CN102794352A - 金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及成形方法，该成形装置包括：机架；两个成形机构，其上下并列设置，并设于机架内，每个成形机构主要包括：主动链轮，可转动地设于机架上；从动链轮，可转动地设于机架上，并与主动链轮间隔设置；链条，套设于主动链轮及从动链轮上；多个成形齿杆，通过链条附件与链条逐次有序连接；张紧装置，与链条的内侧抵接，从而使链条通过张紧装置实现张紧；滑动导向机构，位于链条的内侧；压力施装置，设于其中一个滑动导向机构的一端；定形装置，设于其中一个滑动导向机构的另一端。上述成形装置及方法可提高成形效率、保证成形质量、降低了成形设备的复杂程度、实现波纹箔材成形的自动化生产。

Description

金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法

【技术领域】

本发明涉及一种波纹箔材的成形装置及方法，特别是涉及一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法。

【背景技术】

成形法制造高密度金属蜂窝芯的关键技术之一在于半正六边形波纹箔材成形的质量，半正六边形波纹箔材成形的质量直接影响所成型金属蜂窝新的品质，如果半正六边形波纹箔材的成形质量太差，甚至难以成形出高密度金属蜂窝。本发明在传统成形法制造半正六边形波纹箔材的基础上，提出一套半正六边形波纹箔材成形及整形为一体的成形装置，有效解决了传统成形法中成形精度低、成形质量差、成形效率低、成形难度大等问题，为高密度金属蜂窝芯的制造奠定基础。

金属蜂窝芯材具有质量轻、强度高、刚度高及稳定性优良等优点，是金属蜂窝复合材料的重要组成部分，金属蜂窝复合材料能有效地抗疲劳、吸能缓冲、隔热、隔音，现已广泛应用于造船、航空航天、建筑等诸多领域。高密度蜂窝芯材的制造对于蜂窝复合材料的发展具有重要的意义，而半正六边形波纹箔材的成形是金属蜂窝芯制造中的最为关键的一环，高质量的半正六边形波纹箔材是金属蜂窝芯制造的后续工艺的重要保证。

目前，制造半正六边形波纹箔材的工艺及其设备主要分为两类：第一类为滚压成形，滚压成形的基本原理是将金属箔材水平送入两成形辊的啮合区，箔材在绕成形辊轴心的旋转压力和沿板料切线方向摩擦力的共同作用下，箔材逐渐弯曲产生相应的弹塑性变形，同时沿成形辊切向运动，完成连续滚压的成形过程。第二类为冲压成形，通过上下凹凸模冲压箔材成形，将箔材放入安装有相应模具的冲压装置上，依次逐个晶格的送料在冲压模具中成形。

对于半正六边形波纹箔材成形的第一类（滚压成形），由于成形辊的齿形是非渐开线齿形，辊齿啮合成形时传动不连续、不稳定、运动中局部存在较大的间隙，成形的半正六边形箔材晶格的上底与斜边的夹角比下底与斜边的夹角小，有明显的弧弯现象，不利于金属蜂窝芯的后续制造工艺的完成，并且在每一个齿顶与齿根的弯角附近都存在明显的挤压痕迹，降低了半正六边形波纹箔材的质量，从而直接影响到金属蜂窝芯的承载强度。对于第二类成形装置（冲压成形），由于半正六边形波纹箔材晶格单元小且致密，冲压工艺复杂，冲压机构精度要求高，冲压效率低，且全自动化实现难度大，经冲压成形的半正六边形波纹箔材某些部位的厚度有明显的变薄现象，降低了金属蜂窝芯的承载强度。

【发明内容】

鉴于上述状况，有必要提供一种可提高成形效率、保证成形质量、降低了成形设备的复杂程度、实现波纹箔材成形的自动化生产的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置及方法。

