连接并且将所述第二连接端(118)与所述第二运行电压电势(319)连接，以便在所述第一连接端(116)和所述第二连接端(118)之间产生电流的流动，其中，在所述电流的值已经达到了最大阈值(I_Fmax)之后，通过电流地或者尤其通过截止的分离实施所述分离的步骤，所述截止例如通过将高边电流调节器(122)的栅极连接端与所述第二参考电势(319)连接并且将低边晶体管(126)的栅极连接端与所述第二参考电势(319)连接来实现，以便能够通过所述线圈电流换向到所述第一空载回路中实现所述点火电流流经所述点火装置(112)，所述点火电流足以点火所述点火装置(112)。
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