CN102783431B - 提取蜂王浆取虫机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。
Description
技术领域：
本发明具体涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要是仿照手工的取虫模式通过机械机构使取虫针按照一定的顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作。
背景技术：
我国现拥有820万群产浆蜂群，年产王浆2500多吨，年产值达3.8亿多人民币。目前人们取虫采取的方法极其原始，即用手持镊子轻轻地将蜂虫取出，这样十分费时、费工，严重阻碍了我国蜂产业规模化发展。而在蜂王浆实际生产中取虫是提取蜂王浆之前一道必不可少的工序，所以取虫效率低势必会导致蜂王浆的采取时间加长。这样将会使王浆氧化，活性降低，影响蜂王浆的品质。而目前市场上对蜂虫提取的机械化产品尚不够成熟，故此，机械化取虫迫在眉睫。本项目研制的提取蜂王浆取虫机仿照蜂农手工用镊子夹取蜂虫的模式，通过机械机构使取虫针按照一定的运动规律实现伸入、夹取、夹出、放虫的动作，一个动作周期可完成一个王台即64个王台孔的取虫工作，是人工取虫效率的30倍，可实现流水化作业。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够通过机械机构使取虫针按照一定的顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫动作的提取蜂王浆取虫机。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：
一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构(1)、上料机构(2)、进料机构(3)、取虫机构(4)、收料机构(5)组成，动力机构(1)产生的动力通过带轮(6)、锥齿轮(8)传递到取虫机构(4)、进料机构(3)；取虫机构(4)包括上下凸轮(9)、夹紧凸轮(10)、Y形滑道(21)、滑块(22)、取虫板(11)、取虫针组(12)；取虫板(11)上分别装有取虫针组(12)，取虫针组(12)按规律排列在王台(13)上方；夹紧导杆(14)分别固定在滑块(22)上，板1(25)、板2(26)、板3(27)分别与相应的滑块配合连接；动力通过同步带(20)传递到轮轴(19)上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮(9)，通过上下凸轮(9)的运动使取虫针组(12)相对于王台(13)做上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮(8)传递到夹紧凸轮上(10)，实现取虫针组(12)的夹取和放虫及王台(13)的输送工作。
所述的取虫板(11)相互平行且对齐布置，由上到下为板3(27)、板2(26)、板1(25)，每个王台单元孔(24)对应三根取虫针(23)，三根取虫针(23)沿王台单元孔(24)120°均布。
所述的取虫机构(4)可一次性完成对整个王台(13)的取虫动作。
所述的三个滑块(22)放置在与之对应的Y形滑道(21)中，Y形滑道(21)有三个分 支且沿周向120°分布。
所述的动力机构(1)利用锥齿轮(8)实现动力的空间交错传递，使上下凸轮(9)与夹紧凸轮(10)的转速比为3∶1。
所述的取虫机构(4)与进料机构(3)具有时序性配合。
所述的上下凸轮(9)开有缺口。
所述的进料机构(3)是利用四杆机构的工作原理实现王台的步进输送及其定位。
本发明的优点与技术效果：
1.模仿手工夹取方式通过机械机构使取虫针按照一定的顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，取净率高，带浆少，实现机械化取虫。
2.三个取虫板对应的取虫针分别对应到王台的每个单元孔中，实现对整个王台的一次性取虫操作，可流水化作业，操作简单，生产效率高。
3.结构简单可靠，性价比高，易于推广。
4.体积轻便，便于转运。
附图说明：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1取虫机构、进料机构具体结构示意图。
图3为本发明的局部放大图之一，显示Y形滑道的形状及其与滑块的配合状态。
图4为本发明的局部放大图之二，显示提取蜂王浆取虫机在取虫时，取虫针与王台单元孔相对配合位置。
图5为本发明结构中的取虫板示意图。
其中：1为动力机构，2为上料机构，3为进料机构，4为取虫机构，5为收料机构，6为带轮，7为滑槽，8为锥齿轮，9为上下凸轮，10为夹紧凸轮，11为取虫板，12为取虫针组，13为王台，14为夹紧导杆，15为导柱，16为滑道板，17为压簧，18为工作桌面，19为轮轴，20为同步带，21为Y形滑道，22为滑块，23为取虫针，24为王台单元孔，25为板1，26为板2，27为板3。
具体实施方式：
下面结合附图和实例对本发明做进一步详细说明：
本发明主要由动力机构(1)、上料机构(2)、进料机构(3)、取虫机构(4)、收料机构(5)组成。动力机构(1)产生的动力通过带轮(6)、锥齿轮(8)传递到取虫机构(4)、进料机构(3)。取虫机构(4)包括上下凸轮(9)、夹紧凸轮(10)、Y形滑道(21)、滑块(22)、取虫板(11)、取虫针组(12)；取虫板上分别装有一组取虫针组(12)，板1(25)、板2(26)、板3(27)相互平行且对齐布置，中间隔有一定距离，由上到下为板3(27)、板2(26)、板 1(25)，在板2上开有“条”形槽，板1上开有“V”形槽，槽型可根据取虫针组(12)轨迹而定，避免干涉。取虫针组(12)按规律排列在王台(13)上方，每个王台单元孔(24)对应三根取虫针(23)，三根取虫针(23)沿王台单元孔(24)120°均布。取虫机构(4)可实现对整个王台(13)的一次性取虫操作。