一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，包括：

机架；

两个成形机构，其上下并列设置，并设于所述机架内，每个成形机构主要包括：

主动链轮，可转动地设于所述机架上；

从动链轮，可转动地设于所述机架上，并与所述主动链轮间隔设置；

链条，套设于所述主动链轮及从动链轮上；

多个成形齿杆，通过链条附件与所述链条逐次有序连接，从而形成成形齿环路；

张紧装置，与所述链条的内侧抵接，从而使所述链条通过张紧装置实现张紧；

滑动导向机构，位于所述链条的内侧，并与位于所述主动链轮与所述从动链轮之间的成形齿杆抵接；

压力施加装置，设于其中一个成形机构的滑动导向机构的一端，用于对所述成形齿环路施加预定压力；及

定形装置，设于所述其中一个成形机构的滑动导向机构的另一端；

其中，所述两个成形机构的成形齿环路上下倒置交错啮合布置，形成水平啮合区；所述驱动机构带动所述两个成形机构的主动链轮同速异向旋转，所述驱动机构通过所述主动链轮将力矩及运动传递到成形齿杆上，所述两个成形机构的成形齿环路在水平啮合区有序的交错啮合将箔材折弯变形，箔材受到所述成形齿杆的压力发生弹塑性变形。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动源、减速器、两个输出轴及两个联轴器，所述驱动源经所述减速器同步输出转矩到所述两个输出轴，所述输出轴将转速及力矩通过所述联轴器传递给所述成形机构。

在其中一个实施例中，所述成形齿杆的齿为矩形齿、波浪形齿或渐开线齿。

在其中一个实施例中，所述成形齿杆的数量与所述链条的节数相等。

在其中一个实施例中，所述张紧装置主要由导轨座、调节螺杆、滑块、横轴、张紧轮及调节螺母组成，所述导轨座固定连接于所述机架，所述横轴的两端分别与所述两个滑块连接，所述横轴的两端上各设有一个张紧轮，其中，同时旋转位于所述张紧装置两侧的调节螺母带动所述调节螺杆上升，所述滑块在所述导轨座上移动，所述两个张紧轮同时向上移动，从而实现两侧链条的张紧。

在其中一个实施例中，所述主动链轮为大链轮，所述从动连轮为小链轮，所述成形齿环路靠近所述主动链轮所在的一端为输出端，靠近所述从动链轮的一端为输入端。

在其中一个实施例中，所述滑动导向机构主要由多个a型微型轴承、多个a型销轴、带槽安装座、多个b型微型轴承及多个b型销轴组成，所述多个b型微型轴承通过所述多个b型微型轴承逐次有序安装在所述带槽安装座上，并且所述多个b微型轴承呈上下两行交错布置，所述多个a型轴承通过所述多个a型销轴安装在所述带槽安装座的两端。

在其中一个实施例中，所述压力施加装置包括：

辊安装座，与所述机架固定连接，所述辊安装座设有U形架，所述U形架的两侧各开设有一个侧槽；

两个弹簧导向件，分别可滑动地设于所述U形架的两侧的侧槽内；

两个弹簧，分别套设于所述两个弹簧导向件上；

辊轴，其两端分别穿设所述U形架的两侧的侧槽，并且沿所述侧槽可滑动，所述辊轴的端部与所述弹性导向件抵接；

刚性辊，套设于所述辊轴上，并收容于所述U形架内；

其中，当所述刚性辊下端受到垂直向上的力时，所述辊轴将力传递给两侧与其接触的所述弹簧导向件，所述弹簧导向件向上移动使所述弹簧压缩，所述弹簧产生的反作用力形成箔材成形过程中的所需的压力。

在其中一个实施例中，另外一个成形机构的滑动导向机构上设有丝杆部件及套设于所述丝杆部件上的丝母部件，所述丝杆部件通过连接件与所述滑动导向机构固接，其中，旋转所述丝母部件将转动转换为垂直方向的平动，以调节所述两个成形机构的滑动导向机构之间的间距。

一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形方法，包括：

提供上述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置；

在所述成形装置的水平啮合区的左端将箔材送入，金属箔材随成所述形齿环路的交错啮合渐渐的初步折压弯曲成为雏形波纹的形状；

待进入水平啮合区的中间区域时，波纹箔材受到压力施加装置及定形装置作用的垂直于箔材平面的压力，波纹板在适当压力的作用下进一步发生塑性变形；及

成形出的波纹箔材从所述成形装置的水平啮合区的右端输出。

本发明采取将辊齿离散化为数个成形齿杆，并将其安装在链条上，通过链传动实现了对箔材的成形，并使成形齿环路在滑动导向机构平动，以及在水平啮合区上方安装保压机构（即压力施加装置、定形装置），对具有雏形的波纹箔材进行整形，从而实现了波纹箔材的成形与整形的完美结合。金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置有效解决了滚压成形中成形的质量差，成形出的波纹箔材的晶格结构中三边长度不一致及其夹角过大和过小，有效结合了滚压成形和冲压成形的优点，提高了成形效率、保证成形质量、优化了成形原理及其结构、降低了成形设备的复杂程度、实现了波纹箔材成形的自动化生产。

【附图说明】

图1是本发明的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置总体结构示意图；

图2是本发明的半正六边形波纹箔材结构示意图；

图3是本发明的成形机构的结构示意图；

图4是本发明的成形齿环路的结构示意图；

图5是本发明的张紧装置结构示意图；

图6是本发明的滑向导向机构结构示意图；

图7(a)及7(b)是本发明的滑动导向机构的结构示意图；

图8(a)及8(b)是本发明的压力施加机构结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置主要包括驱动机构10和成形机构20、及机架29。成形机构20为两个，并且呈上下并列设置。两个成形机构设于机架29内。

具体在本实施方式中，驱动机构10包括驱动源11、减速器12、两个输出轴13及两个联轴器14。驱动源11经减速器12同步输出转矩到两个输出轴13，驱动源11将转速及力矩通过联轴器14传递给成形机构20，确保了成形机构的两个输出轴同步异向转动。驱动源11可以为伺服电机、步进电机或转速及力矩可调的电机中的一种。

需要说明的是，驱动机构10不限于上述结构，也可为其他机构，例如，驱动机构包括两个驱动源、两个输出轴，两个驱动源分别与两个输出轴连接，分别驱动该两个输出轴同步异向转动。

请参阅图2，图示结构为金属箔材经成形后的半正六边形波纹箔材，a、b、c和d四边相等，底边a与左斜边b的夹角为120°，左斜边b、右斜边c分别与顶边夹角相等都为120°，四边及其夹角共同组成半正六边形波纹箔材的一个晶格。

请参阅图3及图4，每个成形机构主要包括成形齿杆21、链条22、从动链轮23a、主动链轮23b、张紧装置24、滑动导向机构27a（滑动导向机构27b）、距离调节机构28等部件组成。

主动链轮23b可转动地设于机架29上。从动链轮23a可转动地设于机架29上，并与主动链轮23b间隔设置。链条22套设于主动链轮23b及从动链轮23a上。多个成形齿杆21通过链条附件与链条22逐次有序连接，从而形成成形齿环路。张紧装置24与链条22的内侧抵接，从而使链条22通过张紧装置24实现张紧。滑动导向机构27a（滑动导向机构27b）位于链条22的内侧，并与位于主动链轮23b与从动链轮23a之间的成形齿杆21抵接。

具体在本实施方式中，成形齿杆21的齿形为矩形，数个成形齿杆21通过链条附件221与链条22逐次有序连接，数个成形齿杆21的数量与链条22的节数相等，并与内外侧的两条链条22共同构成成形齿环路，链条22通过张紧装置24实现张紧，有效确保成形齿环路在水平啮合区各齿之间的距离一致，保障了链传动的可靠性和平稳性。

请参阅图5，张紧装置24主要由导轨座241、调节螺杆242、滑块243、横轴244、张紧轮245及调节螺母246组成。导轨座241固定连接于机架29，横轴244两端与两侧的滑块243连接，横轴244的两端上各设有一个张紧轮245，同时旋转张紧装置24两侧的调节螺母246带动调节螺杆242上升，滑块243在导轨座241上移动，两个张紧轮245同时向上移动，从而实现两侧链条的张紧。此张紧装置结构紧凑、有效节约了该装置的安装空间。