夹紧导杆(14)分别固定在滑块(22)上，板1(25)、板2(26)、板3(27)分别与相应的滑块配合连接，三个滑块(22)放置在与之对应的Y形滑道(21)中，Y形滑道(21)有三个分支且沿周向120°分布，夹紧凸轮(10)的运动带动滑块上夹紧导杆(14)的运动，从而使三个滑块分别在三个分支滑道中做一定量的移动，完成取虫的夹取工作。进料机构(3)是利用四杆机构的工作原理实现王台(13)的步进输送及其定位工作。
动力机构(1)利用锥齿轮(8)实现动力的空间交错传递，保证上下凸轮(9)与夹紧凸轮(10)的转速比为3∶1。动力通过同步带(20)传递到轮轴(19)上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮(9)，通过上下凸轮(9)的运动使取虫针组(12)相对于王台(13)做上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮(8)传递到夹紧凸轮上(10)，使之转动，从而带动取虫板(11)，实现取虫针组(12)的夹取和放虫及王台(13)的输送工作。取虫机构(4)与进料机构(3)具有时序性配合。导柱(15)通过孔与滑道板(16)连接，并且四个导柱通过压簧(17)固定在工作桌面(18)的两侧，在取虫板(11)上下往复运动的过程中起导向作用。由于蜂王浆具有粘性，为防止在释放蜂虫的过程中，由于粘性蜂虫无法从取虫针组(12)上可靠脱落，在上下凸轮(9)上开有缺口，这样由于击振作用保证蜂虫的可靠脱离。收料机构(5)主要分为两层，上层是用来承装夹取的蜂虫，下层是用来承装取虫后的王台(13)，下层收料机构与王台滑槽(7)相连，取虫后的王台(13)将从滑槽(7)滑出蜂王浆取虫机。
本发明在使用现场的具体操作过程：
将王台(13)放入上料机构(2)，对动力机构(1)施加一定的动力，动力通过同步带(20)传递到轮轴(19)上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮(9)，通过上下凸轮(9)的运动使取虫针组(12)相对于王台(13)做上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮(8)传递到夹紧凸轮(10)及进料机构(3)上，实现取虫针组(12)的夹取和放虫及王台(13)的输送工作。取虫机构(4)与进料机构(3)具有时序性配合，当取虫针组(12)相对于王台(13)向下运动时，夹紧凸轮(10)大径作用，取虫针组(12)处于开合状态；当取虫针组(12)进入王台(13)中后，夹紧凸轮(10)小径作用，取虫针组(13)处于夹紧状态，对蜂虫进行夹取，此时进料机构(3)一直空行程状态，对王台(13)不起输送作用；当取虫针组(12)相对于王台(13)向上运动时，取虫针组(12)仍处于夹紧状态，取虫针组(13)运动到最上端时，进料机构(3)开始作用，将王台输送到收料机构(5)下层，从滑槽(7)滑出蜂王浆取虫机，此时夹紧凸轮(10)大径作用，取虫针组(12)处于开合状态，将蜂虫释放到收料机构(5)上层进行收集。此时便完成了王台(13)的取虫工作。
Claims (6)
1.一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构(1)、上料机构(2)、进料机构(3)、取虫机构(4)、收料机构(5)组成，动力机构(1)产生的动力通过带轮(6)、锥齿轮(8)传递到取虫机构(4)、进料机构(3)；取虫机构(4)包括上下凸轮(9)、夹紧凸轮(10)、Y形滑道(21)、滑块(22)、取虫板(11)、取虫针组(12)；取虫板(11)上分别装有取虫针组(12)，取虫针组(12)按规律排列在王台(13)上方；夹紧导杆(14)分别固定在滑块(22)上，所述夹紧凸轮(10)的凸轮表面和夹紧导杆(14)杆部接触，板1(25)、板2(26)、板3(27)分别与相应的滑块配合连接；动力通过同步带(20)传递到轮轴(19)上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮(9)，通过上下凸轮(9)的运动使取虫针组(12)相对于王台(13)做上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮(8)传递到夹紧凸轮(10)上，实现取虫针组(12)的夹取和放虫动作及王台(13)的输送工作；
所述的取虫板(11)相互平行且对齐布置，由上到下为板3( 25)、板2(26)、板1(27)，每个王台单元孔(24)对应三根取虫针(23)，三根取虫针(23)沿王台单元孔(24)120°均布；
三个所述的滑块(22)放置在与之对应的Y形滑道(21)中，Y形滑道(21)有三个分支且沿周向120°分布。
2.按权利要求1所述提取蜂王浆取虫机，其特征在于，所述的取虫机构(4)可一次性完成对整个王台(13)的取虫动作。
3.按权利要求1所述提取蜂王浆取虫机，其特征在于，所述的动力机构(1)利用锥齿轮(8)实现动力的空间交错传递，使上下凸轮(9)与夹紧凸轮(10)的转速比为3∶1。
4.按权利要求1所述提取蜂王浆取虫机，其特征在于，所述的取虫机构(4)与进料机构(3)具有时序性配合。
5.按权利要求1所述提取蜂王浆取虫机，其特征在于，所述的上下凸轮(9)开有缺口。
6.按权利要求1所述提取蜂王浆取虫机，其特征在于，所述的进料机构(3)是利用四杆机构的工作原理实现王台的步进输送及其定位。
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