请参见图3及图6，将完全一致的成形齿环路上下倒置交错啮合布置，驱动机构10工作带动两个主动链轮23a同速异向旋转，箔材30从成形装置输入端进入，驱动机构10通过主动链轮23将力矩及运动传递到成形齿杆21上，上下成形齿环路在水平啮合区有序的交错啮合将箔材折弯变形，箔材受到成形齿杆21的压力发生弹塑性变形，并初步形成半正六边形波纹的雏形。

请参阅图3，具体在本实施方式中，大链轮作为主动链轮23a，小链轮为从动链轮23b，成形齿环路靠近主动链轮23a所在的一端为输出端，靠近从动链轮23b的一端为输入端。大小链轮的直径存在一定差异，箔材30从小链轮端输入确保了箔材快速、高效的送料，小链轮较大的啮合角度更便于箔材板的送料，有利于箔材成形的质量，并有利于成形过程中箔材材料的供给。

结合附图7，滑动导向机构27a、27b主要由多个a型微型轴承271、多个a型销轴272、多个带槽安装座273、多个b型微型轴承274及多个b型销轴275组成。通过多个b型销轴275将多个b型微型轴承274逐次有序安装在带槽安装座273上，并且呈上下两行交错布置，有效增加了成形齿杆21与滑向导向机构27的接触面积，同时在带槽安装座273的两端通过a型销轴272安装a型微型轴承271（略低于中间平面），有效保证了成形齿杆21平稳有序地进出滑向导向机构27，确保了成形齿杆21在滑向导向机构27平动的平稳性及流畅性。

结合附图6、图7(a)、图7(b)、图8(a)及图8(b)，箔材30从成形机构20左端进入，经上下交错啮合的成形齿杆21折弯后，上下成形齿环路分别在滑动导向机构27a、27b上匀速平动，滑动导向机构27a通过连接件与丝杆部件281固接，旋转丝母部件282将转动转换为垂直方向的平动，能精确调节两个滑动导向机构27a和27b之间的间距。

在滑动导向机构27b的左上端连接有压力施加装置25，具体在本实施方式中，压力施加装置25包括辊安装座251、弹簧导向件252、弹簧253、辊轴254及刚性辊255。辊安装座251与机架29固定连接，辊安装座251设有U形架，U形架的两侧各开设有一个侧槽。两个弹簧导向件252分别可滑动地设于辊安装座251的U形架的两侧的侧槽内。两个弹簧253分别套设于两个弹簧导向件252上。辊轴254的两端分别穿设辊安装座251的U形架两侧的侧槽，并且沿侧槽可滑动，辊轴254的端部与弹性导向件252抵接。刚性辊255套设于辊轴254上，并收容于辊安装座251的U形架内。

压力施加装置25对成形齿环路有两种施加作用力的方式，其一是在滑动导向机构27b与机架29之间安装弹簧，并使弹簧有一定的压缩量，且弹簧具有较大的刚度，让箔材整形所需压力的产生对应弹簧较小的弹性形变，这样有利用减少箔材成形时在上下成形齿环路在水平啮合区的波动。其二是在滑动导向机构27的侧旁安装具有一定弹性的弹性辊装置，辊安装座251与机架29固节，弹簧导向件252可以在辊安装座251的侧槽上垂直移动，辊轴254两端安装一定弹性系数的弹簧253，当刚性辊255下端受到垂直向上的力时，辊轴254将力传递给两侧与其接触的弹簧导向件252，弹簧导向件252向上移动使弹簧253压缩，弹簧253产生的反作用力形成箔材成形过程中的所需的压力。成形齿环路沿滑动导向机构27b平动的同时受到压力施加装置25的作用力。其中弹簧253具有较大的弹性系数，即较小的弹性形变就能产生所需的整形压力，使箔材继续发生相应的塑性变形。箔材30经过压力施加装置25后产生塑性变形后，在驱动机构10的驱动下，箔材30继续在水平啮合区匀速平动，在滑动导向机构27b的最右端处安装有定形装置26，定形装置26为刚性元件固于滑向导向机构27b,实现上下成形齿环路带动波纹箔材从精确固定的几何空间输出，其作用是确保箔材晶格的边长及其夹角达到为所需要求，充分保证了半蜂窝波纹箔材的精确拓扑结构及成形质量。最终经成形机构成形出的半正六边形波纹箔材从成形装置的右端输出。

需要说明的，定形装置26也可采用常规通用的压力施加装置。具体在本实施方式中，定形装置26与压力施加装置25的结构形似，其不同之处在于，弹簧采用刚性元件代替。

本发明有效结合了传统的半正六边形波纹箔材滚压成形及冲压成形工艺的优点，通过将成形辊上的齿离散化成为多个的成形齿杆，并逐个把成形齿杆安装在链条上，组装成为成形齿环路，然后将上下完全一致的两个成形齿环路倒置交错啮合分布，通过同时同步驱动上、下链轮组的大链轮实现成形齿环路的啮合运动。在成形装置左端的水平啮合区将箔材送入，金属箔材随成形齿环路的交错啮合渐渐的初步折压弯曲成为半正六边形波纹形状，待进入水平啮合区的中间区域时，具有半正六边形雏形的波纹箔材进入到具有整形功能的保压机构（即压力施加装置及定形装置），此时波纹箔材受到垂直于箔材平面的压力，波纹板在适当压力的作用下进一步发生塑性变形，成形出半正六边形的波纹箔材，波纹箔材经过保压机构后达到了控制成形缺陷的目的，以及高效的完成了半正六边形波纹箔材拓扑结构的整形。成形出的半正六边形波纹箔材从成形装置的右端输出，通过链轮传动带动成形齿环路使箔材在水平啮合区逐步拉伸弯曲成形，并在啮合区中部的上下两端施加一定保持压力，以实现半蜂窝波纹箔材的成形与整形的完美统一。

本发明采取将辊齿离散化为数个成形齿杆，并将其安装在链条上，通过链传动实现了对箔材半正六边形的成形，并使成形齿环路在滑动导向机构平动，以及在水平啮合区上方安装保压机构，对具有半正六边雏形的波纹箔材进行整形，从而实现了半正六边形波纹箔材的成形与整形的完美结合。金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置有效解决了滚压成形中成形的质量差，成形出的波纹箔材的晶格结构中三边长度不一致及其夹角过大和过小，有效结合了滚压成形和冲压成形的优点，提高了成形效率、保证成形质量、优化了成形原理及其结构、降低了成形设备的复杂程度、实现了半正六边形波纹箔材成形的自动化生产。

可以理解，成形齿杆的齿形可更换为其他形状的齿形，如波浪形齿、渐开线齿等；更改齿形用于制造其他规格和形状的波纹箔材或波纹薄板。另外，施加压力方式可采用其他机构的设计方式；成形齿杆在水平啮合区沿滑动导向机构平动可采取其他结构来实现成形导向平动。

同时，本发明还提供一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形方法，其包括：

步骤一，提供上述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置。

步骤二，在所述成形装置的水平啮合区的左端将箔材送入，金属箔材随成所述形齿环路的交错啮合渐渐的初步折压弯曲成为雏形波纹的形状。

步骤三，待进入水平啮合区的中间区域时，波纹箔材受到压力施加装置及定形装置作用的垂直于箔材平面的压力，波纹板在适当压力的作用下进一步发生塑性变形。

步骤四，成形出的波纹箔材从所述成形装置的水平啮合区的右端输出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，包括：

机架；

两个成形机构，其上下并列设置，并设于所述机架内，每个成形机构主要包括：

主动链轮，可转动地设于所述机架上；

从动链轮，可转动地设于所述机架上，并与所述主动链轮间隔设置；

链条，套设于所述主动链轮及从动链轮上；

多个成形齿杆，通过链条附件与所述链条逐次有序连接，从而形成成形齿环路；

张紧装置，与所述链条的内侧抵接，从而使所述链条通过张紧装置实现张紧；

滑动导向机构，位于所述链条的内侧，并与位于所述主动链轮与所述从动链轮之间的成形齿杆抵接；

压力施加装置，设于其中一个成形机构的滑动导向机构的一端，用于对所述成形齿环路施加预定压力；及

定形装置，设于所述其中一个成形机构的滑动导向机构的另一端；

其中，所述两个成形机构的成形齿环路上下倒置交错啮合布置，形成水平啮合区；所述驱动机构带动所述两个成形机构的主动链轮同速异向旋转，所述驱动机构通过所述主动链轮将力矩及运动传递到成形齿杆上，所述两个成形机构的成形齿环路在水平啮合区有序的交错啮合将箔材折弯变形，箔材受到所述成形齿杆的压力发生弹塑性变形。

2.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源、减速器、两个输出轴及两个联轴器，所述驱动源经所述减速器同步输出转矩到所述两个输出轴，所述输出轴将转速及力矩通过所述联轴器传递给所述成形机构。

3.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述成形齿杆的齿为矩形齿、波浪形齿或渐开线齿。

4.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述成形齿杆的数量与所述链条的节数相等。

5.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述张紧装置主要由导轨座、调节螺杆、滑块、横轴、张紧轮及调节螺母组成，所述导轨座固定连接于所述机架，所述横轴的两端分别与所述两个滑块连接，所述横轴的两端上各设有一个张紧轮，其中，同时旋转位于所述张紧装置两侧的调节螺母带动所述调节螺杆上升，所述滑块在所述导轨座上移动，所述两个张紧轮同时向上移动，从而实现两侧链条的张紧。

6.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述主动链轮为大链轮，所述从动连轮为小链轮，所述成形齿环路靠近所述主动链轮所在的一端为输出端，靠近所述从动链轮的一端为输入端。

7.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述滑动导向机构主要由多个a型微型轴承、多个a型销轴、带槽安装座、多个b型微型轴承及多个b型销轴组成，所述多个b型微型轴承通过所述多个b型微型轴承逐次有序安装在所述带槽安装座上，并且所述多个b微型轴承呈上下两行交错布置，所述多个a型轴承通过所述多个a型销轴安装在所述带槽安装座的两端。

8.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述压力施加装置包括：

辊安装座，与所述机架固定连接，所述辊安装座设有U形架，所述U形架的两侧各开设有一个侧槽；

两个弹簧导向件，分别可滑动地设于所述U形架的两侧的侧槽内；

两个弹簧，分别套设于所述两个弹簧导向件上；

辊轴，其两端分别穿设所述U形架的两侧的侧槽，并且沿所述侧槽可滑动，所述辊轴的端部与所述弹性导向件抵接；

刚性辊，套设于所述辊轴上，并收容于所述U形架内；

其中，当所述刚性辊下端受到垂直向上的力时，所述辊轴将力传递给两侧与其接触的所述弹簧导向件，所述弹簧导向件向上移动使所述弹簧压缩，所述弹簧产生的反作用力形成箔材成形过程中的所需的压力。

9.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，另外一个成形机构的滑动导向机构上设有丝杆部件及套设于所述丝杆部件上的丝母部件，所述丝杆部件通过连接件与所述滑动导向机构固接，其中，旋转所述丝母部件将转动转换为垂直方向的平动，以调节所述两个成形机构的滑动导向机构之间的间距。

10.一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1~9任一项所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置；

在所述成形装置的水平啮合区的左端将箔材送入，金属箔材随成所述形齿环路的交错啮合渐渐的初步折压弯曲成为雏形波纹的形状；

待进入水平啮合区的中间区域时，波纹箔材受到压力施加装置及定形装置作用的垂直于箔材平面的压力，波纹板在适当压力的作用下进一步发生塑性变形；及

成形出的波纹箔材从所述成形装置的水平啮合区的右端输出。

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